JP2001286436A - Endoscope - Google Patents

Endoscope

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JP2001286436A
JP2001286436A JP2000105256A JP2000105256A JP2001286436A JP 2001286436 A JP2001286436 A JP 2001286436A JP 2000105256 A JP2000105256 A JP 2000105256A JP 2000105256 A JP2000105256 A JP 2000105256A JP 2001286436 A JP2001286436 A JP 2001286436A
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JP
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infrared
endoscope
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temperature
temperature distribution
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Withdrawn
Application number
JP2000105256A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaichi Higuma
政一 樋熊
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
オリンパス光学工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope which is compact and can obtain an image of temperature distribution which is high in measurement precision and resolution. SOLUTION: On a tip section 17 of an insertion section 6 of the electronic endoscope 2, not only a visible imaging optical system but also an infrared objective lens 28 as an infrared imaging means and a micro-bolometer array device (an infrared ray sensor) 29 are disposed. In the micro-bolometer array device, there is two-dimensionally disposed a micro-bolometer which receives infrared rays and detects them by changing resistance. The signal received by the non-cooling infrared ray sensor 29 is signal processed in the signal processing circuit 32 of CCU4 outside, and thereby an image of temperature distribution which is high in measurement precision and resolution is displayed on a monitor 5.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、赤外線を利用して温度分布を測定可能とする内視鏡に関する。 The present invention relates to relates to an endoscope that the temperature distribution can be measured by using infrared.

【0002】 [0002]

【従来の技術】医療に用いられる内視鏡は、癌の発見などを行うために広く用いられているが、早期癌や粘膜下の悪性腫瘍を肉眼で発見するのは極めて困難である。 BACKGROUND ART endoscope used for medical, although widely used in order to carry out such a cancer detection, it is extremely difficult to discover the malignancy under early cancer or mucosa with the naked eye. しかし、癌細胞などの異常組織は、正常な組織よりも1℃ However, abnormal tissue such as cancer cells, 1 ° C. than normal tissue
程度温度が高くなるので、内視鏡を利用して温度分布を測定する事によって早期癌等を発見する試みがなされている。 Since the degree temperature increases, an attempt to discover early cancer or the like have been made by measuring the temperature distribution using an endoscope.

【0003】このように、体腔内の温度分布を測定する温度分布測定用の内視鏡として、特公平6−53108 [0003] Thus, the endoscope for temperature distribution measurement for measuring the temperature distribution in the body cavity, KOKOKU 6-53108
号に示すような、赤外線透過ファイバを使用したものがある。 As shown in JP, are those using infrared transmission fiber.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、赤外線透過ファイバは、コア、クラッドの材質として硫化砒素やフッ素樹脂が使用されている為、その材質特性上、素線径が100ミクロン程度と太いものしか製造できず、 [SUMMARY OF THE INVENTION However, infrared transmission fiber core, since the arsenic sulfide or fluorine resin as the material of the cladding is used, its material properties, only those wire diameter is thick and about 100 microns can not be manufactured,
挿入部内に多くの素線を入れる事ができない。 You can not put a lot of wires to the insertion portion.

【0005】従って、得られる赤外線画像は解像が悪く、細かい温度分布が得られない。 Accordingly, the resulting infrared images have poor resolution, no fine temperature distribution is obtained. また、ファイバ内での赤外線の減衰により、得られる温度精度も悪くなる。 Further, the infrared attenuation in the fiber, even worse resulting temperature accuracy.

【0006】尚、一般の量子検出型の赤外CCDは、高圧ガスや液体窒素を用いて−200℃程度まで冷却して、素子自体の熱雑音を低減する必要があるため、冷却装置を含めると、非常に大型になり、内視鏡先端に組み込む事は困難である。 [0006] Incidentally, the infrared CCD is of a general quantum detection type, and cooled to about -200 ° C. using a high-pressure gas or liquid nitrogen, it is necessary to reduce the thermal noise of the device itself, including a cooling device If, become very large, be incorporated into the distal end of the endoscope is difficult.

【0007】また、特開平9−84768には、赤外線センサを用いた体温測定器具が開示されている。 Further, the JP-A 9-84768, there is disclosed temperature measurement instrument using an infrared sensor. しかしながら、この体温測定器具は複数の部位の温度を検出するものの、その最大値を表示するのみであり、前記のように体腔内の温度分布を観察して異常組織の判別をするような用途に使用することはできない。 However, although the temperature measurement instrument for detecting the temperature of a plurality of parts, only displays the maximum value, in applications such as the determination of the abnormal tissue by observing the temperature distribution in the body cavity so that the can not be used.

【0008】(発明の目的)本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、小型で、測定精度の高く、解像度の高い温度分布が得られる内視鏡を提供する事を目的とする。 [0008] INVENTION An object of the present invention has been made in view of the above, a small, high measurement accuracy, it is an object to provide an endoscope with high resolution temperature distribution is obtained.

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段】赤外撮像手段により、体内の温度分布を測定可能とする内視鏡において、前記赤外撮像手段として、放射エネルギ源の温度上昇により抵抗変化するマイクロボロメータ素子を2次元アレイ化した非冷却の赤外線センサを使用した事により、冷却を不要とし小型で、体腔内等の温度分布情報が得られるようにしている。 The infrared imaging unit Means for Solving the Problems] In an endoscope that allows measuring the temperature distribution in the body, as the infrared imaging device, a microbolometer element resistance varies with temperature rise of the radiant energy source by using uncooled infrared sensor that 2 dimensional array, with the required cooling small, the temperature distribution information such as a body cavity is thus obtained.

【0010】 [0010]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the drawings. (第1の実施の形態)図1は本発明の第1の実施の形態を備えた内視鏡装置1の構成を示す。 (First Embodiment) FIG. 1 shows an endoscope apparatus 1 configured with a first embodiment of the present invention. この内視鏡装置1 The endoscope apparatus 1
は、撮像素子を内蔵した第1の実施の形態の電子内視鏡2と、この電子内視鏡2に照明光を供給する光源装置3 The first electronic endoscope 2 of the embodiment, the light source device 3 for supplying illumination light to the electronic endoscope 2 with a built-in image sensor
と、電子内視鏡2の撮像素子等に対する信号処理を行うカメラコントロールユニット(CCUと略記)4と、撮像素子で撮像した内視鏡画像を表示するモニタ5とから構成される。 When a camera control unit (CCU hereinafter) 4 for performing signal processing for an image pickup device of the electronic endoscope 2, a monitor 5 for displaying an endoscopic image captured by the image sensor.

【0011】電子内視鏡2は、細長の挿入部6と、その後端に設けられた操作部7と、この操作部7の側部に延出されたケーブル部8と、このケーブル部8の端部に設けたコネクタ部9とからなる。 [0011] The electronic endoscope 2 includes an insertion portion 6 of the elongated, an operation portion 7 provided at its rear end, the cable portion 8 which extends to the side of the operation portion 7, the cable portion 8 consisting connector portion 9 for provided on the end portion. このコネクタ部9の側面に設けたカメラコネクタ10にはCCUケーブル11の一端のCCUコネクタ12が接続され、CCUケーブル11の他端はCCU4に接続される。 This connector portion 9 camera connector 10 provided on the side of which is connected to CCU connector 12 at one end of the CCU cable 11, the other end of the CCU cable 11 is connected to the CCU 4.

【0012】上記挿入部6内には照明光を伝送するライトガイド14が挿通され、このライトガイド14はケーブル部8を経てその端部のライトガイド口金15はコネクタ部9で突出し、光源装置3に装着される。 [0012] The light guide 14 for transmitting illumination light to the insertion portion 6 is inserted, the light guide 14 is the light guide connector 15 of the end portion through the cable portion 8 is projected by the connector portion 9, the light source device 3 It is attached to.

【0013】そして、光源装置3内部のランプ16の照明光がライトガイド口金15からライトガイド14に供給され、ライトガイド14により伝送され、挿入部6の先端部17の照明窓に固定された先端面からさらに照明レンズを経て体腔内の患部等の被写体18側に出射される。 [0013] Then, the illumination light of the light source device 3 inside the lamp 16 is supplied from the light guide connector 15 to the light guide 14 is transmitted by the light guide 14, the tip fixed to the illumination window of the distal end portion 17 of the insertion portion 6 through a further illumination lens from the plane it is emitted to the 18 side object such as a diseased part in a body cavity. なお、ランプ16の前に赤外カットフィルタ19を配置し、後述する赤外観察に悪影響を及ぼさないようにしている。 Note that placing an infrared cut filter 19 in front of the lamp 16, so that no adverse effect on the infrared observation to be described later.

【0014】先端部17には照明窓に隣接して第1の(通常観察用)観察窓が設けてあり、レンズ枠21により対物レンズ22が固定され、この対物レンズ22の結像位置に撮像素子としてのCCD23が固定されており、可視の撮像手段を形成している。 [0014] The distal portion 17 Yes in the first (for ordinary observation) observation window adjacent to the illumination window is provided, the objective lens 22 is fixed by the lens frame 21, imaging an imaging position of the objective lens 22 CCD23 is fixed as an element to form an imaging means visible. このCCD23に一端が接続されたケーブル24の他端はコネクタ部9の側面のカメラコネクタ10の接点に接続され、さらにC The other end of the cable 24 having one end connected to the CCD23 is connected to the contacts of the camera connector 10 of the side surface of the connector portion 9, further C
CUケーブル11によって、CCU4に接続される。 By CU cable 11 is connected to the CCU 4.

【0015】そして、CCU4内部の信号処理回路25 [0015] Then, CCU 4 internal signal processing circuit 25
により信号処理されて生成された映像信号は混合/切替表示等の表示を制御する表示制御回路26を介してモニタ5に出力される。 Signal processing by the video signal generated by the output through a display control circuit 26 for controlling the display of such mixing / switching on the monitor 5 by. 表示制御回路26により、信号処理回路25の(内視鏡画像に対応する)映像信号が選択された場合或いは混合が選択された場合には図1に示すようにモニタ5の表示面には可視で撮像した内視鏡画像が表示される。 The display control circuit 26 (corresponding to the endoscopic image) of the signal processing circuit 25 visible on the display surface of the monitor 5 as shown in FIG. 1 when when the video signal is selected or mixed is selected endoscopic image captured in is displayed.

【0016】また、先端部17には、第2の(温度分布検出用)観察窓が設けてあり、レンズ枠27によりジンクセレン等により形成された赤外を透過する赤外対物レンズ28が固定され、その結像位置に例えばサーミスタを用いたボロメータを小型化してさらに2次元アレイ状に配置したものを真空封止したもので、非冷却で赤外線の2次元情報、つまり赤外線の画像情報を得ることができる非冷却の赤外線センサ(マイクロボロメータアレイデバイス)29を固定している。 Further, the distal end portion 17, Yes and second (detection temperature distribution) observation window provided, infrared objective lens 28 that transmits infrared formed by zinc selenide or the like is fixed by the lens frame 27 it its imaging position the bolometer with thermistors such as those arranged in the further two-dimensional array is miniaturized which was vacuum-sealed, to obtain two-dimensional information of the infrared radiation uncooled, i.e. the image information of the infrared securing the infrared sensor (microbolometer array device) 29 of the non-cooling can.

【0017】ボロメータは温度上昇による抵抗変化を利用して放射エネルギ源の温度を計測するもので、本実施の形態では温度変化に対する感度が高いサーミスタを採用し、このボロメータを小さくして(つまりマイクロボロメータにして)それを2次元的に配置することにより、被写体18の温度分布画像情報を得られるマイクロボロメータアレイデバイスによる非冷却の赤外線センサ29を形成するようにしている。 The bolometer intended for measuring the temperature of the radiant energy source by utilizing the resistance change due to temperature rise, in the present embodiment employs a thermistor sensitive to temperature changes, reduced the bolometer (ie micro by to) placing it in two dimensions in the bolometer, and to form an infrared sensor 29 of uncooled by microbolometer array device obtained temperature distribution image information of a subject 18.

【0018】この非冷却の赤外線センサ29は、小型に構成しても例えば7万画素以上の高解像度を得ることができる。 The infrared sensor 29 of the non-cooling, a higher resolution can be obtained even for example more than 70,000 pixels constitute small. つまり、赤外線透過ファイバを使った構成とは比較にならない程の高解像度の温度分布画像を得ることができる。 In other words, the configuration using the infrared transmission fiber can be obtained temperature distribution image of high resolution beyond comparison.

【0019】また、本赤外線センサ29は、非接触的に、冷却することなく、2次元的な温度分布画像を得ることができることが特徴となっている。 Further, the present infrared sensor 29, a non-contact manner, without cooling, it is possible to obtain a two-dimensional temperature distribution image is the distinctive feature. さらに、この非冷却の赤外線センサ29を用いれば、雑音等価温度差0.1℃程度の高精度の測定も可能である。 Furthermore, the use of the infrared sensor 29 of this uncooled, high-precision measurement of the noise equivalent temperature difference of about 0.1 ° C. are possible.

【0020】尚、この赤外線センサ29は7〜14μm [0020] In addition, the infrared sensor 29 7~14μm
の波長を検出する為、赤外対物レンズ28としては少なくとも7〜14μmの波長領域の一部を透過する素材、 For detecting a wavelength of, material that transmits at least part of 7~14μm wavelength range as infrared objective lens 28,
本実施の形態ではジンクセレンを使用している。 In the present embodiment using zinc selenide.

【0021】また、赤外対物レンズ28のレンズ間隔を決める間隔環30及び赤外対物レンズ28を保持するレンズ枠27等の赤外レンズ保持部材には無光沢処理が施されている。 Further, in the infrared lens holding member such as a lens frame 27 for holding the infrared spacer ring 30 and the infrared objective lens 28 determines the lens distance of the objective lens 28 is matte treated. 赤外レンズ保持部材は赤外線を反射、放射し、赤外画像にノイズを乗せてしまう可能性があるが、 Infrared lens holding member reflects infrared radiation, and there is a possibility of carrying noise in the infrared image,
前記のように無光沢黒等の無光沢処理を施すことにより、赤外画像に乗るノイズを低減することができる。 By applying matte processing such as matt black as described above, it is possible to reduce the noise on the infrared image.

【0022】上述のようにこの赤外線センサ29はマイクロボロメータ素子を2次元的に多数配置した構成であり、その赤外線検知面の裏面側にはマルチプレクサ等の切替回路が設けてあり、各マイクロボロメータ素子をマルチプレクサを介してアクセスし、各マイクロボロメータ素子で検出した信号を少ない出力端から出力できるようにしている。 [0022] The infrared sensor 29 as described above is a structure of arranging two-dimensionally many microbolometer element, on the back side of the infrared sensing surface is provided with a switching circuit such as a multiplexer, each microbolometer element It was accessed via a multiplexer, and to be able to output a signal detected by each microbolometer element from less output. なお、サーミスタを採用したものに限らず、例えば小型のバレッタ(温度計測に採用される極細の白金線を用いて形成したもの)を採用したもので形成しても良い。 The invention is not limited to those adopted thermistor, for example, small barrette (those formed with platinum wire ultrafine employed in temperature measurement) may be formed with those adopted.

【0023】この赤外線センサ29に一端が接続されたケーブル31は挿入部6、操作部7、ケーブル部8内を通ってコネクタ部9のカメラコネクタ10の接点に接続され、さらにCCUケーブル11によって、CCU4に接続される。 [0023] This cable 31 is inserted portion 6 having one end connected to the infrared sensor 29, the operation unit 7 is connected to the contacts of the camera connector 10 of the connector portion 9 through the cable portion 8 further CCU cable 11, It is connected to the CCU4.

【0024】そして、CCU4内部の信号処理回路32 [0024] Then, CCU 4 internal signal processing circuit 32
により信号処理されて、信号強度に対応して生成された映像信号は表示制御回路26を介してモニタ5に出力される。 By being the signal processing, the video signal generated in response to the signal intensity is output to the monitor 5 through the display control circuit 26. 表示制御回路26により、信号処理回路32の赤外線センサ29による映像信号が選択された場合、或いは混合が選択された場合にはモニタ5の表示面には温度分布画像が表示される。 The display control circuit 26, when a video signal by the infrared sensor 29 of the signal processing circuit 32 is selected, or when a mixture is selected on the display surface of the monitor 5 displays the temperature distribution image.

【0025】また、操作部7には例えば表示選択指示を行うスイッチ33が設けてあり、このスイッチ33に一端が接続されたスイッチケーブル34はその他端がコネクタ部9のカメラコネクタ10の接点に接続され、さらにCCUケーブル11を経てCCU4と接続される。 Further, the operation unit 7 is provided with a switch 33 for display selection instruction for example, connecting the other end switch cable 34 having one end connected to the switch 33 is in the contacts of the camera connector 10 of the connector portion 9 It is, is connected to the CCU4 further through the CCU cable 11. そして、表示制御回路26に選択指示信号を入力して混合、切替等を表示形態を制御できるようにしている。 The mixture enter a selection instruction signal to the display control circuit 26, and to control the display form of the switching or the like.

【0026】例えば、スイッチ33の4つの内の第1スイッチをONする操作をすると、信号処理回路25の映像信号が選択され、モニタ5には内視鏡画像が表示され、第2スイッチをONする操作を行うと、信号処理回路32の映像信号が選択され、モニタ5には赤外線センサ29の温度分布画像が表示され、第3スイッチをON [0026] For example, when an operation of turning ON the four first switches of the switch 33, the video signal of the signal processing circuit 25 is selected, an endoscopic image is displayed on the monitor 5, ON the second switch It performs an operation of the video signal of the signal processing circuit 32 is selected, the temperature distribution image of the infrared sensor 29 is displayed on the monitor 5, oN the third switch
する操作を行うと、信号処理回路25と32との映像信号が混合(重畳)されて出力され、内視鏡画像に温度分布画像が重畳して表示され、第4スイッチをONする操作を行うと、信号処理回路25の映像信号と信号処理回路32の映像信号と隣接する状態で混合され、モニタ5 Performing performs an operation, the output video signal of the signal processing circuit 25 and 32 are mixed (superimposed), the temperature distribution image to the endoscopic image is displayed superimposed, an operation of turning ON the fourth switch When, they are mixed in a state adjacent to the video signal of the video signal of the signal processing circuit 25 and the signal processing circuit 32, a monitor 5
には内視鏡画像と温度分布画像が隣接して表示される。 Endoscopic images and the temperature distribution image is displayed adjacent to the.
なお、1つのスイッチで順次選択表示するようにしても良い。 Incidentally, it is also possible to sequentially select the display in one switch.

【0027】また、CCU4にはマウス35等のポインティングデバイスが接続され、このポインティングデバイスの操作によりモニタ5の表示画面における任意の位置(ポイント)での温度の表示を指示することができ、 Further, pointing device 35 or the like is connected to the CCU 4, it is possible to instruct the display of temperature at any position (point) in the display screen of the monitor 5 by the operation of the pointing device,
このポインティングデバイスでの操作により、例えば図1に示すように位置AとBとの温度を表示させることができる。 The operation in this pointing device, it is possible to display the temperature between the position A and B as shown in FIG. 1, for example.

【0028】次に本実施の形態の作用を説明する。 [0028] Next will be described the operation of the present embodiment. 図1 Figure 1
に示すように電子内視鏡2、光源装置3、CCU4及びモニタ5を接続して、CCU4等の電源を投入し、電子内視鏡2の挿入部6を内視鏡検査を行おうとする患者の体腔内に挿入し、検査対象部位の被写体18を観察できる状態に設定する。 Patients electronic endoscope 2, by connecting the light source device 3, CCU 4 and the monitor 5, to power such CCU 4, to attempt to endoscopy insertion portion 6 of the electronic endoscope 2, as shown in the insert into the body cavity, set ready to observe an object 18 to be inspected site.

【0029】すると、被写体18の温度分布画像である赤外画像は、赤外対物レンズ28によって結像し、結像した赤外画像は赤外線センサ29で撮像される。 [0029] Then, the infrared image is a temperature distribution image of the object 18 is imaged by infrared objective lens 28, the imaged infrared image imaged by the infrared sensor 29. また、 Also,
被写体の可視画像は、対物レンズ22によって結像し、 Visible image of the subject, imaged by the objective lens 22,
結像した可視画像は、CCD23で撮像される。 Imaged visible image is captured by the CCD 23. 前記赤外画像と前記可視画像はほぼ同一部位を観察できるように光学設計がなされている。 The infrared image and the visible image is optically designed to observe almost the same site have been made.

【0030】前記赤外画像と可視画像は、ケーブル31 [0030] The infrared image and the visible image, the cable 31
及びケーブル24により、カメラコネクタ部10まで伝送され、更に、CCUコネクタ12及びCCUケーブル11を介してCCU4まで伝送される。 And by a cable 24, is transmitted to the camera connector 10, it is transmitted further to CCU4 via the CCU connector 12 and the CCU cable 11.

【0031】CCU4によって処理された画像は、モニタ5に表示される。 The processing by CCU4 images are displayed on the monitor 5. 尚、スイッチ33のスイッチ操作は、CCU4まで伝送され、モニタ5の表示形態を切り替える。 The switch operation of the switch 33 is transmitted to the CCU 4, to switch the display mode of the monitor 5. 例えば、赤外画像のみを表示させたり、赤外画像と可視画像を重ねたり、赤外画像と可視画像を並べて表示する事が可能である。 For example, to display only the infrared image, or superimposed infrared image and visible image, it is possible to display side by side infrared image and the visible image.

【0032】また、この赤外線センサ29は冷却が不要であるので、小型にできると共に、使い勝手も良好なものとなる。 Further, since the infrared sensor 29 is unnecessary cooling, it is possible to compact becomes ease of use excellent. 尚、温度分布画像上の任意のポイントの温度はマウス35での操作により表示することができる。 The temperature of any point on the temperature distribution image can be displayed by operating in mice 35.

【0033】本実施の形態は以下の効果を有する。 [0033] This embodiment has the following advantages. 本実施の形態の構成により、挿入部6の先端部17を細径にでき、ファイバ透過による赤外線の減衰もなく測定精度の高い、かつ解像度の高い温度分布画像が得られる温度分布測定用の内視鏡を提供することができる。 The configuration of this embodiment, can the tip 17 of the insertion portion 6 into the small-diameter, high measuring accuracy without infrared attenuation by the fiber transmission, and among high resolution temperature distribution image for the temperature distribution measurement obtained it is possible to provide an endoscope. つまり、 That is,
赤外線センサ29を小型にしてかつ冷却も不要となるので先端部17内に収納でき、測定精度が高く、解像度の高い温度分布情報が得られる内視鏡を実現できる。 The infrared sensor 29 so and cooling is also unnecessary in the small can be stored in the distal end portion 17, high measurement accuracy can be realized an endoscope higher temperature distribution information of resolution.

【0034】また、信号処理系を含めた内視鏡装置としても小型で、測定精度が高く、解像度の高い温度分布情報が得られる内視鏡装置を実現できる。 Further, a small well as an endoscope apparatus including a signal processing system, high measurement accuracy can be realized an endoscope apparatus having a high temperature distribution information of resolution. また、温度分布画像と可視画像を関連付けて観察することも可能である。 It is also possible to observe in association with the temperature distribution image and the visible image.

【0035】(第2の実施の形態)次に本発明の第2の実施の形態を図2ないし図4を参照して説明する。 [0035] The second embodiment (second embodiment) Next present invention with reference to FIGS explained. 本実施の形態は、第1の実施の形態において、赤外対物レンズ28の表面に付着した液体を除去する液体除去手段を設けるようにしたものである。 This embodiment, in the first embodiment is obtained by so providing the liquid removal means for removing liquid adhering to the surface of the infrared objective lens 28. 図2は、本実施の形態における電子内視鏡の先端面を示し、図3は図2のA−A Figure 2 shows the distal end surface of the electronic endoscope of the present embodiment, in FIG. 3 FIG. 2 A-A
断面図である。 It is a cross-sectional view. 図2に示すように、先端部17の先端面には、照明レンズ41が取り付けられた照明窓に隣接する第1の観察窓には対物レンズ22が取り付けられ、この対物レンズ22の外表面に対向するように洗浄ノズル42が設けてあり、この洗浄ノズル42から洗浄液を噴出させることにより、対物レンズ22の外表面に付着した付着物を除去できるようにしている。 As shown in FIG. 2, the distal end surface of the distal end portion 17, the objective lens 22 is attached to a first observation window adjacent to the illumination window illumination lens 41 is attached to the outer surface of the objective lens 22 Yes and the cleaning nozzle 42 so as to face the provided by jetting a cleaning liquid from the cleaning nozzles 42, and to allow removal of material adhering to the outer surface of the objective lens 22. また、照明窓に隣接してチャンネル43が設けてあり、処置具を挿通して処置を行えるようにしてある。 Further, Yes channel 43 is provided adjacent to the illumination window, it is to allow the treatment by inserting the treatment tool.

【0036】また、第1の観察窓に隣接する第2の観察窓には赤外対物レンズ28が取り付けられ、この赤外対物レンズ28の外表面に対向するように送気ノズル44 Further, the second observation window adjacent to the first viewing window mounted infrared objective lens 28, air supply nozzle 44 so as to face the outer surface of the infrared objective lens 28
が設けてある。 It is provided.

【0037】図3に示すように先端部17を構成する先端部本体45には送気ノズル44が固着され、この送気ノズル44の基端には送気チューブ46に接続され、この送気チューブ46は図示しない操作部での操作により、送気チューブ46に送気し、送気ノズル44から気体を噴出して、赤外対物レンズ28の外表面に付着した液体を除去できるようにしている。 [0037] The distal end portion main body 45 constituting the distal portion 17 as shown in FIG. 3 is fixed is air supply nozzle 44, the proximal end of the air supply nozzle 44 is connected to the air supply tube 46, the air supply the operation in the tube 46 are not shown operation unit, and the air supply to the air supply tube 46, air supply and gas is ejected from the nozzle 44, so as to be removed the liquid adhering to the outer surface of the infrared objective lens 28 there.

【0038】また、図2に示すように対物レンズ22と赤外対物レンズ28の間には、壁部47が先端面から突出するように設けられている。 Further, between the objective lens 22 and the infrared objective lens 28 as shown in FIG. 2, the wall portion 47 is provided so as to protrude from the distal end surface. そして、対物レンズ22 Then, the objective lens 22
の外表面に付着した付着物を除去するために洗浄ノズル42から噴出された洗浄液が赤外対物レンズ28側に噴射されないように壁部47で防止するようにしている。 The cleaning liquid ejected from the cleaning nozzle 42 to remove deposits adhering to the outer surface of is to be prevented by the wall 47 so as not to be injected into the infrared objective lens 28 side.
また、光源装置からの照明光は赤外画像にとって外乱となる可能性があるため、必要に応じ図示しない操作によって照明光の出射をON/OFFできるようにしている。 The illumination light from the light source device so that there is a possibility that the disturbance to the infrared image can ON / OFF the emission of illumination light by an unillustrated necessary operation. その他の構成は第1の実施の形態と同様である。 Other configurations are the same as in the first embodiment.

【0039】図4は変形例の液体除去手段を示す。 [0039] Figure 4 shows a liquid removal device modification. 本変形例での液体除去手段は、チャンネル43内に挿入される水滴拭き取り具51である。 Liquid removal means in this modification, a water drop wiping member 51 which is inserted into the channel 43. この水滴拭き取り具51 The water drop wiping tool 51
の先端には、コットン等の吸水部材52が配置されている。 The tip is water-absorbing member 52 of cotton or the like is arranged. この水滴拭き取り具51により、赤外対物レンズ2 The water drop wiping tool 51, the infrared objective lens 2
8の外表面に付着した液体を除去出来る。 Liquid adhering to the outer surface 8 can be removed.

【0040】尚、液体除去手段としては上記以外にも、 [0040] Incidentally, in the other cases as a liquid removing means,
送気ノズル44の代わりに吸引手段を設けたり、赤外対物レンズ28の外表面に施された撥水処理手段であってもよい。 Or provided with suction means in place of the air supply nozzle 44 may be a water-repellent processing means it has been subjected to the outer surface of the infrared objective lens 28.

【0041】次に本実施の形態の作用を説明する。 [0041] Next will be described the operation of the present embodiment. 温度分布画像の観察中に、赤外対物レンズ28の外表面に体液等の液体が付着すると、一般には液体は赤外線を透過しないため、たとえ付着した液体が水のような可視領域では透明な液体であっても、液体の温度を測ってしまい、体内の温度分布が測定出来ない。 During the temperature distribution image observation, infrared when liquid such as body fluid adheres to the outer surface of the objective lens 28, typically since the liquid does not pass through the infrared to, if transparent liquid in the visible region, such as adhering liquid water even, will measure the temperature of the liquid, the temperature distribution in the body can not be measured. 特公平6−531 KOKOKU 6-531
08等に示される従来の温度分布測定用の内視鏡はこのような問題点を有する。 The endoscope of a conventional temperature distribution measurement shown in such 08 has such a problem.

【0042】本実施の形態では、赤外対物レンズ28の外表面に液体が付着した場合、液体除去手段により前記液体を除去することができる。 [0042] In this embodiment, when the liquid on the outer surface of the infrared objective lens 28 attached, it is possible to remove the liquid by the liquid removing unit. そして、被写体の温度分布を精度よく検出することができる。 Then, it is possible to accurately detect the temperature distribution of the subject.

【0043】本実施の形態は以下の効果を有する。 [0043] This embodiment has the following advantages. 本実施の形態の構成により、赤外対物レンズ28の外表面に液体が付着しても、液体除去手段により前記液体を除去する事が出来るため、常に正確な被測定部の温度分布画像を得る事が出来る。 The configuration of this embodiment, even if adhered liquid to the outer surface of the infrared objective lens 28, since it is possible to remove the liquid by the liquid removing means to obtain a temperature distribution image always accurate the measurement unit things can be. その他は第1の実施の形態と同様の効果を有する。 The other has the same advantages as the first embodiment.

【0044】(第3の実施の形態)次に本発明の第3の実施の形態を図5を参照して説明する。 [0044] The third embodiment (Third Embodiment) Next the invention will be described with reference to FIG. 本実施の形態は、第1の実施の形態を変形させた構成例である。 This embodiment is an example of a configuration by deforming the first embodiment. 図5 Figure 5
に示す第3の実施の形態の内視鏡装置1′は、図1に示す内視鏡装置1において、赤外対物レンズ28(のレンズ枠27)及び赤外線センサ29に温度検知手段である熱電対60が設けられている。 Third endoscope apparatus 1 of the embodiment of 'the shown, in the endoscope apparatus 1 shown in FIG. 1, the thermoelectric a temperature sensing means infrared objective lens 28 (the lens frame 27) and the infrared sensor 29 pair 60 is provided. 熱電対60は、カメラコネクタ10のカメラコネクタ10の接点に接続されており、その電気信号はCCU4にまで伝送され、CCU4 Thermocouple 60 is connected to the contacts of the camera connector 10 of the camera connector 10, the electrical signal is transmitted to the CCU 4, CCU 4
内部の信号処理回路32に入力される。 Is input to the internal signal processing circuit 32.

【0045】信号処理回路32では、赤外線センサ29 [0045] In the signal processing circuit 32, infrared sensor 29
により撮像した赤外画像と、熱電対60によって検出された温度情報とを処理し、被写体18の正確な温度分布画像をモニタ5に写し出す。 Treated infrared image captured, the temperature information detected by the thermocouple 60, the Projects precise temperature distribution image of the object 18 on the monitor 5. その他の構成は第1の実施の形態と同様である。 Other configurations are the same as in the first embodiment.

【0046】次に本実施の形態の作用を説明する。 [0046] Next will be described the operation of the present embodiment. 赤外線センサ29により撮像した赤外画像と、熱電対60によって検出された温度情報とをCCU4の信号処理回路32で処理し、被写体18の正確な温度分布画像をモニタ5に写し出す。 Infrared image captured by the infrared sensor 29, and temperature information detected by the thermocouple 60 and processed by the signal processing circuit 32 of the CCU 4, Projects precise temperature distribution image of the object 18 on the monitor 5.

【0047】赤外線を伝送する赤外対物レンズ28及び赤外線を撮像する赤外線センサ29は、それぞれ被写体18の温度とは異なる温度を有しているため、これらの赤外撮像手段自体の温度がノイズとなり、被写体18の温度分布画像を正確に得ることが困難になる。 The infrared sensor 29 for capturing an infrared objective lens 28 and infrared transmitting infrared, because they have different temperatures, each temperature of the object 18, the temperature of the infrared imaging device itself becomes a noise , it becomes difficult to obtain a temperature distribution image of the object 18 accurately. 赤外撮像手段として特公平6−53108等に示されるような赤外線透過ファイバを用いた従来の温度分布測定用の内視鏡においても、前記と同様の問題を有する。 Also in the endoscope for a conventional temperature distribution measurement using the infrared transmission fiber as shown in Kokoku 6-53108 or the like as an infrared imaging device, having the same problems.

【0048】これに対し、本実施の形態では赤外撮像手段自体の温度を検出することにより、その影響を考慮して被写体18の温度分布画像を正確に得ることができるようにしている。 [0048] In contrast, in the present embodiment by detecting the temperature of the infrared imaging device itself, so that it is possible to obtain a temperature distribution image of the object 18 in view of its influence accurately. この場合、前記影響を考慮した温度分布画像を得るために、例えば信号処理回路32内のメモリ等に赤外撮像手段自体の温度が異なる場合における被写体18の温度検出に及ぼす情報を予め格納しておき、 In this case, in order to obtain a temperature distribution image in consideration of the influence, for example, the temperature of the infrared imaging device itself in a memory or the like of the signal processing circuit 32 is stored in advance the information on the temperature detection of the subject 18 in a case where different Place,
実際に温度分布を検出する場合にはその情報を読み出して補正することにより、被写体18の温度分布画像を正確に得ることができるようにしている。 In the case of detecting the actual temperature distribution by correcting it reads out the information, so that it is possible to obtain a temperature distribution image of the object 18 accurately.

【0049】本実施の形態は以下の効果を有する。 [0049] This embodiment has the following advantages. 本実施の形態のように、赤外対物レンズ28及び赤外線センサ29によって得られた赤外画像に対し、熱電対60によって得られた赤外撮像手段自体の温度情報とを参照して処理することにより、モニタ5で被写体18の正確な温度分布画像を表示する事が出来る。 As in this embodiment, with respect to the infrared image obtained by the infrared objective lens 28 and the infrared sensor 29, by referring to the treatment and the temperature information obtained infrared imaging means itself by the thermocouple 60 Accordingly, it is possible to see the exact temperature distribution image of the object 18 on the monitor 5.

【0050】(第3の実施の形態の変形例)上述した第3の実施の形態の構成は、図6に示すように、赤外撮像手段として、赤外透過ファイバ64を用いた内視鏡61 [0050] (Third Modification of Embodiment) of the third embodiment described above arrangement, as shown in FIG. 6, as an IR imaging device, an endoscope using the infrared transmitting fiber 64 61
についても有効である。 For it is also effective. 図6はその内視鏡61及びこの内視鏡61にカメラ62を装着したカメラ装着式内視鏡63の構成を示す。 Figure 6 shows a configuration of a camera-mounted endoscope 63 equipped with a camera 62 to the endoscope 61 and the endoscope 61 thereof.

【0051】図6に示す内視鏡61は、図5の電子内視鏡2において、赤外対物レンズ28の結像位置に赤外画像伝達手段としての赤外透過ファイバ64の先端面を配置し、赤外画像を後端面に伝送する。 The endoscope shown in FIG. 6 61, disposed in the electronic endoscope 2 in FIG. 5, the front end surface of the infrared transmission fiber 64 as an infrared image transfer means to the image forming position of the infrared objective lens 28 and, transmitting the infrared image on the rear end surface. この赤外透過ファイバ64の後端部はアタッチメント部65に固定されている。 Rear end portion of the infrared transmitting fiber 64 is fixed to the attachment portion 65.

【0052】このアタッチメント部65の後端面はカバーガラス66で覆われている。 [0052] the rear end surface of the attachment portion 65 is covered with a cover glass 66. そして、このカバーガラス66で覆われたアタッチメント部65には、内部に拡大レンズ67とマイクロボロメータアレイデバイス68 Then, the attachment portion 65 covered in the cover glass 66, expanded within the lens 67 and the micro-bolometer array device 68
とを有するカメラヘッド69が着脱自在である。 Camera head 69 with the door is removable. 赤外透過ファイバ64により伝送された赤外画像は、拡大レンズ67により拡大され、マイクロボロメータアレイデバイス68に結像され、赤外撮像する赤外撮像手段が形成されている。 Infrared transmission transmitted infrared image by the fiber 64 is enlarged by the magnifying lens 67, is focused on the microbolometer array device 68, the infrared imaging unit for infrared imaging are formed.

【0053】この赤外撮像手段は、赤外対物レンズ28 [0053] The infrared imaging means, infrared objective lens 28
と、赤外透過ファイバ64と、拡大レンズ67と、マイクロボロメータアレイデバイス68とによって構成されている。 When, an infrared transmitting fiber 64, a magnifying lens 67 is constituted by a microbolometer array device 68.

【0054】さらに本変形例では赤外対物レンズ28及び赤外透過ファイバ64の出射端面付近及び拡大レンズ67及びマイクロボロメータアレイデバイス68には、 [0054] Further to the infrared objective lens 28 and near the exit end face of the infrared-transmitting fiber 64 and the magnifying lens 67 and the microbolometer array device 68 in the present modification,
熱電対60がそれぞれ取り付けられている。 Thermocouple 60 are respectively attached.

【0055】熱電対60で検出される温度情報はケーブル部8及びカメラヘッドケーブル70を通り、図5のC [0055] Temperature information detected by the thermocouple 60 passes through the cable portion 8 and the camera head cable 70, C of FIG. 5
CU4に伝送されるようになっている。 It is adapted to be transmitted to CU4. CCU4は、マイクロボロメータアレイ68により撮像した赤外画像に対し、熱電対60によって検出された温度情報を参照して処理し、被写体の正確な温度分布画像をモニタ5に写し出す。 CCU4, compared infrared image taken by the microbolometer array 68, with reference to processing temperature information detected by the thermocouple 60, Projects precise temperature distribution image of the subject on the monitor 5. その他は図5で説明したものと同様の構成であり、同一構成要素には同じ符号を付け、その説明を省略する。 The other has the same configuration as that described in FIG. 5, the same reference numerals to the same components and description thereof will not be repeated. この変形例の作用は上記実施の形態とほぼ同様である。 The operation of this modification is almost the same as the above embodiment.

【0056】このように赤外撮像手段として赤外透過ファイバ64を使用する場合で、赤外透過ファイバ64のコア、クラッドがマイクロボロメータアレイ68により完全に解像できていない場合、コアから伝送される被写体の温度とクラッド自体の持つ温度が加算されてしまい、被写体の正確な温度を測定できない。 [0056] In case of using the infrared transmission fiber 64 as an infrared imaging device in this manner, when the core of the infrared transmitting fiber 64, the cladding has not been completely resolved by the microbolometer array 68, it is transmitted from the core that will be the temperature adding with temperature and cladding themselves of the object can not be accurately measured temperature of the object.

【0057】従って、前記のように温度検出手段を使って赤外透過ファイバ64自体の温度、特に出射端部付近の温度を測定することにより、適切な補正をして被写体の正確な温度分布を表示することができる。 [0057] Therefore, the temperature of the infrared transmitting fiber 64 itself using the temperature detecting means as, in particular, by measuring the temperature near the exit end, the exact temperature distribution of an object by an appropriate correction it can be displayed.

【0058】尚、本構成においては赤外線センサとしてマイクロボロメータアレイデバイス68の代わりに量子検出型の赤外CCDを用いても同様の効果が得られる。 [0058] In this arrangement the same effect even by using a infrared CCD quantum detection type instead of microbolometer array device 68 is obtained as an infrared sensor.
但し、本変形例のように赤外線センサとしてマイクロボロメータアレイデバイス68を採用することにより、小型軽量で、高精度、高解像度の温度分布を測定できるカメラヘッド62を実現できる。 However, by adopting the microbolometer array device 68 as an infrared sensor as in this modified example, a small light weight, can be realized camera head 62 capable of measuring precision, the temperature distribution of the high resolution. つまり、カメラヘッド6 In other words, the camera head 6
2を小型かつ軽量で操作性を向上することが可能である。 2 it is possible to improve operability at small and light.

【0059】尚、マイクロボロメータアレイデバイス6 [0059] In addition, micro-bolometer array device 6
8と赤外CCDはそれぞれ撮像する波長領域が違う為、 8 and infrared CCD is because the wavelength region for capturing each is different,
それぞれの波長領域に対応した赤外透過ファイバ64、 Infrared transmitting fiber 64 corresponding to the respective wavelength region,
赤外対物レンズ28、拡大レンズ67、カバーガラス6 Infrared objective lens 28, a magnifying lens 67, the cover glass 6
6を用いる必要がある。 It is necessary to use a 6.

【0060】(第4の実施の形態)次に本発明の第4の実施の形態を図7ないし図9を参照して説明する。 [0060] The fourth embodiment of the (Fourth Embodiment) Next present invention with reference to FIGS explained. 本実施の形態は、一般の内視鏡71のチャンネル72内に赤外線センサ29を設けた測温プローブ74を挿入し、被写体の温度分布を測定する内視鏡装置である。 This embodiment, by inserting a temperature measuring probe 74 which is provided an infrared sensor 29 into the channel 72 in a general endoscope 71 is an endoscope apparatus for measuring the temperature distribution of the subject.

【0061】この内視鏡71は例えば図1の電子内視鏡2において、赤外線センサ29を用いた赤外撮像手段を有しない構造であり、またチャンネル72を有する構造である。 [0061] In the endoscope 71, for example an electronic endoscope 2 in FIG. 1, a structure that has no infrared imaging means using an infrared sensor 29, also a structure having a channel 72. そして、このチャンネル72内には測温プローブ74が挿通される構造にしている。 Then, and a structure in which the temperature measuring probe 74 is inserted through this channel 72.

【0062】この測温プローブ74は、先端に設けられた赤外対物レンズ28と、その結像位置に配置された赤外線センサ29と、この赤外線センサ29に接続されたケーブル75と、その外装を被覆する軟性管76とにより構成されている。 [0062] The temperature measuring probe 74, an infrared objective lens 28 provided at the distal end, and an infrared sensor 29 which is arranged at the image forming position, a cable 75 connected to the infrared sensor 29, the outer It is constituted by a flexible tube 76 which covers. 赤外線検出センサとして赤外線センサ29を用いることにより、細径で、高精度、高解像度の温度分布を測定できる測温プローブ74を実現できる。 By using the infrared sensor 29 as an infrared sensor, with a small diameter can be realized temperature measuring probe 74 which can measure a highly accurate, the temperature distribution of the high resolution.

【0063】この測温プローブ74はほぼ全長に亘り軟性であり、一般の内視鏡71の鉗子口、つまりプローブ挿入口77から挿入可能である。 [0063] The temperature measuring probe 74 is flexible over substantially the entire length, a forceps port of a general endoscope 71, that is insertable from the probe insertion port 77. 測温プローブ74の外周には、ゴム部材78が設けられており、内視鏡71の鉗子口77にゴム部材78が圧入される事により、測温プローブ74の先端位置を固定することが可能である。 The outer periphery of the temperature measuring probe 74, the rubber member 78 is provided, by which the rubber member 78 is pressed into the forceps port 77 of the endoscope 71, can be fixed to the distal end position of the temperature measuring probe 74 it is.

【0064】なお、ケーブル75の後端は図5のCCU [0064] In addition, the rear end of the cable 75 is shown in FIG. 5 CCU
4に接続される。 It is connected to the 4. この構成により、一般の内視鏡71による可視画像と測温プローブ74による温度分布画像を同時に観察する事が出来る。 This configuration, it is possible to observe the temperature distribution image at the same time by the temperature measuring probe 74 and the visible image by a general endoscope 71.

【0065】尚、図7で示した測温プローブ74は軟性の内視鏡71のチャンネル72内に挿通して設置できるが、図8に示す硬性シース81に着脱可能である。 [0065] Incidentally, temperature measuring probe 74 shown in FIG. 7 can be installed by inserting into the channel 72 of the flexible endoscope 71 is detachably attached to the rigid sheath 81 shown in FIG. また、図9は測温プローブ74を装着した状態での硬性シース81の内部構成を断面図で示している。 Further, FIG. 9 shows a sectional view of the internal structure of the rigid sheath 81 in a state of mounting the temperature measuring probe 74.

【0066】この硬性シース81は、硬性パイプ82 [0066] The rigid sheath 81, rigid pipe 82
と、この硬性パイプ82の後端に接続された本体83 If, body 83 connected to a rear end of the rigid pipe 82
と、この本体83の後端に接続された折れ止め部材84 When, stop member 84 fold which is connected to a rear end of the main body 83
と、この折れ止め部材84を本体83にねじ込み可能な押圧部材85とによって構成されている。 When, it is constituted by a screwable pressing member 85 of the bending prevention member 84 to the body 83. 本体83に、 The main body 83,
押圧部材85をねじ込む事により、折れ止め部材84が内径方向に縮むように変形し、測温プローブ74をこの硬性シース81に固定できる構成にしている。 By screwing the pressing member 85, bending prevention member 84 is deformed as shrunk on the inner diameter direction, and the arrangement can be fixed to temperature measuring probe 74 to the rigid sheath 81.

【0067】次にこの硬性シース81による作用を説明する。 Next a description will be given of the operation by the rigid sheath 81. 測温プローブ74に硬性シース81を脱着することにより、測温プローブ74を軟性プローブ、硬性プローブとして使い分けて使用する。 By detaching the rigid sheath 81 to the temperature measuring probe 74 is used by selectively using the temperature measuring probe 74 flexible probe, as rigid probe. 尚、硬性シース81を着脱する本構成は測温プローブ74に限らず、一般の挿入部が軟性の医療器具にも適用できる。 Incidentally, the configuration of attaching and detaching the rigid sheath 81 is not limited to temperature measuring probe 74, generally of the insertion portion can also be applied to the medical device flexible.

【0068】つまり、従来では耳鼻科分野のように、軟性の挿入部を有する軟性鏡と硬性の挿入部を有する硬性鏡とを併用する分野では、用途に応じて硬性鏡と軟性鏡を使い分ける必要があり、取り替えの作業が煩雑であった。 [0068] That is, as otological field in the conventional, in the field using both the rigid endoscope having an insertion portion of the flexible endoscope and rigid with an insertion portion of the flexible, need to selectively use the rigid endoscope and the flexible endoscope according to the application There are, work of replacement is complicated. 本構成により、軟性の挿入部を有した医療器具を挿入部が硬性の医療器具としても使用する事が出来、且つその際に、挿入部外径が殆ど太くなることなく、且つ軟性の挿入部を損傷する事がない。 This configuration, a medical instrument having an insertion portion of the flexible can also be used as an insertion part medical instrument rigid, and in this case, without inserting outer diameter is almost thick and insertion portion of the flexible there is no possible to damage the.

【0069】(第5の実施の形態)次に本発明の第5の実施の形態を図10を参照して説明する。 [0069] In a fifth embodiment of the Fifth Embodiment Next present invention will be discussed with reference to FIG. 図10は可視撮像手段91aと赤外撮像手段91bとにおける太径部(大径部)とをその光軸方向、換言すると挿入部6の軸方向にずらして配置して内視鏡90を構成している。 10 constituting the endoscope 90 to place the large diameter portion in a visible imaging device 91a and an infrared imaging unit 91b (large diameter portion) its optical axis direction by shifting the the axial direction of the insertion portion 6 other words are doing.

【0070】つまり、可視撮像手段91aと赤外撮像手段91bはそれぞれの可視対物光学系92a及び赤外対物光学系92bがそれぞれレンズ枠93a及び93bを介して先端部17に固定され、またレンズ枠93a及び93bに嵌合して光軸方向に移動自在の素子枠94a及び94bにはそれぞれCCD95a及び赤外線センサ素子95bが取り付けられている。 [0070] That is, the visible imaging means 91a and an infrared imaging unit 91b each visible objective optical system 92a and infrared objective optical system 92b is fixed to the distal end portion 17 through the respective lens frames 93a and 93 b, also the lens frame 93a and each of the fitted device frame 94a of the movable in the optical axis direction and 94b to 93 b CCD95a and infrared sensor element 95b is attached.

【0071】そして、素子枠94a及び94bを光軸方向に移動してピント調整された状態でレンズ枠93a及び93bと素子枠94a及び94bとが固定されている。 [0071] Then, the lens frame 93a and 93b and the device frame 94a and 94b are fixed in a state of being focus adjustment by moving the device frame 94a and 94b in the optical axis direction. また、CCD95a及び赤外センサ素子95bはケーブル96a及び96bにそれぞれ接続されている。 Further, CCD95a and infrared sensor element 95b are connected to cables 96a and 96b.

【0072】このような構成の場合、素子枠94a及び94b部分が最も大径になり、この部分を隣接させると、先端部17が太くなってしまうので、例えば赤外撮像手段91b側の光学系の焦点距離を長くして赤外センサ素子95bに結像させるようにして、大径部がずれる位置となるような構成にして先端部17を細径にできるようにした。 [0072] In such a configuration, the largest diameter of the device frame 94a and 94b portion, when the adjacent this portion, since the tip portion 17 becomes thick, for example, an optical system of an infrared imaging device 91b side the focal length longer to as to form an image in the infrared sensor element 95b of was to allow the tip 17 to the small diameter in the such that the position where the large diameter portion deviated configurations.

【0073】なお、図10では可視撮像手段91aの大径部が前側で赤外撮像手段91bの大径部が後側にずらしているが、この逆にしても良い。 [0073] Note that the large diameter portion of the visible imaging unit 91a in FIG. 10 is shifted to the large-diameter portion rear infrared imaging unit 91b on the front side, it may be the reverse. つまり、可視撮像手段91aの大径部が後側で赤外撮像手段91bの大径部が前側にずらしても良い。 In other words, the large diameter portion of the infrared imaging unit 91b may be shifted to the front with the large diameter portion of the visible imaging means 91a the rear side.

【0074】図11は第1変形例の構成を示す。 [0074] Figure 11 shows a configuration of a first modification. この内視鏡101では図10の可視撮像手段91aを採用し、 In the endoscope 101 employs the visible imaging unit 91a in FIG. 10,
図10の赤外撮像手段91bとは異なるものを採用している。 It is adopted different from the infrared imaging unit 91b in FIG. 10. つまり、図11に示すようにレンズ枠102に赤外対物光学系103を取付け、その結像位置に赤外透過ファイバ104の先端面を配置し、この赤外透過ファイバ104で挿入部6の後端の操作部7内に配置した後端面にまで伝送し、この後端面に枠105を介して取り付けた結像レンズ106及びその結像位置に配置した赤外撮像用CCD107で撮像し、このCCD107に接続されたケーブル108でCCU4に伝送する構成にしている。 That is, mounting the infrared objective optical system 103 to the lens frame 102 as shown in FIG. 11, the distal end surface of the infrared-transmitting fiber 104 is placed in its image forming position, after the insertion portion 6 in the infrared transmitting fiber 104 and transmitted to the rear end surface disposed in the operation portion 7 of the end, captured by the infrared imaging CCD107 arranged in the imaging lens 106 and an imaging position attached via a frame 105 on the rear end face, the CCD107 and a configuration to transmit to the connected cable 108 CCU4 to.

【0075】なお、図11の場合にも、可視と赤外撮像手段の関係を逆にしても良い。 [0075] Incidentally, in the case of FIG. 11, it may be reversed relationship of the visible and infrared imaging device. つまり、赤外透過ファイバ104を用いないで、赤外対物光学系103の結像位置に赤外撮像用CCD107を配置し、一方、可視撮像手段91a側は可視透過ファイバを用いて操作部7内に配置しtがCCDで撮像する構成にしても良い。 That is, without using the infrared transmitting fiber 104, infrared and infrared imaging CCD107 disposed at an imaging position of the objective optical system 103, whereas, visible imaging means 91a side in the operation portion 7 with a visible transmittance fiber arranged t may be configured to image at the CCD.

【0076】また、図12は第2変形例の構成を示す。 [0076] Further, FIG. 12 shows the configuration of a second modification.
この内視鏡111では図10の赤外撮像手段91bを採用(但し、短い焦点距離のもの)し、これに対し図10 Adopted infrared imaging unit 91b of the endoscope in the mirror 111 10 (however, those short focal length), and contrast 10
の可視撮像手段91aとは異なるものを採用している。 Of adopts different from the visible image pickup means 91a.
つまり、図12に示すようにレンズ枠93aに可視対物光学系92aを取付け、その結像位置に可視用イメージガイド112の先端面を配置し、このイメージガイド1 That is, mounting the visible objective optical system 92a on the lens frame 93a as shown in FIG. 12, the distal end surface of the visible for image guide 112 is placed in its image forming position, the image guide 1
12で挿入部6の後端の操作部7の後端付近に配置した後端面にまで伝送し、この後端に設けた接眼部113に設けた接眼レンズ114で拡大観察可能にすると共に、 And transmitted to the rear end surface disposed in the vicinity of the rear end of the rear end of the operating portion 7 of the insertion portion 6 by 12, while allowing magnification observation eyepiece 114 provided in the eyepiece section 113 provided in the rear end,
この接眼部114に装着可能としたカメラヘッド115 Camera head 115 can be mounted to the eyepiece 114
内に設けた撮像レンズ116を介してCCD117に結像してこのCCD117で撮像し、CCD117に接続されたケーブル118でCCU4に伝送する構成にしている。 And it focused on the CCD 117 via the imaging lens 116 provided within imaged by this CCD 117, and a configuration of transmitting a cable 118 connected to the CCD 117 to the CCU 4.

【0077】なお、この場合にも、可視と赤外の撮像手段の構成を逆にしても良い。 [0077] Also in this case, may be reversed arrangement of visible and infrared imaging means. 本実施の形態(変形例も含む)によれば、挿入部6の先端部17を細径にして、可視画像と赤外画像とを得ることができる。 According to the present embodiment (including modification), it is possible to the tip 17 of the insertion portion 6 into a small diameter to obtain a visible image and an infrared image. 尚、上述した各実施の形態等を組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。 Also belonging to the present invention embodiment and the like formed by combining like the embodiments described above.

【0078】{付記] 1. [0078] {note] 1. 赤外撮像手段により、体内の温度分布を測定可能とする内視鏡において、前記赤外撮像手段として、放射エネルギ源の温度上昇により抵抗変化するマイクロボロメータ素子を2次元アレイ化した非冷却の赤外線センサを使用した事を特徴とする内視鏡。 The infrared image pickup means, in the endoscope which allows measuring the temperature distribution in the body, examples of the infrared imaging device, uncooled infrared that two-dimensional array of microbolometer elements of resistance change due to temperature rise of the radiant energy source an endoscope, characterized in that using the sensor.

【0079】2. [0079] 2. 前記非冷却の赤外線センサは内視鏡の挿入部先端部付近に配置され、前記非冷却の赤外線センサの先端に少なくとも7〜14ミクロンの波長領域の一部を透過する赤外対物レンズを配置した事を特徴とする付記1記載の内視鏡。 The infrared sensor of the non-cooling is arranged near the insertion portion distal end of the endoscope and arranged infrared objective lens for transmitting part of the wavelength region of at least 7 to 14 microns at the tip of the infrared sensor of the uncooled the endoscope according to note 1, wherein things. 3. 3. 前記非冷却の赤外線センサは、マイクロサーミスタによるマイクロボロメータ素子を2次元アレイ化して真空封止したマイクロボロメータデバイスである事を特徴とする付記1記載の内視鏡。 The infrared sensor uncooled The endoscope according to Note 1, wherein a is a microbolometer devices vacuum sealing by two-dimensional array of microbolometer elements by the micro thermistor.

【0080】4. [0080] 4. 挿入部内に、赤外撮像手段が設けられ、前記赤外撮像手段先端に、赤外対物レンズが配置された体内の温度を測定する内視鏡装置において、前記赤外対物レンズ先端露出部に付着した液体を除去する液体除去手段を設けた事を特徴とする内視鏡装置。 The insertion portion, the infrared imaging unit is provided, in the infrared imaging unit tip, in the endoscope apparatus for measuring the temperature in the body infrared objective lens is placed, attached to the infrared objective lens tip exposed portion the endoscope apparatus, characterized in that the provided liquid removal means for removing the liquid. 5. 5. 付記4において、前記液体除去手段は、送気手段、 In Addition 4, wherein the liquid removal means, air supply means,
吸引手段または対物レンズ先端露出部に施された撥水処理手段または水分拭き取り手段である事を特徴とする内視鏡装置。 It is a suction means or objective lens tip exposed portion water repellent treatment means or water wiping means has been subjected to the endoscope apparatus according to claim.

【0081】6. [0081] 6. 赤外撮像手段を有した体内の温度を測定する内視鏡装置において、赤外撮像手段の少なくとも一部の温度を検出する温度検知手段を有する事を特徴とする内視鏡装置。 In the endoscope apparatus for measuring the temperature of the body having an infrared imaging device, an endoscope apparatus which is characterized in that it has a temperature detecting means for detecting the temperature of at least a portion of the infrared imaging device. 7. 7. 付記6において、前記温度検出手段は、赤外透過ファイバの出射端付近に配置されている事を特徴とする内視鏡装置。 In Addition 6, the temperature detection means, the endoscope apparatus characterized in that is disposed in the vicinity exit end of the infrared transmitting fiber.

【0082】8. [0082] 8. 体内に挿入する軟性の挿入部を有した医療器具において、軟性の挿入部に硬性シースを着脱可能とし、前記硬性シースを硬性パイプ部と硬性パイプ後端の設けられた折れ止め部材とに構成し、前記折れ止め部材が前記軟性の挿入部の任意の一部に着脱可能に固定出来る固定部材を兼ねる医療器具。 The medical instrument having an insertion portion of the flexible insertion into the body, the rigid sheath and removably attached to the insertion portion of the flexible, the rigid sheath constructed on the stop member folded provided with the rigid pipe portion and the rigid pipe rear the medical device also serving as an optional fixing member removably fixed possible to a portion of the insertion portion of the protection hood member the flexible.

【0083】 [0083]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、赤外撮像手段により、体内の温度分布を測定可能とする内視鏡において、前記赤外撮像手段として、放射エネルギ源の温度分布を温度上昇により抵抗変化するマイクロボロメータ素子を2次元アレイ化した非冷却の赤外線センサを使用するようにしているので、冷却を不要とし小型で、体腔内等の温度分布情報が得られる。 According to the present invention as described in the foregoing, the infrared imaging unit, an endoscope that allows measuring the temperature distribution in the body, as the infrared imaging device, the temperature distribution of the radiant energy source since the way to use the uncooled infrared sensor that two-dimensional array of microbolometer elements of resistance change due to a temperature rise, with the required cooling small, the temperature distribution information such as the body cavity is obtained.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施の形態を備えた内視鏡装置の構成を示すブロック図。 Block diagram showing a configuration of an endoscope apparatus provided with a first embodiment of the present invention; FIG.

【図2】本発明の第2の実施の形態の先端部を示す正面図。 A front view of the distal portion of the second embodiment of the present invention; FIG.

【図3】先端部の構造を示す断面図。 3 is a cross-sectional view showing a structure of the tip.

【図4】変形例における先端部の構造を示す断面図。 4 is a cross-sectional view showing a structure of a front end portion in a modified example.

【図5】本発明の第3の実施の形態を備えた内視鏡装置の構成を示すブロック図。 5 is a block diagram showing a configuration of an endoscope apparatus provided with a third embodiment of the present invention.

【図6】変形例の電子視鏡の構成を示す図。 6 is a diagram showing a configuration of an electronic endoscope modification.

【図7】本発明の第4の実施の形態の電子内視鏡の構成を示す図。 [Figure 7] Figure 4 showing the configuration of an electronic endoscope of the embodiment of the present invention.

【図8】測温プローブが装着された硬性シースを示す側面図。 Figure 8 is a side view of the temperature measuring probe indicates rigid sheath mounted.

【図9】図8の内部構成を示す断面図。 Figure 9 is a cross-sectional view showing the internal arrangement of Figure 8.

【図10】本発明の第5の実施の形態の先端部の構成を示す図。 [Figure 10] Figure 5 showing a configuration of a distal end portion of the embodiment of the present invention.

【図11】第1変形例における内視鏡の構成を示す図。 11 is a diagram showing a configuration of an endoscope according to a first modification.

【図12】第2変形例における内視鏡の構成を示す図。 12 is a diagram showing a configuration of an endoscope according to a second modified example.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…内視鏡装置 2…電子内視鏡 3…光源装置 4…CCU 5…モニタ 6…挿入部 7…操作部 8…ケーブル部 9…コネクタ部 11…CCUケーブル 14…ライトガイド 16…ランプ 17…先端部 18…被写体 21…レンズ枠 22…対物レンズ 23…CCD 24…ケーブル 25…信号処理回路 26…表示制御回路 27…レンズ枠 28…赤外対物レンズ 29…赤外線センサ(マイクロボロメータアレイデバイス) 31…ケーブル 32…信号処理回路 33…スイッチ 35…マウス 1 ... endoscope apparatus 2 ... electronic endoscope 3 ... light source apparatus 4 ... CCU 5 ... monitor 6 ... insertion portion 7 ... operation section 8 ... cable portion 9 ... connector 11 ... CCU cable 14 ... light guide 16 ... lamp 17 ... tip 18 ... object 21 ... lens frame 22 ... objective lens 23 ... CCD 24 ... cable 25 ... signal processing circuit 26 ... display control circuit 27 ... lens frame 28 ... infrared objective lens 29 ... infrared sensor (microbolometer array device) 31 ... cable 32 ... signal processing circuit 33 ... switch 35 ... mouse

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 赤外撮像手段により、体内の温度分布を測定可能とする内視鏡において、 前記赤外撮像手段として、放射エネルギ源の温度上昇により抵抗変化するマイクロボロメータ素子を2次元アレイ化した非冷却の赤外線センサを使用した事を特徴とする内視鏡。 The method according to claim 1 Infrared imaging means, in the endoscope which allows measuring the temperature distribution in the body, as the infrared imaging device, a two-dimensional array of microbolometer elements of resistance change due to temperature rise of the radiant energy source an endoscope, characterized in that using the uncooled infrared sensor that.
  2. 【請求項2】 前記非冷却の赤外線センサは内視鏡の挿入部先端部付近に配置され、前記非冷却の赤外線センサの先端に少なくとも7〜14ミクロンの波長領域の一部を透過する赤外対物レンズを配置した事を特徴とする請求項1記載の内視鏡。 Wherein said infrared sensor uncooled is located near the distal end portion of an insertion portion of the endoscope, infrared transmitted through the part of the wavelength region of at least 7 to 14 microns at the tip of the infrared sensor of the uncooled the endoscope according to claim 1, characterized in that placing the objective lens.
  3. 【請求項3】 前記非冷却の赤外線センサは、マイクロサーミスタによるマイクロボロメータ素子を2次元アレイ化して真空封止したマイクロボロメータデバイスである事を特徴とする請求項1記載の内視鏡。 The infrared sensor according to claim 3, wherein the non-cooling, the endoscope according to claim 1, wherein a is a microbolometer devices vacuum sealing by two-dimensional array of microbolometer elements by the micro thermistor.
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