JPS63164595A

JPS63164595A - 立体視用撮像装置

Info

Publication number: JPS63164595A
Application number: JP61311522A
Authority: JP
Inventors: Hiroo Takemura; 裕夫竹村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-12-25
Filing date: 1986-12-25
Publication date: 1988-07-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）この発明は例えばビデオカメラとして用いられる立体視
用撮像装置に関する。

（従来の技術）従来、立体視像を撮像する立体視用撮像装置としては、
第３図に示すように２台のテレビジョンカメラ１ａ、’
ｌｂを所定の間隔を有して配設し、２台を交互に切換制
御することにより、左右の映像信号を得るように構成し
た両眼視差の原理を利用したものが知られている。この
場合、この左右の映像信号は同期関係を持たせなければ
ならないため、２台のテレビジョンカメラＩａ、Ｉｂの
少なくとも１台に外部同期ユニット２が設けられ、この
外部同期ユニット２の水平・垂直同期パルスと同期した
副搬送信号により同期関係が保たれる。

ところが、上記立体視用撮像装置では、２台のテレビジ
ョンカメラ１ａ、ｌｂを用いる構成上、人間の両眼に対
応した間隔まで近接することが不可能なため、立体視像
の撮像を実現することが困・難であった。なお、最良の
立体視像の撮像は実験的に２台のテレビジョンカメラ１
ａ、１ｂの間隔が約４ｃｍ〜５ｃｍ程度の間隔が最も立
体感のある撮像が可能なことが確認されている。

また、これによれば、２台のテレビジョンカメラＩａ、
１ｂの少なくともいずれか一方に外部同期ユニット２を
配設しなければならないために、その構成が複雑になる
という問題も有していた。

（発明が解決しようとする問題点）この発明は上記の最良の立体視像の撮像が困難であった
点を解決するためになされたもので、簡易な構成で、し
かも可及的に最良の立体視像を実現し得るようにした立
体視用撮像装置を提供することを目的とする。

［発明の構成コ（問題点を解決するための手段）この発明は光学系に対応して固体撮像素子が設けられ、
所定の間隔を有して配設された第１及び第２の撮像部と
、この第１及び第２の撮像部に対してケーブルを介して
分離して配置され、前記固体撮像素子を駆動制御して画
像信号を得る制御部とを備えたことを特徴とする。

（作用）上記構成により、第１及び第２の撮像部を両眼と略同様
の間隔に設置し得るようにして、最良の立体視像の撮像
を可能せしめたものである。

（実施例）以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。

第１図はこの発明の一実施例に係る立体視用搬像装置を
示すもので、図中１０．１１は左及び右眼用の撮像部を
形成する第１及び第２の筐体である。この第１及び第２
の筐体１０．１１には撮像レンズ１２．１３及びＣＯＤ
等の固体撮像素子１４．１５が例えば光学ローパスフィ
ルタ、色ガラスフィルタを介在してそれぞれ略同様に配
設される。これら第１及び第２の筐体１０．１１はカメ
ラヘッドホルダと称する保持部材１６に対して例えば入
間の眼の間隔と略同様の約５０ｍｍ〜１００ｍｍ程度の
間隔を有して取着され、その各固体撮像素子１４．１５
が分離して配置されたカメラコントローラユニット（以
下ＣＣＵと記す）１７に対して例えば２〜５ｍの多芯ケ
ーブル等のケーブル１８を介して接続される。この保持
部材１６は必要に応じて三脚等の高さ調整可能な取付は
台１９に取着されて設置される。

第２図は上記駆動部の構成を示すもので、第１及び第２
の筐体１０．１１の各固体撮像素子１４゜１５の出力端
はケーブルを介してＣＣＵ１７のスイッチ回路２０に接
続され、このスイッチ回路２０の出力端にはプリアンプ
２１が接続される。

このプリアンプ２１の出力端には輝度（Ｙ）信号処理回
路２２及び色分離回路２３が接続され、この輝度信号処
理回路２２及び色分離回路２３の各出力端にはＮＴＳＣ
信号出力端２４に接続されたカラーエンコーダ２５の第
１及び第２の入力端が接続される。

また、図中２６は上記第１及び第２の筐体１０゜１１の
各固体撮像素子１４．１５の入力端に接続された駆動回
路で、同期信号発生回路２７の同期パルス信号に応動し
て上記固体撮像素子１４゜１５に対して所定の駆動パル
ス信号を出力する。

さらに、図中２８は例えばＡｏｌｏｏＶに接続された電
源回路である。

上記構成により、第１及び第２の筐体１０゜１１の各固
体撮像素子１４．１５は同期信号発生回路２７の同期パ
ルス信号に対応して駆動回路２６から出力される駆動パ
ルス信号により同期して駆動制御されると、その各感光
面に撮像レンズ１２．１３で捕えた光学像が結像される
。すると、この固体撮像素子はその光学像を光電変換し
て、その信号をケーブル１８を介してＣＣＬ１１γのス
イッチ回路２０に連続した信号として出力する。

このスイッチ回路２０は入力信号を例えば６０　Ｈｚ毎
に発生する垂直同期パルスによりスイッチングして奇数
フィールドを左視用の画像信号とし、偶数フィールドを
左視用の画像信号としてプリアンプ２１に出力する。こ
のプリアンプ２１の入力信号は輝度信号処理回路２２及
び色分離回路２３を介してカラーエンコーダ２５に入力
される。このカラーエンコーダ２５は左及び左視用の画
像信号を同一の副搬送波で変調してＮＴＳＣ信号を形成
してＮＴＳＣ信号出力端２３に出力する。これにより、
第１及び第２の筐体１０．１１の各撮像レンズ１２．１
３で捕えた光学像は同期関係にある左及び左視の画像信
号として得られ、ここに例えばカラー受像機に入力して
左右をスイッチする液晶シャッタを用いることで、立体
視像が実現される。

なお、上記第１及び第２の筐体１０，１１は上記保持部
材１６に対して設置間隔を調整可能に取着されており、
撮像する対象に応じて適宜に調整して設置される。

このように、上記立体視用撮像装置は左及び右眼を形成
する第１及び第２の筐体１０．１１に対して撮像レンズ
１２．１３及び固体撮像素子１４゜１５をそれぞれ配設
して、この第１及び第２の筐体１０．１１に対してＣＣ
Ｕ１７を分離して配置するように構成したことにより、
第１及び第２の筐体１０．１１が直径で約１７．３Φ程
度と小形化されるので、設置間隔を両眼に対応する距離
まで近接して設置できるため、撮像対象に応じた最良の
立体像の実現が可能となる。また、これによれば、第１
及び第２の筐体１０．１１の各固体撮像素子１４．１５
を同一のＣＣＵ１７で駆動制御するので、従来のような
外部同期ユニット２（第３図参照）を備えることなく、
正確な同期関係を有する左及び左視の画像信号が実現さ
れるため、構成の簡略化が図り得る。さらに、左及び左
視の画像が奇数フィールド及び偶数フィールドより得ら
れるので、画像が連続となるため、可及的に良質な立体
画像が実現される。

また、上記実施例ではカラーエンコーダ２５の出力をＮ
ＴＳＣ信号とするＮＴＳＣ方式に適用した場合で説明し
たが、これに限ることなく、ＰＡＬ方式、ＳＥＣＡＭ方
式等においても適用可能で、同様の効果を期待できる。

よって、この発明は上記実施例に限ることなく、その他
、この発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変形を実
施し得ることはいうまでもないことである。

［発明の効果コ以上詳述したように、この発明によれば、簡易な構成で
、しかも可及的に最良の立体視像を実現し得るようにし
た立体視用撮像装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る立体視用撮像装置を
示す構成図、第２図は第１図の回路構成を示すブロック
図、第３図は従来の立体視用撮像装置を示す構成図であ
る。１０．１１・・・第１及び第２の筐体、１２．１３・・
・撮像レンズ、１４．１５・・・固体撮像素子、１６・
・・保持部材、１７・・・ＣＣＵ、１８・・・ケーブル
、１９・・・取付は台、２０・・・スイッチ回路、２１
・・・プリアンプ、２２・・・輝度信号処理回路、２３
・・・色分離回路、２４・・・ＮＴＳＣ信号出力端、２
５・・・カラーエンコーダ、２６・・・駆動回路、２７
・・・同期信号発生回路、２８・・・電源回路。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図１α１１・・第１及び第２の筐体１２．１３・・撮像レンズ１４．１５一固体撮像素子１６・・保持部材１８・・・ケーブル１９−・取付は台

Claims

【特許請求の範囲】

光学系に対応して固体撮像素子が設けられ、所定の間隔
を有して配設された第１及び第２の撮像部と、この第１
及び第２の撮像部に対してケーブルを介して分離して配
置され、前記固体撮像素子を駆動制御して画像信号を得
る制御部とを具備したことを特徴とする立体視用撮像装
置。