JPS63152528A - 折り込み缶蓋包装紙袋から缶蓋を取り出す方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一端が糊付閉止され、かつ他端が折り込み閉
止されると共に、多数の缶蓋を重ねた状態で内蔵した紙
袋を、切断等破損すること（１く、缶蓋を小ねたままで
開口し、紙袋を除去する方法に関する。

（従来の技術〕 従来、この種の紙袋から缶蓋を取り出す方法としては、
機械的な開口袋δにて間口し、紙袋を固定した上で、ス
リット入りの閉端部よりプッシュロンドによっで缶蓋を
押し出すもの（特開昭５２−６２８４号公報参照）、間
口された紙装入りの缶蓋を開口部を下向きに支持し、か
つ紙袋を固定させ、缶蓋自重及び加圧空気を利用して缶
蓋自体を紙袋より取り出ｔ　ｇｉ１日取り出し方法（特
開昭５４−１０８３７１号公報参照）、または、開口せ
ずにカッター等により紙袋自体に切り込みを入れ、複数
のローラー等で強制的に紙袋を剥ぎ取るもの、カッター
等により紙袋の一端を切断間口し、紙袋を閉端方向に除
去する切断取り出し方法（特開昭６０−９９８３７号公
報、特開Ｋｌ　６０−９９８３８号公報参照）等がある
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来の方法にあっては、以下のよう
な問題がある。

りなわら、上記機械的な開口方法においては、構造が複
雑化し、故障した場合の復元作業に時間がかかると共に
、複雑なるが故の作動ミスによる開口の失敗等種々の不
具合が生じる。

また、傾斜させ、缶蓋自重及び加圧空気を使用したもの
にあっては、缶蓋単体の自車が軽く加圧空気によりその
挙動が安定しないため、確実性に欠けるという問題があ
る。

さらに、スリット入りの包装紙袋を用いたものや、カッ
ターを使用するものにおいては、紙片の残留が問題とな
る。また、カッター使用の場合は、カッター寿命による
カッター交換のための停止時間等ラインに及ぼす影響が
大きいという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、不確実な開口動作をなくし、カッター
等を使用せず、紙袋を破損することなく、蓋詰問袋から
紙袋のみを円滑に除去することができ、従来の不具合を
解決した折り込み缶蓋包装紙袋から缶蓋を取り出す方法
を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成ザるために、本発明は、紙袋の折り込み
閉止部に、その周囲から圧縮空気を噴射して、該折り込
み閉止部を開口させ、開口確認後、糊付閉止部を、回転
している一対のローラーによって挟持して、紙袋をその
糊付閉止部側に移送することにより、缶蓋を重ねたまま
残りものである。

〔作用〕

本発明の折り込み缶蓋包装紙袋から缶蓋を取り出す方法
にあっては、紙袋の折り込み閉止部に、その周囲から圧
縮空気を噴射することによって、折り込み閉止部を開口
させ、次いで、糊付閉止部を一対のローラーによって挾
持すると共に、両ローラーを回転させることによって、
糊付閉止部側に紙袋を移送、排出して、両ローラーの前
方に缶蓋だけを重ねた状態で残ず。

〔実施例〕

以下、第１図ないし第１８図に基づいて本発明の一実施
例を説明する。

第１図ないし第１０図は、本発明の方法を実施するため
の缶蓋取出し装置の一例を示ず図である。

この缶蓋取出し装置の説明に先立って、まず、この装置
で缶蓋を取り出を蓋請筒袋について、第１１図ないし第
１８図を参照して説明する。

上記蓋詰筒袋は、第１１図に示Ｊように、缶蓋ａを多数
ｍねた缶蓋群すを収納するために、一端側に糊イ４け閉
止した閉止部Ｃが、かつ他端側に開口部ｄがそれぞれ形
成された筒状の紙袋Ｃである。

そして、この紙袋ｅ内に缶蓋群すを収納した後、上記間
口部ｄを、第１２図ないし第１４図に示づように、順次
内側に折り込む、いわゆる薬折り式、あるいは、第１５
図と第１６図に示１′ように、二つに重ね合わせて一方
側に折り込む、いわゆる平折り式で折り込み閉止しであ
る。このようにして、上記缶蓋群すを紙袋ｅ内に収納閉
止した器詰筒袋ｑは、第１７図に示すように、その折り
込み閉止部ｆを前方側にして水平に載置され、かつ第１
８図に示すように、複数の蓋詰筒袋Ｑが一列に並んだ状
態で間欠的に上記缶蓋取出し装置に送られるようになっ
ている。

第１図と第２図中１は、上記各蓋詰簡袋Ｑを間欠的に搬
送する搬送コンベアであり、この搬送コンベア１の先端
には、■満載置部２ａを有する分配トレー２が設置され
ている。そして、この分配トレー２の下部２ｂには、左
右一対のシリンダ３゜４のピストンロッド３ａ、４ａが
、ビン５によって回転自在に連結されており、かつ各シ
リンダ３゜４の基端部は、ビン６によってそれぞれ取付
部材７に回転自在に連結されている。これにより、上記
各シリンダ３，４のうら一方のシリンダのピストンロッ
ド３ａ、４ａを前進させることによって、上記分配トレ
ー２が両側に回動するように＜【つている。また、上記
分配トレー２の先端には、一対の下部聞ロノズル８，９
を支持する下部支持部材１０が設置されていると共に、
シリンダ１１及びガイド機構１２からなる昇降装置１３
に支持された上部支持部材１４が、上下に移動自在に設
けられている。この上部支持部材１４の両側部には一対
の上部間口ノズル１５．１６が設けられており、これら
の開口ノズル８．９，１５．１６は、それぞれ内方側（
Ｍ詰筒袋Ｑ側）に傾斜し、かつ互いの加圧空気の噴射が
相殺しないように適正な方向に向いて取付番プられてい
る。

さらに、上記各開口ノズル８．９．１５．１６の前方側
には、蓋閉筒袋９の搬送通路の上下に発光部と受光部と
からなる光センサー１７．１８が並んで配置されている
。この光センサ−１７は、蓋閉筒袋ｑを所定位置に停止
させるためのものであり、かつ光センサ−１８はＭ詰百
袋Ｑの折り込み閉止部ｆの開口を確認するためのもので
ある。

また、上記分配トレー２の両側には、それぞれ、■字状
のトレー１９．２０がｌＦｆされている。そして、これ
らの除去トレー１９．２０の下部切欠部１９ａ、２０ａ
の下方には、蓋閉筒袋Ｑ２缶蓋群すを検知するためのセ
ンサー２１が配置されている。さらに、各除去トレー１
９．２０の先端側には、缶蓋群すの先頭部を押えるスト
ッパ装置２２が設置されている。

上記ストッパ装置２２は、図示せぬシリンダに支持され
て、上記除去トレー１９．２０の長手方向に摺動自在に
設けられたスライド機構２２ａと、このスライド機構２
２ａによって上下に移動自在に支持されたストッパ本体
２２ｂと、このストッパ本体２２ｂの上端に設けられ、
かつ上記各除去トレー１９．２０の下部切欠部１９ａ、
２０ａから出没する回転ローラ２２Ｃと、ピストンロッ
ドを上記ストッパ本体２２ｂの分岐部２２ｄに取付け、
かつ上記スライド機構２２ａの側部に固定されたシリン
ダ２２ｅとから構成されている。

上記各除去トレー１９．２０の基端側には、袋除去装＠
２３が設δされている。この袋除去装置２３は、袋除去
用の２個のローラー２３８，２３ｂと、これらのローラ
ー２３ａ、２３ｂを上端に固定した支持＠２３Ｃと、各
支持軸２３ｃを回転自在に支持する一対の支持アーム２
３ｄと、これらの支持アーム２３ｄの基端部を回転自在
に連結したピン２３ｅと、このビン２３ｅを固定した取
付フレーム２３ｆと、この取付フレーム２３ｆに取付け
られた水平シリンダ２３Ｑと、上記各支持軸２３ｃに装
着されたカムフォロア２３ｈと、上記水平シリンダ２３
Ｑのピストンロッドに設けられ、かつ、内部に形成され
た長孔状のガイド孔２３１に上記カムフォロア２３ｈを
摺動自在に嵌め込んだガイド枠２３ｊと、上記各支持軸
２３Ｇの下端にフレキシブルジョインｌ−２３ｋを介し
て連結され、かつ各支持軸２３Ｃを互いに逆方向に回転
させる１つのギアボックス２３ｅと、この１′アボツク
ス２３ｅに連結されたモータ２３ｍとから構成されてお
り、上記取付フレーム２３ｆは、図示しないシリンダに
よって、上記各除去１〜レー１９．２０の長手方向に移
動するように４１つている。

上記両ローラー２３ａ、２３ｂの後方側（第１０図にお
いて左側）にｔよ、排出シュート２４が配置され、排出
シュート２４の中間部には、紙袋除去確認用のセンサー
２５が該排出シュート２４を挟ｌυで設置されている。

上記のように構成された缶器取出し装置を用いて、上記
各蓋閉筒袋Ｑから缶蓋群すを取出す場合には、まず、搬
送コンベア１を駆動することにより、該搬送コンベア１
上に載置されている蓋閉筒袋Ｑを一袋分配トレー２上に
移送する。そして、該煮詰筒袋９が分配トレー２上の所
定位置に来ると、これを光センサ−１７によって検知し
て、上記搬送コンベア１を止め、上記惹詰筒袋Ｑを該所
定位置に停止させる。

次いで、冒降装置１３を用いて上記支持部材１４を下降
させ、蓋閉筒袋ｑの先端部を両支持部材１０．１４間に
挟み込む。そして、各開口ノズル８．９，１６．１５１
７ｐ順に加圧空気を噴射する。

この加圧空気の噴射は、上記光センサ−１８ににって、
蓋閉筒袋ｑの折り込み閉止部ｆの開口を確認し、かつ開
口した蓋閉筒袋ｑを各除去トレー１９．２０に移し替え
るまで継続する。

上記光センサー１８が蓋閉筒袋ｑの開口を検知確認する
と、上記昇降装置１３によって、上記支持部材１４を上
シフさせた後、第４図において、各シリンダ３．４によ
って分配トレー２を右または左に傾は各除去トレー２０
．１９上に分配すると共に、各開口ノズル８，９，１５
．１６からの加圧空気の噴射を停止する。そして、分配
トレー２を元の位置に戻すと、搬送コンベア１を起動し
て、次の各誌筒袋９を分配トレー２上に搬入する。上述
した一連の開口分配動作は、各除去トレー２０゜１９上
に缶蓋群すが残留しない限り繰り返し行なわれる。

一方、上記各除去トレー１９．２０上に開口した蓋詰筒
袋Ｑが移し酵えられたのをセンサー２１が検知すると、
袋除去装置２３のモータ２３　ｍが起動して、ギレボッ
クス２３ノ、フレキシブルジコイント２３に、２３ｋを
介して、紙袋除去用の一対の支持軸２３ｃ、２３ｃが互
いに逆方向に回転することにより、第５図においｔ、各
ローラ２３ａ、２３ａがそれぞれ半時計回り及び時副回
りに回転すると共に、ストッパ装置２２のシリンダ２２
ｅによって、ストッパ本体２２ｂが上昇し、回転ローラ
２２ｃが各誌筒袋Ｑの開口部ｄの前方側に突出する。

次いで、上記袋除去装置２３の水平シリンダ２３ｇのピ
ストンロッドを前進さＵ、ピストンロッドに取付けたガ
イド枠２３ｊをＭ詰問袋Ｑの前方側（第６図において右
側）に移動させる。これにより、各支持＠２３ｃ、２３
Ｇに装着されたカムフォロア２３ｈ、２３ｈが上記ガイ
ド枠２３ｊのガイド孔２３ｉに案内され互いに接近し、
これに伴って、各支持アーム２３ｄ、２３ｄがビン２３
ｅを中心にして回動するから、両ローラー２３ａ。

２３ｂは接近して、各誌筒袋Ｑの後端側の閉止部Ｃを挾
み込む。この際、挾み代を確保するために、図示しない
シリンダによって取付フレーム２３ｆを第６図において
右方に移動させ、各ローラー２３ａ、２３ｂによって、
上記挾み代の分だ【プ、蓋！！２ｉ筒袋ｑから缶蓋ｎＴ
ｂを間口部ｄ側に押し出す。

上記各ローラー２３ａ、２３ｂの回転によって、両ロー
ラー２３ａ、２３ｂに挾まれた舊詰問袋Ｑの閉止部Ｃは
後方側に移相される。これにより、若詰筒袋Ｑ内に収納
されていた缶蓋群すは、除去トレー１９．２０上に、先
端部をストッパ装置２２の回転ローラ２２Ｃで、かつ後
端部を両ローラー２３８，２３ｂで保持された状態で残
される。

そして、両ローラー２３ａ、２３ｂにより除去された紙
袋は排出シュート２４に沿って排出され、収納箱に収納
されると共に、センサー２５によって紙袋除去の確認が
行なわれる。

上記センサー２５による紙袋除去の確認が行なわれると
、両ローラー２３ａ、２３ｂは回転を停止し、図示しな
い缶蓋群搬送装置が下降して、缶蓋群すの両端部を挾み
込んで保持する。そして、缶蓋群すの保持が確認される
と、両ローラー２３ａ、２３ｂは元の離れた状態（初期
作動位置）に戻り、ストッパ装置２２の回転ローラ２２
ｃム除去トレー１９．２０上から下方に降下して、初期
作動位置に復帰する。一方、缶Ｍ群ｂ　Ｇ、！、上記缶
蓋群搬送装置により、両端を拘束された状態で、搬送さ
れ、図示しないコンベア上の他の缶蓋群すに接続される
。また、除去トレー１９．２０上に缶蓋群すが＜１いこ
とをセン（ナー２１が確認すると、上記分配］・シー２
上から次の各誌筒袋９が移送される。

なお、本発明の各装置の一連の動作は、近接スイッチ、
光重スイツヂ等の検出素子を包含する図示しないシーケ
ンス制御回路によって順次操作されている。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、紙袋の折り込み閉止部
に、その周囲から圧縮空気を噴射して、該折り込み閉止
部を開口させ、開口確認後、糊付閉止部を、回転してい
る一対のローラーににつて挟持して、紙袋をその糊付閉
止部側に移送覆ることにより、缶晶を巾ねたまま残すも
のであるから、不確実な開口動作をなくし、かつカッタ
ー等を使用Ｕ゛ず、紙袋を破ノ（１することなく、若詰
問袋から紙袋のみを円滑に除去づることかできる。従っ
て、カッターによって袋詰缶蓋群に切創を生起して品質
の劣化、低下をＩｎ＜ことなく、かつカッター交換によ
る曲の連結するｔｉ器に対する悪影費もなく、さらに、
紙袋の破損に際して生じる紙屑の残留等の不具合がない
ので、作業の３！ｌ！続化、多聞処理化。

合理化、能率化、稼動率の向上、省力化、省人化。

経費の節減を達成し得る等、優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図は本発明の方法を実施するための
缶取出し装置の一例を示】もので、第１図は開口装置の
斜視図、第２図は同側面図、第３図は開口ノズル部の正
面図、第４図は分配装置の正面図、第５図は袋除去装置
の平面図、第６図は同側面図、第７図はローラーによる
挾み込み動作を示す平面図、第８図は紙袋除去動作をポ
リ平面図、第９図は紙袋除去後の平面図、第１０図は同
側面図、第１１図は紙袋及び缶蓋群の斜視図、第１２図
ないし第１４図は開口部の薬折り込み動作を承りもので
、第１２図は、開口部の中央を内側に折り込んだ状態の
説明図、第１３図は、左側を内側に折り込んだ状態の説
明図、第１４図は右側を内側に折り込んだ状態の説明図
、第１５図と第１６図は平折り込み動作を示すもので、
第１５図は間口部を二つに重ね合わせた状態の説明図、
第１６図は、重ね合わせた部分を一方に折り込んだ状態
の説明図、第１７図は各誌筒袋の斜視図、第１８図は枚
数の各誌筒袋を搬送する状態の説明図である。 ａ・・・缶蓋、Ｃ・・・閉止部、ｄ・・・開口部、ｅ・
・・紙袋、「・・・折り込み閉止部、ｑ・・・ｎ詰筒袋
、８・・・下部ｆｆ１１ロノズル、９・・・下部開口ノ
ズル、１５・・・上部開口ノズル、１６・・・上部開口
ノズル、２３・・・袋除去装置、２３ａ、２３ｂ・０−
ラー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一端を糊付閉止し、かつ他端を平折り閉止または薬折り
   閉止等折り込み閉止すると共に、多数の缶蓋を重ねた状
   態で内蔵した紙袋の、該折り込み閉止部を開口させて、
   該開口部から缶蓋を取出す折り込み缶蓋包装紙袋から缶
   蓋を取り出す方法において、上記折り込み閉止部に、そ
   の周囲から圧縮空気を噴射して、該折り込み閉止部を開
   口させ、開口確認後、上記糊付閉止部を、回転している
   一対のローラーによって挟持して、上記紙袋をその糊付
   閉止部側に移送することにより、上記缶蓋を重ねたまま
   残すことを特徴とする折り込み缶蓋包装紙袋から缶蓋を
   取り出す方法。