JP2901427B2 - FM demodulator - Google Patents

FM demodulator

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  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、FM復調器に関し、
特に構成を簡素化したFM復調器に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an FM demodulator,
In particular, the present invention relates to an FM demodulator having a simplified configuration.

【0002】[0002]

【従来の技術】FM復調器としては、アナログ信号処理
形式と比較して安定性・信頼性・調整の簡易性の面で有
利であるデジタル信号処理形式を採用した各種FM復調
器が提案されている。
2. Description of the Related Art As FM demodulators, various FM demodulators employing a digital signal processing format which is advantageous in terms of stability, reliability, and simplicity of adjustment as compared with an analog signal processing format have been proposed. I have.

【0003】図9は、代表的構成例を示し、TAN形と
称され、原理的には無歪で、AM抑圧特性をもつためF
M放送受信機用のFM復調器として適する。図9におい
て、入力FM信号は、A/D変換器101でデジタル信
号に変換された後、90度移相器102に入力される。
アークtan計算器103は、90度移相器102から
供給される90度位相の異なる2つの信号成分から位相
成分を求める。差分器104は、該位相成分の差分を求
めることにより、復調出力を求める。
FIG. 9 shows a typical configuration example, which is referred to as a TAN type.
Suitable as FM demodulator for M broadcast receiver. In FIG. 9, an input FM signal is converted into a digital signal by an A / D converter 101 and then input to a 90-degree phase shifter 102.
The arc tan calculator 103 obtains a phase component from two signal components having different 90-degree phases supplied from the 90-degree phase shifter 102. The differentiator 104 obtains a demodulated output by obtaining a difference between the phase components.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
デジタル復調器は、90度移相器102とアークtan
計算器103を含んでいるため、回路規模が大きくなる
という問題を有する。また、1MHz程度のサンプリン
グ周波数を必要とするため、アークtan計算部103
の演算速度は高速でなければならない等の問題があるた
め実用化されていない。
As described above, the conventional digital demodulator includes a 90-degree phase shifter 102 and an arc tan.
Since the calculator 103 is included, there is a problem that the circuit scale becomes large. Since a sampling frequency of about 1 MHz is required, the arc tan calculation unit 103
Has not been put to practical use because of the problem that the calculation speed of must be high.

【0005】そこで、この発明の目的は、上記問題点を
解決し、構成を簡略化したFM復調器を提供することに
ある。
An object of the present invention is to provide an FM demodulator which solves the above problems and has a simplified configuration.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、この発明によるFM復調器は、入力FM信号のキャ
リア周波数fcの略1/4倍または3/4倍のサンプリ
ング周波数fsで前記入力FM信号をサンプリングする
A/D変換器と、該A/D変換器からの第1の出力信号
と該第1の出力信号の−1倍の第2の出力信号とを交互
に出力するセレクタと、該セレクタからの出力信号を所
定時間遅延させる遅延器と、該セレクタからの出力信号
を入力とするローパスフィルタと、前記ローパスフィル
タの出力と前記遅延器の出力に基づいて前記FM信号の
位相成分を求める位相計算器と、該位相計算器の出力を
実質的に微分して復調信号を出力する差分器と、を備え
て構成される。上記遅延器とローパスフィルタは1つの
ローパスフィルタで置き換えることができる。
In order to solve the above-mentioned problems, an FM demodulator according to the present invention comprises an input signal having a sampling frequency fs which is approximately 1/4 or 3/4 of a carrier frequency fc of an input FM signal. An A / D converter for sampling the FM signal, and a selector for alternately outputting a first output signal from the A / D converter and a second output signal that is -1 times the first output signal. A delay device for delaying an output signal from the selector for a predetermined time, a low-pass filter receiving the output signal from the selector as an input, and a phase component of the FM signal based on an output of the low-pass filter and an output of the delay device. , And a differentiator for substantially differentiating the output of the phase calculator and outputting a demodulated signal. The delay unit and the low-pass filter can be replaced with one low-pass filter.

【0007】[0007]

【作用】この発明では、入力FM信号のキャリア周波数
fcの略1/4倍または3/4倍のサンプリング周波数
fsで入力FM信号をサンプリングして得られる信号と
その補数信号とに基づいてローパスフィルタ、位相計算
器及び微分(差分)器を用いてている。
According to the present invention, a low-pass filter is provided based on a signal obtained by sampling an input FM signal at a sampling frequency fs substantially 1/4 or 3/4 of the carrier frequency fc of the input FM signal and its complement signal. , A phase calculator and a differential (difference) device.

【0008】[0008]

【実施例】次に、この発明の実施例について図面を参照
しながら説明する。図1は、この発明によるFM復調器
の一実施例を示す構成ブロック図である。入力FM信号
は、A/D変換器1によりデジタル信号に変換される。
補数セレクタ2は、A/D変換器1からの出力信号をそ
のまま、または出力信号を−1倍した出力を選択出力す
る。補数セレクタ2の出力は、遅延器3とローパスフィ
ルタ4に送出される。遅延器3は、ローパスフィルタ4
の呈する遅延器の1/2の遅延量だけ入力信号を遅延す
る。アークtan計算器5は、遅延器3とローパスフィ
ルタフィルタ4からの出力信号に基づいて位相成分を求
める。得られた位相成分は、差分器6で差分が演算され
て復調出力が得られる。この実施例では、補数セレクタ
2、遅延器3およびローパスフィルタ4によって90度
移相器の機能を実現している。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an FM demodulator according to the present invention. The input FM signal is converted into a digital signal by the A / D converter 1.
The complement selector 2 selects and outputs the output signal from the A / D converter 1 as it is or by multiplying the output signal by -1. The output of the complement selector 2 is sent to the delay unit 3 and the low-pass filter 4. The delay unit 3 includes a low-pass filter 4
The input signal is delayed by half the delay amount of the delay device represented by The arc tan calculator 5 obtains a phase component based on output signals from the delay unit 3 and the low-pass filter 4. The difference of the obtained phase component is calculated by the differentiator 6 to obtain a demodulated output. In this embodiment, the function of a 90-degree phase shifter is realized by the complement selector 2, the delay unit 3, and the low-pass filter 4.

【0009】補数セレクタ2は、例えば図2のように構
成できる。入力デジタル信号は、減算器21の−入力端
子とセレクタのA入力端子とに入力される。減算器21
の+入力端子には“0”が供給されており、その出力が
セレクタ22のB入力端子に供給される。セレクタ22
は、2入力端子に供給されている信号のうち1つの信号
を出力する。上述TAN形のFM復調器は、入力FM変
調信号とその直交信号とにアークtan演算を施して位
相成分を取り出し、該位相成分を、差分器を用いて微分
することにより瞬時周波数を出力するような復調器であ
る。該直交信号を得る方法としては90度移相器の他に
図3に示すように2相直交信号により周波数変換する構
成が知られている。
The complement selector 2 can be configured as shown in FIG. 2, for example. The input digital signal is input to the minus input terminal of the subtractor 21 and the A input terminal of the selector. Subtractor 21
"0" is supplied to the + input terminal of the selector 22, and its output is supplied to the B input terminal of the selector 22. Selector 22
Outputs one of the signals supplied to the two input terminals. The above-described TAN-type FM demodulator performs an arc tan operation on an input FM modulated signal and its orthogonal signal to extract a phase component, and differentiates the phase component using a differentiator to output an instantaneous frequency. Demodulator. As a method for obtaining the quadrature signal, a configuration in which frequency conversion is performed by a two-phase quadrature signal as shown in FIG.

【0010】図3において、入力信号は、乗算器31と
32により、それぞれcos ω1tとsin ω1tと乗算された
後、バンドパスフィルタ33と34で所定の周波数成分
が抽出されて出力される。かかる構成回路では、2信号
間のゲイン差・位相差誤差が復調特性を劣化させるた
め、アナログ処理では必要な精度が得られない。またデ
ジタル処理では、2相直交信号(cos ω1t,sin ω1t)の
発生とバンドパスフィルタの構成では90度移相器を構
成した場合よりも更に回路規模が大きくなる問題があ
る。
In FIG. 3, an input signal is multiplied by cos ω 1 t and sin ω 1 t by multipliers 31 and 32, respectively, and then predetermined frequency components are extracted by band-pass filters 33 and 34 and output. Is done. In such a configuration circuit, the gain difference and the phase difference error between the two signals degrade the demodulation characteristics, so that the required accuracy cannot be obtained by the analog processing. Further, in the digital processing, there is a problem that the circuit scale is further increased in the generation of the two-phase quadrature signal (cos ω 1 t, sin ω 1 t) and in the configuration of the band-pass filter than in the case of configuring the 90-degree phase shifter.

【0011】ところで、2相直交信号の周波数f11
(2π)が、サンプリング周波数fsの1/4のときには、
ω1t=2πf1k/fs=πk/2 (k:整数1)となり、cosω1t、si
1tは単に、1,0,−1,0,…と0,1,0,−
1…の数列になる。したがって、入力FM変調信号x
(k)のキャリア周波数fcが、fs/4に近いときは、x
(k),0,−x(k+2),0,x(k+4),…と
0,x(k+1),0,−x(k+3),0,…との系
列をローパスフィルタフィルタに通してfs/4以下の周波
数成分のみを取り出せば、直交信号が得られることにな
る。
By the way, the frequency f 1 = ω 1 /
When (2π) is 1/4 of the sampling frequency fs,
ω 1 t = 2πf 1 k / fs = πk / 2 (k: integer 1), and cos ω 1 t, si
1 t is simply 1,0, -1,0, ... and 0,1,0,-
It becomes a sequence of 1 ... Therefore, the input FM modulation signal x
When the carrier frequency fc of (k) is close to fs / 4, x
The sequence of (k), 0, -x (k + 2), 0, x (k + 4),... And 0, x (k + 1), 0, -x (k + 3), 0,. By extracting only the frequency component of / 4 or less, a quadrature signal can be obtained.

【0012】図4にはFM変調信号スペクトルが、図5
にはfs/4の正弦波を乗算した後のスペクトルが示されて
いる。乗算後の信号系列は1つおきに0となっているか
ら、多重化した系列x(k),x(k+1),−x(k
+2),−x(k+3),x(k+4),…に対してロ
ーパスフィルタ出力を計算すればよい。
FIG. 4 shows the spectrum of the FM modulation signal, and FIG.
Shows the spectrum after multiplication by the sine wave of fs / 4. Since the signal sequence after multiplication is 0 every other signal, the multiplexed sequence x (k), x (k + 1), -x (k
+2), −x (k + 3), x (k + 4),...

【0013】以上の点を考慮して得られるデジタルFM
復調器の構成例が図6に示されている。図中、図1と同
一符号が付されている構成部は同様機能を有する構成部
である。ローパスフィルタ4の特性に制限を付して図7
に示すようなハーフバンドフィルタ構成とし、A/Dコ
ンバータ1のサンプリング周波数fsを1/2にデシメ
ートする場合は、図7の10次FIRフィルタは、入力
系列が1つおきに0となっていることから、偶数サンプ
ルのみと奇数サンプルのみの部分に分割できるので、図
8に示す如き構成となる。
Digital FM obtained in consideration of the above points
FIG. 6 shows a configuration example of the demodulator. In the figure, components denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1 are components having the same functions. FIG. 7 shows a case where the characteristics of the low-pass filter 4 are restricted.
In the case where the sampling frequency fs of the A / D converter 1 is decimated to 1 /, the input sequence of the 10th-order FIR filter shown in FIG. From this, since it is possible to divide into only an even-numbered sample and an odd-numbered sample, a configuration as shown in FIG. 8 is obtained.

【0014】図7に示すハーフバンドフルにおいては、
偶数サンプルは、乗算器52で係数a0と乗算され、乗
算結果が加算器54に出力される。また、奇数サンプル
は、乗算器46,47,48,49,50および51で
係数a5,a3,a1,a-1,a-3およびa-5とそれぞれ乗算され
る。乗算器46の出力は、遅延器41で1クロック分遅
延された後、加算器53に送出される。該遅延信号は、
加算器53で乗算器47の出力と加算された後、遅延器
42で1クロックだけ遅延される。加算器54は、乗算
器52の出力、遅延器42の出力および乗算器48の出
力を加算する。加算器54の出力は、遅延器43で同様
に遅延され、加算器55に出力される。加算器55での
加算信号は、遅延器44で遅延され、加算器56に出力
される。加算器56による加算結果は、遅延器45で遅
延され、乗算器51の出力信号と加算器57により加算
されて出力信号が得られる。
In the half band full shown in FIG.
The even sample is multiplied by the coefficient a0 in the multiplier 52, and the multiplication result is output to the adder 54. Also, the odd samples are multiplier coefficients 46,47,48,49,50 and 51 a 5, a 3, a 1, a -1, are respectively multiplied with a -3 and a -5. The output of the multiplier 46 is sent to the adder 53 after being delayed by one clock in the delay unit 41. The delayed signal is
After being added to the output of the multiplier 47 by the adder 53, the delay is delayed by one clock by the delay unit 42. The adder 54 adds the output of the multiplier 52, the output of the delay unit 42, and the output of the multiplier 48. The output of the adder 54 is similarly delayed by the delay unit 43 and output to the adder 55. The addition signal from the adder 55 is delayed by the delay unit 44 and output to the adder 56. The result of the addition by the adder 56 is delayed by the delay unit 45, and added to the output signal of the multiplier 51 by the adder 57 to obtain an output signal.

【0015】図8に示すローパスフィルタ構成では、偶
数サンプルを遅延する遅延器61,62および63が直
列接続されている。また、奇数サンプルは、図7と同様
に乗算器69〜74、遅延器64〜68、加算器75〜
79から構成されている。乗算器69,70,71,7
2,73および74には、係数2a5,2a3,2a1
2a-1,2a-3および2a-5が乗算係数として供給され
ている。図8に示す構成では、90度の移相器をFIR
フィルタで構成した場合に比べ、フィルタ次数がほぼ1
/2になっている。したがって、図1に示す構成でFM
復調器が実現できることになる。
In the low-pass filter configuration shown in FIG. 8, delay units 61, 62 and 63 for delaying even-numbered samples are connected in series. The odd-numbered samples are supplied to multipliers 69 to 74, delay units 64 to 68, and adders 75 to
79. Multipliers 69, 70, 71, 7
2, 73 and 74 have coefficients 2a 5 , 2a 3 , 2a 1 ,
2a -1 , 2a -3 and 2a -5 are supplied as multiplication coefficients. In the configuration shown in FIG. 8, the 90-degree phase shifter is connected to the FIR
Filter order is almost 1 compared to the case where filter is used.
/ 2. Therefore, in the configuration shown in FIG.
A demodulator can be realized.

【0016】図1における差分器6は、入力θ(k)に
対し差分値Δθ(k)=θ(k)−θ(k−1)を計算
するものであり、微分を近似している。なお、中間周波
数10.7MHzに対し、例えばFs=912KHzの
ときサンプリング信号のキャリア周波数Fcは668K
Hzとなり、3fs/4=684KHzに近い適当な値に
なる。また、fs=640KHzでも、fc=460KHzと3fs/4=4
80kに近く適当な値である。
The difference unit 6 in FIG. 1 calculates a difference value Δθ (k) = θ (k) −θ (k−1) with respect to the input θ (k), and approximates the differentiation. For example, when the intermediate frequency is 10.7 MHz, when Fs = 912 KHz, the carrier frequency Fc of the sampling signal is 668 KHz.
Hz, which is an appropriate value close to 3fs / 4 = 684 KHz. Even if fs = 640KHz, fc = 460KHz and 3fs / 4 = 4
This is an appropriate value close to 80k.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によるF
M復調器によれば90度移相器に相当する機能を略半分
の回路規模で実現でき、またサンプリング周波数が通常
の1/2になるので処理速度の制約がなくなる。更に9
0度移相器に比べローパスフィルタのゲイン特性は任意
に設定できるので、入力CN比等の条件に応じてフィル
タの通過域を適応的に変化させる構成に好適である。
As described above, the F according to the present invention is used.
According to the M demodulator, a function equivalent to a 90-degree phase shifter can be realized with a substantially half circuit scale, and since the sampling frequency is reduced to half of the normal, the processing speed is not restricted. 9 more
Since the gain characteristics of the low-pass filter can be set arbitrarily as compared with the 0-degree phase shifter, it is suitable for a configuration in which the pass band of the filter is adaptively changed according to conditions such as the input CN ratio.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明によるFM復調器の一実施例を示す構
成ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an FM demodulator according to the present invention.

【図2】図1における補数セレクタ2の構成例を示すブ
ロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a complement selector 2 in FIG. 1;

【図3】直交信号を生成するための回路例を示す図であ
る。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a circuit for generating an orthogonal signal.

【図4】入力FM信号のスペクトルを示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a spectrum of an input FM signal.

【図5】図4のFM信号にfs/4の正弦波を乗算して得ら
れる信号のスペクトルを示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a spectrum of a signal obtained by multiplying the FM signal of FIG. 4 by a sine wave of fs / 4.

【図6】この発明によるFM復調器の他の実施例を示す
構成ブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing another embodiment of the FM demodulator according to the present invention.

【図7】この発明の実施例におけるハーフバンドフィル
タの構成ブロック図である。
FIG. 7 is a configuration block diagram of a half-band filter according to the embodiment of the present invention.

【図8】この発明の実施例におけるローパスフィルタの
構成図である。
FIG. 8 is a configuration diagram of a low-pass filter according to the embodiment of the present invention.

【図9】従来のFM復調器の構成ブロック図である。FIG. 9 is a configuration block diagram of a conventional FM demodulator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,101 A/D変換器 2 補数セレクタ 3,41〜45,64〜68 遅延器 4 ローパスフィルタ 5,103 アークtan計算器 6,104 差分器 21 減算器 22 セレクタ 31,32,46〜52,69〜74 乗算
器 33,34 バンドパスフィルタ 53〜57,75〜79 加算器 102 90度移相器
1,101 A / D converter 2 complement selector 3,41-45,64-68 Delay unit 4 Low-pass filter 5,103 Arc tan calculator 6,104 Difference unit 21 Subtractor 22 Selector 31,32,46-52, 69-74 Multiplier 33,34 Band-pass filter 53-57,75-79 Adder 102 90-degree phase shifter

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】入力FM信号のキャリア周波数fcの略1
/4倍または3/4倍のサンプリング周波数fsで前記
入力FM信号をサンプリングするA/D変換器と、 該A/D変換器からの第1の出力信号と該第1の出力信
号の−1倍の第2の出力信号とを交互に出力するセレク
タと、 該セレクタからの出力信号を所定時間遅延させる遅延器
と、 該セレクタからの出力信号を入力とするローパスフィル
タと、 前記ローパスフィルタの出力と前記遅延器の出力に基づ
いて前記FM信号の位相成分を求める位相計算器と、 該位相計算器の出力を実質的に微分して復調信号を出力
する差分器と、を備えて成ることを特徴とするFM復調
器。
1. An input FM signal having a carrier frequency fc of about 1.
An A / D converter that samples the input FM signal at a sampling frequency fs of or 3/4 times; a first output signal from the A / D converter and −1 of the first output signal; A selector for alternately outputting a doubled second output signal; a delay unit for delaying an output signal from the selector for a predetermined time; a low-pass filter receiving an output signal from the selector as an input; and an output of the low-pass filter And a phase calculator for obtaining a phase component of the FM signal based on an output of the delay unit; and a difference unit for substantially differentiating the output of the phase calculator and outputting a demodulated signal. An FM demodulator characterized by the following.
【請求項2】入力FM信号のキャリア周波数fcの略1
/4倍または3/4倍のサンプリング周波数fsで前記
入力FM信号をサンプリングするA/D変換器と、 該A/D変換器からの第1の出力信号と該第1の出力信
号の−1倍の第2の出力信号とを交互に出力するセレク
タと、 該セレクタからの出力信号を入力とする1つ以上のロー
パスフィルタと、 前記ローパスフィルタの出力に基づいて前記FM信号の
位相成分を求める位相計算器と、 該位相計算器の出力を実質的に微分して復調信号を出力
する差分器と、を備えて成ることを特徴とするFM復調
器。
2. The carrier frequency fc of the input FM signal is substantially equal to one.
An A / D converter that samples the input FM signal at a sampling frequency fs of or 3/4 times; a first output signal from the A / D converter and −1 of the first output signal; A selector that alternately outputs a doubled second output signal; one or more low-pass filters that receive an output signal from the selector; and a phase component of the FM signal based on an output of the low-pass filter An FM demodulator comprising: a phase calculator; and a differentiator for substantially differentiating an output of the phase calculator to output a demodulated signal.
【請求項3】前記サンプリング周波数を912[KH
z]または640[KHz]であることを特徴とする請
求項1または2に記載のFM復調器。
3. The method according to claim 1, wherein the sampling frequency is 912 [KH
The FM demodulator according to claim 1 or 2, wherein the frequency is z] or 640 [KHz].
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