JPS63153419A - Non-contact displacement gauge - Google Patents

Non-contact displacement gauge

Info

Publication number
JPS63153419A
JPS63153419A JP61302230A JP30223086A JPS63153419A JP S63153419 A JPS63153419 A JP S63153419A JP 61302230 A JP61302230 A JP 61302230A JP 30223086 A JP30223086 A JP 30223086A JP S63153419 A JPS63153419 A JP S63153419A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
displacement
spot light
light
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP61302230A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0654231B2 (en
Inventor
Yoshiharu Kuwabara
義治 桑原
Taizo Nakamura
泰三 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitutoyo Corp
Mitsutoyo Kiko Co Ltd
Original Assignee
Mitutoyo Corp
Mitsutoyo Kiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitutoyo Corp, Mitsutoyo Kiko Co Ltd filed Critical Mitutoyo Corp
Priority to JP61302230A priority Critical patent/JPH0654231B2/en
Publication of JPS63153419A publication Critical patent/JPS63153419A/en
Publication of JPH0654231B2 publication Critical patent/JPH0654231B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Abstract

PURPOSE:To detect a displacement by using an image forming lens for forming an image of a very small spot light to an object to be measured, and a sensor for outputting a signal corresponding to a light quantity distribution centroid position of focal shift image by the very small spot light, and outputting a displacement signal from a focusing surface of the object to be measured. CONSTITUTION:When an object to be measured is displaced in the Z direction from a focusing surface and conforms with a displacement surface of P1 or P2, a condensing point of an image of a very small spot light becomes Q1 or Q2. In this case, an image limited by an annular mask 24 of a focal shift image of the very small spot light is formed in a sensor 26. Accordingly, the sensor 26 outputs a signal corresponding to a light quantity distribution centroid position in the radial direction centering around an optical axis of this focal shift image, and a displacement signal (d) is outputted from a displacement Z of the object to be measured and a differential amplifier. Accordingly, since this displacement signal (d) is zero, it is detected that the displacement surface is a focusing surface.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、非接触変位計に係り、特に、非接触粗さ計や
顕m鏡用オートフォーカス装置などに用いるに好適な、
測定対象物に微少スポット光を照射する照明系と、該微
少スポット光の像を形成する結像レンズとを含んで構成
され、測定対象物の合焦面からの偏位に応じた変位信号
を出力する非接触変位計に関する。
The present invention relates to a non-contact displacement meter, and is particularly suitable for use in a non-contact roughness meter, an autofocus device for a microscope, etc.
It is composed of an illumination system that irradiates a minute spot light onto the measurement object, and an imaging lens that forms an image of the minute spot light, and outputs a displacement signal according to the deviation of the measurement object from the focal plane. Regarding a non-contact displacement meter that outputs.

【従来の技術】[Conventional technology]

従来、加工面の粗さ測定は、触針式で行なわれていた。 しかしながら、測定対象物が軟質材である場合は傷がつ
く恐れがあるなめ、非接触式の粗さ計が開発されている
。これまで開発されてきた非接触式の粗さ計則の変位検
出器は、ビデオディスク等の焦点検出装置に使用されて
いる光学式センサを応用したものが多く、臨界角法及び
非点収差法などに分類される。 このうち臨界角法による変位検出器は、例えば実開昭6
1−6707に開示されているが、測定対象物に微少ス
ポット光を照射する照明系と、測定対象物からの反射光
を平行光線化するコリメータレンズと、その平行光線を
全反射で伝える臨界角プリズムと、2個の受光素子とを
含んで構成されており、測定対象物が合焦面から偏位す
ると前記平行光線が発散又は収束傾向を示して反射率が
急変することを利用して変位信号を生成するものである
。 又、非点収差法は、測定対象物が合焦面から偏位すると
非点収差特性が楕円状になることを利用している。
Conventionally, roughness measurements of machined surfaces have been carried out using a stylus method. However, if the object to be measured is a soft material, there is a risk of scratches, so non-contact roughness meters have been developed. Most of the non-contact roughness measurement displacement detectors that have been developed so far are based on optical sensors used in focus detection devices for video discs, etc., and the critical angle method and astigmatism method are used. It is classified as such. Among these, displacement detectors based on the critical angle method are, for example,
1-6707, an illumination system that irradiates a minute spot light onto an object to be measured, a collimator lens that converts the reflected light from the object to parallel rays, and a critical angle that transmits the parallel rays by total internal reflection. It is composed of a prism and two light-receiving elements, and uses the fact that when the object to be measured deviates from the focal plane, the parallel light rays tend to diverge or converge, causing a sudden change in reflectance. It generates a signal. Further, the astigmatism method utilizes the fact that astigmatism characteristics become elliptical when the object to be measured deviates from the focal plane.

【発明が解決使用とする問題点】[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、前記従来の非接触式変位検出器は、いず
れも複雑な光学系を用いると共に、高精度な光学部品が
必要である。従って調整が円錐であり価格も高いという
問題点があり、より簡易な光学系を用いる変位検出器が
要求されていた。
However, all of the conventional non-contact displacement detectors use complicated optical systems and require highly accurate optical components. Therefore, there is a problem that the adjustment is conical and the price is high, and there has been a demand for a displacement detector that uses a simpler optical system.

【発明の目的】[Purpose of the invention]

−3一 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、従来より簡易な光学系で変位検出が可能な非接触
変位計を提供することを第1の目的とする。 本発明は、更に、測定範囲の広い非接触変位計を提供す
ることを第2の目的とする。
-31 The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and its first object is to provide a non-contact displacement meter capable of detecting displacement with a simpler optical system than the conventional one. A second object of the present invention is to provide a non-contact displacement meter with a wide measurement range.

【問題点を解決するための手段】[Means to solve the problem]

本発明は、非接触変位計を、測定対象物に微少スポット
光を照射する照明系と、該微少スポット光の像を形成す
る結像レンズと、合焦結像面から偏位して配設され、前
記微少スポット光による焦点ずれ像の、光軸を中心とし
た半径方向の光量分布重心位置に対応した信号を出力す
るセンサとを用いて椹成し、測定対象物の合焦面からの
変位に応じた変位信号を出力するようにして、前記第1
の目的を達成したものである。 又、本発明の実施B様は、前記センサを同芯円状に配設
した2個の受光素子より渭成し、該2個の受光素子の出
力を差動増幅して前記変位信号を生成するようにしたも
のである。 又、本発明の他の実施態様は、前記センサを中央電極と
周辺電極とを有する円形の半導体位置検出器よりnl成
し、該2個の電極からの出力の差信号をそれらの和信号
で除することによって前記変位信号を生成するようにし
たものである。 又、本発明の実施態様は、前記結像レンズとセンサの間
にリンク状マスクを設けたものである。 又、本発明は、非接触変位計を、測定対象物に微少スボ
ツI・光を照射する照明系と、該微少スポット光の像を
2つ形成する結像レンズと、一方の像の合焦結像面から
偏位して配設され、前記微少スポット光による一方の焦
点ずれ像の、光軸を中心とした半径方向の光量分布重心
位置に対応した信号を出力する第1のセンサと、他方の
像の合焦結像面から前記第1のセンサとは異なる偏位量
で配設され、前記微少スポット光による他方の焦点すれ
像の、光軸を中心とした半径方向の光量重心位置に対応
した信号を出力する第2のセンサとを用いて構成し、前
記第1のセンサと第2のセンサの出力差に基づいて、測
定対象物の合焦面からの変位に応じた変位信号を出力す
ることにより、前記第2の目的を達成したものである。
The present invention includes a non-contact displacement meter, an illumination system that irradiates a measurement target with a minute spot light, and an imaging lens that forms an image of the minute spot light, which are arranged offset from a focused image plane. A sensor is used to output a signal corresponding to the position of the center of gravity of the light intensity distribution in the radial direction centered on the optical axis of the defocused image created by the minute spot light. A displacement signal corresponding to the displacement is outputted, and the first
This goal has been achieved. Further, in embodiment B of the present invention, the sensor is composed of two light receiving elements arranged concentrically, and the outputs of the two light receiving elements are differentially amplified to generate the displacement signal. It was designed to do so. Further, in another embodiment of the present invention, the sensor is composed of a circular semiconductor position detector having a central electrode and a peripheral electrode, and the difference signal of the outputs from the two electrodes is a sum signal thereof. The displacement signal is generated by dividing the displacement signal. Further, in an embodiment of the present invention, a link-like mask is provided between the imaging lens and the sensor. The present invention also provides a non-contact displacement meter with an illumination system that irradiates a minute spot I/light onto an object to be measured, an imaging lens that forms two images of the minute spot light, and a focusing system for one of the images. a first sensor that is disposed offset from the imaging plane and outputs a signal corresponding to the center position of the light intensity distribution in the radial direction centered on the optical axis of one defocused image formed by the minute spot light; The focus of the other image is arranged at a different deviation from the first sensor from the imaging plane, and the center position of the light amount in the radial direction about the optical axis of the other out-of-focus image caused by the minute spot light. and a second sensor that outputs a signal corresponding to a displacement signal corresponding to the displacement of the object to be measured from the focal plane, based on the output difference between the first sensor and the second sensor. By outputting the above, the second objective is achieved.

【作用】[Effect]

本発明は、測定対象物に照射した微少スポット光による
焦点ずれ像の、光軸を中心とした半径方向の光量分布重
心位置に対応した信号を、該微少スポット光の像の合焦
結像面から変位して配設したセンサで検出することによ
り、測定対象物の合焦面からの偏位に応じた変位信号を
出力するようにしている。従って、従来より簡易な光学
系で変位検出が可能となる。 又、前記センサを同志円状に配設された2個の受光素子
より構成し、該2個の受光素子の出力を差動増幅して前
記変位信号を生成するようにした場合には、センサを容
易に構成することができる。 又、前記センサを中央電極と周辺電極を有する円形の半
導体位置検出器より構成し、該2個の電極からの出力の
差信号をそれらの和信号で除することによって前記変位
信号を生成するようにした場合には、センサを容易に小
型化できる。 又、前記結像レンズとセンサの間にリング状マスクを設
けた場合には、SN比を向上できる。 又、測定対象物に照射した微少スポット光の像を2つ形
成し、それぞれの焦点ずれ像の、光軸を中心とした半径
方向の光量分布重心位置に対応した信号を、各合焦結像
面から異なる変位量で配設し、た2つのセンサで出力し
、各センサの出力差に基づいて測定対象物の合焦面から
の変位に応じた変位信号を出力するようにした場合には
、微少スポット光による焦点ずれ像のずれの方向を容易
に識別することが可能となり、測定範囲が拡張できる。
The present invention uses a signal corresponding to the position of the center of gravity of the light intensity distribution in the radial direction centered on the optical axis of a defocused image caused by a minute spot light irradiated onto a measurement object to be transmitted to a focused image plane of the image of the minute spot light. A displacement signal corresponding to the deviation of the object to be measured from the focal plane is output by detecting the displacement with a sensor disposed. Therefore, displacement detection can be performed using a simpler optical system than in the past. In addition, when the sensor is composed of two light-receiving elements arranged in a circle, and the outputs of the two light-receiving elements are differentially amplified to generate the displacement signal, the sensor can be easily configured. Further, the sensor is configured of a circular semiconductor position detector having a central electrode and a peripheral electrode, and the displacement signal is generated by dividing a difference signal between outputs from the two electrodes by a sum signal thereof. In this case, the sensor can be easily miniaturized. Further, when a ring-shaped mask is provided between the imaging lens and the sensor, the SN ratio can be improved. In addition, two images of the minute spot light irradiated onto the measurement target are formed, and a signal corresponding to the center position of the light intensity distribution in the radial direction centered on the optical axis of each defocused image is transferred to each in-focus image. In this case, two sensors are arranged at different displacements from the plane, and a displacement signal corresponding to the displacement from the focal plane of the object to be measured is output based on the difference in the output of each sensor. , it becomes possible to easily identify the direction of the shift of the defocused image caused by the minute spot light, and the measurement range can be expanded.

【実施例】【Example】

以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。 本発明の第1実施例では、第1図に示す如く、レーザダ
イオード12、コリメータレンズ14、ビームスプリッ
タ16、対物レンズ18よりなる照明系で測定対象物1
0に微少スポット光20を照射し、前記対物レンズ18
及び集光レンズ22よりなる結像レンズでその微少スポ
ット光20の像を形成する。 前記集光レンズ22の手前にはSN比を向上させるため
のリング状マスク24が設けられているが、このマスク
は省略することも可能である。 第1図は、測定対象物10に微少スポット光20が集光
している状態、即ち、測定対象物10が合焦面にある状
態を示している。このときの微少スポット光20の像が
形成される面を合焦結像面と定義する。 この合焦結像面から図の下方向に変位させてセンサ26
か配設されており、このセンサ26からは信号a、bが
出力され、これらは差動増幅器28に入力されて変位信
号dが生成されている。 前記センサ26は、第2図に詳細に示す如く、同志円状
に分割配設された2個の内側受光索子30と外側受光素
子32とから構成されており、共通電極34が例えば裏
面に接続されている。前記受光素子30.32としては
、例えばフォトダイオードやフォトトランジスタ等を使
用することができる。 以下第3図と第4図を参照して第1実施例の作用を説明
する。 測定対象物10が合焦面からZ方向に変位して、Pl又
はP2の変位面に合致すると、微少スポット光20の像
の集光点はQl又はQ2となる。このときセンサ26に
は、微少スポット光の焦点ずれした像のリング状マスク
24で制限された像が第4図(A)(変位面がPlで集
光点がQlの場合)又は第4図(B)(変位面がP2で
集光点がQ2の場合)のように形成される。従ってセン
サ26は、この焦点ずれした像の光軸を中心とした半径
方向の光量分布重心位置に対応した信号を出力すること
になり、測定対象物10の変位Zと差動増幅器28から
出力される変位信号dの関係は、例えば第5図に示す如
くとなる。従って、この変位信号(1が零であることか
ら変位面が合焦面であることを検出することができる。 この第1実施例によれば、非常に簡単な構成で変位検出
か可能となる。 この第1実施例では、リング状マスク24が設けられて
いるので、SN比を向上することができる。なおリング
状マスク24を省略することも可能である。 次に第6図を参照して、特に顕微鏡等のオートフォーカ
ス装置のセンサ部として用いるに好適な本発明の第2実
施例を詳細に説明する。 この第2実施例においても、前記第1実施例と同様に、
合焦結像面から変位して第1センサ26が配設されてい
る。 更に、前記第1実施例に対して、第1実施例と同様の対
物レンズ18、第2ビームスプリツタ40、第2集光レ
ンズ42よりなる、微少スポット光20の像を側位に形
成する光学系が付加されている。 又、前記第1実施例と同様の第1センサ26の変位方向
とは逆方向に合焦結像面から変位させて第2センサ44
が設けられている。 前記第1センサ26、第2センサ44とも前記第1実施
例のセンサ26と同じ構造であり、検出回路46には、
前記第1センサ26の出力信号a1、bl及び第2セン
サ44の出力信号a2、b2の差動増幅をそれぞれ行う
差動増幅器46A、46Bと、該差動増幅器46A、4
6Bの出力d1、d2を入力して変位信号(金魚信号)
eを生成する差動増幅器46Cから構成されている。 他の点については前記第1実施例と同様であるので説明
は省略する。 以下第2実施例の作用を説明する。 令弟1実施例のようにセンサ26が1個しか設けられて
いない場合、第7図に示す如く、測定対象!1Iffl
oの変位Zによってセンサ26に形成される微少スポッ
ト光による焦点ずれ像が、収束光Aの場合と収束光Bの
場合で識別が不可能である。 しかしながら、第2センサ44の出力との差動を取って
いる変位信号eは異なった値となり、この2つの場合は
区別される。従って、この第2実施例によれば、第1実
施例に比べて測定範囲が拡張できる。 この実施例では、集光レンズをボイスコイル等で振動さ
せて平均化の効果を得ることも可能である。 次に、第8図及び第9図を参照して、センサと検出回路
の他の例を説明する。 このセンサ50は、第9図に詳細に示す如く、P型層−
導体層50A、■型層(真性半導体層)50B、N型半
導体層50Cからなる三層半導体の上面に、中央電極5
0D及びそれを中心として円形に形成された周辺電極5
0Eを有し、下面に共通電極50Fが形成された半導体
位置検出器とされている。各電極は、例えばニッケル薄
層で構成されている。又、半導体材料としては、シリコ
ンSi、ガリウム・アルミニウム・リンGaAJ2P等
が使用できる。 検出回路52は、第8図に詳細に示した如く、周辺型4
f250 Eの出力信号i及び中心電極50Dの出力信
号jを電流電圧変換する電流電圧変換器52A、52B
と、該電流電圧変換器52A、52Bの出力信号i′、
j′の差信号k(=i’−j′)、和信号J2(−i’
+j’)をそれぞれ出力する差演算器52C5和演算器
52Dと、差信号kを和信号ぶて除することによって変
位信号丑(=k /12 )を得る除算器52Eとから
構成されている。この変位信号mは、センサ50への入
射光の半径方向での光量°分布重心位置に対応した信号
となるので、本発明のセンサとして用いることができる
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In the first embodiment of the present invention, as shown in FIG.
A minute spot light 20 is irradiated onto the objective lens 18
An image of the minute spot light 20 is formed by an imaging lens consisting of a condensing lens 22. A ring-shaped mask 24 is provided in front of the condenser lens 22 to improve the SN ratio, but this mask can be omitted. FIG. 1 shows a state in which the minute spot light 20 is focused on the measurement object 10, that is, a state in which the measurement object 10 is in the focal plane. The plane on which the image of the minute spot light 20 is formed at this time is defined as a focused image plane. The sensor 26 is displaced downward in the figure from this focused image plane.
This sensor 26 outputs signals a and b, which are input to a differential amplifier 28 to generate a displacement signal d. As shown in detail in FIG. 2, the sensor 26 is composed of two inner light-receiving elements 30 and an outer light-receiving element 32, which are arranged in a circular manner. It is connected. As the light receiving elements 30 and 32, for example, a photodiode, a phototransistor, etc. can be used. The operation of the first embodiment will be explained below with reference to FIGS. 3 and 4. When the measurement object 10 is displaced from the focal plane in the Z direction and matches the displacement plane Pl or P2, the focal point of the image of the minute spot light 20 becomes Ql or Q2. At this time, on the sensor 26, an image limited by the ring-shaped mask 24 of a defocused image of the minute spot light is shown in FIG. It is formed as shown in (B) (when the displacement surface is P2 and the focal point is Q2). Therefore, the sensor 26 outputs a signal corresponding to the center position of the light intensity distribution in the radial direction centered on the optical axis of this defocused image, and the signal is output from the displacement Z of the measurement object 10 and the differential amplifier 28. The relationship between the displacement signals d is as shown in FIG. 5, for example. Therefore, since this displacement signal (1) is zero, it can be detected that the displacement plane is the focusing plane. According to this first embodiment, displacement detection is possible with a very simple configuration. In this first embodiment, since the ring-shaped mask 24 is provided, the SN ratio can be improved.The ring-shaped mask 24 can also be omitted.Next, referring to FIG. Now, a second embodiment of the present invention, which is particularly suitable for use as a sensor section of an autofocus device such as a microscope, will be described in detail. In this second embodiment, as well as in the first embodiment,
A first sensor 26 is arranged displaced from the focused image plane. Furthermore, in contrast to the first embodiment, an image of a minute spot light 20 is formed on the side by the objective lens 18, second beam splitter 40, and second condensing lens 42 similar to those in the first embodiment. An optical system is added. Further, the second sensor 44 is displaced from the focusing image plane in the opposite direction to the displacement direction of the first sensor 26, which is the same as in the first embodiment.
is provided. Both the first sensor 26 and the second sensor 44 have the same structure as the sensor 26 of the first embodiment, and the detection circuit 46 includes:
Differential amplifiers 46A, 46B that perform differential amplification of the output signals a1, bl of the first sensor 26 and the output signals a2, b2 of the second sensor 44, respectively;
Input the outputs d1 and d2 of 6B to generate a displacement signal (goldfish signal)
It is composed of a differential amplifier 46C that generates e. The other points are the same as those of the first embodiment, so the explanation will be omitted. The operation of the second embodiment will be explained below. When only one sensor 26 is provided as in the first embodiment, as shown in FIG. 1Iffl
The out-of-focus image formed by the minute spot light on the sensor 26 due to the displacement Z of o cannot be distinguished between the case of the convergent light A and the case of the convergent light B. However, the displacement signal e that is differential with the output of the second sensor 44 has a different value, and these two cases are distinguished. Therefore, according to the second embodiment, the measurement range can be expanded compared to the first embodiment. In this embodiment, it is also possible to obtain an averaging effect by vibrating the condensing lens with a voice coil or the like. Next, other examples of the sensor and detection circuit will be described with reference to FIGS. 8 and 9. As shown in detail in FIG. 9, this sensor 50 has a P-type layer.
A central electrode 5 is placed on the upper surface of a three-layer semiconductor consisting of a conductor layer 50A, a ■-type layer (intrinsic semiconductor layer) 50B, and an N-type semiconductor layer 50C.
0D and a peripheral electrode 5 formed circularly around it
0E, and is a semiconductor position detector in which a common electrode 50F is formed on the lower surface. Each electrode consists of a thin layer of nickel, for example. Further, as the semiconductor material, silicon Si, gallium aluminum phosphorous GaAJ2P, etc. can be used. The detection circuit 52 includes a peripheral type 4 as shown in detail in FIG.
Current-voltage converters 52A and 52B convert the output signal i of f250E and the output signal j of center electrode 50D into current-voltage.
and the output signal i' of the current-voltage converters 52A, 52B,
j' difference signal k (=i'-j'), sum signal J2 (-i'
+j'); a summation unit 52D; and a divider 52E, which obtains a displacement signal (=k/12) by dividing the difference signal k by the sum signal. This displacement signal m corresponds to the position of the center of gravity of the light intensity distribution in the radial direction of the light incident on the sensor 50, and therefore can be used as the sensor of the present invention.

【発明の効果】【Effect of the invention】

以上説明した通り、本発明によれば、簡単な光学系で変
位検出が可能となる。又、非接触式変位検出の分野にお
ける技術の多様化に寄与する。更に、センサを2組設け
た場合には、測定範囲を拡張することができる等の優れ
た効果を有する。
As explained above, according to the present invention, displacement can be detected using a simple optical system. It also contributes to the diversification of technology in the field of non-contact displacement detection. Furthermore, when two sets of sensors are provided, there are excellent effects such as being able to expand the measurement range.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明に係る非接触変位計の第1実施例の構
成を示す正面図、第2図は、第1図の■−m線に沿う横
断面図、第3図は、第1実施例の作用を説明するための
光学系の正面図、第4図七ギ≠=4囲址は、同じくセン
サに形成される像を示す平面図、第5図は、第1実施例
の変位信号の−例を示す線図、第6図は、本発明の第2
実施例の構成を示す正面図、第7図は、第2実施例の作
用を説明するための線図、第8図は、前記実施例で用い
られているセンサと検出回路の変形例を示す正面図、第
9図は、第8図のII−II線に沿う横断面図である。 10・・・測定対象物、 12・・・レーザダイオード、 14・・・コリメータレンズ、 16.40・・・ビームスプリッタ、 18・・・対物レンズ、  20・・・微少スポット光
、22.42・・・集光レンズ、 24・・・リング状マスク、 26.44.50・・・センサ、 28.46A、46B、46C・・・差動増幅器、d、
e、Ill・・・変位信号、 30・・・内側受光素子、 32・・・外側受光素子、 46.52・・・検出回路、 50D・・・中央電極、  50E・・・周辺電極、5
2C・・・差演算器、  52D・・・和演算器、52
E・・・除算器。
FIG. 1 is a front view showing the configuration of a first embodiment of a non-contact displacement meter according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line ■-m in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a front view of the optical system for explaining the operation of the first embodiment; FIG. A diagram illustrating an example of a displacement signal, FIG.
FIG. 7 is a front view showing the configuration of the embodiment, FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the second embodiment, and FIG. 8 shows a modification of the sensor and detection circuit used in the above embodiment. The front view, FIG. 9, is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 8. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Measurement object, 12... Laser diode, 14... Collimator lens, 16.40... Beam splitter, 18... Objective lens, 20... Minute spot light, 22.42. ...Condensing lens, 24...Ring-shaped mask, 26.44.50...Sensor, 28.46A, 46B, 46C...Differential amplifier, d,
e, Ill...Displacement signal, 30...Inner light receiving element, 32...Outer light receiving element, 46.52...Detection circuit, 50D...Center electrode, 50E...Peripheral electrode, 5
2C... Difference calculator, 52D... Sum calculator, 52
E...Divider.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)測定対象物に微少スポット光を照射する照明系と
、 該微少スポット光の像を形成する結像レンズと、合焦結
像面から偏位して配設され、前記微少スポット光による
焦点ずれ像の、光軸を中心とした半径方向の光量分布重
心位置に対応した信号を出力するセンサとを含み、 測定対象物の合焦面からの変位に応じた変位信号を出力
することを特徴とする非接触変位計。
(1) An illumination system that irradiates a minute spot light onto an object to be measured; an imaging lens that forms an image of the minute spot light; It includes a sensor that outputs a signal corresponding to the center position of the light intensity distribution in the radial direction centered on the optical axis of the defocused image, and outputs a displacement signal corresponding to the displacement of the measurement target from the focal plane. Characteristic non-contact displacement meter.
(2)前記センサが同芯円状に配設された2個の受光素
子よりなり、該2個の受光素子の出力を差動増幅して前
記変位信号が生成されている特許請求の範囲第1項記載
の非接触変位計。
(2) The sensor comprises two light-receiving elements arranged concentrically, and the displacement signal is generated by differentially amplifying the outputs of the two light-receiving elements. Non-contact displacement meter according to item 1.
(3)前記センサが中央電極と周辺電極とを有する円形
の半導体位置検出器よりなり、該2個の電極からの出力
の差信号をそれらの和信号で除することによつて前記変
位信号が生成されている特許請求の範囲第1項記載の非
接触変位計。
(3) The sensor is composed of a circular semiconductor position detector having a central electrode and a peripheral electrode, and the displacement signal is obtained by dividing the difference signal between the outputs from the two electrodes by their sum signal. A non-contact displacement meter as claimed in claim 1.
(4)前記結像レンズとセンサの間にリング状マスクが
設けられている特許請求の範囲第1項記載の非接触変位
計。
(4) The non-contact displacement meter according to claim 1, wherein a ring-shaped mask is provided between the imaging lens and the sensor.
(5)測定対象物に微少スポット光を照射する照明系と
、 該微少スポット光の像を2つ形成する結像レンズと、 一方の像の合焦結像面から偏位して配設され、前記微少
スポット光による一方の焦点ずれ像の、光軸を中心とし
た半径方向の光量分布重心位置に対応した信号を出力す
る第1のセンサと、 他方の像の合焦結像面から前記第1のセンサとは異なる
偏位量で配設され、前記微少スポット光による他方の焦
点ずれ像の、光軸を中心とした半径方向の光量重心位置
に対応した信号を出力する第2のセンサとを含み、 前記第1のセンサと第2のセンサの出力差に基づいて、
測定対象物の合焦面からの変位に応じた変位信号を出力
することを特徴とする非接触変位計。
(5) An illumination system that irradiates a minute spot light onto the object to be measured, an imaging lens that forms two images of the minute spot light, and is arranged offset from the focused image plane of one of the images. , a first sensor that outputs a signal corresponding to the center position of the light intensity distribution in the radial direction centering on the optical axis of one defocused image formed by the minute spot light; a second sensor that is disposed with a different amount of deviation from the first sensor and outputs a signal corresponding to the center position of the light amount in the radial direction centered on the optical axis of the other defocused image caused by the minute spot light; Based on the output difference between the first sensor and the second sensor,
A non-contact displacement meter characterized by outputting a displacement signal according to the displacement of an object to be measured from a focal plane.
JP61302230A 1986-12-18 1986-12-18 Non-contact displacement meter Expired - Fee Related JPH0654231B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61302230A JPH0654231B2 (en) 1986-12-18 1986-12-18 Non-contact displacement meter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61302230A JPH0654231B2 (en) 1986-12-18 1986-12-18 Non-contact displacement meter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63153419A true JPS63153419A (en) 1988-06-25
JPH0654231B2 JPH0654231B2 (en) 1994-07-20

Family

ID=17906514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61302230A Expired - Fee Related JPH0654231B2 (en) 1986-12-18 1986-12-18 Non-contact displacement meter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0654231B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02110813U (en) * 1989-02-22 1990-09-05
JPH05322561A (en) * 1992-05-15 1993-12-07 Olympus Optical Co Ltd Focus detector
WO2018207255A1 (en) * 2017-05-09 2018-11-15 オリンパス株式会社 Sample observation device equipped with focus function
US10222199B2 (en) 2014-12-02 2019-03-05 Mitsubishi Electric Corporation Displacement sensor, displacement detection apparatus, and displacement detection method
JP2022506691A (en) * 2018-11-05 2022-01-17 トリナミクス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング Detectors and methods for determining the position of at least one object

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52107855A (en) * 1976-03-05 1977-09-09 Koito Mfg Co Ltd Noncontact type position detector
JPS5979805A (en) * 1982-10-29 1984-05-09 Matsushita Electric Works Ltd Distance sensor
JPS61120912A (en) * 1984-11-19 1986-06-09 Canon Inc Distance measuring device
JPS61247910A (en) * 1985-04-26 1986-11-05 Canon Inc Distance measuring method
JPS6325507A (en) * 1986-06-04 1988-02-03 フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ Optical type distance measuring equipment and device for determining position of part on support member

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52107855A (en) * 1976-03-05 1977-09-09 Koito Mfg Co Ltd Noncontact type position detector
JPS5979805A (en) * 1982-10-29 1984-05-09 Matsushita Electric Works Ltd Distance sensor
JPS61120912A (en) * 1984-11-19 1986-06-09 Canon Inc Distance measuring device
JPS61247910A (en) * 1985-04-26 1986-11-05 Canon Inc Distance measuring method
JPS6325507A (en) * 1986-06-04 1988-02-03 フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ Optical type distance measuring equipment and device for determining position of part on support member

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02110813U (en) * 1989-02-22 1990-09-05
JPH05322561A (en) * 1992-05-15 1993-12-07 Olympus Optical Co Ltd Focus detector
US10222199B2 (en) 2014-12-02 2019-03-05 Mitsubishi Electric Corporation Displacement sensor, displacement detection apparatus, and displacement detection method
WO2018207255A1 (en) * 2017-05-09 2018-11-15 オリンパス株式会社 Sample observation device equipped with focus function
US11150459B2 (en) 2017-05-09 2021-10-19 Olympus Corporation Sample observation device with focusing function
JP2022506691A (en) * 2018-11-05 2022-01-17 トリナミクス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング Detectors and methods for determining the position of at least one object
US11892279B2 (en) 2018-11-05 2024-02-06 Trinamix Gmbh Detector and method for determining a position of at least one object

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0654231B2 (en) 1994-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7723657B2 (en) Focus detection apparatus having extended detection range
US8427644B2 (en) Optical displacement meter
JPH0314124B2 (en)
JPS63195513A (en) Optical noncontact position measuring instrument
US20080137061A1 (en) Displacement Measurement Sensor Using the Confocal Principle
JPH05240640A (en) Optical distance measuring device
US4810871A (en) Electronically adjustable position-sensitive radiation detector and optical systems using same
JPS63153419A (en) Non-contact displacement gauge
US20040136008A1 (en) Optical characteristic measurement device and optical type displacement meter
JPH06213623A (en) Optical displacement sensor
JPS6370110A (en) Distance measuring apparatus
JPS63263412A (en) Noncontact displacement meter
JPS6153510A (en) Apparatus for detecting position
JPH0450720A (en) Optical length measuring instrument
KR970011144B1 (en) Sensor using semiconductor laser
JP2507394B2 (en) Ranging device
JPS63153407A (en) Semiconductor position detector
JPH07169071A (en) Optical pickup system for detection of focusing error
JPS6236502A (en) Microcsope for measuring minute displacement
JP2002131618A (en) Focus detecting mechanism
Sun et al. Measurement of multi-directional azimuth and tilt angles using an improved DVD pickup head with a CMOS sensor: A simulation design study
JPS61120912A (en) Distance measuring device
JPH1123953A (en) Microscope equipped with focus detector and displacement measuring device
JPS59119545A (en) Out-of-focus detecting method
JP3920566B2 (en) Optical detection device for bearing raceway curvature

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees