JP2000079089A - Thermograph for endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡の処置具挿
通チャンネル内に挿通されて使用される内視鏡用サーモ
グラフィー装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermographic apparatus for an endoscope which is used by being inserted into a treatment tool insertion channel of an endoscope.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、患者の体内に内視鏡を挿入する
ことにより、生体内粘膜の内視鏡像が得られることは広
く知られている。また、被検査部の温度分布状態を調べ
る器具としてサーモグラフィー装置が開発されている。
このサーモグラフィー装置では人体の皮膚等の被検査部
から放射される３〜１５μｍ程度の波長の光（赤外光）
を計測し、その部位の熱画像をモニターに表示する構成
になっている。2. Description of the Related Art It is widely known that an endoscope image of a mucous membrane in a living body can be obtained by inserting an endoscope into a patient's body. In addition, a thermographic device has been developed as an instrument for examining the temperature distribution state of a portion to be inspected.
In this thermographic apparatus, light having a wavelength of about 3 to 15 μm (infrared light) radiated from a part to be inspected such as a human skin or the like.
Is measured, and a thermal image of the site is displayed on a monitor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】一般に、サーモグラフ
ィー装置で温度分布を得るためには３〜１５μｍ程度の
波長の光（赤外光）を検出する必要がある。この波長の
検出光をファイバー束で導光することで患者の体外に配
置された外部のサーモグラフィー装置を用いて患者の体
内の粘膜表面の温度分布を観察することは可能となる。Generally, in order to obtain a temperature distribution with a thermographic apparatus, it is necessary to detect light (infrared light) having a wavelength of about 3 to 15 μm. By guiding the detection light of this wavelength with the fiber bundle, it becomes possible to observe the temperature distribution on the mucous membrane surface in the patient's body using an external thermography device arranged outside the patient's body.
【０００４】しかしながら、３〜１５μｍ程度の波長の
光に対して透過率の良い材料で生体適合性がある材料は
知られていない。そのため、患者の体内に挿入できる生
体安全性が高いファイバー束を製作することができず、
患者の体内に挿入できる生体安全性が高いファイバー束
がないので、生体内の粘膜表面の温度分布を知ることが
できないのが実状である。[0004] However, there is no known material having a high transmittance to light having a wavelength of about 3 to 15 µm and having biocompatibility. Therefore, it is not possible to manufacture a fiber bundle with high biosafety that can be inserted into the patient's body.
Since there is no fiber bundle with high biosafety that can be inserted into the body of a patient, the actual situation is that the temperature distribution on the mucosal surface in the living body cannot be known.
【０００５】ここで、一般的には、ＩＳＯ１０９９３−
１ Biological Evaluation ofMedical Devices に
よれば、消化器内視鏡の場合、生体適合性として細胞毒
性試験、感作性試験、刺激性試験、急性毒性試験に対し
基準を満たしていることが求められている。そして、医
療用内視鏡にはこれらの試験に合格した材料が使用され
ている。Here, generally, ISO10993-
1 According to the Biological Evaluation of Medical Devices, gastrointestinal endoscopes are required to meet biotoxicity, sensitization, irritation and acute toxicity tests as biocompatibility. . Materials that pass these tests are used for medical endoscopes.
【０００６】また、生体内の粘膜表面のサーモグラフィ
ー像を得るためには３〜１５μｍ程度の波長の光を検知
する必要がある。この波長の光を透過する材料としては
ゲルマニウム、シリコン、フッ化カルシウム、結晶石
英、無定形シリカなどがあるが、これらの材料には上記
ＩＳＯ１０９９３−１の試験に合格する材料はない。Further, in order to obtain a thermographic image of a mucosal surface in a living body, it is necessary to detect light having a wavelength of about 3 to 15 μm. Materials that transmit light of this wavelength include germanium, silicon, calcium fluoride, crystalline quartz, amorphous silica, and the like, but none of these materials pass the above-mentioned ISO10993-1 test.
【０００７】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、赤外光の透過効率を損うことなく、３
〜１５μｍの波長の温度分布検出用の赤外光を効率よく
伝送できるとともに、人体の内視鏡検査時に体腔内に挿
入でき、粘膜表面のサーモグラフィー像が得られ、生体
内の粘膜表面の温度分布を知ることができ、取扱いが容
易な内視鏡用サーモグラフィー装置を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to reduce the transmission efficiency of infrared light without impairing the transmission efficiency.
In addition to being able to efficiently transmit infrared light for detecting a temperature distribution having a wavelength of １５15 μm, it can be inserted into a body cavity at the time of endoscopic examination of a human body, a thermographic image of the mucosal surface can be obtained, and the temperature distribution of the mucosal surface in a living body can be obtained. And to provide a thermographic apparatus for an endoscope which is easy to handle.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、温度分布検出
用の波長を持つ光を透過する軟性の細長いファイバー束
と、このファイバー束の一端に配設された対物光学系
と、この対物光学系の最外面を覆う状態で装着され、前
記温度分布検出用の波長の光の減衰を少なくできる程度
に薄く形成された生体適合性のある材料からなるカバー
部材と、前記ファイバー束の他端に配設された接眼光学
系と、前記接眼光学系と光学的に連結され、前記ファイ
バー束を通して導光される赤外光を検出する赤外光検出
装置と、この赤外光検出装置の出力信号に基いて被検査
部の温度分布状態を表示する表示装置とを具備したこと
を特徴とする内視鏡用サーモグラフィー装置である。そ
して、生体適合性のある材料からなるカバー部材によっ
て対物光学系の最外面を覆うことにより、生体適合性が
ない材料で形成されたファイバー束を使用した場合でも
人体の内視鏡検査時に体腔内にサーモグラフィー用のフ
ァイバー束を挿入できるようにしている。そのため、体
内の粘膜表面のサーモグラフィー像が得られ、生体内の
粘膜表面の温度分布を知ることができる。さらに、カバ
ー部材を温度分布検出用の波長の光の減衰を少なくでき
る程度に薄く形成することにより、温度分布検出用の波
長の光の減衰を少なく抑えた状態で、この波長の光をサ
ーモグラフィー装置まで導光できるようにしたものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a soft and elongated fiber bundle for transmitting light having a wavelength for detecting a temperature distribution, an objective optical system provided at one end of the fiber bundle, and an objective optical system. A cover member made of a biocompatible material which is mounted so as to cover the outermost surface of the system and is formed thin enough to reduce the attenuation of the light having the wavelength for detecting the temperature distribution, and at the other end of the fiber bundle. An eyepiece optical system disposed, an infrared light detection device optically connected to the eyepiece optical system, and detecting infrared light guided through the fiber bundle; and an output signal of the infrared light detection device And a display device for displaying a temperature distribution state of the inspected portion based on the display device. And, by covering the outermost surface of the objective optical system with a cover member made of a biocompatible material, even when a fiber bundle formed of a material that is not biocompatible is used, a body cavity is used during endoscopic examination of a human body. A fiber bundle for thermography can be inserted into the device. Therefore, a thermographic image of the mucosal surface in the body is obtained, and the temperature distribution on the mucosal surface in the living body can be known. Further, the cover member is formed so thin that the attenuation of the light of the wavelength for detecting the temperature distribution can be reduced, so that the light of the wavelength of the wavelength for detecting the temperature distribution can be reduced with the thermography apparatus. It is designed to guide light up to this point.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１および図２を参照して説明する。図１は本実施の
形態の内視鏡用サーモグラフィー装置１、すなわち内視
鏡像とサーモグラフィー像が得られるシステム全体の概
略構成を示すものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows a schematic configuration of an endoscope thermographic apparatus 1 according to the present embodiment, that is, an entire system capable of obtaining an endoscope image and a thermographic image.
【００１０】図１中で、参照符号２は内視鏡である。こ
の内視鏡２には体腔内に挿入される細長い挿入部３と、
この挿入部３の基端部に連結された手元側の操作部４と
が設けられている。さらに、手元側の操作部４にはユニ
バーサルコード５の基端部が連結されている。このユニ
バーサルコード５の先端部にはコネクタ６が連結されて
いる。このコネクタ６は光源装置を兼ねる制御装置７に
着脱可能に連結されている。In FIG. 1, reference numeral 2 denotes an endoscope. The endoscope 2 has an elongated insertion portion 3 inserted into a body cavity,
An operation section 4 on the hand side connected to the base end of the insertion section 3 is provided. Further, the proximal end of the universal cord 5 is connected to the operation unit 4 on the hand side. A connector 6 is connected to the distal end of the universal cord 5. The connector 6 is detachably connected to a control device 7 also serving as a light source device.
【００１１】また、挿入部３の先端部には対物光学系８
と、この対物光学系８の結像を電気信号に変換するＣＣ
Ｄ９とが内蔵されている。このＣＣＤ９は図示しない信
号線を介して制御装置７に接続されている。The distal end of the insertion section 3 has an objective optical system 8
For converting the image formed by the objective optical system 8 into an electric signal.
And D9. The CCD 9 is connected to the control device 7 via a signal line (not shown).
【００１２】さらに、内視鏡２の挿入部３には処置具挿
通チャンネル１０が形成されているとともに、照明光を
導光する図示しないライトガイドが内蔵されている。こ
こで、手元側の操作部４には処置具挿通チャンネル１０
の基端部側に連通する処置具挿入用の開口部１０ａが形
成されている。なお、図示しないライトガイドの基端部
側は挿入部３からさらに操作部４およびユニバーサルコ
ード５を介してコネクタ６まで延設されている。Further, a treatment instrument insertion channel 10 is formed in the insertion section 3 of the endoscope 2, and a light guide (not shown) for guiding illumination light is incorporated therein. Here, the treatment tool insertion channel 10 is provided on the operation unit 4 on the hand side.
An opening 10a for insertion of a treatment tool, which communicates with the base end portion side, is formed. The base end of the light guide (not shown) extends from the insertion portion 3 to the connector 6 via the operation portion 4 and the universal cord 5.
【００１３】また、制御装置７には制御部１１と照明用
ランプ１２とが内蔵されている。そして、照明用ランプ
１２から放射される照明光は内視鏡２内の図示しないラ
イトガイドを通して挿入部３の先端部に導かれ、この挿
入部３の先端部から外部に照明光を出射できるようにな
っている。The control unit 7 has a control unit 11 and an illumination lamp 12 built therein. The illumination light emitted from the illumination lamp 12 is guided to the distal end of the insertion section 3 through a light guide (not shown) in the endoscope 2 so that the illumination light can be emitted from the distal end of the insertion section 3 to the outside. It has become.
【００１４】さらに、制御部１１には接続コードを介し
てモニター（表示装置）１３が接続されている。そし
て、ＣＣＤ９の出力信号は図示しない信号線を介して制
御装置７に入力され、この制御装置７内でビデオ信号に
変換される。さらに、制御部１１から出力されるビデオ
信号は接続コードを介してモニター１３に入力され、モ
ニター１３の画面に内視鏡像１３Ａが表示されるように
なっている。なお、このモニター１３の画面には内視鏡
像１３Ａと、後述するサーモグラフィー像１３Ｂとを並
べて同時に表示可能になっている。Further, a monitor (display device) 13 is connected to the control unit 11 via a connection cord. The output signal of the CCD 9 is input to the control device 7 via a signal line (not shown), and is converted into a video signal in the control device 7. Further, the video signal output from the control unit 11 is input to the monitor 13 via the connection cord, and the endoscope image 13A is displayed on the screen of the monitor 13. In addition, on the screen of the monitor 13, an endoscope image 13A and a thermographic image 13B described later can be displayed side by side at the same time.
【００１５】また、本実施の形態の内視鏡用サーモグラ
フィー装置１には内視鏡２の処置具挿通チャンネル１０
に挿通可能な軟性の細長いサーモグラフィープローブ１
４が設けられている。このサーモグラフィープローブ１
４の基端部は内視鏡２の外部に設置されるサーモグラフ
ィー装置１の装置本体（赤外光検出装置）１５に着脱可
能に連結されている。Further, the treatment instrument insertion channel 10 of the endoscope 2 is provided in the endoscope thermography apparatus 1 of the present embodiment.
Elongated thermographic probe 1 that can be inserted through
4 are provided. This thermography probe 1
The base end of 4 is detachably connected to a device main body (infrared light detection device) 15 of the thermography device 1 installed outside the endoscope 2.
【００１６】また、図２はサーモグラフィープローブ１
４の概略構成を示すものである。このサーモグラフィー
プローブ１４の先端部には、先端構成部１６が設けられ
ている。この先端構成部１６には生体適合性のあるステ
ンレスなどの金属や、或いはポリサルフォンなどのプラ
スチック材料からなる筒状の枠体１７が設けられてい
る。FIG. 2 shows a thermographic probe 1.
4 shows a schematic configuration of FIG. A distal end component 16 is provided at the distal end of the thermography probe 14. The distal end portion 16 is provided with a cylindrical frame 17 made of a biocompatible metal such as stainless steel or a plastic material such as polysulfone.
【００１７】さらに、先端構成部１６の枠体１７の内部
には対物光学系１８が配設されている。この対物光学系
１８は例えばゲルマニウム、シリコン、フッ化カルシウ
ム、結晶石英、無定形シリカなどの赤外光透過材料から
なるレンズ群によって構成されている。そして、この対
物光学系１８の周囲部は先端構成部１６の枠体１７で覆
われている。Further, an objective optical system 18 is provided inside the frame 17 of the distal end component 16. The objective optical system 18 is constituted by a lens group made of an infrared light transmitting material such as germanium, silicon, calcium fluoride, crystal quartz, and amorphous silica. The peripheral portion of the objective optical system 18 is covered with the frame 17 of the distal end component 16.
【００１８】また、対物光学系１８の最外部には生体適
合性のある材料、例えば透明ガラスからなるカバー部材
１９がこの対物光学系１８の最外面を覆う状態で設けら
れている。そして、対物光学系１８がサーモグラフィー
プローブ１４の外部に露出しないようになっている。At the outermost part of the objective optical system 18, a cover member 19 made of a biocompatible material, for example, transparent glass, is provided so as to cover the outermost surface of the objective optical system 18. The objective optical system 18 is not exposed to the outside of the thermographic probe 14.
【００１９】さらに、カバー部材１９は温度分布検出用
の波長、例えば３〜１５μｍ程度の波長を持つ光（赤外
光）の減衰を少なくできる程度に薄く、例えば肉厚０．
２ｍｍから０．５ｍｍ程度に形成されている。なお、カ
バー部材１９は対物光学系１８の表面に塗布した生体適
合材料からなる赤外光透過効率の比較的よい薄膜状の弗
化マグネシウムのコーティングでもよい。Further, the cover member 19 is thin enough to reduce attenuation of light (infrared light) having a wavelength for detecting a temperature distribution, for example, a wavelength of about 3 to 15 μm.
It is formed with a thickness of about 2 mm to 0.5 mm. Note that the cover member 19 may be a thin-film magnesium fluoride coating made of a biocompatible material applied to the surface of the objective optical system 18 and having relatively good infrared light transmission efficiency.
【００２０】また、先端構成部１６の外周面にはフッ素
ゴムなどの生体適合材料のチューブからなる弾性体２０
が被覆されている。この弾性体２０の外径寸法はサーモ
グラフィープローブ１４を挿通する内視鏡２の処置具挿
通チャンネル１０の先端開口部の内径寸法よりもわずか
に大径に設定されている。An elastic body 20 made of a tube of a biocompatible material such as fluororubber
Is coated. The outer diameter of the elastic body 20 is set slightly larger than the inner diameter of the distal end opening of the treatment instrument insertion channel 10 of the endoscope 2 through which the thermographic probe 14 is inserted.
【００２１】また、サーモグラフィープローブ１４の内
部には軟性の細長いファイバー束２１が配設されてい
る。このファイバー束２１は温度分布検出用の波長、例
えば３〜１５μｍ程度の波長を持つ光（赤外光）を透過
する材料、例えば石英ガラス、フッ化物系ガラス、カル
コゲナイドガラス、ハライド結晶などによって形成され
ている。そして、このファイバー束２１の先端部は先端
構成部１６の対物光学系１８の結像位置に固定されてい
る。Further, a soft and elongated fiber bundle 21 is disposed inside the thermography probe 14. The fiber bundle 21 is formed of a material that transmits light (infrared light) having a wavelength for detecting a temperature distribution, for example, a wavelength of about 3 to 15 μm, for example, quartz glass, fluoride glass, chalcogenide glass, halide crystal, or the like. ing. The distal end of the fiber bundle 21 is fixed to the image forming position of the objective optical system 18 of the distal end component 16.
【００２２】また、サーモグラフィープローブ１４の基
端部には接眼部２２が配設されている。この接眼部２２
には略筒状の接眼部ケーシング２３が設けられている。
この接眼部ケーシング２３は生体適合性のあるステンレ
スなどの金属、あるいはポリサルホンなどのプラスチッ
ク材料で形成されている。An eyepiece 22 is provided at the proximal end of the thermographic probe 14. This eyepiece 22
Is provided with a substantially cylindrical eyepiece casing 23.
The eyepiece casing 23 is formed of a biocompatible metal such as stainless steel or a plastic material such as polysulfone.
【００２３】さらに、接眼部ケーシング２３の内部には
接眼レンズ（接眼光学系）２４が配設されている。この
接眼レンズ２４は例えばゲルマニウム、シリコン、フッ
化カルシウム、結晶石英、無定形シリカ、フッ化リチウ
ムなどの赤外光透過材料によって形成されている。そし
て、この接眼レンズ２４はファイバー束２１の基端部側
に対向配置されている。なお、接眼部ケーシング２３の
外周面にはサーモグラフィー装置１の装置本体１５に着
脱可能に連結されるカム機構などの係合部２５が設けら
れている。An eyepiece lens (eyepiece optical system) 24 is provided inside the eyepiece casing 23. The eyepiece 24 is formed of an infrared light transmitting material such as germanium, silicon, calcium fluoride, crystal quartz, amorphous silica, lithium fluoride, and the like. The eyepiece 24 is disposed to face the base end of the fiber bundle 21. An engaging portion 25 such as a cam mechanism that is detachably connected to the apparatus main body 15 of the thermographic apparatus 1 is provided on the outer peripheral surface of the eyepiece casing 23.
【００２４】また、サーモグラフィープローブ１４にお
ける先端構成部１６と接眼部２２との間にはポリウレタ
ン系、ポリエステル系、あるいはフッ素系の生体適合性
の高い柔軟なチューブ体２６が配設されている。このチ
ューブ体２６の先端部は先端構成部１６の枠体１７の後
端部外周面に、またこのチューブ体２６の基端部は接眼
部２２の接眼部ケーシング２３の先端部外周面にそれぞ
れ接着固定されている。そして、このチューブ体２６に
よってファイバー束２１が被覆されている。Further, a polyurethane-based, polyester-based, or fluorine-based flexible tube 26 having high biocompatibility is disposed between the distal end component 16 and the eyepiece 22 of the thermography probe 14. The distal end of the tube 26 is located on the outer peripheral surface of the rear end of the frame 17 of the distal end component 16, and the proximal end of the tube 26 is located on the outer peripheral surface of the distal end of the eyepiece casing 23 of the eyepiece 22. Each is adhesively fixed. The fiber bundle 21 is covered with the tube body 26.
【００２５】なお、先端構成部１６の枠体１７、カバー
部材１９、ファイバー束２１、接眼部２２の接眼部ケー
シング２３、接眼レンズ２４の各々は接着固定されてい
る。これにより、サーモグラフィープローブ１４の内部
を外界に対して水密・気密的にシールする隔離構造にな
っている。The frame 17, the cover member 19, the fiber bundle 21, the eyepiece casing 23 of the eyepiece 22, and the eyepiece 24 of the distal end component 16 are adhesively fixed. This provides an isolation structure that seals the inside of the thermography probe 14 to the outside in a water-tight and air-tight manner.
【００２６】また、サーモグラフィー装置１の装置本体
１５にはサーモグラフィープローブ１４の連結部２７が
形成されている。そして、サーモグラフィー装置１の連
結部２７にサーモグラフィープローブ１４の接眼部２２
が着脱可能に連結された状態で、サーモグラフィープロ
ーブ１４から赤外光が装置本体１５の内部に導光される
ようになっている。The connecting portion 27 of the thermographic probe 14 is formed on the main body 15 of the thermographic device 1. Then, the eyepiece section 22 of the thermographic probe 14 is connected to the connecting section 27 of the thermographic apparatus 1.
The infrared light is guided from the thermography probe 14 to the inside of the apparatus main body 15 in a state where is detachably connected.
【００２７】さらに、この装置本体１５の内部にはサー
モグラフィープローブ１４から導光される赤外光の光路
上に沿って垂直走査ミラー２８、水平走査ミラー２９、
チョッパー３０、反射ミラー３１、レンズ３２、検知器
３３が順次配置されている。Further, a vertical scanning mirror 28, a horizontal scanning mirror 29, and a vertical scanning mirror 28 are provided inside the apparatus main body 15 along the optical path of infrared light guided from the thermography probe 14.
A chopper 30, a reflection mirror 31, a lens 32, and a detector 33 are sequentially arranged.
【００２８】また、装置本体１５の内部には検知器３３
を冷却する液体窒素などを用いた冷却器３４と制御回路
３５とが配設されている。ここで、制御回路３５の入力
側には検知器３３が、さらにこの制御回路３５の出力側
にはモニター１３がそれぞれ接続されている。そして、
検知器３３の出力信号は、制御回路３５を介してビデオ
信号としてモニター１３に入力され、モニター１３の画
面にサーモグラフィー像１３Ｂが表示されるようになっ
ている。A detector 33 is provided inside the apparatus main body 15.
A cooler 34 using liquid nitrogen or the like for cooling the liquid crystal and a control circuit 35 are provided. Here, the detector 33 is connected to the input side of the control circuit 35, and the monitor 13 is connected to the output side of the control circuit 35. And
The output signal of the detector 33 is input to the monitor 13 as a video signal via the control circuit 35, and a thermographic image 13B is displayed on the screen of the monitor 13.
【００２９】また、サーモグラフィープローブ１４の対
物光学系１８の画角はサーモグラフィープローブ１４を
挿通する内視鏡２の対物光学系８の画角と同一に設定さ
れている。そして、モニター１３の表示画面には内視鏡
２の対物光学系８で結像した内視鏡像１３Ａと、サーモ
グラフィープローブ１４の対物光学系１８で結像したサ
ーモグラフィー像１３Ｂとが同じサイズになるように拡
大率を設定して並べて表示されるようになっている。The angle of view of the objective optical system 18 of the thermographic probe 14 is set to be the same as the angle of view of the objective optical system 8 of the endoscope 2 through which the thermographic probe 14 is inserted. Then, on the display screen of the monitor 13, the endoscope image 13A formed by the objective optical system 8 of the endoscope 2 and the thermographic image 13B formed by the objective optical system 18 of the thermographic probe 14 have the same size. Are set side by side with the magnification set.
【００３０】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態の内視鏡用サーモグラフィー装置１の使用
時には、まず洗滌消毒を十分にしたサーモグラフィープ
ローブ１４の接眼部２２が係合部２５によりサーモグラ
フィー装置１の連結部２７に連結された状態にセットさ
れる。Next, the operation of the above configuration will be described.
When using the thermographic device 1 for an endoscope according to the present embodiment, first, the eyepiece 22 of the thermographic probe 14 sufficiently cleaned and disinfected is connected to the connecting portion 27 of the thermographic device 1 by the engaging portion 25. Set.
【００３１】続いて、内視鏡２にて患者の体内の内視鏡
検査を実施している途中で、粘膜の表面温度分布データ
を得たい場合にはその検査部位で、内視鏡２の手元側の
操作部４の開口部１０ａからサーモグラフィープローブ
１４を処置具挿通チャンネル１０に挿通する。ここで、
サーモグラフィープローブ１４は処置具挿通チャンネル
１０の先端側まで挿入される。そして、サーモグラフィ
ープローブ１４が処置具挿通チャンネル１０の先端側ま
で挿入されてサーモグラフィープローブ１４の挿入操作
が止まると、サーモグラフィープローブ１４の先端構成
部１６の外周面の弾性体２０が内視鏡２における処置具
挿通チャンネル１０の内周面に圧接される圧接力（弾性
力）によってサーモグラフィープローブ１４が内視鏡２
の処置具挿通チャンネル１０内に係止され、内視鏡２に
対するサーモグラフィープローブ１４の挿入位置が保持
される。Subsequently, if it is desired to obtain the surface temperature distribution data of the mucous membrane during the endoscopic examination of the inside of the patient's body with the endoscope 2, the endoscope 2 is used at the examination site. The thermography probe 14 is inserted into the treatment instrument insertion channel 10 through the opening 10 a of the operation unit 4 on the hand side. here,
The thermography probe 14 is inserted up to the distal end side of the treatment instrument insertion channel 10. When the thermographic probe 14 is inserted to the distal end side of the treatment instrument insertion channel 10 and the operation of inserting the thermographic probe 14 is stopped, the elastic body 20 on the outer peripheral surface of the distal end component 16 of the thermographic probe 14 is treated by the endoscope 2. The thermographic probe 14 is pressed by the pressing force (elastic force) pressed against the inner peripheral surface of the tool insertion channel 10 to cause the endoscope 2 to move.
The insertion position of the thermographic probe 14 with respect to the endoscope 2 is retained.
【００３２】また、このようにサーモグラフィープロー
ブ１４が内視鏡２の処置具挿通チャンネル１０内にセッ
トされた後、サーモグラフィー装置１による検査が行わ
れる。このサーモグラフィー装置１による検査時には生
体内の粘膜表面等の被検査部から放射される３〜１５μ
ｍ程度の波長の光（赤外光）がサーモグラフィープロー
ブ１４を介して装置本体１５の内部に導光される。After the thermographic probe 14 is set in the treatment instrument insertion channel 10 of the endoscope 2 as described above, the inspection by the thermographic apparatus 1 is performed. At the time of inspection by the thermographic apparatus 1, 3 to 15 μm radiated from an inspected part such as a mucosal surface in a living body
Light (infrared light) having a wavelength of about m is guided into the apparatus main body 15 via the thermography probe 14.
【００３３】さらに、サーモグラフィープローブ１４か
ら装置本体１５の内部に導光される赤外光は装置本体１
５内の垂直走査ミラー２８、水平走査ミラー２９、チョ
ッパー３０、反射ミラー３１、レンズ３２を順次経由し
て検知器３３に導かれ、この検知器３３で計測される。
この検知器３３からの出力信号は、制御回路３５を介し
てビデオ信号としてモニター１３に入力され、モニター
１３の画面に生体内の粘膜表面等の被検査部のサーモグ
ラフィー像１３Ｂが表示される。このとき、モニター１
３の画面には同じ部位の内視鏡像１３Ａとサーモグラフ
ィー像１３Ｂとが並べて表示される。Further, the infrared light guided from the thermography probe 14 into the apparatus main body 15 is
5, the light is guided to a detector 33 via a vertical scanning mirror 28, a horizontal scanning mirror 29, a chopper 30, a reflection mirror 31, and a lens 32 in order, and measured by the detector 33.
The output signal from the detector 33 is input to the monitor 13 as a video signal via the control circuit 35, and a thermographic image 13B of a portion to be inspected such as a mucous membrane surface in a living body is displayed on the monitor 13 screen. At this time, monitor 1
On the screen of No. 3, an endoscope image 13A and a thermographic image 13B of the same part are displayed side by side.
【００３４】なお、本実施の形態の内視鏡用サーモグラ
フィー装置１の使用時に内視鏡２の照明光の影響による
サーモグラフィープローブ１４によって検出される赤外
光の外乱を防ぎたい場合は照明用ランプ１２を消灯す
る。When it is desired to prevent disturbance of infrared light detected by the thermography probe 14 due to the influence of illumination light of the endoscope 2 when using the endoscope thermography apparatus 1 of this embodiment, an illumination lamp is used. 12 is turned off.
【００３５】また、制御装置７における照明用ランプ１
２の照明光の伝送路に回転フィルターなどを設け、この
回転フィルターなどで照明用ランプ１２の照明光の伝送
にブランキングタイムを設け、これと同期して制御回路
３５で照明光の伝送のブランキングタイム時のみにモニ
ター１３の画面にサーモグラフィー像１３Ｂを表示して
もよい。The illumination lamp 1 in the control device 7
A rotation filter or the like is provided in the transmission path of the illumination light of No. 2, and a blanking time is provided for the transmission of the illumination light of the illumination lamp 12 by the rotation filter or the like. The thermographic image 13B may be displayed on the screen of the monitor 13 only during the ranking time.
【００３６】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態のサーモグラフィ
ープローブ１４の軟性部の外表面全体は生体適合材料で
形成されたチューブ体２６、先端構成部１６の枠体１
７、対物光学系１８の最外部のカバー部材１９、弾性体
２０でそれぞれ覆われているので、人体の内視鏡検査時
にこのサーモグラフィープローブ１４内のファイバー束
２１を安全に体腔内に挿入できる。このように本実施の
形態では温度分布検出用の波長の光の透過率は高くない
が、上記ＩＳＯ１０９９３−１の試験に合格する材料の
カバー部材１９によって上記ＩＳＯ１０９９３−１の試
験に合格する各光学材料を覆うことにより、生体適合性
を高めることができる。そのため、このサーモグラフィ
ープローブ１４によって粘膜表面のサーモグラフィー像
１３Ｂが得られる。Therefore, the above configuration has the following effects. That is, the entire outer surface of the flexible portion of the thermographic probe 14 of the present embodiment is a tube 26 formed of a biocompatible material, and the frame 1 of the distal end component 16.
7. Since the outermost cover member 19 and the elastic body 20 of the objective optical system 18 are respectively covered, the fiber bundle 21 in the thermography probe 14 can be safely inserted into a body cavity during an endoscopic examination of a human body. As described above, in this embodiment, the transmittance of the light having the wavelength for detecting the temperature distribution is not high, but the optical members that pass the above-mentioned ISO10993-1 test are covered by the cover member 19 made of the material that passes the above-mentioned ISO10993-1 test. By covering the material, biocompatibility can be increased. Therefore, a thermographic image 13B of the mucous membrane surface is obtained by the thermographic probe 14.
【００３７】さらに、本実施の形態のサーモグラフィー
プローブ１４の対物光学系１８の対物レンズ、ファイバ
ー束２１、接眼レンズ２４は、赤外光透過材料で作られ
ているので、３〜１５μｍの赤外光を効率よく伝送でき
る。Further, since the objective lens, the fiber bundle 21, and the eyepiece 24 of the objective optical system 18 of the thermographic probe 14 of the present embodiment are made of an infrared light transmitting material, the infrared light of 3 to 15 μm is used. Can be transmitted efficiently.
【００３８】また、サーモグラフィープローブ１４の対
物光学系１８の対物レンズを覆う生体適合材料のカバー
部材１９は例えば肉厚０．２ｍｍから０．５ｍｍ程度の
薄肉であるので、赤外透過効率を損わない。すなわち、
本実施の形態ではＩＳＯ１０９９３−１の試験に合格す
る材料を覆うカバー部材１９の材料は光の透過時の減衰
を抑えるために薄くしている。材料としてはガラスがあ
げられる。ガラスは減衰を防ぐために肉厚０．５ｍｍ以
下が望ましく、強度を確保するためには０．２ｍｍ以上
が望ましい。The cover member 19 made of a biocompatible material for covering the objective lens of the objective optical system 18 of the thermographic probe 14 is thin, for example, having a thickness of about 0.2 mm to 0.5 mm. Absent. That is,
In the present embodiment, the material of the cover member 19 that covers the material that passes the test of ISO10993-1 is made thin to suppress attenuation when transmitting light. The material includes glass. The thickness of the glass is desirably 0.5 mm or less to prevent attenuation, and desirably 0.2 mm or more to ensure strength.
【００３９】なお、カバー部材１９の肉厚が０．２ｍｍ
よりも小さいガラスの場合には製造中に割れやすく、製
造が困難である。さらに、カバー部材１９の肉厚が０．
５ｍｍよりも大きい場合には温度分布検出用の赤外光の
減衰が大きくなり、赤外光の測定精度が落ちるので、非
実用的なものとなる。The thickness of the cover member 19 is 0.2 mm.
If the glass is smaller than the glass, the glass is easily broken during the production, and the production is difficult. Further, the thickness of the cover member 19 is set to 0.
If it is larger than 5 mm, the attenuation of the infrared light for detecting the temperature distribution becomes large, and the measurement accuracy of the infrared light is lowered, which is impractical.
【００４０】また、サーモグラフィープローブ１４はサ
ーモグラフィー装置１の装置本体１５に対して着脱自在
であるので、サーモグラフィープローブ１４単独で洗浄
消毒ができる。そのため、取扱いが容易となる。Since the thermographic probe 14 is detachable from the main body 15 of the thermographic apparatus 1, the thermographic probe 14 can be cleaned and disinfected by itself. Therefore, handling becomes easy.
【００４１】さらに、サーモグラフィープローブ１４の
内部は外界に対して気密・水密的にシールされた状態で
隔離されているので、水没式、あるいは気体による消毒
・滅菌が容易となる。Furthermore, since the inside of the thermographic probe 14 is isolated in a state of being hermetically and water-tightly sealed from the outside world, it is easy to disinfect and sterilize by a submerged type or gas.
【００４２】また、サーモグラフィープローブ１４の外
表面はステンレス、ポリサルフォン、ポリウレタン、ポ
リエステル、フッ素樹脂のように耐薬品性上優れる材料
を用いているので、幅広い消毒薬に対し耐性が高い。そ
のため、消毒・滅菌の作業が容易となる。Further, since the outer surface of the thermographic probe 14 is made of a material having excellent chemical resistance such as stainless steel, polysulfone, polyurethane, polyester, and fluororesin, it has high resistance to a wide range of disinfectants. Therefore, the work of disinfection and sterilization becomes easy.
【００４３】さらに、サーモグラフィープローブ１４が
処置具挿通チャンネル１０の先端側まで挿入された状態
で、弾性体２０が内視鏡２の処置具挿通チャンネル１０
内でサーモグラフィープローブ１４をセンタリングする
ので、内視鏡２の対物光学系８の視野方向とサーモグラ
フィープローブ１４の対物光学系１８の視野方向をぶれ
なく同一にできる。Further, with the thermographic probe 14 inserted to the distal end side of the treatment instrument insertion channel 10, the elastic body 20 is attached to the treatment instrument insertion channel 10 of the endoscope 2.
Since the thermographic probe 14 is centered in the inside, the direction of the field of view of the objective optical system 8 of the endoscope 2 and the direction of the field of view of the objective optical system 18 of the thermographic probe 14 can be made the same without deviation.
【００４４】また、本実施の形態では同一のモニター１
３に内視鏡像１３Ａとサーモグラフィー像１３Ｂとを並
べて表示しているので、内視鏡像１３Ａとサーモグラフ
ィー像１３Ｂとを比較し易い効果もある。In the present embodiment, the same monitor 1 is used.
3, since the endoscope image 13A and the thermographic image 13B are displayed side by side, there is also an effect that the endoscope image 13A and the thermographic image 13B can be easily compared.
【００４５】さらに、内視鏡２の対物光学系８の画角と
サーモグラフィープローブ１４の対物光学系１８の画角
とが同一に設定されているので、両者の観察範囲が同じ
であり、比較しやすい。ここで、本実施の形態では内視
鏡２の対物光学系８の画角とサーモグラフィープローブ
１４の対物光学系１８の画角とが同じで、モニター１３
上の大きさも同じなので、２つの像が一層比較しやすい
効果がある。Further, since the angle of view of the objective optical system 8 of the endoscope 2 and the angle of view of the objective optical system 18 of the thermographic probe 14 are set to be the same, the observation ranges of both are the same. Cheap. Here, in the present embodiment, the angle of view of the objective optical system 8 of the endoscope 2 and the angle of view of the objective optical system 18 of the thermography probe 14 are the same, and the monitor 13
Since the upper size is the same, there is an effect that the two images can be more easily compared.
【００４６】また、図３は本発明の第２の実施の形態を
示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図
１および図２参照）の内視鏡用サーモグラフィー装置１
の装置本体１５の構成を次の通り変更したものである。FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, a thermographic apparatus 1 for an endoscope according to the first embodiment (see FIGS. 1 and 2) will be described.
Is changed as follows.
【００４７】すなわち、本実施の形態のサーモグラフィ
ー装置１の装置本体１５にはサーモグラフィープローブ
１４の接眼部２２と対応する形状の凹陥状のサーモグラ
フィープローブ連結部４１が形成されている。さらに、
サーモグラフィープローブ１４の接眼部２２の外周面に
はＣリング４２が装着されている。そして、サーモグラ
フィー装置１の装置本体１５とサーモグラフィープロー
ブ１４との連結時にはサーモグラフィー装置１の装置本
体１５のサーモグラフィープローブ連結部４１にサーモ
グラフィープローブ１４の接眼部２２が挿入されるよう
になっている。このサーモグラフィープローブ１４の接
眼部２２の挿入時には接眼部２２のＣリング４２がサー
モグラフィープローブ連結部４１の内周面に圧接されて
弾性変形し、このときのＣリング４２の圧接力によって
サーモグラフィープローブ１４の接眼部２２が装置本体
１５のサーモグラフィープローブ連結部４１に着脱自在
に固定されるようになっている。That is, the thermography device 1 of the present embodiment is provided with a thermographic probe connecting portion 41 having a shape corresponding to the eyepiece portion 22 of the thermographic probe 14 in the main body 15 of the thermographic device 1. further,
A C-ring 42 is mounted on the outer peripheral surface of the eyepiece 22 of the thermographic probe 14. When the main body 15 of the thermographic apparatus 1 is connected to the thermographic probe 14, the eyepiece 22 of the thermographic probe 14 is inserted into the thermographic probe connecting section 41 of the main body 15 of the thermographic apparatus 1. When the eyepiece 22 of the thermographic probe 14 is inserted, the C-ring 42 of the eyepiece 22 is pressed against the inner peripheral surface of the thermographic probe connecting part 41 and is elastically deformed. The fourteen eyepieces 22 are detachably fixed to the thermography probe connecting part 41 of the apparatus main body 15.
【００４８】また、サーモグラフィー装置１の装置本体
１５の内部にはサーモグラフィープローブ１４の連結部
２７と離間対向する部位に固体撮像素子４３が配設され
ている。この固体撮像素子４３は３〜１５μｍの波長の
赤外光に感度がある高感度ＣＣＤである。さらに、この
固体撮像素子４３の周囲には発熱による劣化を防止する
ため冷却器４４が設けてある。Further, a solid-state image sensor 43 is disposed inside the apparatus main body 15 of the thermographic apparatus 1 at a position facing the connecting portion 27 of the thermographic probe 14 at a distance. The solid-state imaging device 43 is a high-sensitivity CCD having sensitivity to infrared light having a wavelength of 3 to 15 μm. Further, a cooler 44 is provided around the solid-state imaging device 43 to prevent deterioration due to heat generation.
【００４９】さらに、本実施の形態のサーモグラフィー
装置１の装置本体１５内の制御回路３４の入力側には固
体撮像素子４３が接続されている。そして、サーモグラ
フィープローブ１４の接眼部２２内の接眼レンズ２４か
ら出射された赤外光は、サーモグラフィー装置１の装置
本体１５内の固体撮像素子４３に結像され、この固体撮
像素子４３で電気信号に変換されるようになっている。
さらに、固体撮像素子４３の出力信号は制御回路３５に
てビデオ信号に変換され、モニター１３に入力されてモ
ニター１３の画面にサーモグラフィー像１３Ｂが表示さ
れるようになっている。Further, a solid-state image sensor 43 is connected to the input side of the control circuit 34 in the apparatus main body 15 of the thermographic apparatus 1 of the present embodiment. The infrared light emitted from the eyepiece 24 in the eyepiece 22 of the thermographic probe 14 forms an image on a solid-state imaging device 43 in the apparatus main body 15 of the thermography apparatus 1. Has been converted to.
Further, the output signal of the solid-state imaging device 43 is converted into a video signal by the control circuit 35, input to the monitor 13, and the thermographic image 13B is displayed on the screen of the monitor 13.
【００５０】そこで、本実施の形態ではサーモグラフィ
ー装置１の装置本体１５内に赤外光に感度がある高感度
ＣＣＤの固体撮像素子４３を用いているので、サーモグ
ラフィー装置１の装置本体１５を小型化できる効果があ
る。Therefore, in this embodiment, since the solid-state image pickup device 43 of a high-sensitivity CCD having sensitivity to infrared light is used in the apparatus main body 15 of the thermographic apparatus 1, the apparatus main body 15 of the thermographic apparatus 1 is downsized. There is an effect that can be done.
【００５１】また、図４は本発明の第３の実施の形態を
示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図
１および図２参照）のサーモグラフィー装置１のサーモ
グラフィープローブ１４を内視鏡２に一体的に組み込ん
だ軟性サーモグラフィー内視鏡装置５１を設けたもので
ある。FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention. This embodiment is provided with a flexible thermographic endoscope device 51 in which the thermographic probe 14 of the thermographic device 1 of the first embodiment (see FIGS. 1 and 2) is integrated into the endoscope 2. is there.
【００５２】すなわち、本実施の形態の軟性サーモグラ
フィー内視鏡装置５１の内視鏡５２には体腔内に挿入さ
れる細長い挿入部５３と、この挿入部５３の基端部に連
結された手元側の操作部５４とが設けられている。That is, the endoscope 52 of the flexible thermographic endoscope apparatus 51 according to the present embodiment has an elongated insertion portion 53 inserted into a body cavity, and a proximal side connected to a base end of the insertion portion 53. Operation unit 54 is provided.
【００５３】さらに、手元側の操作部５４にはユニバー
サルコード５５の基端部が連結されている。このユニバ
ーサルコード５５の先端部にはコネクタ５６が連結され
ている。このコネクタ５６は光源装置を兼ねるサーモグ
ラフィー装置５７に着脱可能に連結されている。Further, the proximal end of the universal cord 55 is connected to the operation unit 54 on the hand side. A connector 56 is connected to the distal end of the universal cord 55. The connector 56 is detachably connected to a thermography device 57 also serving as a light source device.
【００５４】また、挿入部５３の先端部には先端構成部
５８が配設されている。この先端構成部５８には内視鏡
観察用の対物光学系５９と、照明レンズ６０と、第１の
実施の形態のサーモグラフィープローブ１４の対物光学
系１８に相当するサーモグラフィープローブ用の対物光
学系６１とがそれぞれ配設されている。ここで、サーモ
グラフィープローブ用の対物光学系６１の前面には生体
適合性のある材料からなるカバー部材６２がこの対物光
学系６１の最外面を覆う状態で配設されている。このカ
バー部材６２は第１の実施の形態と同様に、例えば３〜
１５μｍ程度の波長を持つ光（赤外光）の減衰を少なく
できる程度に薄く、例えば肉厚０．２ｍｍから０．５ｍ
ｍ程度に形成されている。A distal end component 58 is provided at the distal end of the insertion portion 53. The distal end portion 58 includes an objective optical system 59 for endoscope observation, an illumination lens 60, and an objective optical system 61 for a thermographic probe corresponding to the objective optical system 18 of the thermographic probe 14 of the first embodiment. And are respectively arranged. Here, a cover member 62 made of a biocompatible material is provided on the front surface of the objective optical system 61 for the thermography probe so as to cover the outermost surface of the objective optical system 61. The cover member 62 is, for example, 3 to 3 like the first embodiment.
Thin enough to reduce attenuation of light (infrared light) having a wavelength of about 15 μm, for example, a thickness of 0.2 mm to 0.5 m
m.
【００５５】さらに、内視鏡観察用の対物光学系５９に
はＣＣＤ６３が対向配置されている。そして、内視鏡観
察用の対物光学系５９で結像した内視鏡像はこのＣＣＤ
６３で電気信号に変換されるようになっている。また、
ＣＣＤ６３には信号線６４の一端が接続されている。こ
の信号線６４の他端側は挿入部５３から手元側の操作部
５４内およびユニバーサルコード５５内を順次経由して
コネクタ５６側に延設されている。Further, a CCD 63 is arranged to face the objective optical system 59 for endoscope observation. The endoscope image formed by the objective optical system 59 for observing the endoscope is stored in the CCD.
At 63, it is converted into an electric signal. Also,
One end of a signal line 64 is connected to the CCD 63. The other end of the signal line 64 extends from the insertion portion 53 to the connector 56 through the operation portion 54 on the hand side and the universal cord 55 sequentially.
【００５６】さらに、照明レンズ６０にはライトガイド
６５の一端部が、またサーモグラフィープローブ用の対
物光学系６１には赤外光を伝送するファイバー束６６の
一端部がそれぞれ対向配置されている。これらのライト
ガイド６５およびファイバー束６６の他端部側は挿入部
５３から手元側の操作部５４内およびユニバーサルコー
ド５５内を順次経由してコネクタ５６側に延設されてい
る。Further, one end of a light guide 65 is arranged on the illumination lens 60, and one end of a fiber bundle 66 for transmitting infrared light is opposed to the objective optical system 61 for the thermography probe. The other end portions of the light guide 65 and the fiber bundle 66 are extended from the insertion portion 53 to the connector 56 side via the operation portion 54 on the hand side and the universal cord 55 in order.
【００５７】また、挿入部５３内には図示しない送気送
水管路が内蔵されている。この送気送水管路の先端部は
先端構成部５８に配設された図示しない噴出ノズルに連
結されている。そして、送気送水管路を通して供給され
る洗滌液が噴出ノズルから噴出され、内視鏡観察用の対
物光学系５９や、サーモグラフィープローブ用の対物光
学系６１のカバー部材６２の表面を洗滌するようになっ
ている。Further, an air supply / water supply conduit (not shown) is built in the insertion portion 53. The distal end of the air / water supply conduit is connected to a jet nozzle (not shown) provided in the distal end component 58. Then, the cleaning liquid supplied through the air / water supply pipe is jetted from the jet nozzle to wash the surface of the cover member 62 of the objective optical system 59 for the endoscope observation and the objective optical system 61 for the thermographic probe. It has become.
【００５８】また、ユニバーサルコード５５のコネクタ
５６の外周面には信号線６４の接続部６７が突設されて
いる。この接続部６７は接続ケーブル６８を介して制御
装置６９に接続されている。この制御装置６９には制御
回路７０が内蔵されている。A connecting portion 67 for the signal line 64 is provided on the outer peripheral surface of the connector 56 of the universal cord 55. This connection section 67 is connected to a control device 69 via a connection cable 68. The control device 69 includes a control circuit 70.
【００５９】さらに、制御回路７０には接続コードを介
して第１の実施の形態のモニター１３が接続されてい
る。そして、内視鏡観察用のＣＣＤ６３の出力信号は信
号線６４を介して制御装置６９に入力され、この制御装
置６９内の制御回路７０でビデオ信号に変換される。さ
らに、制御回路７０から出力されるビデオ信号は接続コ
ードを介してモニター１３に入力され、モニター１３の
画面に内視鏡像１３Ａが表示されるようになっている。Further, the monitor 13 of the first embodiment is connected to the control circuit 70 via a connection cord. The output signal of the CCD 63 for endoscope observation is input to the control device 69 via the signal line 64, and is converted into a video signal by the control circuit 70 in the control device 69. Further, the video signal output from the control circuit 70 is input to the monitor 13 via the connection cord, and the endoscope image 13A is displayed on the screen of the monitor 13.
【００６０】また、ユニバーサルコード５５のコネクタ
５６の端面にはサーモグラフィー装置５７に着脱可能に
連結される照明光導入用の連結部７１と、サーモグラフ
ィープローブ用の連結部７２とが突設されている。ここ
で、サーモグラフィープローブ用の連結部７２にはファ
イバー束６６の端部に対向配置された接眼レンズ７３が
内蔵されている。A connecting portion 71 for introducing illumination light and a connecting portion 72 for a thermographic probe, which are detachably connected to the thermographic device 57, are provided on the end face of the connector 56 of the universal cord 55. Here, the connecting portion 72 for the thermographic probe has a built-in eyepiece 73 that is disposed opposite to the end of the fiber bundle 66.
【００６１】また、サーモグラフィー装置５７には照明
用ランプ７４と、サーモグラフィープローブ用の固体撮
像素子７５と、制御回路７６とが配設されている。そし
て、照明用ランプ７４から放射される照明光がライトガ
イド６５を介して照明レンズ６０側に導光され、照明レ
ンズ６０から外部に放射されるようになっている。The thermography device 57 is provided with an illumination lamp 74, a solid-state image pickup device 75 for a thermography probe, and a control circuit 76. Then, the illumination light emitted from the illumination lamp 74 is guided to the illumination lens 60 side via the light guide 65 and emitted from the illumination lens 60 to the outside.
【００６２】また、固体撮像素子７５の周囲には発熱に
よる劣化を防止するため冷却器７７が設けてある。さら
に、固体撮像素子７５はサーモグラフィー装置５７内の
制御回路７６の入力側に接続されている。この制御回路
７６の出力側には第１の実施の形態のモニター１３が接
続されている。A cooler 77 is provided around the solid-state imaging device 75 to prevent deterioration due to heat generation. Further, the solid-state imaging device 75 is connected to an input side of a control circuit 76 in the thermography device 57. The monitor 13 of the first embodiment is connected to the output side of the control circuit 76.
【００６３】そして、サーモグラフィープローブの連結
部７２内の接眼レンズ７３から出射された赤外光は、サ
ーモグラフィー装置５７内の固体撮像素子７５に結像さ
れ、この固体撮像素子７５で電気信号に変換されるよう
になっている。さらに、固体撮像素子７５の出力信号は
制御回路７６にてビデオ信号に変換され、第１の実施の
形態のモニター１３に入力されてモニター１３の画面に
サーモグラフィー像１３Ｂが表示されるようになってい
る。なお、このモニター１３の画面には第１の実施の形
態と同様に内視鏡像１３Ａと、サーモグラフィー像１３
Ｂとを並べて同時に表示可能になっている。The infrared light emitted from the eyepiece 73 in the connecting portion 72 of the thermographic probe is imaged on a solid-state image sensor 75 in the thermographic device 57, and is converted into an electric signal by the solid-state image sensor 75. It has become so. Further, the output signal of the solid-state imaging device 75 is converted into a video signal by the control circuit 76, input to the monitor 13 of the first embodiment, and the thermographic image 13B is displayed on the screen of the monitor 13. I have. The screen of the monitor 13 has an endoscope image 13A and a thermographic image 13A as in the first embodiment.
B and B can be displayed simultaneously.
【００６４】そこで、上記構成の本実施の形態の軟性サ
ーモグラフィー内視鏡装置５１では第１の実施の形態の
サーモグラフィー装置１のサーモグラフィープローブ１
４の構成要素（サーモグラフィープローブ用の対物光学
系６１、カバー部材６２、ファイバー束６６、接眼レン
ズ７３）が内視鏡５２内に一体的に組み込まれているの
で、内視鏡観察用の対物光学系５９と、サーモグラフィ
ープローブ用の対物光学系６１との光軸合わせが不要
で、サーモグラフィー像１３Ｂと内視鏡像１３Ａとを同
一部分の画像として比較できる効果がある。Therefore, in the flexible thermographic endoscope apparatus 51 of the present embodiment having the above-described configuration, the thermographic probe 1 of the thermographic apparatus 1 of the first embodiment is used.
4 (objective optical system 61 for the thermographic probe, cover member 62, fiber bundle 66, eyepiece 73) are integrated into the endoscope 52, so that the objective optics for endoscope observation is provided. There is no need for optical axis alignment between the system 59 and the objective optical system 61 for the thermographic probe, and there is an effect that the thermographic image 13B and the endoscope image 13A can be compared as an image of the same part.
【００６５】さらに、本実施の形態ではサーモグラフィ
ープローブを別個に洗滌消毒する必要がないので、使用
後の洗滌消毒等の作業も容易化することができる効果も
ある。Further, in this embodiment, since it is not necessary to separately wash and disinfect the thermographic probe, there is also an effect that the operation such as washing and disinfection after use can be facilitated.
【００６６】さらに、本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他
の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。 記 （付記項１） ３〜１５μｍの波長を持つ光を透過する
軟性の細長いファイバー束と、その一端に配した対物光
学系と、対物光学系の最外面に設けた肉厚０．５ｍｍ以
下の生体適合性のある材料からなるカバー部材と、ファ
イバー束の他端に配した接眼光学系と、接眼光学系と光
学的に連結した赤外光検出装置と、赤外光検出装置の出
力信号を表示する表示装置からなる軟性サーモグラフィ
ー内視鏡装置。Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Next, other characteristic technical matters of the present application will be additionally described as follows. (Supplementary note 1) A flexible elongated fiber bundle that transmits light having a wavelength of 3 to 15 μm, an objective optical system disposed at one end thereof, and a wall thickness of 0.5 mm or less provided on the outermost surface of the objective optical system. A cover member made of a biocompatible material, an eyepiece optical system disposed at the other end of the fiber bundle, an infrared light detection device optically connected to the eyepiece optical system, and an output signal of the infrared light detection device. A flexible thermographic endoscope device comprising a display device for displaying.
【００６７】（付記項２） ファイバー束は石英ガラ
ス、フッ化物系ガラス、カルコゲナイドガラス、ハライ
ド結晶などの赤外光透過材料からなる付記項１に記載の
軟性サーモグラフィー内視鏡装置。(Additional Item 2) The flexible thermographic endoscope apparatus according to additional item 1, wherein the fiber bundle is made of an infrared light transmitting material such as quartz glass, fluoride glass, chalcogenide glass, or halide crystal.
【００６８】（付記項３） 対物光学系及び接眼光学系
はゲルマニウム、シリコン、フッ化カルシウム、結晶石
英、無定形シリカ、フッ化リチウムのいずれかからなる
付記項１に記載の軟性サーモグラフィー内視鏡装置。(Additional Item 3) The flexible thermographic endoscope according to Additional Item 1, wherein the objective optical system and the eyepiece optical system are any of germanium, silicon, calcium fluoride, crystal quartz, amorphous silica, and lithium fluoride. apparatus.
【００６９】（付記項４） 赤外光検出装置は赤外光に
感度のある固体撮像素子である付記項１に記載の軟性サ
ーモグラフィー内視鏡装置。 （付記項５） 接眼光学系と赤外光検出装置は着脱自在
である付記項１に記載の軟性サーモグラフィー内視鏡装
置。(Additional Item 4) The flexible thermographic endoscope apparatus according to additional item 1, wherein the infrared light detecting device is a solid-state image pickup device sensitive to infrared light. (Additional Item 5) The flexible thermographic endoscope apparatus according to additional item 1, wherein the eyepiece optical system and the infrared light detection device are detachable.
【００７０】（付記項６） 対物光学系、ファイバー束
は水密的に外界と隔離されている付記項１に記載の軟性
サーモグラフィー内視鏡装置。 （付記項７） ファイバー束を外界と隔離している部材
は、ポリウレタン系、ポリエステル系、フッ素系などの
柔軟な合成樹脂である付記項６に記載の軟性サーモグラ
フィー内視鏡装置。(Additional Item 6) The flexible thermographic endoscope apparatus according to additional item 1, wherein the objective optical system and the fiber bundle are watertightly isolated from the outside. (Additional Item 7) The flexible thermographic endoscope apparatus according to Additional Item 6, wherein the member that separates the fiber bundle from the outside is a flexible synthetic resin such as polyurethane, polyester, or fluorine.
【００７１】（付記項８） 可視光撮像系と照明系、管
路をファイバー束と並列させて内蔵した付記項１に記載
の軟性サーモグラフィー内視鏡装置。 （付記項９） 対物光学系の外周に弾性材を被覆させた
付記項１に記載の軟性サーモグラフィー内視鏡装置。(Additional Item 8) The flexible thermographic endoscope apparatus according to additional item 1, wherein the visible light imaging system, the illumination system, and the conduit are built in parallel with the fiber bundle. (Additional Item 9) The flexible thermographic endoscope apparatus according to Additional Item 1, wherein an outer periphery of the objective optical system is coated with an elastic material.
【００７２】（付記項１０） 内視鏡像とサーモグラフ
ィーの像を同一モニター内に同時に表示した付記項１に
記載の軟性サーモグラフィー内視鏡装置。 （付記項１１） サーモグラフィーの対物光学系の画角
と内視鏡像の画角を同じにした付記項１に記載の軟性サ
ーモグラフィー内視鏡装置。(Supplementary note 10) The flexible thermographic endoscope apparatus according to supplementary note 1, wherein an endoscope image and a thermographic image are simultaneously displayed on the same monitor. (Additional Item 11) The flexible thermographic endoscope apparatus according to additional item 1, wherein the angle of view of the objective optical system for thermography and the angle of view of the endoscope image are the same.
【００７３】（付記項１２） サーモグラフィーの像と
内視鏡像を同サイズにして表示した付記項１１に記載の
軟性サーモグラフィー内視鏡装置。 （付記項１〜１２の従来技術） 生体内粘膜の内視鏡像
が得られる。(Additional Item 12) The flexible thermographic endoscope apparatus according to additional item 11, wherein the thermographic image and the endoscope image are displayed in the same size. (Prior art of Additional Items 1 to 12) An endoscopic image of a mucous membrane in a living body can be obtained.
【００７４】（付記項１〜１２が解決しようとする課
題） 生体内粘膜表面の温度分布を知ることができなか
った。サーモグラフィーで温度分布を得るためには３〜
１５μｍ程度の波長を検出する必要がある。ファイバー
束で導光することで外部のサーモグラフィー装置を用い
温度分布を観察することは可能であるが、３〜１５μｍ
程度の波長に対し透過率の良い材料で生体適合性がある
材料はなかった。(Problems to be Solved by Additional Items 1 to 12) The temperature distribution on the mucosal surface in a living body could not be known. In order to obtain a temperature distribution by thermography,
It is necessary to detect a wavelength of about 15 μm. It is possible to observe the temperature distribution using an external thermography device by guiding the light with a fiber bundle, but it is 3 to 15 μm.
There was no biocompatible material having a good transmittance for a certain wavelength.
【００７５】（付記項１〜１２の課題を解決するための
手段） ３〜１５μｍの波長の光を導光する光学系の先
端部に、肉厚０．５ｍｍ以下の生体適合性のある材料を
用いた。肉厚０．５ｍｍ以下であるため３〜１５μｍの
波長の減衰が少なく、この波長の光をサーモグラフィー
装置まで導光できる。(Means for Solving the Problems in Additional Items 1 to 12) A biocompatible material having a thickness of 0.5 mm or less is provided at the tip of an optical system for guiding light having a wavelength of 3 to 15 μm. Using. Since the thickness is 0.5 mm or less, attenuation of a wavelength of 3 to 15 μm is small, and light of this wavelength can be guided to a thermographic device.
【００７６】[0076]
【発明の効果】本発明によれば、温度分布検出用の波長
を持つ光を透過する軟性の細長いファイバー束の一端に
配設された対物光学系の最外面を覆う状態で、生体適合
性のある材料からなるカバー部材を温度分布検出用の波
長の光の減衰を少なくできる程度に薄く形成したので、
赤外光の透過効率を損うことなく、３〜１５μｍの波長
の温度分布検出用の赤外光を効率よく伝送できるととも
に、人体の内視鏡検査時に体腔内に挿入でき、粘膜表面
のサーモグラフィー像が得られ、生体内の粘膜表面の温
度分布を知ることができ、取扱いが容易となる。According to the present invention, the outermost surface of the objective optical system disposed at one end of the flexible elongated fiber bundle that transmits light having the wavelength for detecting temperature distribution is covered with the biocompatible material. Since the cover member made of a certain material is formed thin enough to reduce the attenuation of the light of the wavelength for detecting the temperature distribution,
The infrared light for detecting the temperature distribution at a wavelength of 3 to 15 μm can be efficiently transmitted without impairing the transmission efficiency of the infrared light, and can be inserted into the body cavity at the time of endoscopic examination of the human body. An image is obtained, the temperature distribution on the mucosal surface in the living body can be known, and handling becomes easy.
【図１】 本発明の第１の実施の形態を示す内視鏡用サ
ーモグラフィー装置全体の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an entire endoscope thermography apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 第１の実施の形態の内視鏡用サーモグラフィ
ー装置のサーモグラフィープローブの要部構成を示す縦
断面図。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a main part of a thermography probe of the thermography apparatus for an endoscope according to the first embodiment.
【図３】 本発明の第２の実施の形態を示す内視鏡用サ
ーモグラフィー装置全体の概略構成図。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an entire endoscope thermography apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図４】 本発明の第３の実施の形態を示す内視鏡用サ
ーモグラフィー装置全体の概略構成図。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an entire endoscope thermography apparatus according to a third embodiment of the present invention.
１ サーモグラフィー装置 １５ サーモグラフィー装置本体（赤外光検出装置） １８ 対物光学系 １９ カバー部材 ２１ ファイバー束 ２４ 接眼レンズ（接眼光学系） １３ モニター（表示装置） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Thermography apparatus 15 Thermography apparatus main body (infrared light detection apparatus) 18 Objective optical system 19 Cover member 21 Fiber bundle 24 Eyepiece (eyepiece optical system) 13 Monitor (display apparatus)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G066 AA20 AC13 BA14 BA18 BA22 BA30 BA34 BA38 BA44 BA57 BB03 CA02 CA14 4C061 AA00 BB02 BB08 CC06 CC07 DD00 FF40 FF43 GG11 JJ01 LL02 NN01 NN05 PP12 PP15 RR14 WW10 WW15 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2G066 AA20 AC13 BA14 BA18 BA22 BA30 BA34 BA38 BA44 BA57 BB03 CA02 CA14 4C061 AA00 BB02 BB08 CC06 CC07 DD00 FF40 FF43 GG11 JJ01 LL02 NN01 NN05 PP12 PP15 RR14 WW10 WW15
Claims (1)
る軟性の細長いファイバー束と、 このファイバー束の一端に配設された対物光学系と、 この対物光学系の最外面を覆う状態で装着され、前記温
度分布検出用の波長の光の減衰を少なくできる程度に薄
く形成された生体適合性のある材料からなるカバー部材
と、 前記ファイバー束の他端に配設された接眼光学系と、 前記接眼光学系と光学的に連結され、前記ファイバー束
を通して導光される赤外光を検出する赤外光検出装置
と、 この赤外光検出装置の出力信号に基いて被検査部の温度
分布状態を表示する表示装置とを具備したことを特徴と
する内視鏡用サーモグラフィー装置。1. A soft, elongated fiber bundle that transmits light having a wavelength for detecting a temperature distribution, an objective optical system disposed at one end of the fiber bundle, and a state covering an outermost surface of the objective optical system. A cover member made of a biocompatible material that is attached and formed so thin that the attenuation of the light of the wavelength for detecting the temperature distribution can be reduced, and an eyepiece optical system disposed at the other end of the fiber bundle An infrared light detection device that is optically connected to the eyepiece optical system and detects infrared light guided through the fiber bundle; and a temperature of a part to be inspected based on an output signal of the infrared light detection device. A thermographic device for an endoscope, comprising: a display device for displaying a distribution state.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP10252702A JP2000079089A (en) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | Thermograph for endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
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| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
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