JPS63153942A - Digital delay detecting circuit - Google Patents

Digital delay detecting circuit

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JPS63153942A
JPS63153942A JP61299912A JP29991286A JPS63153942A JP S63153942 A JPS63153942 A JP S63153942A JP 61299912 A JP61299912 A JP 61299912A JP 29991286 A JP29991286 A JP 29991286A JP S63153942 A JPS63153942 A JP S63153942A
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JP
Japan
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delay
digital
signal
phase
detection
Prior art date
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Application number
JP61299912A
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Japanese (ja)
Inventor
Tatsuo Ishizu
石津 達雄
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Kokusai Electric Corp
Original Assignee
Kokusai Electric Corp
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Publication of JPS63153942A publication Critical patent/JPS63153942A/en
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Abstract

PURPOSE:To miniaturize a delay detection circuit and to make adjustment unnecessary for it, by performing the delay and detection of a signal after converting it to a base band by using a local signal having a frequency same as that of an input signal and a phase different by 90 deg.. CONSTITUTION:An input modulation wave converted to a digital signal by A/D conversion is multiplied by the local signal having the phase shifted by 90 deg. at multipliers 12 and 17, and respective wave, after being LPF-processed by digital filters 13 and 18, is delay-processed by memories 14 and 19. After through multiplication processes by multipliers 15, 20, 21, and 25, and addition processings by adders 16 and 22, detection outputs B(t) and C(t) at every channel can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 位相変調によってディジタル変調された信号の検波方法
の1つとして遅延検波があることはよ(知られている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) Delay detection is well known as one of the methods of detecting a signal digitally modulated by phase modulation.

本発明はこの遅延検波をディジタル信号処理によって実
現する遅延検波の処理方法に関するものである。
The present invention relates to a processing method for delayed detection that realizes this delayed detection by digital signal processing.

本発明回路は特に音声周波数帯のサブキャリアを用いた
差動位相方式のディジタル伝送に通した遅延検波回路で
ある。
The circuit of the present invention is a delay detection circuit that is used for differential phase digital transmission using subcarriers in the audio frequency band.

(従来の技術) ディジタルデータの伝送には位相変1 (PSK)が用
いられることが多いが、フェージングなどが存在する伝
搬路を用いて通信を行う場合に差動位相変調を用い、復
調では遅延検波を行う方法が、位相変動に強く、良好な
誤り率特性が得られることが知られている。(ここでは
4相差動位相変調を用いた場合を例にとって説明する。
(Prior art) Phase shift keying (PSK) is often used to transmit digital data, but differential phase modulation is used when communicating using a propagation path where fading etc. It is known that the detection method is resistant to phase fluctuations and provides good error rate characteristics. (Here, a case will be explained using four-phase differential phase modulation as an example.

) 第2図は従来の遅延検波回路の構成例図で、(ここでは
4相差動位相変調を用いた場合を例にとって説明する。
) FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of a conventional delay detection circuit (here, a case using four-phase differential phase modulation will be explained as an example).

)図中の記号1は906移相器、2と3は混合器(MI
X) 、4と5はLPF (低域p波器)、6は遅延回
路、7は受信変調波入力、8と9は検波出力で、この出
力は変調器側における符号変換の逆の変換及び並直列変
換を行った後情報出力となる。
) In the figure, symbol 1 is a 906 phase shifter, and symbols 2 and 3 are mixers (MI
X), 4 and 5 are LPFs (low-band p-wave filters), 6 is a delay circuit, 7 is a received modulated wave input, 8 and 9 are detection outputs, and this output is the inverse of the code conversion on the modulator side and Information is output after parallel-to-serial conversion.

さて受信された変調波人カフは直接旧X2へ入力するも
のと、遅延回路6で1工レメント時間長だけ遅延されて
から旧x2へ入力するものとになる。
Now, the received modulated wave signal is inputted directly to the old X2, or it is delayed by one element time in the delay circuit 6 and then inputted to the old X2.

この遅延時間はキャリア信号の繰返し周期の整数倍にす
ることが必要である。 MIX2の出力はLPF4を経
て検波出力8となる。
This delay time needs to be an integral multiple of the repetition period of the carrier signal. The output of MIX2 passes through LPF4 and becomes a detection output of 8.

他方変調波人カフは90″移相器(SHF)1において
90″移相された復旧X3の一方の入力となり、旧x3
のもう一方の入力は遅延回路(DLY)6の出力である
On the other hand, the modulating wave cuff becomes one input of the restoration
The other input is the output of the delay circuit (DLY) 6.

MIX3の出力はLPF5を経て検波出力9となる。The output of MIX 3 passes through LPF 5 and becomes detection output 9.

ココテLPF4及びLPF5はMIX2及びMIX3で
乗算された信号中のキャリア成分及び和成分を除去する
と共に所要帯域外の雑音を除去する役目を持っている。
Cocote LPF4 and LPF5 have the role of removing the carrier component and sum component in the signals multiplied by MIX2 and MIX3, as well as removing noise outside the required band.

遅延検波回路は従来アナログ回路を用いて実現されてい
るが、アナログ回路では位相関係を合わせるめ位相の微
調整などの煩わしい作業が必要であるほか、経時変化が
大きいなどの問題がある。
Delayed detection circuits have conventionally been realized using analog circuits, but analog circuits require troublesome work such as fine adjustment of the phase to match the phase relationship, and have problems such as large changes over time.

他方遅延検波をディジタル演算によって実現する場合に
は第2図の回路をそのままディジタル演算回路に置換え
るのに次の2つの問題がある。その第1は移相器の実現
が困難なことである。移相器を実現するには通常ヒルベ
ルト変換を行う必要があり、これには複雑な回路が要求
される。従って一般には近似的に移相器を実現するため
に遅延回路が使用される。この場合移相のための遅延が
エレメントタイミングに影響しないよう変調波のキャリ
ア周波数を変調速度に比べて十分大きく(10倍以上が
望ましい)とる必要がある。そのためディジタル演算の
前のAD変換器のサンプリング周波数を高くしなけれは
ならないという欠点がある。
On the other hand, when delay detection is realized by digital calculation, the following two problems arise when the circuit shown in FIG. 2 is directly replaced with a digital calculation circuit. The first is that it is difficult to realize a phase shifter. To implement a phase shifter, it is usually necessary to perform a Hilbert transform, which requires a complex circuit. Therefore, delay circuits are generally used to approximately realize the phase shifter. In this case, it is necessary to set the carrier frequency of the modulated wave to be sufficiently larger than the modulation speed (preferably 10 times or more) so that the delay for phase shifting does not affect the element timing. Therefore, there is a drawback that the sampling frequency of the AD converter before digital calculation must be increased.

第2の問題は遅延回路の遅延時間を変調波のキャリア信
号の繰返し周期の整数倍とする必要があることで、キャ
リア周波数と変調速度の比が整数でない場合は前記と同
様にキャリア周波数及びサンプリング周波数を高くする
必要があるほか、サンプリング周波数をキャリア周波数
の整数倍にすることが必要で装置設計の自由度がなくな
るという欠点がある。
The second problem is that the delay time of the delay circuit needs to be an integral multiple of the repetition period of the carrier signal of the modulated wave.If the ratio of the carrier frequency and modulation speed is not an integer, the carrier frequency and sampling In addition to the need to increase the frequency, it is also necessary to make the sampling frequency an integral multiple of the carrier frequency, which has the disadvantage of reducing the degree of freedom in device design.

(発明の具体的な目的) 本発明は前記従来の方法の欠点を除くために行ったもの
で、入力信号のキャリア周波数と同じ周波数で90″位
相の異なるローカル信号を用いて信号をベースバンドに
変換した後遅延及び検波を行うことが特徴である。
(Specific Object of the Invention) The present invention was carried out to eliminate the drawbacks of the conventional method, and uses a local signal having the same frequency as the carrier frequency of the input signal and a phase difference of 90" to convert the signal to the baseband. It is characterized by performing delay and detection after conversion.

(発明の構成と動作) 第1図は本発明を実施した遅延検波回路の構成例図であ
る。この図において11はAD変換器で、入力変調波A
(t)をディジタル信号化する。12.15゜1?、 
20.21.23はディジタル乗算器、13と18はデ
ィジタルフィルタ、14と19は遅延用メモリ、16と
22はディジタル加算器、24と25はROM (リー
ドオンリメモリ)テーブル、26はカウンタである。な
おディジタルフィルタ13と18は第2図のLPF4と
LPF5とそれぞれ同じ働きをする。
(Configuration and Operation of the Invention) FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a delay detection circuit embodying the present invention. In this figure, 11 is an AD converter, and the input modulated wave A
(t) is converted into a digital signal. 12.15°1? ,
20, 21, and 23 are digital multipliers, 13 and 18 are digital filters, 14 and 19 are delay memories, 16 and 22 are digital adders, 24 and 25 are ROM (read only memory) tables, and 26 is a counter. . Note that the digital filters 13 and 18 have the same functions as the LPF4 and LPF5 shown in FIG. 2, respectively.

さて24.25.26は2つのローカル信号発生回路を
構成している。発生するローカル信号はωlをその角周
波数として口(nT) = cos (n ω1 T)
及びE(nT)=sin(nωx T)と表すことがで
きる。ただしTはサンプリング周期、nはサンプリング
番号である。
Now, 24, 25, and 26 constitute two local signal generation circuits. The generated local signal has ωl as its angular frequency (nT) = cos (n ω1 T)
and E(nT)=sin(nωx T). However, T is the sampling period and n is the sampling number.

カウンタ26はサンプリング毎にωtTを前回の値に加
算するもので、これによってローカル信号の位相が計算
される。またROMテーブル24及び25は、θをアド
レスとして入力したときにそれぞれcosθ、 sin
θが出力されるように変換テーブルが書込まれており、
これによってD (nT) 、 E (nT)が求めら
れる。
The counter 26 adds ωtT to the previous value for each sampling, and thereby calculates the phase of the local signal. Further, the ROM tables 24 and 25 have cos θ and sin θ, respectively, when θ is input as an address.
The conversion table is written so that θ is output,
This allows D (nT) and E (nT) to be obtained.

なおsi口θ= COS (θ+π/2)であるから、
この変換テーブルは1つの変換テーブルを2つのローカ
ル信号用に共有させ、アドレスをシフトさせて読出すこ
とによって2つのローカル信号を発生させることができ
る。
Since si mouth θ=COS (θ+π/2),
In this conversion table, one conversion table is shared for two local signals, and two local signals can be generated by shifting and reading the address.

さてAD変換によってディジタル信号に変換された入力
変調波は乗算器12及び17において90″位相の異な
るローカル信号と掛算され、そのそれぞれがディジタル
フィルタ13及び18によってLPF処理される。ディ
ジタルフィルタの出力はメモリ14と19によって遅延
処理され、15.20.21.23の乗算器による乗算
処理、16.22の加算器による加算処理を経てチャネ
ル毎の検波出力B(t)とC(t)が得られる。
Now, the input modulated wave converted into a digital signal by AD conversion is multiplied by a local signal having a phase difference of 90'' in multipliers 12 and 17, and each is subjected to LPF processing by digital filters 13 and 18.The output of the digital filter is Delay processing is performed by the memories 14 and 19, and the detection outputs B(t) and C(t) for each channel are obtained through multiplication processing by the multiplier in 15.20.21.23 and addition processing by the adder in 16.22. It will be done.

次に以上の動作をさらに具体的に説明する。第1図にお
いて入力信号をA (tl、ローカル信号をD(t)。
Next, the above operation will be explained in more detail. In FIG. 1, the input signal is A (tl), and the local signal is D (t).

E(t)として次のように表す。なお実際の処理はサン
プリングされた信号の処理であるが、説明を容易にする
ため連続波として説明する。
It is expressed as E(t) as follows. Note that the actual processing is processing of sampled signals, but for ease of explanation, it will be explained as a continuous wave.

A(t)=cos (ωct+φ(t)〕D(t)=c
os [ωz t+ψ(t)]E(t)=sin (ω
z t+φ(t))ここでω、は入力変調波の角周波数
、φ(1)は変調位相、ωlはローカル信号の角周波数
、ψ(1)はω0とωlとの位相差である。
A(t)=cos (ωct+φ(t)]D(t)=c
os [ωz t+ψ(t)]E(t)=sin (ω
z t+φ(t)) Here, ω is the angular frequency of the input modulated wave, φ(1) is the modulation phase, ωl is the angular frequency of the local signal, and ψ(1) is the phase difference between ω0 and ωl.

従ってA(t)、 D(t)及びE(t)の12及び1
7の乗算器による乗算結果を13及び18のLPFに通
した後の出力F(t)及びG(t)は次のように表され
る。
Therefore, 12 and 1 of A(t), D(t) and E(t)
The outputs F(t) and G(t) after passing the multiplication results by the 7th multiplier through the 13th and 18th LPFs are expressed as follows.

F(t)−−cos ((ωc  (dt )t+φ(
11−ψ(t)〕G(t) = −5in ((ω。−
ωz)t+φ(11−ψ(t)〕またこのとき遅延回路
14の出力H(t)及び遅延回路19の出力1(t)は
、遅延時間をτとすると次のように表される。
F(t)−−cos ((ωc(dt)t+φ(
11−ψ(t)]G(t) = −5in ((ω.−
ωz)t+φ(11-ψ(t)) At this time, the output H(t) of the delay circuit 14 and the output 1(t) of the delay circuit 19 are expressed as follows, assuming that the delay time is τ.

11(t) = −cos ((ω。−ωz)(t−τ
)+φ(tl)一ψ(t−τ)〕 1(t)=−sin((ωc  a)z)(t−r)+
φ(t−r)一ψ(t−τ)〕 従って一方の検波出力B(t)は次のように表される。
11(t) = −cos ((ω.−ωz)(t−τ
)+φ(tl)−ψ(t−τ)] 1(t)=−sin((ωc a)z)(t−r)+
φ(t-r)-ψ(t-τ)] Therefore, one detection output B(t) is expressed as follows.

B(t) =F(t) xH(t) +G(t) x 
I(t)=cos ((ω。−ω1)τ+φ(1)−φ
(を−τ)−ψft+−ψ(t−で)〕 ここでω。−ωlは入力変調波とローカル信号との周波
数差であって、この値は極めて小さくすることでかでき
(ω0−ωl)τ#0としてよい。
B(t) =F(t) xH(t) +G(t) x
I(t)=cos ((ω.-ω1)τ+φ(1)-φ
(-τ)-ψft+-ψ(at t-)] Here, ω. -ωl is the frequency difference between the input modulated wave and the local signal, and this value can be set to (ω0-ωl)τ#0 by making it extremely small.

またψ(1)は一定であるからψ(11−ψ(t−τ)
はゼロである。従って、 B(t)#cos (φ(tl−φ(t−r))となる
。同様にしてもう一方の検波出力C(t)はH(t) 
xG(L) +F(t) x I(t)より、C(tl
#sin (φ(11−φ(t−r))となる。以上の
説明から第1図の構成によって第2図のアナログ回路と
同じ検波出力をディジタル演算で得ることができる。ま
たこの回路構成では移相器及びキャリア周波数での遅延
回路が不要であって、前記従来の欠点は取り払われるこ
とになる。
Also, since ψ(1) is constant, ψ(11−ψ(t−τ)
is zero. Therefore, B(t)#cos (φ(tl-φ(t-r)).Similarly, the other detection output C(t) is H(t)
From xG(L) +F(t) x I(t), C(tl
#sin (φ(11-φ(t-r)). From the above explanation, with the configuration shown in FIG. 1, the same detection output as the analog circuit in FIG. 2 can be obtained by digital calculation. Also, this circuit configuration In this case, a phase shifter and a delay circuit at the carrier frequency are not required, and the above-mentioned drawbacks of the conventional method are eliminated.

さてここで差動位相変調の位相変化の仕方と上記検波出
力の判定方法との関係を説明すれば、4相差動位相変調
には、2ビツトの情報に対応するエレメント間の位相差
を45 ” 、 135°、225  ”、 315゜
の4ポジシヨンとする方法と、O”、 90”、 18
0’。
Now, to explain the relationship between the method of phase change in differential phase modulation and the method for determining the detection output described above, in 4-phase differential phase modulation, the phase difference between elements corresponding to 2 bits of information is 45". , 135°, 225", 315°, and O", 90", 18
0'.

270 ’の4ポジシヨンとする方法とがある。前者の
場合、受信における判定のスレッショルドは位相差0 
’、 90”、 180”、 270°の点となるから
、B(t)及びC(t)の正負を判定し、その正負の組
合せによってデータを判定することができる。一方、後
者の場合は位相差45’、 135”、 225’、 
315’の点が判定のスレッショルドとなるから、B’
(t)=B(t)十C(L)=ffsin (φ(1)
−φ(t−τ)十−〕 C’(t)=B(t)−C(t)=&cos (φft
+−φ(t−τ)十−〕 を計算し、このB’ftl、 C’(L)について同様
の判定をすればよい。また、180 ’シフトの2相差
動位相変調の場合にはB(t)の正負を判定すればよい
。さらに、 B(t)cosα−C(t)sincr −cos (
φ(1)−φ(t−r)+z)8(t)sinα+c(
t)coacx=sin (φ(1)−φ(t−r)+
α)となるから、αの値を適当に選んで上式の計算を行
うことによって、任意の位相差をスレッシ1ルドとして
判定することができる。従って、本発明は8相以上の差
動位相変調にも応用できる。
There is a method of having four positions of 270'. In the former case, the threshold for judgment in reception is a phase difference of 0.
', 90'', 180'', and 270°, it is possible to determine whether B(t) and C(t) are positive or negative, and determine the data based on the combination of the positive or negative values. On the other hand, in the latter case, the phase difference is 45', 135'', 225',
Since the point 315' is the threshold for judgment, B'
(t)=B(t)+C(L)=ffsin (φ(1)
-φ(t-τ) ten-] C'(t)=B(t)-C(t)=&cos (φft
+-φ(t-τ)+] and make the same determination for B'ftl and C'(L). Furthermore, in the case of two-phase differential phase modulation with a 180' shift, it is sufficient to determine whether B(t) is positive or negative. Furthermore, B(t)cos α−C(t) sincr −cos (
φ (1) − φ (tr) + z) 8 (t) sin α + c (
t) coacx=sin (φ(1)−φ(t−r)+
α) Therefore, by appropriately selecting the value of α and calculating the above equation, it is possible to determine an arbitrary phase difference as a threshold. Therefore, the present invention can also be applied to differential phase modulation of eight or more phases.

、 例えば、通常の8相PSKでは、22.5°、67
.5@。
, For example, in normal 8-phase PSK, 22.5°, 67
.. 5@.

112.5°、 157.5°、 202.5 ” 、
 247.5 @、 292.5°。
112.5°, 157.5°, 202.5”,
247.5 @, 292.5°.

337.5°がスレッシ1ルドとなるから、cos (
φ(1)−φ(t−τ)十−〕sin (φ(1)−φ
(t−で)十−)を求め、それぞれ正負をし判定してそ
の正負の組合せによってデータを判定すればよい。
Since 337.5° is the threshold, cos (
φ(1)−φ(t−τ)×−〕sin(φ(1)−φ
(at t-) 10-) is obtained, the positive and negative values are determined, and the data is determined based on the combination of the positive and negative values.

(発明の効果) 本発明によってディジタル信号処理による遅延検波を行
うことができること、またそのためディジタル信号処理
LSIを使用できるので、遅延検波回路の小形化と、無
調整化ができるという効果がある。さらに、ディジタル
回路は経時変化がないことも大きな利点である。
(Effects of the Invention) According to the present invention, delay detection can be performed by digital signal processing, and since a digital signal processing LSI can be used for this purpose, the delay detection circuit can be miniaturized and no adjustment is required. Another major advantage of digital circuits is that they do not change over time.

またこのようなディジタル処理による検波回路は比較的
帯域幅の狭い、従って変調速度があまり早くない用途、
例えば音声周波数帯での符号伝送において特に有効であ
る。
In addition, the detection circuit using digital processing has a relatively narrow bandwidth, so it is suitable for applications where the modulation speed is not very fast.
For example, it is particularly effective in code transmission in the audio frequency band.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による遅延検波回路の構成側図、第2図
は従来の遅延検波回路の構成側図である。 1−90 ’″移相器、2.3・・・混合器、4.5・
・・LPF 。 6・・・遅延回路、7・・・受信変調入力、8.9・・
・検波出力、1l−AD変換器、12.15.17.2
0.21゜23・・・ディジタル乗算器、13.18・
・・ディジタルフィルタ、14.19・・・遅延用メモ
リ、16.22・・・ディジタル加算器、24.25・
・・RO?tテーブル、26・・・カウンタ。
FIG. 1 is a side view of the configuration of a delay detection circuit according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of the configuration of a conventional delay detection circuit. 1-90'' phase shifter, 2.3... mixer, 4.5...
...LPF. 6...Delay circuit, 7...Reception modulation input, 8.9...
・Detection output, 1l-AD converter, 12.15.17.2
0.21゜23...Digital multiplier, 13.18.
...Digital filter, 14.19...Delay memory, 16.22...Digital adder, 24.25.
...RO? t table, 26... counter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] アナログ入力信号をAD変換器によってディジタル符号
化し、ディジタル演算処理によって発生させた前記入力
信号のキャリア周波数と同じ周波数で互いに位相が90
°異なる2つのローカル信号とそれぞれ別々の乗算器に
て乗算した後別々に低域ろ波器を通して得られた2つの
信号に対して、それぞれ1エレメントの時間遅延を行い
、遅延前の前記2つの信号と遅延後の2つの信号とを2
つずつ乗算を行いその乗算結果の2つずつの和差の組合
わせによって検波出力を得ることを特徴とするディジタ
ル遅延検波回路。
An analog input signal is digitally encoded by an AD converter, and the phase is 90 degrees at the same frequency as the carrier frequency of the input signal generated by digital arithmetic processing.
°A time delay of 1 element is applied to each of the two signals obtained by multiplying with two different local signals by separate multipliers and passing through a low-pass filter separately, and the two signals before the delay are signal and the two delayed signals as 2
A digital delay detection circuit characterized in that a detection output is obtained by performing multiplication one by one and combining two sums and differences of the multiplication results.
JP61299912A 1986-12-18 1986-12-18 Digital delay detecting circuit Pending JPS63153942A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0695028A2 (en) 1994-07-27 1996-01-31 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Small-scale signal adding device and differential detecting device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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