JPS63151231U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63151231U JPS63151231U JP4410987U JP4410987U JPS63151231U JP S63151231 U JPS63151231 U JP S63151231U JP 4410987 U JP4410987 U JP 4410987U JP 4410987 U JP4410987 U JP 4410987U JP S63151231 U JPS63151231 U JP S63151231U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- working
- working device
- devices
- coupler
- variable
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- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は、本考案の実施例に係る位置可変式作
業装置の構成を示す斜視図、第２図は、同装置の
側面図、第３図は、同装置を採用して構成された
自動車ドア組立ラインの平面図、第４図は同ライ
ンのヒンジ取付工程の作業台構造を示す側面図で
ある。 １……作業台、２Ａ〜５Ａ……Ａ面側クランプ
台、２Ｂ〜５Ｂ……Ｂ面側クランプ台、６Ａ〜９
Ａ……Ａ面側エアシリンダ、６Ｂ〜９Ｂ……Ｂ面
側エアシリンダ、１０Ａ〜１３Ａ……Ａ面側コン
トロールボツクス、１０Ｂ〜１３Ｂ……Ｂ面側コ
ントロールボツクス、１４〜１７，３４〜３７…
…ソケツト側エアカプラ、１８〜２１，３８〜４
１……ソケツト側マグネテイツクカプラ、５０ａ
，５０ｂ……脚台、５３……モータ、６４〜６７
……プラグ側エアカプラ、７１，７２……ガイド
シリンダ、７４〜７７……プラグ側マグネテイツ
クカプラ、８５……駆動シリンダ、１００……シ
ーケンスコントローラ。
業装置の構成を示す斜視図、第２図は、同装置の
側面図、第３図は、同装置を採用して構成された
自動車ドア組立ラインの平面図、第４図は同ライ
ンのヒンジ取付工程の作業台構造を示す側面図で
ある。 １……作業台、２Ａ〜５Ａ……Ａ面側クランプ
台、２Ｂ〜５Ｂ……Ｂ面側クランプ台、６Ａ〜９
Ａ……Ａ面側エアシリンダ、６Ｂ〜９Ｂ……Ｂ面
側エアシリンダ、１０Ａ〜１３Ａ……Ａ面側コン
トロールボツクス、１０Ｂ〜１３Ｂ……Ｂ面側コ
ントロールボツクス、１４〜１７，３４〜３７…
…ソケツト側エアカプラ、１８〜２１，３８〜４
１……ソケツト側マグネテイツクカプラ、５０ａ
，５０ｂ……脚台、５３……モータ、６４〜６７
……プラグ側エアカプラ、７１，７２……ガイド
シリンダ、７４〜７７……プラグ側マグネテイツ
クカプラ、８５……駆動シリンダ、１００……シ
ーケンスコントローラ。
Claims (1)
- 作業機能を異にする第１および第２の少なくと
も２種類の作業装置を備え、それらの内の何れか
一方側の作業装置を第１の位置で作業可能状態に
設定する一方、当該第１の位置とは別の第２の位
置で他方側の作業装置を作業不能状態に設定する
ようにしてなる位置可変式作業装置において、該
作業装置側に上記第１および第２の各作業装置の
各々に対応して当該作業装置に接続された第１お
よび第２のカプラ部材を設け、これら第１および
第２のカプラ部材の何れか一方を上記作業装置の
上記第１の位置において制御装置側の第３のカプ
ラ部材と任意に脱着可能に結合するようにしたこ
とを特徴とする位置可変式作業装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4410987U JPH058014Y2 (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4410987U JPH058014Y2 (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63151231U true JPS63151231U (ja) | 1988-10-05 |
| JPH058014Y2 JPH058014Y2 (ja) | 1993-03-01 |
Family
ID=30861604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4410987U Expired - Lifetime JPH058014Y2 (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058014Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-03-24 JP JP4410987U patent/JPH058014Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH058014Y2 (ja) | 1993-03-01 |