JPS63147230U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63147230U JPS63147230U JP4157887U JP4157887U JPS63147230U JP S63147230 U JPS63147230 U JP S63147230U JP 4157887 U JP4157887 U JP 4157887U JP 4157887 U JP4157887 U JP 4157887U JP S63147230 U JPS63147230 U JP S63147230U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support mechanism
- support
- mechanisms
- supports
- moving
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案の実施例としての自動作業装置
の斜視図、第２図ないし第４図は該自動作業装置
の一部詳細図、第５図ないし第８図は該自動作業
装置の一部変形例を示す図、第９図は従来の自動
作業装置を説明するための図である。 主要部分の符号の説明、２２……固定レール、
２３，２４……スライダ、２６……可動レール、
２７……スライドベース、２８……ツインチヤツ
ク、２８ｅ，３４，４２……サーボモータ、４１
……スプラインシヤフト、４５，４６，４７，４
８，５２……部品供給機構、５４……プリント基
板。
の斜視図、第２図ないし第４図は該自動作業装置
の一部詳細図、第５図ないし第８図は該自動作業
装置の一部変形例を示す図、第９図は従来の自動
作業装置を説明するための図である。 主要部分の符号の説明、２２……固定レール、
２３，２４……スライダ、２６……可動レール、
２７……スライドベース、２８……ツインチヤツ
ク、２８ｅ，３４，４２……サーボモータ、４１
……スプラインシヤフト、４５，４６，４７，４
８，５２……部品供給機構、５４……プリント基
板。
Claims (1)
- 少なくとも１つの作業ヘツド部を所定方向にお
いて移動自在に支持する第１支持機構と、前記第
１支持機構を前記所定方向に対して略直角な他の
方向において移動自在に支持した第２支持機構と
、前記作業ヘツド部を前記第１支持機構に対して
移動せしめ前記第１支持機構を前記第２支持機構
に対して移動せしめる駆動手段とを含み、前記第
１支持機構は複数設けられ、前記第１支持機構の
うちの１に支持された作業ヘツド部が他の第１支
持機構に支持された作業ヘツド部と互いに対向す
るように配置されていることを特徴とする自動作
業装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4157887U JPS63147230U (ja) | 1987-03-20 | 1987-03-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4157887U JPS63147230U (ja) | 1987-03-20 | 1987-03-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63147230U true JPS63147230U (ja) | 1988-09-28 |
Family
ID=30856709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4157887U Pending JPS63147230U (ja) | 1987-03-20 | 1987-03-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63147230U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03203298A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-04 | Yamagata Kashio Kk | 電子部品搭載方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61257787A (ja) * | 1985-05-07 | 1986-11-15 | 株式会社日立製作所 | 複腕形ロボツト |
-
1987
- 1987-03-20 JP JP4157887U patent/JPS63147230U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61257787A (ja) * | 1985-05-07 | 1986-11-15 | 株式会社日立製作所 | 複腕形ロボツト |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03203298A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-04 | Yamagata Kashio Kk | 電子部品搭載方法 |
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