JPS63152031A - トラツキングエラ−信号生成装置 - Google Patents

トラツキングエラ−信号生成装置

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JPS63152031A
JPS63152031A JP30050286A JP30050286A JPS63152031A JP S63152031 A JPS63152031 A JP S63152031A JP 30050286 A JP30050286 A JP 30050286A JP 30050286 A JP30050286 A JP 30050286A JP S63152031 A JPS63152031 A JP S63152031A
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Norio Matsuda
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    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
    • G11B7/0906Differential phase difference systems

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、トラッキングエラー信号生成装置に関し、特
に光学式記録媒体への情報の記録又は再生を行なう装置
におけるトラッキングエラー信号生成装置に関する。
背景技術 光学式記録ディスクへの情報の記録又は再生を行なう装
置においては、ピックアップの情報検出用光スポットと
記録トラックとの当該記録トラック直交(ディスク半径
)方向の離間状態を示すいわゆるトラッキングエラー信
号を生成する装置が設けられており、その例を第5図に
示す。
第5図において、1は4分割型受光素子であり、ピック
アップの情報検出用スポット光の記録面を経た光がこの
4分割型受光素子1の受光面上に照射される。4分割型
受光素子1は、互いに直交する2本の直線α、β、によ
って分割された4つの受光域を形成する如く互いに隣接
配置された4つのエレメント1a〜1dからなっている
。直線α、βの交点に関して対称に配置されているエレ
メント1a及び1cの各出力は、それぞれバッファアン
プ2及び3を介して加算器4に供給されている。
また、エレメント1b及び1dの各出力は、それぞれバ
ッファアンプ5及び6を介して加算器7に供給されてい
る。
加算器4及び7の加算出力は、コンパレータ等からなる
波形整形回路8及び9によって波形整形されたのち位相
差検出回路10に供給される。位相差検出回路10にお
いて、波形成形回路8の出力pは、D形フリップフロッ
プ12のクロック入力端子及びD形フリップフロップ1
4のリセット入力端子に供給されている。また、それと
同時に波形整形回路8の出力pは、インバータ15に供
給されている。このインバータ15から出力pの反転信
号p−が出力されてD形フリップフロップ11のクロッ
ク入力端子及びD形フリップフロップ13のリセット入
力端子に供給されている。
波形整形回路9の出力rは、D形フリップフロップ11
のリセット入力端子及びD形フリップフロップ13のク
ロック入力端子に供給されている。
また、それと同時に波形整形回路9の出力rは、インバ
ータ16に供給されている。このインバータ16から出
力rの反転信号r−が出力されてD形フリップフロップ
12のリセット入力端子及びD形フリップフロップ14
のクロック入力端子に供給されている。
D形フリップフロップ11〜14のD入力端子及びセッ
ト入力端子には電源電圧が印加されている。D形フリッ
プフロップ11及び12のQ出力q1及びq2は、OR
(論理和)ゲート17を介して差動増幅器18の負側入
力端子に供給されている。また、D形フリップフロップ
13及び14のQ出力q3及びq4は、ORゲート19
を介して差動増幅器18の正側入力端子に供給されてい
る。この差動増幅器18の出力がLPF (ローパスフ
ィルタ)20を介してトラッキングエラー信号eとして
出力される。
以上の構成において、4分割型受光素子1は、記録面か
らの光によって受光面に形成される光スポットの中心が
直線α及びβの交点に一致し、かつ直線αが情報検出用
光スポットの記録トラックに追従した移動に伴なって記
録面からの光の強度分布のパターンが移動する方向と平
行になるように配置されているものとする。このとき、
情報検出用光スポットが記録トラックに追従して移動し
ている場合は、受光素子1の受光面上に形成される光ス
ポツト内の光の強度分布のパターンが例えばエレメント
1bから1aに向かう方向(図において上方)に移動す
るが、この光の強度分布のパターンは直線αに関して対
称となる。そうすると、波形整形出力pと1間の位相差
は“0″となり、D型フリップフロップ11〜14はリ
セット状態のままとなってQ出力q1〜q4が低レベル
のままとなる。この結果、差動増幅器18の逆相入力X
と正相入力y間のレベル差は生じず、差動増幅器18の
出力は接地レベルとなってLPF20から出力されるト
ラッキングエラー信号eのレベルが接地レベルに等しく
なる。
次に、情報検出用光スポットが内周方向に変位して、4
分割型受光素子1の受光面上に形成される光スポツト内
の光の強度分布のパターンが例えばエレメント1aから
1dに向かう方向(図において右方)に変位した場合に
ついて第6図を参照して説明する。第6図(A)は、波
形整形出力pの波形図、同図(B)は、反転出力p−の
波形図、同図(C)は、波形整形出力rの波形図、同図
(D)は、反転出力r−の波形図、同図(E)は、Q出
力q1の波形図、同図(F)は、Q出力q2の波形図、
同図(G)は、Q出力q3の波形図、同図(H)は、Q
出力q4の波形図、同図(I)は、差動増幅器18の逆
相入力Xの波形図、同図(J)は、差動増幅器18の正
相人力yの波形図である。
光の強度分布のパターンがエレメント1aから1dに向
かう方向に変位したときは、波形整形出力p及び反転出
力p−の位相が波形整形出力r及び反転出力r−の位相
より情報検出用光スポットの変位量に応じた角度だけ進
む。そうすると、D型フリップフロップ11及び12が
当該角度に対応する時間だけセット状態となってQ出力
q1及びq2が当該角度に対応する時間だけ高レベルと
なる。また、D型フリップフロップ13及び14は、リ
セット状態のままとなり、Q出力q3及びq4は低レベ
ルのままとなる。この結果、差動増幅器18の逆相入力
X及び正相人力yのうちの逆相入力Xだけ情報検出用光
スポットの変位量に応じた時間に亘って高レベルとなる
。このため、差動増幅器18から情報検出用光スポット
の変位量に応じたパルス幅を有する負極性のパルスが出
力されてLPF20から出力されるトラッキングエラー
信号eのレベルが負になりかつその絶対値が情報検出用
光スポットの変位量に応じた値となる。
次に、情報検出用光スポットが外周方向に変位して、4
分割型受光素子1の受光面上に形成される光スポツト内
の光の強度分布のパターンが例えばエレメント1dから
1aに向かう方向(図において左方)に変位した場合に
ついて第7図を参照して説明する。第7図(A)乃至同
図(J)は、それぞれ第6図(A)乃至同図(J)に示
されている信号と同一の信号の波形を示している。
光の強度分布のパターンがエレメント1dから1aに向
かう方向に変位したときは、波形整形出力p及び反転出
力p−の位相が波形整形出力r及び反転出力r−の位相
より情報検出用光スポットの変位量に応じた角度だけ遅
れる。そうすると、D型フリップフロップ13及び14
が当該角度に対応する時間だけセット状態となってQ出
力q3及びq4が当該角度に対応する時間だけ高レベル
となる。また、D型フリップフロップ11及び12は、
リセット状態のままとなり、Q出力q1及びq2は低レ
ベルのままとなる。この結果、差動増幅器18の逆相入
力X及び正相人力yのうちの正相人力yだけ情報検出用
光スポットの変位量に応じた時間に亘って高レベルとな
る。このため、差動増幅器18から情報検出用光スポッ
トの変位量に応じたパルス幅を有する正極性のパルスが
出力されてLPF20から出力されるトラッキングエラ
ー信号eのレベルが正になりかつその絶対値が情報検出
用光スポットの変位量に応じた値となる。
以上の如き従来のトラッキングエラー信号生成装置にお
いては、トラッキング制御を行なうために4分割型受光
素子1が格納されているピックアップ装置における対物
レンズのみを変位させる場合は4分割型受光素子1の受
光面に形成される光スポットの位置が第8図に実線Uで
示す位置から破線V又はWで示すように移動する。そう
すると、記録媒体の記録面上の情報検出用光スポットの
位置の記録トラックからのずれによって4分割型受光素
子1の受光面上に形成される光スポツト内の光の強度分
布のパターンが直線αに関して非対称になる場合と同様
にエレメント1a乃至1dへの入射光量がアンバランス
になる。このため、例えば4分割型受光素子1の受光面
に形成される光スポットの位置が第8図に破線Vで示す
位置に存在するとき、エレメント1a乃至1dの各出力
は、それぞれ第9図(A)乃至同図(D)の各々に示す
如くなってエレメント1a乃至1dの各出力の振幅がア
ンバランスになる。この結果、加算回路4及び7から出
力される対角和成分間の位相差が情報検出用光スポット
と記録トラックとの離間距離に正確に対応しなくなり、
トラッキングエラー信号にオフセットが発生するという
欠点があった。
このオフセットの発生によって、情報検出点のトラック
飛越し移動動作が行なわれてエレメント1a乃至1dの
出力の総和が第10図(A)に示す如く変□化したとき
4分割型受光素子1の受光面に形成される光スポットの
位置が第8図に実線Uで示す位置に存在するときは、第
10図(B)に実線U′で示すごときトラッキングエラ
ー信号が出力されるのに対し、4分割型受光素子1の受
光面に形成される光スポットの位置が第8図に破線■及
びWで示す位置に移動したときは、第10図(B)に破
線V′及びW′で示す如くトラッキングエラー信号のレ
ベルが変化するのである。
発明の概要 本発明の目的は、オフセットのないトラッキングエラー
信号を生成することができるトラッキングエラー信号生
成装置を提供することである。
本発明によるトラッキングエラー信号生成装置は、4分
割型受光素子を4つのエレメントに分割する2本の直線
の交点に関して対称な2対のエレメントの出力の排他的
論理和をとって得られる2つの信号間の位相差に応じた
信号をトラッキングエラー信号として生成する構成とな
っている。
実施例 以下、本発明の実施例につき第1図乃至第4図を参照し
て詳細に説明する。
第1図において、4分割型受光素子1.バッファアンプ
2.3,5.6は、第5図の装置と同様に接続されてい
る。しかしながら、本例においてはバッファアンプ2.
 3. 5.6の各出力は、波形整形回路21.22,
23.24の各々によって波形整形される。波形整形回
路21乃至24は、例えばバッファアンプ2,3,5.
6の各出力の瞬時レベルと基準レベルとを比較して比較
結果に応じた信号を発生するコンパレータからなってい
る。波形整形回路21及び22の出力g及びhは、排他
的論理和回路25に供給されている。また、波形整形回
路23及び24の出力i及びjは、排他的論理和回路2
6に供給されている。これら排他的論理和回路25及び
26の出力S及びtは、位相差検出回路27に供給され
ている。位相差検出回路27において、排他的論理和回
路25の出力Sは、D形フリップフロップ28のクロッ
ク入力端子及びインバータ29に供給されている。イン
バータ29から出力Sの反転信号S−が出力されてD形
フリップフロップ30のリセット入力端子に供給されて
いる。また、排他的論理和回路26の出力tは、D形フ
リップフロップ30のクロック入力端子及びインバータ
31に供給されている。インバータ31から出力tの反
転信号t−が出力されてD形フリップフロップ28のリ
セット入力端子に供給されている。
D形フリップフロップ28及び30のD入力端子及びセ
ット入力端子には電源電圧が印加されている。D形フリ
ップフロップ28のQ出力q5Jは、差動増幅器32の
正側入力端子に供給されている。
また、D形フリップフロップ30のQ出力q6は、差動
増幅器32の負側入力端子に供給されている。
この差動増幅器32の出力がLPF33を介してトラッ
キングエラー信号eとして出力される。
以上の構成において、4分割型受光素子1は、記録面か
らの光によって受光面に形成される光スポットの中心が
直線α及びβの交点に一致し、かつ直線αが情報検出用
光スポットの記録トラックに追従した移動に伴なって記
録面からの光の強度分布のパターンが移動する方向と平
行になるように配置されているものとする。このとき、
情報検出用光スポットが記録トラックに追従して移動し
ている場合は、受光素子1の受光面上に形成される光ス
ポツト内の光の強度分布のパターンが例えばエレメント
1bから1aに向かう方向(図において上方)に移動す
るが、この光の強度分布のパターンは直線αに関して対
称となる。この場合の各部の動作を第2図を参照して説
明する。第2図(A)は、波形整形出力gの波形図、同
図(B)は、波形整形出力iの波形図、同図(C)は、
波形整形出力りの波形図、同図(D)は、波形整形出力
jの波形図、同図(E)は、排他的論理和回路25の出
力Sの波形図、同図(F)は、反転出力S−の波形図、
同図(G)は、排他的論理和回路26の出力tの波形図
、同図(H)は、反転出力t−の波形図、同図(1)は
、Q出力q5の波形図、同図(J)は、Q出力q6の波
形図、同図(K)は、差動増幅器32の出力にの波形図
、同図(L)は、トラッキングエラー信号eの波形図で
ある。
第2図(A)乃至同図(D)に示す如く、波形整形出力
g、j間及びり、1間の位相差は0”となる。そうする
と、排他的論理和回路25,26の出力s、を間の位相
差が“0”となってD形フリップフロップ28及び30
はリセット状態のままとなる。この結果、Q出力q5及
びq6は低レベルのままとなり、差動増幅器32の出力
は接地レベルとなってLPF33から出力されるトラッ
キングエラー信号eのレベルが接地レベルに等しくなる
次に、情報検出用光スポットが内周方向に変位して、4
分割型受光素子1の受光面上に形成される光スポツト内
の光の強度分布のパターンが例えばエレメント1dから
1aに向かう方向(図において左方)に変位した場合に
ついて第3図を参照して説、明する。第3図(A)乃至
同図(L)は、第2図(A)乃至同図(L)に示されて
いる信号と同一の信号の波形を示している。
光の強度分布のパターンがエレメント1dから1aに向
かう方向に変位したときは、波形整形出力i及びjの各
位相が波形整形出力り及びgの各位相より情報検出用光
スポットの変位量に応じた角度だけ遅れる。そうすると
、排他的論理和回路25の出力Sの位相が排他的論理和
回路26の出力tの位相より情報検出用光スポットの変
位量に応じた角度だけ進み、当該角度に対応する時間に
亘ってD形フリップフロップ28がセット状態になって
Q出力間5が高レベルとなる。また、D形フリップフロ
ップ30はリセット状態のままとなってQ出力間6が低
レベルのままとなる。この結果、差動増幅器32から情
報検出用光スポットの変位量に応じたパルス幅を有する
正極性のパルスが出力されてLPF33から出力される
トラッキングエラー信号eのレベルが正になりかつその
絶対値が情報検出用光スポットの変位量に応じた値とな
る。
次に、情報検出用光スポットが外周方向に変位して、4
分割型受光素子1の受光面上に形成される光スポツト内
の光の強度分布のパターンが例えばエレメント1aから
1dに向かう方向(図において右方)に変位した場合に
ついて第4図を参照して説明する。第4図(A)乃至同
図(J)は、それぞれ第3図(A)乃至同図(J)に示
されている信号と同一の信号の波形を示している。
光の強度分布のパターンがエレメント1aから1dに向
かう方向に変位したときは、波形整形出力i及びjの各
位相が波形整形出力り及びgの各位相より情報検出用光
スポットの変位量に応じた角度だけ進む。そうすると、
排他的論理和回路25の出力Sの位相が排他的論理和回
路26の出力tの位相より情報検出用光スポットの変位
量に応じた角度だけ遅れ、当該角度に対応する時間に亘
ってD形フリップフロップ30がセット状態になってQ
出力間6が高レベルとなる。また、D形フリップフロッ
プ28はリセット状態のままとなってQ出力間5が低レ
ベルのままとなる。この結果、差動増幅器32から情報
検出用光スポットの変位量に応じたパルス幅を有する負
極性のパルスが出力されてLPF33から出力されるト
ラッキングエラー信号eのレベルが負になりかつその絶
対値が情報検出用光スポットの変位量に応じた値となる
以上の構成において、4分割型受光素子1の受光面に形
成される光スポットの位置が変位してエレメント1a乃
至1dの各出力の振幅がアンバランスになっても、エレ
メント1a乃至1dの各出力を入力としているバッファ
アンプ2,3.5゜6の各出力のピークレベルが波形整
形回路21乃至24を形成するコンパレータの基準電圧
を越える程度にエレメント1a乃至1dの出力の振幅が
大になっていれば、波形整形回路21乃至24から出力
される波形整形出力g乃至jの振幅は変化せず一定にな
る。また、直線βに関して対称な位置に配置されている
2つのエレメント1a及び1b s 1 c及び1dの
出力に対応する2つの波形整形出力g、 h間及びi、
3間の位相差は、受光面上に形成される光スポットの位
置によっては変化しないので、排他的論理和回路25及
び26の出力間に位相差は生じず、トラッキングエラー
信号eにオフセットが生じることが防止される。
また、直線α、βの交点に関して対称な位置に配置され
ているエレメント1a及び1 c s 1 b及び1d
の各出力に対応する波形整形出力g及びi、h及びjが
排他的論理和回路25及び26に供給されているので、
排他的論理和回路25及び26の各出力にはエレメント
1a及びlc、lb及び1dの出力の状態遷移点すなわ
ち立上りエツジ及び立下りエツジと同一のタイミングで
状態遷移点が現われる。このため、排他的論理和回路2
5及び26の出力は第5図に示す従来の装置における波
形整形出力p、  rのほぼ2倍の周波数の信号となる
。これら排他的論理和回路25及び26の出力が位相差
検出回路27に供給されるので、2つのD形フリップ÷
ロツブ28.30によって第5図に示す従来の装置とほ
ぼ同一の周期で排他的論理和回路25及び26の出力間
の位相差を示すパルスが得られ、従来の装置に比して構
成が簡単になっている。
尚、上記実施例においては、エレメント1a乃至1dの
各出力は、波形整形回路21乃至24の各々を介して排
他的論理和回路25及び26に供給されるとしたが、排
他的論理和回路25及び26のスレショールドレベルか
波形整形回路21乃至24を形成するコンパレータの基
準レベルに等しくなるようにすれば、波形整形回路21
乃至24を除去してエレメント1a乃至1dの各出力を
直接排他的論理和回路25及び26に供給するようにす
ることもできる。
発明の効果 以上詳述した如く本発明によるトラッキングエラー信号
生成装置は、4分割型受光素子を4つのエレメントに分
割する2本の直線の交点に関して対称な2対のエレメン
トの出力の排他的論理和をとって得られる2つの信号間
の位相差に応じた信号をトラッキングエラー信号として
生成する構成となっているので、4分割型受光素子の受
光面に形成される光スポットの位置が変化して4分割型
受光素子の4つのエレメントの出力の振幅がアンバラン
スになっても4つのエレメントの位相情報すなわちエツ
ジ情報に変動が生じない限り排他的論理和をとって得ら
れる2つの信号間の位相差が変化せず、トラッキングエ
ラー信号のオフセットの発生を防止することができる。
また、レーザのパワー変動があってもエツジ情報により
トラッキングエラー信号を生成しているので、トラッキ
ングサーボループのゲインの変動を防止することもでき
る。
また、従来の装置に比してD形フリップフロップの個数
を少なくして回路構成を簡単にすることができると同時
に加算回路が不要なのでディジタル回路化が容易に行な
えるのである。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の一実施例を示す回路ブロック図、第
2図は、第1図の装置の各部の動作を示す波形図、第3
図は、情報検出用光スポットの位置が内周方向にずれた
ときの第1図の装置の各部の動作を示す波形図、第4図
は、情報検出用光スポットの位置が外周方向にずれたと
きの第1図の装置の各部の動作を示す波形図、第5図は
、従来のトラッキングエラー信号生成装置を示すブロッ
ク図、第6図は、第5図の装置の各部の動作を示す波形
図、第7図は、第5図の装置の各部の動作を示す波形図
、第8図は、4分割型受光素゛子1の受光面上に形成さ
れる光スポットの位置を示す図、第9図は、4分割型受
光素子1の受光面上に形成される光スポットの位置が移
動したときのエレメント1a〜1dの出力を示す波形図
、第10図は、4分割型受光素子1の受光面上に形成さ
れる光スポットの位置とトラッキングエラー信号の波形
との関係を示す図である。 主要部分の符号の説明

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 記録媒体の記録面上に光ビームを照射して情報読取用又
    は情報書込用の光スポットを形成する光学系から得られ
    る反射ビームの強度分布中心近傍において互いに1点で
    交わる2本の直線によって分割される4つの受光域から
    なる受光素子と、前記4つの受光域のうちの前記2本の
    直線の交点に関して対称な位置に配置されている2対の
    受光域の出力の排他的論理和をとる排他的論理和手段と
    を含み、前記排他的論理和手段の出力間の位相差に応じ
    た信号をトラッキングエラー信号として生成することを
    特徴とするトラッキングエラー信号生成装置。
JP30050286A 1986-12-11 1986-12-17 トラツキングエラ−信号生成装置 Expired - Fee Related JPH0711867B2 (ja)

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US07/132,090 US5258968A (en) 1986-12-11 1987-12-11 Tracking error signal generating device for preventing offset of the generated tracking error signal
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6977982B2 (en) 2000-12-26 2005-12-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Differential phase detection device and tracking error signal detection apparatus using the same

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US6977982B2 (en) 2000-12-26 2005-12-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Differential phase detection device and tracking error signal detection apparatus using the same

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JPH0711867B2 (ja) 1995-02-08

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