JPH05282680A - Optical disk device - Google Patents

Optical disk device

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Publication number
JPH05282680A
JPH05282680A JP11479391A JP11479391A JPH05282680A JP H05282680 A JPH05282680 A JP H05282680A JP 11479391 A JP11479391 A JP 11479391A JP 11479391 A JP11479391 A JP 11479391A JP H05282680 A JPH05282680 A JP H05282680A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
slider
optical
error signal
signal
optical axis
Prior art date
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Pending
Application number
JP11479391A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuru Watanabe
満 渡辺
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Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP11479391A priority Critical patent/JPH05282680A/en
Publication of JPH05282680A publication Critical patent/JPH05282680A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To enable an accurate control by generating an offset signal according to the magnitude of power applied from outside to a slider and making a slider servo control while adding the offset signal to a detection signal detected by a position sensor. CONSTITUTION:An optical system converging the light beam to an optical disk 10 is provided to perform read and write of data on the disk 10. Further, an optical axis deviation detection means detecting the deviation between an objective lens 1 and the optical axis of the laser beam as a position error signal by a position sensor 4 is provided. According to the detected position error signal, the optical system is moved in the radial direction of the optical disk 10 to control a slider 9 and to correct the optical axis deviation. An offset signal generation means generating an offset signal according to the magnitude of power applied from outside to the slider 9 and an error signal generation circuit generating a position error signal by adding the offset signal and the detection signal detected by the position sensor 4 are also provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光学情報記録媒体に対
して情報の記録若しくは再生を行なう光ディスク装置に
関し、特に正確な記録若しくは再生が行なえる光ディス
ク装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disc device for recording or reproducing information on an optical information recording medium, and more particularly to an optical disc device for accurate recording or reproduction.

【0002】[0002]

【従来の技術】光ディスク装置は、記録/再生用光源と
してレーザダイオードを備え、このレーザダイオードか
ら発せられるレーザ光を光学情報記録媒体に照射し、光
学情報記録媒体に対して情報の記録再生を行なうもので
ある。
2. Description of the Related Art An optical disk device includes a laser diode as a recording / reproducing light source, and irradiates an optical information recording medium with laser light emitted from the laser diode to record and reproduce information on the optical information recording medium. It is a thing.

【0003】この種の装置では、レーザダイオードから
のレーザ光を対物レンズにより集光している。そして、
ディスクの回転に追従してディスクの記録面に焦点を結
ぶように、対物レンズを上下させる制御を行っている。
また、ディスク記録面に形成されたグルーブに常に追従
するように、対物レンズを左右に動かすトラックサーボ
を行っている。
In this type of device, the laser light from the laser diode is focused by an objective lens. And
The objective lens is controlled to move up and down so as to focus on the recording surface of the disc following the rotation of the disc.
Further, track servo is performed to move the objective lens left and right so as to always follow the groove formed on the recording surface of the disc.

【0004】また、スライダ(分離光学系の場合は立ち
上げミラーのみであり、その他の場合は光学系を含む)
を対物レンズに追従させるように動かし、対物レンズと
レーザ光の光軸を一致させていた。
A slider (in the case of a separation optical system, only a rising mirror is included; in other cases, an optical system is included)
Was moved so as to follow the objective lens, and the optical axis of the objective lens and the laser beam were aligned.

【0005】この対物レンズとレーザ光の光軸のずれを
検出するセンサをポジションセンサと呼び、このポジシ
ョンセンサから得られる信号をポジションエラー信号
(PE信号)と呼んでいる。
A sensor for detecting the deviation between the objective lens and the optical axis of the laser light is called a position sensor, and a signal obtained from this position sensor is called a position error signal (PE signal).

【0006】ポジションエラー信号の検出方法を図3を
参照して説明する。
A method of detecting the position error signal will be described with reference to FIG.

【0007】対物レンズ1を保持する対物レンズホルダ
2の光軸に対して垂直方向にLED3が取り付けられて
いる。そして、LED3からの光を受けるために2分割
フォトディテクタが配置されている。そして、この2分
割フォトディテクタの出力を差動増幅回路で差動増幅す
る。この場合、対物レンズの光軸中心とレーザダイオー
ドからの光軸とが一致したときに、差動増幅回路の出力
であるポジションエラー信号が0になるように調整され
ている。
An LED 3 is mounted in a direction perpendicular to the optical axis of an objective lens holder 2 that holds the objective lens 1. Then, a two-divided photodetector is arranged to receive light from the LED 3. Then, the output of the two-divided photodetector is differentially amplified by the differential amplifier circuit. In this case, when the optical axis center of the objective lens coincides with the optical axis from the laser diode, the position error signal output from the differential amplifier circuit is adjusted to 0.

【0008】この場合、レーザ光軸に対する対物レンズ
の位置とポジションエラー信号との関係は図4のように
なっている。そして、このポジションエラー信号により
サーボをかけ、光軸を一致させるようにしている。
In this case, the relationship between the position of the objective lens with respect to the laser optical axis and the position error signal is as shown in FIG. Then, servo is applied by this position error signal to match the optical axes.

【0009】図5はスライダ9を移動させることにより
対物レンズ1とレーザ光の光軸とを一致させるための構
成を示す構成図である。この図で、スライダ9はディス
クの半径方向に移動可能なように構成されており、記録
/再生トラックに合わせて図示しないスライダサーボ制
御系により制御されている。また、対物レンズ2は図示
しないトラック制御サーボ系により制御されており、回
転するディスク10上の目標トラックを正確にトレース
するために、スライダ9上で独立して動くように構成さ
れている。
FIG. 5 is a configuration diagram showing a configuration for aligning the objective lens 1 and the optical axis of the laser light by moving the slider 9. In this figure, the slider 9 is configured to be movable in the radial direction of the disk, and is controlled by a slider servo control system (not shown) in accordance with the recording / reproducing track. The objective lens 2 is controlled by a track control servo system (not shown), and is configured to move independently on the slider 9 in order to accurately trace a target track on the rotating disk 10.

【0010】また、対物レンズホルダ2に取り付けられ
たLED3からの光ビームを受けたポジションセンサ4
の出力を差動増幅回路5で差動増幅してポジションエラ
ー信号を抽出し、これをローパスフィルター6により必
要な帯域のみの信号に制限する。そして、位相補償フィ
ルタ7によりサーボに必要な位相を補償し、電流アンプ
8で電流増幅してスライダ9に駆動電流を加える。スラ
イダ9は一般にはボイスコイル型モータで駆動されてい
る。
A position sensor 4 which receives a light beam from an LED 3 mounted on the objective lens holder 2
The output of is differentially amplified by the differential amplifier circuit 5 to extract the position error signal, and the low pass filter 6 limits the position error signal to a signal of only the required band. Then, the phase compensation filter 7 compensates the phase required for servo, the current amplifier 8 amplifies the current, and a drive current is applied to the slider 9. The slider 9 is generally driven by a voice coil type motor.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】スライダ9に搭載され
ているアクチュエータ及びスライダ9を駆動するため
に、フレキシブルプリント基板(FPC)を介して電力
の供給が行なわれる。この場合、できるだけスライダ9
の動きを制限しないような配慮がなされるが、スライダ
9にFPCからある程度の力が加わることは避けられな
い。
In order to drive the actuator mounted on the slider 9 and the slider 9, electric power is supplied through a flexible printed circuit board (FPC). In this case, use slider 9 as much as possible.
However, it is inevitable that a certain amount of force is applied to the slider 9 from the FPC.

【0012】図6はスライダ9に加わるFPCからの力
を示す図である。この図に示すように、スライダ9の位
置によりFPCから受ける力が異なる。また、この力に
より、スライダ9は目標位置に正確に停止することがで
きない。
FIG. 6 is a diagram showing a force applied to the slider 9 from the FPC. As shown in this figure, the force received from the FPC varies depending on the position of the slider 9. Further, due to this force, the slider 9 cannot be accurately stopped at the target position.

【0013】従って、図7に示すようにスライダ9の位
置に偏差が生じる。この偏差が、対物レンズとレーザ光
との光軸ずれを生じさせることになる。
Therefore, a deviation occurs in the position of the slider 9 as shown in FIG. This deviation causes an optical axis shift between the objective lens and the laser light.

【0014】そして、この偏差がフォーカスサーボ,ト
ラックサーボの動作に悪影響を与えている。
This deviation adversely affects the operations of the focus servo and track servo.

【0015】本発明はこのような点に着目してなされた
ものであり、その目的は、対物レンズとレーザ光の光軸
ずれを防止して確実なフォーカス,トラック制御を行な
うことが可能な光ディスク装置を提供することにある。
The present invention has been made paying attention to such a point, and an object thereof is an optical disk capable of preventing the optical axis shift between the objective lens and the laser beam and performing reliable focus and track control. To provide a device.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
は、光ディスクに光ビームを集光させる光学系を備え、
光ディスク上のデータの読み出し若しくは書き込みを行
なうと共に、対物レンズとレーザ光との光軸のずれをポ
ジションセンサにてポジションエラー信号として検出す
る光軸ずれ検出手段を備え、検出されたポジションエラ
ー信号に応じて、光学系を光ディスクの半径方向に移動
させるスライダサーボの制御を行ない、光軸ずれを補正
する制御手段を備えた光ディスク装置において、スライ
ダが外部より受ける力の大きさに応じたオフセット信号
を発生するオフセット信号発生手段と、オフセット信号
とポジションセンサで検出された検出信号とを加算して
ポジションエラー信号を生成するポジションエラー信号
生成回路とを備えたことを特徴とするものである。
Means for solving the above-mentioned problems include an optical system for converging a light beam on an optical disk,
In addition to reading or writing data on the optical disc, the optical axis deviation detecting means for detecting the deviation of the optical axis between the objective lens and the laser light as a position error signal by the position sensor is provided, and the position error signal is detected according to the detected position error signal. Then, in the optical disk device equipped with the control means for correcting the optical axis shift by controlling the slider servo that moves the optical system in the radial direction of the optical disk, an offset signal is generated according to the magnitude of the force that the slider receives from the outside. And a position error signal generating circuit for generating a position error signal by adding the offset signal and the detection signal detected by the position sensor.

【0017】[0017]

【作用】本発明において、ポジションセンサにて検出さ
れた検出信号と、オフセット信号発生手段で生成された
オフセット信号とが加算されてポジションエラー信号が
生成される。この場合、オフセット信号発生手段が生成
するオフセット信号により、スライダの位置により外部
からスライダが受ける力が打ち消された状態でスライダ
サーボ制御が行なわれる。従って、対物レンズとレーザ
ダイオードの光軸は一致する。
In the present invention, the position error signal is generated by adding the detection signal detected by the position sensor and the offset signal generated by the offset signal generating means. In this case, the slider servo control is performed in a state where the force applied to the slider from the outside by the position of the slider is canceled by the offset signal generated by the offset signal generating means. Therefore, the optical axes of the objective lens and the laser diode coincide with each other.

【0018】[0018]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0019】図1は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図5と同一物には同一番号を付し、再度の説明を省
略する。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG.

【0020】この図において、スライダ9に取付けられ
たレーザダイオード(図示せず)からのレーザ光は対物
レンズ2によりディスク10の記録面に集束する。そし
て、ディスク10で反射した光は再度対物レンズ2を通
過して図示しない読み取り光学系により処理される。こ
こで、対物レンズ2は図示しないトラックサーボ制御系
により駆動されており、スライダ9上で微小範囲で動い
ている。この動きは、光軸のずれになるが、これがポジ
ションセンサ4にて検出される。
In this figure, laser light from a laser diode (not shown) attached to the slider 9 is focused on the recording surface of the disk 10 by the objective lens 2. Then, the light reflected by the disk 10 passes through the objective lens 2 again and is processed by a reading optical system (not shown). Here, the objective lens 2 is driven by a track servo control system (not shown) and moves on the slider 9 in a minute range. This movement causes a shift of the optical axis, which is detected by the position sensor 4.

【0021】スライダ9がトラック移動したときには、
ポジションセンサ4の検出出力をA/D変換してCPU
14が読み込む。CPU14にはPE信号とスライダ9
が受ける力との関係が演算式若しくはテーブルなどによ
り格納されており、PE信号に応じて必要なオフセット
を発生する。以後、トラック移動を行なうまで、オフセ
ットを発生し続ける。CPU14が発生したオフセット
は、D/A変換器15によりD/A変換され、加算器1
2でポジションセンサ4の出力と加算される。そして、
スライダーサーボ制御が実行される。このように、ポジ
ションセンサの出力に、スライダ9がFPCからの力に
対抗できるようなオフセットを加算してスライダサーボ
実行することにより、FPC等からスライダが受ける力
にかかわらず、スライダ9は目標位置に移動でき、正確
なスライダサーボ制御が実行される。従って、光軸ずれ
は確実に補正される。これにより、フォーカスサーボや
トラックサーボに悪影響を及ぼすこともない。
When the slider 9 moves on a track,
A / D conversion of the detection output of the position sensor 4 to the CPU
14 reads. The CPU 14 sends the PE signal and the slider 9
The relationship with the force received by is stored by an arithmetic expression or a table, and a necessary offset is generated according to the PE signal. After that, the offset continues to be generated until the track is moved. The offset generated by the CPU 14 is D / A converted by the D / A converter 15, and the adder 1
At 2, the output of the position sensor 4 is added. And
Slider servo control is executed. Thus, the slider 9 is added to the output of the position sensor with an offset capable of counteracting the force from the FPC, and the slider servo is executed. Can be moved to, and accurate slider servo control is executed. Therefore, the optical axis deviation is surely corrected. As a result, the focus servo and the track servo are not adversely affected.

【0022】また、上記のように各トラックに移動する
毎にオフセットを求める以外に、予めスライダ9を全ト
ラックに移動させ、PE信号からCPU14が各トラッ
クに必要なオフセットを求めておくことも可能である。
Further, in addition to obtaining the offset each time it moves to each track as described above, it is also possible to move the slider 9 to all the tracks in advance and have the CPU 14 obtain the necessary offset for each track from the PE signal. Is.

【0023】また、スライダ9の位置と必要なオフセッ
トの量との関係がわかっているときには、図2に示すよ
うにスライダ9の位置とオフセット量との関係のデータ
を持ったテーブル16を用意する。そして、このテーブ
ルにスライダの位置を示す信号を与えることで、必要な
オフセットが出力される。このテーブル16の出力をD
/A変換器17でD/A変換して加算器12でポジショ
ンセンサ4の出力と加算する。この場合も、図1に示し
た実施例と同じ効果が得られる。
When the relationship between the position of the slider 9 and the required offset amount is known, a table 16 having data on the relationship between the position of the slider 9 and the offset amount is prepared as shown in FIG. .. Then, a necessary offset is output by giving a signal indicating the position of the slider to this table. The output of this table 16 is D
The A / A converter 17 performs D / A conversion, and the adder 12 adds it to the output of the position sensor 4. Also in this case, the same effect as the embodiment shown in FIG. 1 can be obtained.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明で
は、スライダが外部より受ける力の大きさに応じたオフ
セット信号を発生し、オフセット信号とポジションセン
サで検出された検出信号とを加算してスライダサーボ制
御を実行するようにしているので、正確な制御が可能に
なる。
As described in detail above, according to the present invention, an offset signal is generated according to the magnitude of the force applied to the slider from the outside, and the offset signal and the detection signal detected by the position sensor are added. Since the slider servo control is performed by using the slider servo control, accurate control is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第一の実施例の構成を示す構成図であ
る。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第二の実施例の構成を示す構成図であ
る。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of a second exemplary embodiment of the present invention.

【図3】光軸ずれの検出の様子を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing how an optical axis shift is detected.

【図4】光軸ずれとPE信号との関係を示す説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between an optical axis shift and a PE signal.

【図5】従来の装置の全体構成を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an overall configuration of a conventional device.

【図6】ディスク位置とFPCから受ける力の関係を示
す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between a disc position and a force received from an FPC.

【図7】ディスク位置とPE信号との関係を示す説明図
である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a relationship between a disc position and a PE signal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 対物レンズ 4 ポジションセンサ 6 ローパスフィルタ 7 位相補償フィルタ 8 電流アンプ 9 スライダ 10 ディスク 11 スピンドルモータ 12 加算器 13 A/D変換器 14 CPU 15 D/A変換器 1 Objective Lens 4 Position Sensor 6 Low Pass Filter 7 Phase Compensation Filter 8 Current Amplifier 9 Slider 10 Disk 11 Spindle Motor 12 Adder 13 A / D Converter 14 CPU 15 D / A Converter

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光ディスクに光ビームを集光させる光学
系を備え、光ディスク上のデータの読み出し若しくは書
き込みを行なうと共に、 対物レンズとレーザ光との光軸のずれをポジションセン
サにてポジションエラー信号として検出する光軸ずれ検
出手段を備え、検出されたポジションエラー信号に応じ
て、光学系を光ディスクの半径方向に移動させるスライ
ダサーボの制御を行ない、光軸ずれを補正する制御手段
を備えた光ディスク装置において、 スライダが外部より受ける力の大きさに応じたオフセッ
ト信号を発生するオフセット信号発生手段と、 オフセット信号とポジションセンサで検出された検出信
号とを加算してポジションエラー信号を生成するポジシ
ョンエラー信号生成回路とを備えたことを特徴とする光
ディスク装置。
1. An optical system for converging a light beam on an optical disc, for reading or writing data on the optical disc, and using a position sensor as a position error signal for a deviation of an optical axis between an objective lens and a laser beam. An optical disc apparatus including an optical axis deviation detecting means for detecting, and controlling means for a slider servo for moving an optical system in a radial direction of the optical disk according to the detected position error signal, and a control means for correcting the optical axis deviation. In (1), a position error signal for generating a position error signal by adding an offset signal generating means for generating an offset signal according to the magnitude of a force received by the slider from the outside and a detection signal detected by the position sensor An optical disk device comprising a generation circuit.
JP11479391A 1991-05-20 1991-05-20 Optical disk device Pending JPH05282680A (en)

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JP11479391A JPH05282680A (en) 1991-05-20 1991-05-20 Optical disk device

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020072932A (en) * 2001-03-13 2002-09-19 엘지전자 주식회사 Method for controlling sled motor in an optical disk driver

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020072932A (en) * 2001-03-13 2002-09-19 엘지전자 주식회사 Method for controlling sled motor in an optical disk driver

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