JPS63142741A - Duplex control system - Google Patents
Duplex control systemInfo
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- JPS63142741A JPS63142741A JP61289974A JP28997486A JPS63142741A JP S63142741 A JPS63142741 A JP S63142741A JP 61289974 A JP61289974 A JP 61289974A JP 28997486 A JP28997486 A JP 28997486A JP S63142741 A JPS63142741 A JP S63142741A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、二重制御システムに関し、特に、制御装置と
被制御装置との間の制御信号送受信手段の障害診断機能
を備えた二重制御システムに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a dual control system, and particularly to a dual control system having a fault diagnosis function of a control signal transmitting/receiving means between a control device and a controlled device. Regarding the system.
［従来の技術］
近年、制御システムの分野では、一の被制御装置に対し
て二の制御装置を備えた二重制御システムが使用されて
いる。[Prior Art] In recent years, in the field of control systems, dual control systems have been used in which two control devices are provided for one controlled device.
従来の二重制御システムでは、各制御装置と被制御装置
は、それぞれ独立の制御信号送受信手段を備え、これに
より制御信号の応答を行なっていた。また、制御袋！同
土間にも、信号送受信手段を備え、制御装置の障害診断
等を行なっていた。In a conventional dual control system, each control device and controlled device is provided with an independent control signal transmitting/receiving means, and responds to the control signal. Also a control bag! The same dirt floor was also equipped with signal transmitting and receiving means for diagnosing faults in the control equipment.
しかし、従来の二重制御システムは、制御信号送受信手
段についての障害診断を行なう機能は備えていなかった
。このため、各制御装置で行なわれる障害診断において
も、制御信号送受信手段の障害診断は診断対象外となっ
ていた。However, conventional dual control systems do not have a function of diagnosing faults in the control signal transmitting/receiving means. For this reason, even in the fault diagnosis performed in each control device, the fault diagnosis of the control signal transmitting/receiving means has been excluded.
［解決すべき問題点］
上述した従来の二重制御システムでは、制御信号送受信
手段についての障害診断機能を備えていなかったので、
この部分に障害が発生してもその障害を検出することが
できず、動作状態に不確実性が生じるという問題点があ
った。[Problems to be solved] The conventional dual control system described above did not have a fault diagnosis function for the control signal transmitting/receiving means.
There is a problem in that even if a fault occurs in this part, the fault cannot be detected, causing uncertainty in the operating state.
本発明は、上記問題点にかんがみてなされたもので、制
御装置と被制御装置間の制御信号送受信手段の障害診断
を可能ならしめ、動作状態の不確実性を解消する二重制
御システムの提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and provides a dual control system that makes it possible to diagnose faults in control signal transmitting and receiving means between a control device and a controlled device, and eliminates uncertainty in the operating state. With the goal.
［問題点の解決手段］
上記目的を達成するため、本発明の二重制御システムは
、各制御装置が、自己の制御信号送受信手段の監視情報
を相手側の制御装置に送信する手段と、相手側の制御装
置からの監視情報を受信して、自己の制御信号送受信手
段の監視情報と比較する手段とを備えた構成としである
。[Means for Solving Problems] In order to achieve the above object, the dual control system of the present invention includes means for each control device to transmit monitoring information of its own control signal transmitting/receiving means to the other party's control device; The configuration includes means for receiving monitoring information from a side control device and comparing it with monitoring information from its own control signal transmitting/receiving means.
［実施例］ 以下、図面にもとづいて本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on the drawings.
第１図は本発明の一実施例に１系る二重制御システムの
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a dual control system according to an embodiment of the present invention.
同図において、１および２は二重化で構成される制御装
置、３および４は制御回路である。５および°６はメイ
トインターフェイス回路で、メイドインターフェイス線
７を介して制御装置１．２間の信号の送受信を行なう。In the figure, 1 and 2 are control devices configured in a duplex manner, and 3 and 4 are control circuits. 5 and 6 are mate interface circuits which transmit and receive signals between the control devices 1 and 2 via the maid interface line 7.
８および９は被制御装置との制御信号の送受信を行なう
制御装置１，２側のインターフェイス回路、１１および
１２はそれぞれインターフェイス回路８，９に対応する
被制御装置１０側のインターフェイス回路である。8 and 9 are interface circuits on the control devices 1 and 2 that transmit and receive control signals to and from the controlled devices, and 11 and 12 are interface circuits on the controlled device 10 that correspond to the interface circuits 8 and 9, respectively.
１３および１４はインターフェイス回路８．９とインタ
ーフェイス回路１１．１２を結ぶインターフェイス線、
そして１５は被制御回路である。13 and 14 are interface lines connecting the interface circuit 8.9 and the interface circuit 11.12;
And 15 is a controlled circuit.
次に、制御装置１が自己の制御信号送受信手段の障害診
断を行なう場合を例にとって、この二重制御システムの
障害診断機能を説明する。Next, the fault diagnosis function of this dual control system will be explained, taking as an example the case where the control device 1 diagnoses a fault in its own control signal transmitting/receiving means.
上記構成において、制御装置１では、障害診断の要求が
発生すると、制御回路３が起動される。In the above configuration, in the control device 1, when a request for fault diagnosis occurs, the control circuit 3 is activated.
この障害診断では、まず、制御回路３内の診断が行なわ
れる。そして、制御回路３内の診断が終了すると、メイ
ドインターフェイス回路５、メイトインターフェイス線
７、および相手側制御装置２内のメイドインターフェイ
ス回路６を介して、制御回路４に診断要求を通知する。In this fault diagnosis, first, the inside of the control circuit 3 is diagnosed. When the diagnosis in the control circuit 3 is completed, a diagnosis request is notified to the control circuit 4 via the maid interface circuit 5, the mate interface line 7, and the maid interface circuit 6 in the partner control device 2.
診断要求を受信した制御装置２内の制御回路４は、制御
装置２側のインターフェイス回路９、インターフェイス
線１４、および被制御装置１０側のインターフェイス回
路１２の監視情報を含んだ応答を制御回路３に返送する
。すなわち、この監視情報を含んだ応答を、メイドイン
ターフェイス回路６、メイドインターフェイス線７、お
よび制御装置１内のメイドインターフェイス回路５を介
して返送する。The control circuit 4 in the control device 2 that has received the diagnosis request sends a response including monitoring information of the interface circuit 9 on the control device 2 side, the interface line 14, and the interface circuit 12 on the controlled device 10 side to the control circuit 3. Send it back. That is, a response including this monitoring information is sent back via the maid interface circuit 6, the maid interface line 7, and the maid interface circuit 5 in the control device 1.
次に、応答を受信した制御装置１内の制御回路３は、制
御装置１側のインターフェイス回路８、インターフェイ
ス線１３、被制御装置１０側のインターフェイス回路１
１の監視情報と、制御装置２からの応答とを比較する。Next, the control circuit 3 in the control device 1 that received the response connects the interface circuit 8 on the control device 1 side, the interface line 13, and the interface circuit 1 on the controlled device 10 side.
1 and the response from the control device 2 are compared.
そして、この比較の結果にもとづいて、インターフェイ
ス回路８、インターフェイス線１３、およびインターフ
ェイス回路１１の障害診断を行なう。Based on the results of this comparison, a fault diagnosis for the interface circuit 8, interface line 13, and interface circuit 11 is performed.
また、逆に制御装置２から障害診断の要求が発生された
ときも同様に行なう。Conversely, when a request for fault diagnosis is issued from the control device 2, the same process is performed.
［発明の効果］
以上説明したように本発明は、二重制御システムにおい
て、それぞれの制御装置が制御信号送受信手段の状態を
読み取り、互いに相手側の状態と比較することにより、
制御信号送受信手段の障害を検出できるという効果があ
る。[Effects of the Invention] As explained above, in a dual control system, each control device reads the state of the control signal transmitting/receiving means and compares it with the state of the other side.
This has the advantage that failures in the control signal transmitting/receiving means can be detected.
第１図は本発明の一実施例に係る二重制御システムのブ
ロック図である。
１．２：制御装置
３，４：制御回路
５．６：メイトインターフエイス回路
７：メイトインターフェイス線
８．９：制御装置側のインターフェイス回路１０：被制
御装置
１１．１２：被制御装置側のインターフェイス回路
１３．１４：インターフェイス線
１５：被制御回路FIG. 1 is a block diagram of a dual control system according to an embodiment of the present invention. 1.2: Control device 3, 4: Control circuit 5.6: Mate interface circuit 7: Mate interface line 8.9: Control device side interface circuit 10: Controlled device 11.12: Controlled device side interface Circuit 13.14: Interface line 15: Controlled circuit
Claims (1)
した制御信号送受信手段を有する二の制御装置とを備え
る二重制御システムにおいて、各制御装置が、自己の制
御信号送受信手段の監視情報を相手側の制御装置に送信
する手段と、相手側の制御装置からの監視情報を受信し
て、自己の制御信号送受信手段の監視情報と比較する手
段とを具備することを特徴とする二重制御システム。In a dual control system comprising one controlled device and two control devices each having an independent control signal transmitting/receiving means for the first controlled device, each control device monitors its own control signal transmitting/receiving means. 2, characterized in that it comprises means for transmitting information to the control device of the other party, and means for receiving monitoring information from the control device of the other party and comparing it with monitoring information of its own control signal transmitting/receiving means. Heavy control system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61289974A JPS63142741A (en) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | Duplex control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61289974A JPS63142741A (en) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | Duplex control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63142741A true JPS63142741A (en) | 1988-06-15 |
Family
ID=17750138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61289974A Pending JPS63142741A (en) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | Duplex control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63142741A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015136628A1 (en) * | 2014-03-11 | 2015-09-17 | 三菱電機株式会社 | Train information management device |
-
1986
- 1986-12-04 JP JP61289974A patent/JPS63142741A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015136628A1 (en) * | 2014-03-11 | 2015-09-17 | 三菱電機株式会社 | Train information management device |
| JP6081017B2 (en) * | 2014-03-11 | 2017-02-15 | 三菱電機株式会社 | Train information management device |
| US10202134B2 (en) | 2014-03-11 | 2019-02-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Train information managing apparatus |
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