JPS63164081A - Writing device for servo track of magnetic disk - Google Patents

Writing device for servo track of magnetic disk

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Publication number
JPS63164081A
JPS63164081A JP31502486A JP31502486A JPS63164081A JP S63164081 A JPS63164081 A JP S63164081A JP 31502486 A JP31502486 A JP 31502486A JP 31502486 A JP31502486 A JP 31502486A JP S63164081 A JPS63164081 A JP S63164081A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
read
magnetic disk
servo track
servo
Prior art date
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Pending
Application number
JP31502486A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasushi Onooka
小野岡 靖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS63164081A publication Critical patent/JPS63164081A/en
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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

PURPOSE:To read information whose quality is equivalent to that of a signal that a magnetic disk device obtains from a servo track and to accurately confirm by providing, in addition to a servo track write mechanism, a read head dedicated for confirming and a mechanism the positioning of said head. CONSTITUTION:When positioning the head 4 on a target track, a servo track write information generated by a computer 14 is amplified by an amplifier 13 and a pre-amplifier for write 12, so that a magnetic pattern is formed on a magnetic disk 3 by the head 4. Next, this magnetic pattern is read by a read-only head 9 and amplified by a pre-amplifier 15 and an amplifier 9 dedicated to read, then transmitted to a verification circuit 17 and the computer 14. Thus, a position control signal similar to that in the magnetic disk device on which the disk is loaded is generated, and a drive motor 11 for read is excitened with this signal, so that a positioner 10 for read and the head 9 are positioned in the same position as that in which the servo head of the magnetic disk device is positioned. As a result, an accurate verification (confirmation) can be executed.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、磁気ディスク装置に装着される磁気円板上
にサーボトラックを書込む磁気円板のサーボトラック書
込み装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic disk servo track writing device for writing servo tracks on a magnetic disk mounted in a magnetic disk drive.

[従来の技術] 第3図は例えば特開昭59−146484号公報に示さ
れた従来のサーボトラック書込み装置の纏成図である。
[Prior Art] FIG. 3 is a schematic diagram of a conventional servo track writing device disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-146484.

図において、(1)は基台、(2)は基台(1)を搭載
したスピンドル、(3)はスピンドル(2)に装着され
た磁気円板群、(4)は書込み/読取り共用ヘッド、(
5)はヘッド(4)を取付けるポジショナ−3(6)は
ポジショナ−(5)を移動させる駆動モータ、(7)は
レーザビームを標的に発射してポジショナ−(5)の移
動距離を測定するレーザ測距器、(8)はポジショナ−
(5)に装着されそしてレーザ光を反射するミラーであ
る。
In the figure, (1) is the base, (2) is the spindle on which the base (1) is mounted, (3) is the magnetic disk group attached to the spindle (2), and (4) is the write/read head. ,(
5) is a positioner to which the head (4) is attached; 3 (6) is a drive motor that moves the positioner (5); and (7) is a drive motor that fires a laser beam at a target to measure the moving distance of the positioner (5). Laser range finder, (8) is positioner
(5) is a mirror that is attached to the mirror and reflects the laser beam.

第4図は上記第3図におけるトラック情報の流れを示す
ブロック線図であり、(18)は書込み/読出し専用の
前置増幅器である。(13)は書込み専用の増幅器、(
14)はデータ処理を行うコンピュータ、(16)は読
出し専用の増幅器、 (17)はベリファイ(確認)回
路である。
FIG. 4 is a block diagram showing the flow of track information in FIG. 3, and (18) is a preamplifier for writing/reading only. (13) is a write-only amplifier, (
14) is a computer that processes data, (16) is a read-only amplifier, and (17) is a verify circuit.

第5図は磁気円板(3)上におけるサーボトラック情報
の磁化パターンとヘッド(4)との位置関係を示す説明
図である0図において、(19)は同期パルスと呼ばれ
るクロック信号発生用の磁化パターン、(20a) (
20b)はヘッド(4)が81またはa2の位置にある
場合に書込んだ位置検出パルス発生用の磁化パターン、
(21a) (21b)はヘッド(4)がCの位置にあ
る場合に書込んだ位置検出パルス発生用の磁化パターン
である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the magnetization pattern of servo track information on the magnetic disk (3) and the head (4). In FIG. Magnetization pattern, (20a) (
20b) is a magnetization pattern for position detection pulse generation written when the head (4) is at position 81 or a2;
(21a) and (21b) are magnetization patterns for position detection pulse generation written when the head (4) is at position C.

次にこれらの動作について説明する。まず、レーザ測距
器(7)から発射したレーザ光はポジショナ−(5)に
装着されたミラー(8)により反射され、これが再びレ
ーザ測距器で受光されてポジショナ−(5)とヘット(
4)の相対的な位置関係は決まっているので、目標トラ
ック(ヘッドの位置)を割り出し、次いで駆動モータ(
6)を励磁して前記目標トラックにヘッド(4)を位置
決めする。また、コンピュータ(14)にて発生したサ
ーボトラック書込みの情報は、書込み増幅器(13)及
び前置増幅器(18)により増幅され、そしてヘッド(
4)を磁化して磁気円板(3)上に第5図に示すような
磁化パターンを順次形成する。すなわち、ヘッド(4)
が(a工)の位置で磁化パターン(20a) (20b
)を書込み、次に(c)の位置で磁化パターン(21a
) (21b)を書込んだ後に、(b)の位置にヘッド
(4)を戻す。そして、パターン(20a) (20b
)の読出し信号と隣接するパターン(21a)(21b
)の読出し信号とが釣り合うようヘッド(4)の微細な
位置決め調整が行なわれる。次にこの調整されたヘッド
位置(b)でヘッド(4)が磁化パターンによる信号を
読取り、これが前置増幅器(18)及び読出し専用の増
幅器(16)を通ってベリファイ回路(17)に入り、
その出力信号がコンピュータ(14)の設定値と相まっ
て信号品質の確認を行う。そして次のステップとして、
ヘッド(4)を(a2)の位置に位置決めし、同様の手
順を繰り返してサーボトラック情報を形成する。
Next, these operations will be explained. First, the laser beam emitted from the laser range finder (7) is reflected by the mirror (8) attached to the positioner (5), and is received by the laser range finder again.
Since the relative positional relationship of 4) is determined, the target track (position of the head) is determined, and then the drive motor (
6) to position the head (4) on the target track. Also, the servo track writing information generated by the computer (14) is amplified by the write amplifier (13) and the preamplifier (18), and then
4) to sequentially form a magnetization pattern as shown in FIG. 5 on the magnetic disk (3). That is, head (4)
is the magnetization pattern (20a) (20b) at the position (a)
), and then write the magnetization pattern (21a) at the position (c).
) After writing (21b), return the head (4) to the position of (b). And the pattern (20a) (20b
) and adjacent patterns (21a) (21b
) is balanced with the readout signal of the head (4). Next, at this adjusted head position (b), the head (4) reads a signal based on the magnetization pattern, which passes through the preamplifier (18) and read-only amplifier (16) and enters the verify circuit (17).
The output signal is combined with the setting value of the computer (14) to confirm the signal quality. And as a next step,
The head (4) is positioned at position (a2) and the same procedure is repeated to form servo track information.

[発明が解決しようとする問題点] 従来のサーボトラック書込み装置は以上のように構成さ
れており、サーボ情報の書込み、ヘッドの位置決め調整
、及びベリファイ動作が同一のヘッド及びポジショナ−
を用いて行うことになる。
[Problems to be Solved by the Invention] The conventional servo track writing device is configured as described above, and writing of servo information, head positioning adjustment, and verification operations are performed using the same head and positioner.
This will be done using

一般にサーボトラック書込み装置は、サーボトラックが
書込まれた磁気円板を実際に搭載して使用する磁気ディ
スク装置にくらべ、格段に高精度な位置決めを要求され
るため、安定度の高いサーボ系を形成する必要がある。
In general, servo track writing devices require much more precise positioning than magnetic disk devices that actually use magnetic disks with servo tracks written on them, so they require a highly stable servo system. need to be formed.

そのためにヘッドを支持するポジショナ−等のサーボ系
の剛性を高くしており、このサーボ系を使用してヘッド
の位置決め調整を行ない、ベリファイ動作を行うので、
実際に使用される磁気ディスク装置とは異なったサーボ
系によって読出し信号の品質を確認することになり、実
際の磁気ディスク装置に搭載して同様の処理を行なった
時の信号品質と異なり、誤判定してしまう危険があった
For this purpose, the rigidity of the servo system such as the positioner that supports the head is increased, and this servo system is used to adjust the position of the head and perform the verification operation.
The quality of the read signal is checked by a servo system different from that of the magnetic disk device actually used, and the signal quality is different from that when the same processing is performed on an actual magnetic disk device, resulting in false judgments. There was a risk of doing so.

[問題点を解決するための手段] この発明に係るサーボトラック書込み装置は。[Means for solving problems] A servo track writing device according to the present invention.

書込みヘッド、それを位置決めするポジショナ−及び駆
動モータの他に、情報を読み取り信号品質を確認するた
めの読取り専用ヘッド及びポジショナ−等の位置決め機
構を別に設けたものである。
In addition to the write head, a positioner for positioning the write head, and a drive motor, a positioning mechanism such as a read-only head and a positioner for reading information and checking signal quality is separately provided.

[作 用] この発明においては、読取りヘッド及びそれの位置決め
機構を、サーボトラック書込み用ヘッド及びそれの位置
決め機構として、別に設けたので、この読取りヘッド及
びそれの位置決め機構として、このサーボトラックが書
込まれた磁気円板を実装する磁気ディスク装置と同一の
ヘッド及びそれの位置決め機構を用いることにより、磁
気ディスク装置が得るサーボトラックの品質と同じ情報
を確認できることになる。
[Function] In this invention, since the reading head and its positioning mechanism are provided separately as the servo track writing head and its positioning mechanism, this servo track serves as the reading head and its positioning mechanism. By using the same head and its positioning mechanism as the magnetic disk device that mounts the embedded magnetic disk, it is possible to check the same information as the quality of the servo track obtained by the magnetic disk device.

[実施例] 以下、この発明の一実施例について説明する。[Example] An embodiment of the present invention will be described below.

第1図において、符号(1)から(8)までの部分は上
記第3図と同じ部分である。(9)は読取り専用ヘッド
、 (10)はこの読取り専用ヘッド(9)を保持し、
そして位置決めする読取り用ポジショナ−1(ll)は
このポジショナ−(lO)を駆動する読取り用駆動モー
タで、このポジショナ−(10)及び駆動モータ(11
)とで読取りヘッド位置決め機構を構成している。また
第2図はこのときのトラック情報の流れを示すブロック
線図であり、符号(3) (4) (13) (14)
(16) (17)は上記第4図と同じ部分である。 
(12)は書込み用前置増幅器、(15)は読出し用前
置増幅器である。
In FIG. 1, the parts numbered from (1) to (8) are the same parts as in FIG. 3 above. (9) is a read-only head; (10) holds this read-only head (9);
The reading positioner 1 (ll) for positioning is a reading drive motor that drives this positioner (lO), and this positioner (10) and drive motor (11
) constitute a reading head positioning mechanism. FIG. 2 is a block diagram showing the flow of track information at this time, with symbols (3) (4) (13) (14)
(16) and (17) are the same parts as in FIG. 4 above.
(12) is a write preamplifier, and (15) is a read preamplifier.

次にこれらの動作について説明する。まず、レーザ測距
器(7)から発射したレーザ光はポジショナ−(5)に
取り付けられたミラー(8)により反射され、これが再
びレーザ測距器で受光されてポジショナ−(5)の位置
(移動距離)が検出される。ここで、上記ポジショナ−
(5)とヘッド(4)との相対的な位置関係は決まって
いるので、目標トラックを割り出し次いで駆動モータ(
6)を励磁して前記目標トラックにヘッド(4)の位置
決めをする。また。
Next, these operations will be explained. First, the laser beam emitted from the laser range finder (7) is reflected by the mirror (8) attached to the positioner (5), and is received by the laser range finder again to determine the position of the positioner (5) ( distance traveled) is detected. Here, the above positioner
(5) and the head (4) are fixed, the target track is determined and then the drive motor (
6) to position the head (4) on the target track. Also.

コンピュータ(14)にて発生したサーボトラック書込
み情報は書込み専用の増幅器(13)及び書込み用前置
増幅器(12)により増幅され、これがヘッド(4)に
より磁気円板(3)上に磁化パターンを形成する。
The servo track write information generated by the computer (14) is amplified by a write-only amplifier (13) and a write preamplifier (12), which in turn creates a magnetized pattern on the magnetic disk (3) by the head (4). Form.

また、読取りヘッド(9)は上記磁化パターンを読み取
ることによりその信号が読出し用前置増幅器(15)及
び読出し専用の増幅器(16)により増幅され、これが
ベリファイ回路(17)及びコンピュータ(14)に伝
達される。ここで、磁気円板(3)が装着されるべき磁
気ディスク装置と同様の位置制御信号を発生し、この1
8号により読取り用駆動モータ(11)を励磁すること
により読取り用ポジショナ−(10)及びそれに保持さ
れた読取り専用ヘッド(9)は磁気ディスク装置のサー
ボヘッドが位置決めされる位置と同じ位置に位置決めさ
れる。この位置で読取られた信号が再びベリファイ回路
(17)とコンピュータ(14)によりその品質が確認
される。
The read head (9) reads the magnetization pattern, and the signal is amplified by a read preamplifier (15) and a read-only amplifier (16), which is then sent to a verify circuit (17) and a computer (14). communicated. Here, a position control signal similar to that of the magnetic disk device to which the magnetic disk (3) is to be installed is generated, and this 1
By exciting the read drive motor (11) with No. 8, the read positioner (10) and the read-only head (9) held therein are positioned at the same position as the servo head of the magnetic disk drive. be done. The quality of the signal read at this position is confirmed again by the verify circuit (17) and computer (14).

なお、上記実施例ではレーザ測距器によるトラック位置
のill’l距例を示したが、オプフィ力ルエンコーダ
等の他の手段によってもよい。また、上記実施例ではベ
リファイ専用の読取り部の全てを専用に持った例を挙げ
たが、サーボトラック書込み装置のヘッド、ポジショナ
−及び駆動モータをディスク装置に搭載したままサーボ
トラックの書込みを行い、そしてディスク装置における
ヘッド。
In the above embodiment, the track position ill'l distance is determined using a laser range finder, but other means such as an optical field encoder may be used. In addition, in the above embodiment, an example was given in which all the reading sections for verification were dedicated, but servo track writing is performed while the head, positioner, and drive motor of the servo track writing device are mounted on the disk device. and the head in a disk device.

ポジショナ−及び駆動モータを用いて位置決め及び読取
りを行っても上記実施例と同様の効果を奏する。
Even if positioning and reading are performed using a positioner and a drive motor, the same effects as in the above embodiment can be obtained.

[発明の効果] 以上のように、この発明によればサーボトラック書込み
機構の他に、ベリファイ専用の読取りヘッド及びそ九の
位置決め機構を持っているので、これをディスク装置の
ものと同一のものを使用すれば、ディスク装置が読取る
サーボトラックの品質と同じ品質のサーボトラック信号
を読取ることができ、正確なベリファイが可能な磁気円
板のサーボ1−ラック書込み装置が得られる効果がある
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, in addition to the servo track writing mechanism, it has a read head dedicated to verification and its positioning mechanism, so that it can be used with the same one as that of the disk device. By using this, it is possible to read a servo track signal of the same quality as the quality of the servo track read by the disk device, and there is an effect that a magnetic disk servo one-rack writing device capable of accurate verification can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例を示す構成図、第2図はこ
の実施例のサーボトラックの情報の流れを示すブロック
RIA図、第3図は従来のサーボトラック書込み装置を
示す構成図、第4図は従来のサーボトラック書込み装置
におけるサーボトラック情報の流れを示すブロック線図
、第5図は磁気円板上におけるサーボトラック情報の磁
化パターンとヘッドとの位置関係を示す説明図である。 図において、(1)は基板、(3)は磁気円板、(4)
はヘッド、(5)はポジショナ−(ヘッド位置決め機構
)、(6)は駆動モータ(ヘッド位置決めia構)、(
7)はレーザ測距器、(9)はサーボトラック読取り専
用ヘッド、(10)は読取り用ポジショナ−(読取りヘ
ッド位置決め機構)、(11)は読取り用駆動モータ(
読取りヘッド位置決め機構)、(14)はコンピュータ
、(I7)はベリファイ回路である。 なお、図中同一符号は同−或は相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block RIA diagram showing the flow of information on a servo track in this embodiment, and FIG. 3 is a block diagram showing a conventional servo track writing device. FIG. 4 is a block diagram showing the flow of servo track information in a conventional servo track writing device, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the magnetization pattern of servo track information on a magnetic disk and a head. In the figure, (1) is the substrate, (3) is the magnetic disk, (4)
is the head, (5) is the positioner (head positioning mechanism), (6) is the drive motor (head positioning ia structure), (
7) is a laser range finder, (9) is a servo track read-only head, (10) is a read positioner (read head positioning mechanism), and (11) is a read drive motor (
(14) is a computer, and (I7) is a verify circuit. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)磁気円板上の所定位置に、サーボ情報を含むサー
ボトラックを順次書込み、この書込まれたサーボトラッ
クから上記サーボ情報を読取り、この読出された信号に
よりこの読取りヘッドの位置決め及び上記書込まれたサ
ーボトラックの位置の確認を行なうようにした磁気円板
のサーボトラック書込み装置において、上記読取りヘッ
ド及びそれの位置決め機構を、上記サーボトラックの書
込みヘッド及びそれの位置決め機構とは別に設けたこと
を特徴とする磁気円板のサーボトラック書込み装置
(1) Servo tracks containing servo information are sequentially written at predetermined positions on the magnetic disk, the servo information is read from the written servo tracks, and the read head is positioned using the read signals. In a magnetic disk servo track writing device for confirming the position of a servo track that has been inserted, the reading head and its positioning mechanism are provided separately from the servo track writing head and its positioning mechanism. A magnetic disk servo track writing device characterized by
(2)上記読取りヘッド及びそれの位置決め機構は、上
記磁気円板が装着使用される磁気ディスク装置と同一の
読取りヘッド及びそれの位置決め機構とした特許請求の
範囲第1項記載の磁気円板のサーボトラック書込み装置
(2) The magnetic disc according to claim 1, wherein the reading head and its positioning mechanism are the same as a magnetic disk device to which the magnetic disc is mounted and used. Servo track writing device
JP31502486A 1986-12-25 1986-12-25 Writing device for servo track of magnetic disk Pending JPS63164081A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03147578A (en) * 1989-11-02 1991-06-24 Fujitsu Ltd Magnetic disk device
US5465182A (en) * 1992-05-06 1995-11-07 Fujitsu Limited Recording method of servo information
US6279673B1 (en) 1998-08-18 2001-08-28 Daimlerchrysler A.G. Steering system for a vehicle equipped with a traffic-lane following device

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