JPS63160632A - Endoscopic diagnostic apparatus - Google Patents
Endoscopic diagnostic apparatusInfo
- Publication number
- JPS63160632A JPS63160632A JP61306516A JP30651686A JPS63160632A JP S63160632 A JPS63160632 A JP S63160632A JP 61306516 A JP61306516 A JP 61306516A JP 30651686 A JP30651686 A JP 30651686A JP S63160632 A JPS63160632 A JP S63160632A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- infrared
- image
- fiber
- auxiliary image
- endoscopic diagnostic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 45
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000003331 infrared imaging Methods 0.000 claims description 7
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 5
- 239000013306 transparent fiber Substances 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 3
- 238000012327 Endoscopic diagnosis Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 206010020751 Hypersensitivity Diseases 0.000 description 1
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 239000000112 cooling gas Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 210000001198 duodenum Anatomy 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 1
- 210000000664 rectum Anatomy 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、医療用内視鏡診断装置の改良に関し、さらに
詳しくは、体腔内壁等の患部を可視像でモニターしなが
ら、赤外線像をも撮影可能な内視鏡診断装置に関するも
のである。[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to an improvement in a medical endoscopic diagnostic device, and more specifically, to an improvement in a medical endoscopic diagnostic device, and more specifically, to a device for monitoring an affected area such as an inner wall of a body cavity with a visible image. However, the present invention relates to an endoscopic diagnostic device that can also take infrared images.
（従来の技術）
電子内視鏡に代表される内？！！ａｉ診断装置は、十二
指腸、直腸、大腸、食道、耳鼻、および膀胱などの生体
の治療や検査に広く用いられている。(Conventional technology) Of the types represented by electronic endoscopes? ! ! AI diagnostic devices are widely used for treatment and examination of living bodies such as the duodenum, rectum, large intestine, esophagus, ear, nose, and bladder.
従来の内視鏡により胃壁等の体腔内壁患部を観察する場
合には、通常可視像と共に、赤外線情報をも診断に利用
しようとする試みがなされている。When observing an affected area on the inner wall of a body cavity, such as a stomach wall, using a conventional endoscope, attempts have been made to use infrared information as well as normal visible images for diagnosis.
何故ならば、赤外線情報は、対象物の温度あるいは体腔
内壁患部の表面下における情報等を有しており、診断、
治療上に有効な情報となり得る可能性が大きいからであ
る。This is because infrared information contains information such as the temperature of the object or information on the subsurface of the affected area on the inner wall of the body cavity, making it useful for diagnosis,
This is because the information has a high possibility of being useful information for treatment.
そして、従来提案されている赤外線検出手段としては、
第１２図に示したように、照明用ファイバー１で照明さ
れた対象物４を、ＩＩ察先光学系２観察する手段と共に
、さらに内視鏡先端部の鉗子口等に赤外線センサー３を
設けて、１点の計測を行なう方法が挙げられる。The conventionally proposed infrared detection means are as follows:
As shown in FIG. 12, in addition to means for observing the object 4 illuminated by the illumination fiber 1 with the II observation optical system 2, an infrared sensor 3 is also provided at the forceps port or the like at the tip of the endoscope. , a method of measuring one point.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上述した従来の内視鏡では、１点の計測
しかできないため情報歯に限度があり、しかも二次元的
な赤外ｌｉｔ像を構成することは不可能である。(Problems to be Solved by the Invention) However, the conventional endoscope described above has a limit in information capacity because it can only measure one point, and moreover, it is impossible to construct a two-dimensional infrared light image. It is possible.
また観察光学系の固体！１ｉｆＩｉ素子を、赤外線をも
検出可能な素子で構成する方法も提案されているが、小
形化が困難であること、素子を冷却する必要があること
および可視像と赤外線像の分離が不可能であること等の
問題がある。Also solid observation optical system! A method of configuring the 1ifIi element with an element that can also detect infrared rays has been proposed, but it is difficult to miniaturize, the element needs to be cooled, and it is impossible to separate visible and infrared images. There are problems such as being
さらに、二次元的な赤外線イメージが観察できたとして
も、赤外線イメージの拡大率が固定されているため使い
にくく、しかも対象物までの距離が不明なため、観察画
面上のどの領域の赤外線イメージなのかわからないとい
う問題も残されている。Furthermore, even if it were possible to observe a two-dimensional infrared image, the magnification of the infrared image is fixed, making it difficult to use, and the distance to the object is unknown, making it difficult to see which area of the infrared image on the observation screen. The problem remains that we do not know.
本発明は上述した従来の内？Ｊ！鏡診断装置が有する問
題点を解決するために検討した結果、達成されたもので
ある。Is the present invention one of the above-mentioned conventional methods? J! This was achieved as a result of studies aimed at solving problems with mirror diagnostic devices.
したがって本発明の目的は、可？Ｊ！像モニターと赤外
線撮影の両機能を具備し、しかも赤外線イメージの拡大
率を可変可能な内視鏡診断装置を提供することにある。Therefore, is the purpose of the present invention possible? J! It is an object of the present invention to provide an endoscopic diagnostic device which is equipped with both image monitoring and infrared photographing functions and is capable of varying the magnification rate of infrared images.
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
すなわち本発明は、先端部に照明用ファイバーと固体ｍ
機素子を含む観察光学系および鉗子口を具備した内視鏡
診断装置において、前記鉗子口に赤外線透過性ファイバ
ー束を挿入して補助イメージファイバーとなし、この補
助イメージファイバーの先端に対物レンズを、またその
後端に赤外線透過フィルター、光学レンズおよび赤外ｍ
撮像素子を設けたことを特徴とする。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) That is, the present invention has an illumination fiber and a solid m at the tip.
In an endoscopic diagnostic apparatus equipped with an observation optical system including a mechanical element and a forceps port, an infrared transparent fiber bundle is inserted into the forceps port to serve as an auxiliary image fiber, and an objective lens is attached to the tip of the auxiliary image fiber. In addition, an infrared transmission filter, an optical lens and an infrared m
It is characterized by being equipped with an image sensor.
（作用）
本発明の内視鏡診断装置は、その先端の鉗子口に赤外線
透過性のファイバー束からなる補助イメージファイバー
を挿入し、さらにこの補助イメージファイバー先端に設
けた小型赤外線撮像素子により赤外線像を撮像可能とし
たため、可視像をモニターしながら、ある領域の二次元
的赤外線像をも撮影することができる。(Function) The endoscopic diagnostic device of the present invention has an auxiliary image fiber made of an infrared-transparent fiber bundle inserted into the forceps opening at its tip, and an infrared image captured by a small infrared imaging element provided at the tip of the auxiliary image fiber. This makes it possible to capture a two-dimensional infrared image of a certain area while monitoring the visible image.
しかも赤外線イメージ拡大率が可変可能で、また観察画
面上に赤外線イメージ撮影領域を表示することができる
ため、内視鏡による診断効果を極めて高めることができ
る。Moreover, since the infrared image magnification rate can be varied and the infrared image capturing area can be displayed on the observation screen, the diagnostic effect of the endoscope can be greatly enhanced.
（実施例）
以下、本発明の内視鏡診断装置の実施例について図面を
用いて詳細に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the endoscopic diagnostic apparatus of the present invention will be described in detail using the drawings.
第１図は本発明の内視鏡診断装置の先端部を示す斜視説
明図、第２図は同補助イメージファイバーを示す断面説
明図、第３図は同補助イメージファイバーとその突出駆
動機構を示す断面説明図、第４図は同レーザー光入射部
を示す断面説明図、第５図は本発明の内視鏡診断装置に
よる可視光標準画像の説明図、第６図は本発明の内視鏡
診断装置における可視光搬影領域と赤外線イメージ搬影
領域の説明図、第７図は本発明の内？Ｊ！鏡診断装置に
よる可視光画面と赤外光画面の説明図、第８図はレーザ
ー光照射と標準光照射のタイミング説明図、第９図は第
６図において補助イメージファイバーを突出させた状態
を示す断面説明図、第１０図は本発明の内視ａ診断装置
のレーザー光入射部を示す断面説明図、第１１図は本発
明の内視鏡診断装置の全体像を示す断面説明図である。Fig. 1 is a perspective explanatory view showing the tip of the endoscopic diagnostic device of the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional explanatory view showing the auxiliary image fiber, and Fig. 3 shows the auxiliary image fiber and its protrusion drive mechanism. 4 is an explanatory cross-sectional view showing the laser beam incidence part, FIG. 5 is an explanatory view of a visible light standard image by the endoscopic diagnostic device of the present invention, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the endoscope of the present invention. Is Fig. 7, an explanatory diagram of the visible light projection region and infrared image projection region in the diagnostic device, part of the present invention? J! An explanatory diagram of the visible light screen and infrared light screen of the mirror diagnostic device, Figure 8 is an explanatory diagram of the timing of laser light irradiation and standard light irradiation, and Figure 9 shows the state in which the auxiliary image fiber is protruded in Figure 6. FIG. 10 is a cross-sectional explanatory view showing a laser beam incidence part of the endoscopic diagnosis apparatus of the present invention, and FIG. 11 is a cross-sectional explanatory view showing the overall image of the endoscopic diagnosis apparatus of the present invention.
通常、内視鏡先端部は第１図に示したように、照明用光
ファイバー５、固体撮像素子等を内蔵した観察光学系６
、送気孔７、送水孔８および組織の生検等に使用される
鉗子口９等を包含しているが、本発明の内視鏡診断装置
は、上記鉗子口９に赤外線透過性ファイバー束からなる
補助イメージファイバー１１を挿入したことを特徴とす
る。Usually, as shown in Fig. 1, the tip of the endoscope is equipped with an optical fiber 5 for illumination, an observation optical system 6 containing a solid-state image sensor, etc.
, an air supply hole 7, a water supply hole 8, a forceps port 9 used for tissue biopsy, etc., but the endoscopic diagnostic apparatus of the present invention includes an infrared transparent fiber bundle in the forceps port 9. It is characterized by the insertion of an auxiliary image fiber 11.
すなわち本発明の内視鏡診断装置は、第２図に示したよ
うに、赤外線透過性ファイバー束からなる補助イメージ
ファイバー１１を、鉗子口９に挿入してなり、この補助
イメージファイバー１１の先端には対物レンズ１２が、
また後端には赤外光のみを透過する赤外光透過性フィル
ター１３、小型赤外線撮像索子１４およびこの小型赤外
１１１像素子１４を冷却するための冷却ガスパイプ１５
または小型電子冷却器が設けられている。That is, the endoscopic diagnostic device of the present invention, as shown in FIG. The objective lens 12 is
Further, at the rear end, there is an infrared light transmitting filter 13 that transmits only infrared light, a small infrared imaging probe 14, and a cooling gas pipe 15 for cooling the small infrared 111 image element 14.
Or a small electronic cooler is provided.
またざらに、補助イメージファイバー１１上の赤外線像
を小型赤外線撮像素子１４に結像させるだめの光学レン
ズ１６が、フィルター１３と小型赤外線撮像素子１４と
の間に設けられている。Additionally, an optical lens 16 for forming an infrared image on the auxiliary image fiber 11 onto the small infrared image sensor 14 is provided between the filter 13 and the small infrared image sensor 14.
このように構成することにより、通常内視鏡像１７と同
時に、赤外線イメージ１８を観察することが可能となる
。With this configuration, it is possible to observe the infrared image 18 at the same time as the normal endoscopic image 17.
さらに第３図に示したように、補助イメージファイバー
１１は手元操作部の操作つまみ１９の操作により、鉗子
口９より突出可能に構成されている。Furthermore, as shown in FIG. 3, the auxiliary image fiber 11 is configured to be able to protrude from the forceps opening 9 by operating the operating knob 19 of the hand operating section.
第３図において、２０は回転つまみ、２１．２１′は回
転軸、２２．２２′は回転つまみ、２３はスライド歯車
、２４は補助イメージファイバー留具である。In FIG. 3, 20 is a rotation knob, 21.21' is a rotation shaft, 22.22' is a rotation knob, 23 is a slide gear, and 24 is an auxiliary image fiber fixture.
上記補助イメージファイバー１１の突出により、赤外線
イメージ１８を任意の拡大率で観察することができる。By protruding the auxiliary image fiber 11, the infrared image 18 can be observed at any magnification.
この場合に、赤外光を赤外線撮像素子１４上に結像させ
る光学レンズは、補助イメージファイバー１１からの赤
外光を平行光にする光学レンズ１６ａと、上記平行光を
赤外線撮像素子１４に結像させる光学レンズ１６ｂとか
ら構成されているため、補助イメージファイバー１１の
突出によって、平行レンズ１６ａと搬像レンズ１６ｂと
の距離Ｘが変化しても、赤外線撮像素子１４の結像状態
には影響がない。In this case, the optical lens for forming an image of the infrared light on the infrared image sensor 14 includes an optical lens 16a that converts the infrared light from the auxiliary image fiber 11 into parallel light, and an optical lens 16a that focuses the parallel light on the infrared image sensor 14. Since it is composed of an optical lens 16b for imaging, even if the distance X between the parallel lens 16a and the image carrying lens 16b changes due to the protrusion of the auxiliary image fiber 11, the imaging state of the infrared imaging element 14 is not affected. There is no.
なお第３図において、２５は補助イメージファイバー１
１の保護材であり、これは補助イメージファイバー１１
と共に移動するようになっている。In FIG. 3, 25 is the auxiliary image fiber 1.
This is the protective material for the auxiliary image fiber 11.
It is designed to move together.
次に第４図に示したように、補助イメージファイバー１
１とフィルター１３の間には、可視光および赤外光を共
に透過、反射するハーフミラ−２６が挿入されている。Next, as shown in Figure 4, the auxiliary image fiber 1
A half mirror 26 that transmits and reflects both visible light and infrared light is inserted between the filter 1 and the filter 13.
そして保護材２５のレーザー光入射窓２７から可視域レ
ーザー光線２８を入射すると、ハーフミラ−２６に入射
したレーザー光は補助イメージファイバー１１を伝達し
た後、対物レンズ１２により拡散され、はぼ赤外線撮影
領域にわたって、対象物上に照射される。When a visible laser beam 28 enters through the laser beam entrance window 27 of the protective material 25, the laser beam that enters the half mirror 26 is transmitted through the auxiliary image fiber 11 and then diffused by the objective lens 12, covering almost the entire infrared photographing region. , is irradiated onto the object.
第５図は可視光観察画面を示しており、２９の矩形領域
（円形領域でもよい）は、レーザー光照射領域を示す。FIG. 5 shows a visible light observation screen, and a rectangular area 29 (or a circular area may be used) indicates a laser beam irradiation area.
上記レーザー光照射領域２９からレーザースポット中心
３０が算出され、このレーザースポット中心３０の画面
上の座標がわかれば、第６図に示した内視鏡の先端部か
ら対象点３０までの距離Ｉが計算できる。If the laser spot center 30 is calculated from the laser beam irradiation area 29 and the coordinates of this laser spot center 30 on the screen are known, the distance I from the tip of the endoscope to the target point 30 shown in FIG. Can calculate.
上記距離■および補助イメージファイバー１１の対物レ
ンズ１２の倍率が既知であれば、赤外線イメージ３２領
域の可視光画面内における位置および倍率がわかるので
、第７図に示したように、可視光画面３１内に赤外線イ
メージ領域３３を表示することができる。If the above distance ■ and the magnification of the objective lens 12 of the auxiliary image fiber 11 are known, the position and magnification of the infrared image 32 area in the visible light screen can be known, so as shown in FIG. An infrared image area 33 can be displayed within.
また、レーザー光をパルス状（たとえば１秒間に１回）
にすることによって、上記距離Ｉの測定および赤外線イ
メージ３２の撮影を時分割で実施可能であり、リアルタ
イムで赤外光撮影領域を追随することが可能である。In addition, the laser light can be pulsed (for example, once per second).
By doing so, it is possible to measure the distance I and take the infrared image 32 in a time-sharing manner, and it is possible to follow the infrared light imaging area in real time.
例えば、第８図に示したように、光源部に回転フィルタ
ー等を挿入し、標準光源及びレーザー光源のＯＮ、０Ｆ
Ｆ３４と赤外イメージ撮像３５のタイミングを適宜切替
えて照射することができる。For example, as shown in Fig. 8, a rotating filter or the like is inserted into the light source section, and the standard light source and laser light source are turned on and off.
Irradiation can be performed by appropriately switching the timing of F34 and infrared image pickup 35.
さらに第９図に示したように、補助イメージファイバー
１１が鉗子口から突出している場合に、鉗子口先端部等
に構成した光センサあるいは手元操作部の突出調整操作
つまみ１９の変位により、補助イメージファイバー１１
の突出距離Ｚを検出する。Furthermore, as shown in FIG. 9, when the auxiliary image fiber 11 protrudes from the forceps mouth, the auxiliary image fiber 11 is activated by the displacement of the optical sensor configured at the tip of the forceps mouth or the protrusion adjustment knob 19 of the hand operation unit. fiber 11
The protrusion distance Z is detected.
ここで対象物までの距離をＩとすると、この時の赤外線
イメージの拡大率は、補助イメージファイバー１１が突
出しない場合に比較して１／（Ｉ−２＞倍となり、この
時にも可視光観察画面に赤外線撮影領域を表示すること
が可能である。Here, if the distance to the object is I, the magnification rate of the infrared image at this time will be 1/(I-2> times) compared to the case where the auxiliary image fiber 11 does not protrude. It is possible to display the infrared imaging area on the screen.
また、第１０図に示したように、補助イメージファイバ
ー１１の後端に固定されたハーフミラ−２６に平行で、
しかも補助イメージファイバー保護林２５に固定され、
前記ハーフミラ−２６と同期して移動する反射ミラー３
６を挿入することにより、補助イメージファイバー１１
が突出していても、レーザー光を入射することが可能と
なる。Also, as shown in FIG. 10, it is parallel to the half mirror 26 fixed to the rear end of the auxiliary image fiber 11,
Moreover, it is fixed in the auxiliary image fiber protection forest 25,
A reflective mirror 3 that moves in synchronization with the half mirror 26
By inserting the auxiliary image fiber 11
Even if it protrudes, laser light can be incident.
なお第１０図において、３７は固定反射ミラーである。In addition, in FIG. 10, 37 is a fixed reflection mirror.
第１１図は上記の構成をすべてまとめた本発明の内視鏡
診断装置の全体像である。FIG. 11 is an overall image of the endoscopic diagnostic apparatus of the present invention, which includes all of the above-mentioned configurations.
［発明の効果］
以上、実施例により詳細に説明したように、本発明の内
視鏡診断装置は、その先端の鉗子口に赤外１ｉ１３３！
！過性のファイバー束からなる補助イメージファイバー
を挿入し、さらにこの補助イメージファイバー先端に設
けた小型赤外線ｍ像素子により赤外線像を撮像可能とし
たため、体腔内壁等の患部を可視像でモニターしながら
、ある領域の二次元的赤外線像をも撮影することができ
る。[Effects of the Invention] As described in detail in the embodiments above, the endoscopic diagnostic device of the present invention has an infrared 1i133!
! By inserting an auxiliary imaging fiber made of a hypersensitive fiber bundle and using a small infrared imaging element installed at the tip of this auxiliary imaging fiber, it is possible to capture infrared images, while monitoring affected areas such as the inner walls of body cavities with visible images. , it is also possible to take a two-dimensional infrared image of a certain area.
しかも赤外線イメージ拡大率が可変可使で、また観察画
面上に赤外線イメージ撮影領域を表示することができる
ため、内視鏡による診断効果を極めて高めることができ
る。Furthermore, the infrared image magnification ratio can be varied and the infrared image capturing area can be displayed on the observation screen, so the diagnostic effect of the endoscope can be greatly enhanced.
第１図は本発明の内視鏡診断装置の先端部を示す斜視説
明図、第２図は同補助イメージファイバーを示す断面説
明図、第３図は同補助イメージファイバーとその突出駆
動機構を示す断面説明図、第４図は同レーザー光入射部
を示す断面説明図、第５図は本発明の内視鏡診断装置に
よる可視光標準画像の説明図、第６図は本発明の内祝Ｒ
診断装置における可視光撮影領域と赤外線イメージ撮影
領域の説明図、第７図は本発明の内視ｍ診断装置による
可視光画面と赤外光画面の説明図、第８図はレーザー光
照射と標準光照射のタイミング説明図、第９図は第６図
において補助イメージファイバーを突出させた状態を示
す断面説明図、第１０図は本発明の内視鏡診断装置のレ
ーザー光入射部を示す断面説明図、第１１図は本発明の
内視鏡診断装置の全体像を示す断面説明図であり、第１
２図は従来の内視鏡診断装置の先端部断面説明図である
。
５・・・照明用光ファイバー
６・・・観察光学系
９・・・鉗子口
１１・・・補助イメージファイバー
１２・・・対物レンズ
１３・・・赤外線透過性フィルター
１４・・・赤外線撮像素子
１６・・・光学レンズ
１７・・・通常内視鏡像
１８・・・赤外線イメージ
１９・・・操作つまみ
２６・・・ハーフミラ−
２９・・・レーザー光照射領域
３０・・・レーザースポット中心
３６・・・反射ミラー
代理人 弁理士 則 近 憲 佑代理人 弁理
士 大 胡 典 末弟７図
第６図
５−１！明月光ファイバー
６−−寮光学系
１９−１作つｔみ ｉｔ
レ第３図
第１０図
第１１図Fig. 1 is a perspective explanatory view showing the tip of the endoscopic diagnostic device of the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional explanatory view showing the auxiliary image fiber, and Fig. 3 shows the auxiliary image fiber and its protrusion drive mechanism. 4 is a sectional explanatory diagram showing the laser beam incidence part, FIG. 5 is an explanatory diagram of a visible light standard image by the endoscopic diagnostic apparatus of the present invention, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the visible light standard image of the present invention.
An explanatory diagram of a visible light imaging area and an infrared image imaging area in a diagnostic device, FIG. 7 is an explanatory diagram of a visible light screen and an infrared light screen by an endoscopic m diagnostic device of the present invention, and FIG. 8 is an explanatory diagram of a laser beam irradiation and a standard 9 is a cross-sectional view showing the state in which the auxiliary image fiber is protruded in FIG. 6; FIG. 10 is a cross-sectional view showing the laser beam incidence part of the endoscopic diagnostic device of the present invention. 11 are cross-sectional explanatory diagrams showing the overall image of the endoscopic diagnostic apparatus of the present invention, and FIG.
FIG. 2 is an explanatory cross-sectional view of the distal end of a conventional endoscopic diagnostic device. 5... Optical fiber for illumination 6... Observation optical system 9... Forceps port 11... Auxiliary image fiber 12... Objective lens 13... Infrared transmitting filter 14... Infrared imaging element 16. ...Optical lens 17...Normal endoscope image 18...Infrared image 19...Operation knob 26...Half mirror 29...Laser light irradiation area 30...Laser spot center 36...Reflection Miller Agent Patent Attorney Nori Chika Kensuke Agent Patent Attorney Nori Ogo Youngest Brother 7 Figure 6 Figure 5-1! Meigetsu Optical Fiber 6--Dormitory Optical System 19-1 Making IT
Figure 3 Figure 10 Figure 11
Claims (7)
観察光学系および鉗子口を具備した内視鏡診断装置にお
いて、前記鉗子口に赤外線透過性ファイバー束を挿入し
て補助イメージファイバーとなし、この補助イメージフ
ァイバーの先端に対物レンズを、またその後端に赤外線
透過フィルター、光学レンズおよび赤外線撮像素子を設
けたことを特徴とする内視鏡診断装置。(1) In an endoscopic diagnostic device equipped with an observation optical system including an illumination fiber and a solid-state image sensor at the tip and a forceps port, an infrared transparent fiber bundle is inserted into the forceps port to serve as an auxiliary image fiber; An endoscopic diagnostic device characterized in that an objective lens is provided at the tip of the auxiliary image fiber, and an infrared transmission filter, an optical lens, and an infrared imaging element are provided at the rear end.
構成したことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に
記載の内視鏡診断装置。(2) The endoscopic diagnostic device according to claim (1), characterized in that the auxiliary image fiber is configured to be able to protrude from the forceps opening.
ーとの間に、赤外光および可視光を透過・反射するハー
フミラーを挿入し、レーザー光を前記ハーフミラーから
補助イメージファイバーを経て対象物に照射し、観察画
面内のレーザー光照射領域あるいはレーザー光照射部の
中心座標によって、内視鏡先端から対象物までの距離を
測定することにより、赤外線イメージ像の拡大率を求め
、可視光観察画面内に赤外線イメージ領域を表示可能に
構成したことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項お
よび第（２）項に記載の内視鏡診断装置。(3) A half mirror that transmits and reflects infrared light and visible light is inserted between the auxiliary image fiber and the infrared transmitting filter, and the laser beam is irradiated from the half mirror to the target object via the auxiliary image fiber. By measuring the distance from the tip of the endoscope to the object using the center coordinates of the laser beam irradiation area or laser beam irradiation part in the observation screen, the magnification ratio of the infrared image is determined, and the magnification ratio of the infrared image is calculated. The endoscopic diagnostic apparatus according to claims (1) and (2), characterized in that it is configured to be able to display an infrared image area.
、対象物の距離測定と赤外線イメージの撮影を、時分割
、リアルタイムで実施可能に構成したことを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項ないし第（３）項に記載の内
視鏡診断装置。(4) Claim No. 1 is characterized in that the distance measurement of the object and the photographing of the infrared image can be carried out on a time-sharing basis and in real time by using a laser beam as a pulsed beam with a regular period. ) to (3).
る場合に、前記補助イメージファイバーの突出距離を光
センサで測定することにより、前記突出距離に応じた赤
外線イメージの拡大率を求め、可視光画面内に赤外線イ
メージ領域を表示可能に構成したことを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項ないし第（４）項に記載の内視鏡
診断装置。(5) When the auxiliary image fiber protrudes from the forceps mouth, by measuring the protruding distance of the auxiliary image fiber with an optical sensor, the magnification rate of the infrared image according to the protruding distance is determined, and An endoscopic diagnostic apparatus according to claims (1) to (4), characterized in that it is configured to be able to display an infrared image area.
フミラーと平行に反射ミラーを設け、前記反射ミラーを
前記ハーフミラーと同期して移動可能にすることにより
、前記補助イメージファイバーが鉗子口から突出した状
態においても、レーザー光を照射可能に構成したことを
特徴とする特許請求の範囲第（１）項ないし第（５）項
に記載の内視鏡診断装置。(6) A reflective mirror is provided in parallel with the half mirror fixed to the rear end of the auxiliary image fiber, and the reflective mirror is movable in synchronization with the half mirror, so that the auxiliary image fiber protrudes from the forceps opening. The endoscopic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it is configured to be able to irradiate laser light even in a state where the endoscope is in a state where the endoscope is irradiated with a laser beam.
、二画面同時表示すると共に、赤外線イメージの可視光
像に対する拡大率を画面表示可能に構成したことを特徴
とする特許請求の範囲第（１）項ないし第（６）項に記
載の内視鏡診断装置。(7) Claim (1) characterized in that the normal observation screen and the infrared image are displayed simultaneously on two screens in real time, and the magnification ratio of the infrared image with respect to the visible light image can be displayed on the screen. The endoscopic diagnostic device according to item (6).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61306516A JPS63160632A (en) | 1986-12-24 | 1986-12-24 | Endoscopic diagnostic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61306516A JPS63160632A (en) | 1986-12-24 | 1986-12-24 | Endoscopic diagnostic apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63160632A true JPS63160632A (en) | 1988-07-04 |
Family
ID=17957966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61306516A Pending JPS63160632A (en) | 1986-12-24 | 1986-12-24 | Endoscopic diagnostic apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63160632A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02203835A (en) * | 1989-01-31 | 1990-08-13 | Asahi Optical Co Ltd | Temperature measuring endoscope |
| JPH02220631A (en) * | 1989-02-22 | 1990-09-03 | Nippon Avionics Co Ltd | Thermography apparatus of endoscope |
| JPH03277343A (en) * | 1990-03-06 | 1991-12-09 | Asahi Optical Co Ltd | Temperature distribution measuring instrument for endoscope |
| JP2002306409A (en) * | 2001-04-17 | 2002-10-22 | Asahi Optical Co Ltd | Endoscope |
-
1986
- 1986-12-24 JP JP61306516A patent/JPS63160632A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02203835A (en) * | 1989-01-31 | 1990-08-13 | Asahi Optical Co Ltd | Temperature measuring endoscope |
| JPH0356048B2 (en) * | 1989-01-31 | 1991-08-27 | ||
| JPH02220631A (en) * | 1989-02-22 | 1990-09-03 | Nippon Avionics Co Ltd | Thermography apparatus of endoscope |
| JPH03277343A (en) * | 1990-03-06 | 1991-12-09 | Asahi Optical Co Ltd | Temperature distribution measuring instrument for endoscope |
| JP2002306409A (en) * | 2001-04-17 | 2002-10-22 | Asahi Optical Co Ltd | Endoscope |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3579638B2 (en) | Endoscope device | |
| JPS63161936A (en) | External observation apparatus | |
| JP3455289B2 (en) | Endoscope device for fluorescence diagnosis | |
| US7476197B2 (en) | Scanned beam imagers and endoscopes utilizing multiple light collectors | |
| JP2862099B2 (en) | Early cancer diagnostic device | |
| JP5314841B2 (en) | Endoscope device and endoscope probe | |
| WO2014155783A1 (en) | Endoscopic system | |
| JP2001286436A (en) | Endoscope | |
| JPH02200237A (en) | Fluorescent observing method | |
| JPS63160632A (en) | Endoscopic diagnostic apparatus | |
| JP2000126188A (en) | Optical tomographic imaging apparatus | |
| JPS6340117A (en) | Image pickup device for wall in pipe | |
| JP2000079089A (en) | Thermograph for endoscope | |
| JPS63136015A (en) | Endoscope device | |
| JP2845276B2 (en) | Endoscope device | |
| JP2004243034A (en) | Clinical capsule for measuring optical tomographic image | |
| JPH02275405A (en) | Electron endoscope | |
| JPH01101963A (en) | Endoscopic spectral diagnostic apparatus | |
| CN219895706U (en) | Parathyroid gland function imaging system and endoscope | |
| JP2682650B2 (en) | Radiation detection endoscope | |
| JP2528142B2 (en) | Transendoscopic spectroscopic diagnostic device | |
| JPH04250B2 (en) | ||
| JPH02116347A (en) | Electronic endoscope device | |
| JP2003210390A (en) | Endoscopic apparatus | |
| JPS63148227A (en) | Endoscope device |