JPS63141898A - ノンジャミングアクチュエータ装置 - Google Patents

ノンジャミングアクチュエータ装置

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JPS63141898A
JPS63141898A JP62289659A JP28965987A JPS63141898A JP S63141898 A JPS63141898 A JP S63141898A JP 62289659 A JP62289659 A JP 62289659A JP 28965987 A JP28965987 A JP 28965987A JP S63141898 A JPS63141898 A JP S63141898A
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JP
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fluid
actuator device
ball screw
fluid circuit
jamming
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JP62289659A
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テディ・エル・ジョーンズ
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Sundstrand Corp
Original Assignee
Sundstrand Corp
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Publication date
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/38—Transmitting means with power amplification
    • B64C13/40—Transmitting means with power amplification using fluid pressure
    • B64C13/42—Transmitting means with power amplification using fluid pressure having duplication or stand-by provisions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/38—Transmitting means with power amplification
    • B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
    • B64C13/504—Transmitting means with power amplification using electrical energy using electro-hydrostatic actuators [EHA's]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y10T74/18592—Auxiliary drive [e.g., fluid piston, etc.] for load

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はノンジャミングアクチュエータ装置に関する
ものである。
従来の技術 飛行機の主操縦真面の作動または制御において、動かな
くなった操縦翼面に起因する故障状態が飛行安全問題を
生しることが認められている。電圧または非常に高い電
圧の損失のようなシステム故障は、限界的な飛行安全状
態に起因する過度な位置に操縦翼面を指令信号が作動す
るようにできる。
アクチュエータは、方向舵、水平安定板、エルロンおよ
び同様なもの等の操縦翼面を動かして制（卸する。
慣用的に、商用および軍用飛行機の飛行操縦装置は流体
シリンダの確実的なノンジャミング窩応答特性にもとづ
いて流体機械的アクチュエージョン装置を主に用いてい
る。慣性比率に対する特有の高トルクと共に、電子技術
の発達と希土類永久磁石ブラシレス直流電動機は、伝統
的流体モードに対しコンピュータにより制御されるトレ
ントドワードデジタル型フライバイワイヤ飛行ｔ５１ａ
装置をもたらす。この様な進歩したフライバイワイヤ飛
行操縦装置の利点は飛行機全体に亙る流体配管の省略に
もとづく重量軽減と、安定性増大および停泊特質増強の
ための精極的な飛行操縦とを含んでいる。
発明が解決しようとする問題点 しかし、発達した電子機械的アクチュエーシ９ン装置は
、動かなくなった操縦翼面の原因となる固定位置にてア
クチュエーション装置が動かなくなる故障状態にもとづ
く多くの利用においてしばしば容認てきなくなる歯車形
回転または線形ボールねじ或はアクメねじアクチュエー
タを用いている。勿論、飛行機の＠縦の損失を含む安全
問題のために、動かなくなることは非常に重大である。
この発明は、電子機械的アクチュエーション装置フライ
バイワイヤ技術の利点とアクチュエーション装置に協同
した確実なノンジャミング高応答特性との組会わせによ
って上述の問題を解決することを教えるものである。
この発明は既存の単なる流体装置や電子機械装置以上の
十分な改善をなす電子機械的流体アクチュエータを意図
している。
従って、この発明の目的は、飛行機の操１！！真面の作
動を含む幅広い範囲の利用における使用のために説明さ
れた特長の新規で改良されたノンジャミングアクチュエ
ータ装置を提供することにある。
問題点を解決するための手段 この発明の一実施例において、ノンジャミング電子機械
的流体アクチュエータ装置は、回転可能なナツトと線形
作動可能なボールねじとを有したボールねじ組体を備え
て゛いる。普通に、アクチュエータ装置は作動すべき負
荷に連動される。流体装置はボールねじとアクチュエー
タ装置の間に連結される。流体装置は、ボールねじの動
きに応答してアクチュエータ装置の作動を行うよう流体
回路内に流体を静的に閏じ込める手段をもった開路され
た流体回路を有し、これによってボールねじ組体が故障
したり動かなくなった場合にアクチュエータ装置を動か
すと共に流体回路内の流体流れを選択的に許しこれによ
って負荷の力に応答したアクチュエータ装置の作動を可
能にする駆動リンクを構成している。
こ＼に説明される様に、流体装置は、ピストンの両側を
連通ずる閉路した回路をもった複動ピストンシリンダ装
置を有する。ボールねじはシリンダを形成し、アクチュ
エータ装置はピストンに連結され、これによって閉路し
た回路が静的状態にあるときに、ボールねじとピストン
とアクチュエータ装置は単一体として直線的に動く、ボ
ールねじが動かなくなったり装置故障の場合に、閉路さ
れた流体回路は、負荷の力に応答してボールねじ或はシ
リンダに対してピストンとアクチュエータ装置が動くこ
とができるように開かれる。
この発明の別の特長は、ボールねじ・シリンダおよびピ
ストン・アクチュエータ装置間に連動された位置表示装
置を提供することにある。
この発明の別の実施例において、ノンジャミングアクチ
ュエータ装置は回転装置で、回転羽根を内蔵するシリン
ダをもった回転羽根組体を有する。
シリンダを回転するための駆動装置が設けられる。
アクチュエータ装置は作動すべき負荷に連動され、且つ
回転羽根に連結されている。第１の実施例における様に
、選択的に作動可能な弁をもった閉路された流体回路は
回転羽根の両側にてシリンダと連通ずる。従って、弁装
置の閉路状態にて流体が流体回路内に閉じ込められてシ
リンダの回転に応答してアクチュエータ装置の作動を行
うようなし、弁装置の開路状態にては駆動装置の故障や
動かなくなった場合に負荷の力に応答してアクチュエー
タ装置の反動作、用を許すよう流体回路内を流体が流れ
ることができるようにする。特に、回転羽根は、作動さ
れるべき負荷に連結すべくシリンダを通って延びるアク
チュエータ軸に固着される。この実施例にて、位置表示
装置はシリンダと回転軸またはアクチュエータ装置間に
連動される。
いずれの実施例にても、弁装置は流体回路内の流体の制
限されない流れを許すよう全開弁として設けることがで
きるし、また流体回路内に流体を閉じ込めるべくオリフ
ィス装置を有するようにもできる。
この発明の他の目的と特長および利点は添１寸図面に沿
っての以下の詳細な説明によって明らかになろう。
新規であると確信されるこの発明グ）特許請求の範囲に
特に記載されている。この発明はその目的と利点と共に
、同一符号が図面における同一部材を示している添ｒ寸
図面に関連した以下の詳細な説明から理解できる。
実施例 この発明は、図面に示される線形装置や回転形装置の様
な幅広い範囲の利用に有効である。第１乃至４図はボー
ルねじ組体を有する線形アクチュエーション装置におけ
るこの発明を図示する。第５乃至９図は回転羽根組体を
有する回転アクチュエーション装置におけるこの発明を
図示している。
特に、第１乃至４図の実施例および第１図を先ず参照す
るに、線形アクチュエーション装置は、回転可能なナツ
ト１２と、中間のボール１８を介してナツト１２の回転
運動に応答して矢印Ａ方向に直線的に動くようできる軸
方向に移動可能なボールねじ１４とを有したボールねじ
組体１０を備えている。
ボールねじ組体１０のナツト１２はボールねじ組体の駆
動部材を成しており、歯車２２を介して電動機２０によ
りナツト自体が駆動される。電動機２０は電子制御器２
４から入力と指令信号を受ける。動力入力と信号入力が
電子制御器２４に供給される０回転可変容積変換器（Ｒ
ＶＤＴ）２６は、電動機２０の位置すなわち角度を指示
するよう電子ｖＪ御器２４に電線２７を介して情報をフ
ィードバックするよう電動機２ｏと連動できる。
ロッド２８の形のアクチュエータ装置は、飛行機の胴体
やフレームの様なグラウンド３６に３４にてそれ自体が
枢動される操縦翼面３２に３０で枢着されている。制御
翼面３２は飛行機の方向舵や水平安定板、エルロンや他
の操縦翼面とすることができる。アクチュエータロッド
２８は、矢印Ｃの方向のアクチュエータロッド２８の直
線的な動きに対応して矢印Ｂ方向に枢軸点まわりに操縦
制御面を枢動する。
一般に、この発明は、流体装置内の流体が駆動リンクを
構成するときに矢印Ａ、Ｃ方向のボールねじ１０の動き
に応答してアクチュエータ装置の作動をなすようにボー
ルねじ１４とアクチュエータ装置であるロッドＺ８との
間に連結された流体装置を意図する。これは以下に説明
される流体回路内の静的状態すなわち接続によって行わ
れる。また、流体装置は、アクチュエータ装置が故障し
たり或はボールねじ組体が動かなくなった場合に、アク
チュエータ装置のロッド２８とボールねじ１４間の相対
的動きを許して、これによって操縦翼面３２上の負荷の
力に応答したアクチュエータ装置の別個の反動作用を許
すよう静的接続を選択的に釈放すべくなす。
特に、ボールねじ１４は、ピストン４０が矢印り方向に
往復すべく設けられたシリンダ３８から成る。
ピストン４０は図示されるようにアクチュエータ装置の
ロッド２８に連結されたり或は一体的にされる。
ピストンシリンダ組体は、ピストン４０の両側にシリン
ダ室４１ａ、　４１ｂを形成する複動ピストンシリンダ
装置である。閉路された流体回路４２はピストン４０の
両側にてシリンダ３８の孔口４４ａ、　４４ｂに連通し
ている０選択的に作動可能な分岐弁４６が閉路された流
体回路４２に接続されており、この分岐弁４６は、電子
制御器２４にリンク５０を介して連結されたソレノイド
４８によって選択的に開閉される。
従って、閉路状態の分岐弁４６によって、閉路された流
体回路４２は流体回路内とピストン４０の両側のシリン
ダ３８のシリンダ室４１ａ、　４１ｂ内に流体を静的に
閉じ込める。この静的状態にて、流体は駆動リンクとし
て作用し、これによってピストン４０とアクチュエータ
装置のロッド２８は操縦翼面３２を作動すなわち動かす
よう一体的装置としてボールねじ１４と共に動く。
例えば、第２図に見られる様に、矢印Ｅ方向の歯車２２
の回転は矢印Ｆ方向にボールねじ１４を動かすようにな
す、ボールねじ１４のこの軸方向の作動はピストン４０
とロッド２８を一緒に動かして矢印Ｇ方向に操縦翼面３
２を枢動するようになす。この様な作動はシリンダ３８
内のピストン４０の両側の流体の上述した静的閉じ込め
によってなされる。
逆に、第３図に見られる様に、矢印Ｈ方向の歯車２２の
回転はボールねじ１４、ピストン４０およびロッド２８
を矢印■方向に動かして操縦翼面３２を矢印Ｊ方向、す
なわち第２図に示される部材の作動方向と反対方向に枢
動するようになす。また、この一体的な動きはボールね
じの機械的部材とアクチュエータ装置間の流体駆動リン
クとして作動する閉じ込められた流体によって行われる
。
第４図に符号５２で概略的に示される様にボールねじ１
４が動かなくなった場合には、閉路された流体回路４２
は流体回路内の流体が流れることができるように運択的
に開かれ、これによって操縦翼面３２に作用する負荷の
力に応答してボールねじ１４とシリンダ３８に対して別
個にアクチュエータ装置のロッド２８とピストン４０の
反動作用を許すようになす。特に、分岐弁４６はソレノ
イド４８によって開かれて、流体が今やピストン４０の
両側の間すなわちシリンダ室４１ａ、　４１ｂ間と流れ
ることができるようにボールねじ１４とピストン４０間
の静的接続すなわち静的状態を釈放するようになす、こ
れは危険な安全問題を明らかに生じる終端位置にて操縦
翼面３２が動かなくならないために重要である。閉路さ
れた流体回路４２内を流体が流れることができるよう分
岐弁４６が開かれることによって、反動負荷すなわち矢
印に方向の空気負荷（第４図）は動かなくなったボール
ねじ１４と別個に矢印り方向にロッド２８とピストン４
０を動かすようになす。これは流体が矢印Ｍ方向に閉路
された流体回路４２内を流れるときに空気負荷の作用の
もとに操縦翼面３２が“中立パ位置に自然に戻ることが
できるようになす。
勿論、ボールねじ１４が第２図の状態と逆に第２図の状
態で動かなくなれば、反動空気負荷が矢印■（方向と反
対に作用してピストン４０とロッド２８は矢印り方向と
反対方向に流体によって（＋：動される。
上述の説明は第４図に符号５２で示される様にボールね
じ組体が詰まって動かなくなることに関する。しかし、
同一の反ジャミング手段乃至作用は装置故障や破損を生
じるよう行われ、これによって電動機２０．歯車２２或
は他の駆動部材が故障する。
この様な状態にて、指令信号がソレノイド作動される分
岐弁４６に作用されて分岐弁４６が開かれ、操縦翼面３
２が自由に動くようにできる。例えば、非常に制限され
た位置を越えてボールね巴組体を駆動する状態を生じる
電圧損失または非常に高い電圧の損失の形の゛指令ハー
ドオーバ°°をなぜば、この様な状態は適宜に怒知され
るときに分岐弁４６の開路による閉路それた流体回路４
２の静的状態を釈放することに、よって再び調整できる
。
分岐弁４６は制限されない流量弁や或は計量型やオリフ
ィス型の弁のいずれかにすることができる。
制限されない弁は実質的に自由な流体流れを許し、共通
の操縦翼面や同様なものを作動するよう複数個のボール
ねじ組体が使用される場合に適用できる。制限されない
流れによって、他のボールねじ組体は操縦翼面を動かす
優れたアクチュエータ装置に容易になる。他方、計量型
やオリフィス型の弁は一層制御された動きにより中立状
態に操縦翼面を動かすことができるよう衝撃吸収作用を
なす。
最後に、この発明の別の特長は、グラウンド６２とボー
ルねじ１４とアクチュエータ装置のロッド２８との間に
連結して示される位置表示器６０を設けることにある。
これら位置表示器６０は、分岐弁４６を開く指令位置を
得て故障を検出するよう電子制御器２４に電線６４によ
り接続された線形可変容積変換器とすることができる。
従って、本説明中および請求範囲中に使われる用語゛°
選択的″は説明した様な動かなくなった状態或は他の状
態のような予定検知された状態に応答した自動的牛用を
含むよう意図されることが理解されるべきである。終わ
りに、分岐弁４６は、内部流体漏洩を自動的に補正して
ボールねじ８勤の中心にピストンを維持するよう中心位
置決め弁として使用できる。
第５乃至９図は回転羽根組体６８を有する回転アクチュ
エージョン装置におけるこの発明を示す。
回転羽根組体６８は図示されるように適宜に固持された
軸受７２によって支承された回転可能なシリンダ７０を
有する。シリンダ７０は、シリンダ７０の両端から突出
する軸７６に固着された回転羽根構造７４のためのハウ
ジングを形成する。シリンダ７０からの流体漏れを防止
するよう軸７６まわりにシール７Ｂが設けられる。
シリンダ７０は回転羽根組体６８のための駆動部材を有
しており、シリンダ７０の周辺に固着された歯車部材８
０を含む歯車２２′の列を介して電動＠ｚｏ′により駆
動される。第１図の実施例における様に、電動機２０′
は入力電力と指令信号を電子制御器２４′から受ける。
回転可変容債゛変換器２６′またはレゾルバは、電動機
２０′の位置すなわち角度を指示するよう電子制御器２
４′に電線２７′を介して情報をフィードバックすべく
電動機２０′と連動できる。
第５図に関連して第６図を９照するに、継手板８２の形
のアクチュエータ装置はシリンダ７０の外側の軸７６に
固着され、軸７６は回転羽根構造７４に固着されている
。継手板８２は適宜な締着部材８４により操縦翼面３２
′に連結される。第５図は、一対の操縦翼面や或は単一
の操縦翼面に連結されるよう制御するシリンダ７０の両
端外側の軸７６の両端に固着された一対の継手板８２を
示している。ｔＳｋｄ翼面は飛行機の方向舵、水平安定
板、アエロンや他の操縦翼面とすることができる。
第１乃至４図の実施例における如く第５図に示される様
に、閉路された流体回路４２′は孔口４４ａ’。
４４ｂ′にて回転羽根構造７４の両側のシリンダ７０と
連通している。選択的に作動可能な分岐弁４６′は閉路
された流体回路４２′に接続され、電子制御器２４′に
電線５０′を介して接続されたソレノイド４８′によっ
て選択的に開閉される。
従って、閉路された状態の分岐弁４６′によって。
閉路された流体回路４２′は流体を流体回路４２′内と
回転羽根構造７４の両側のシリンダ７０内に静的に閉じ
込める。この静的状態にて、流体は駆動リンクとして作
用し、これによって回転羽根構造７４と軸７６と継手板
８２は、第６図に矢印Ｎで示される様に軸７６の軸心ま
わりに操縦翼面３２′を作動すなわち動かすよう一体構
造としてシリンダ７０と一緒に動く。すなわち回動する
。
例えば、歯車部材８０を介して矢印○方向の歯車２２′
の回転はシリンダ７０を矢印Ｐ方向に動かす、すなわち
回動することが第７図に見ることができる。シリンダ７
０のこの様な回転運動は、上述した様に矢印Ｑ方向の操
Ｍ！翼面３２′の枢動すなわち回動を生じるよう回転羽
根構造７４を一緒に動かす。
この動きは、シリンダ７０内の回転羽根構造７４の両側
の流体の上述した静的閉じ込みによって行われる。
逆に、第８図を参照するに、外印Ｒ方向の歯車２２′の
回転はシリンダ７０と回転羽根構造７４と継手板８２を
矢印Ｓ方向に回動して操縦翼面３２′を矢印Ｔ方向に、
すなわち第７区に示される部材の作動方向と反対方向に
枢動するようになす。更に、この一体的動きは回転羽根
組体６８の機械的部材間の流体駆動リンクとして作用す
る閉じ込められた流体によって行われる。
回転羽根構造７４の端部とシリンダ７０の内部の間をシ
ール９０と一緒にシリンダ７０の内部を横切って回転羽
根構造７４が完全に直径方向に延びるよう第７．８図が
示していることが注意されるべきである。固定子９２は
回転羽根構造７４の端部間にてシリンダ７０内に固定さ
れる。この構造によって、流体回路４２′＜第５図）は
回転羽根構造７４の両側の各組のシリンダ室９４．９６
の間を流体が交互に流れるようにされなければならない
。
第９図に符号５２′により示される様にボールねじが詰
まって動かなくなった場合に、閉路された流体回路４２
′は流体が流体回路内を流れることができるよう選択自
グに開路され、これによって操縦翼面３２′上の負荷の
力に応答してシリンダ７０と歯車２２′の列に対して或
は独自に回転羽根構造７４と軸７６と継手板８２と操縦
翼面３２′の反動代用ができるようになす。特に、分岐
弁４６′は、ソレノイド４８′によって開路され、流体
が回転羽根構造７４の両側の間すなわちシリンダ室９４
．９６間をいま流れることができるようにシリンダ７０
と回転羽ｆｆ１ｌ造７４の間の静的接続すなわち静的状
態を釈放する。
従って、操縦翼面３２′は分岐弁４６′が開いて流体が
閉路された流体回路４２′内を流れるようできるために
終端位置にて動かなくならず、反動負荷すなわち矢印Ｕ
方向の空気負荷（第９図）は＠７６と回転羽根構造７４
が動かなくなった操縦翼面７０と別個に矢印■方向に動
く。すなわち回動するようになす。
第１乃至４図の実施例の最初の説明における様に、第５
乃至９図の実施例の上述の説明は第９図に符号５２′で
示される様にボールねじ、４体のジャミングすなわち動
かなくなることに閏する。しかし、第１の実施例におけ
る様に、同一の反ジャミング装置乃至は作用は装置故障
や破損が起こるべく行われ、これによ′って電動機２０
や歯車２２列或は他の駆動部材が損傷する。第１乃至４
図の実施例における様に、分岐弁４６′は制限されない
流量弁や或は計量型やオリフィス型の弁のいずれかにす
ることができる。更に、第５図に戻って参照するに、位
置表示器６０′は故障を検出して分岐弁４６′を開くた
めの指令位置を達成するように電子制御器２４′に電線
６４′により接続できる。位置表示器６０′はシリンダ
７０と継手板８２の１つに連結され、電子制御器２４′
に電線６４′により接続される回転可変容積変換器を有
するようできる。
この発明の精神や中心的特長を逸脱することなくこの発
明が他の特異な形に実施できることが理解されよう。従
って、この発明の実施例は図示されるように全てに関連
して考えられるべきで、図示に限定されるものではなく
、且つこの発明は説明された詳細に制限されるべきでな
い。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明のノンジャミング電子機械的流体アク
チュエータ装置の一実施例の概要図、第２図は操縦翼面
が第１の方向に作動される第１図に示されるアクチュエ
ータ装置の部材の概要図、第３図は操縦翼面が第２の反
対方向に作動される第２図と同様な図、第４図はボール
ねじが動かなくなって閉路された流体回路が開路され流
体が流体回路内を流れるようできて負荷の力がボールね
じと別個にピストンを動かすようできる状態を示す第３
図と同様な図、第５図はこの発明のノンジャミング電子
機械的流体アクチュエータ装置の別の実施例の概要図、
第６図は第５図の実施例の操ｍ翼面へのアクチュエータ
連結装置の端面図、第７図は操縦翼面が第１の方向に作
動される第５゜６図のアクチュエータ装置の部材の概要
図、第８図は操縦翼面が第２の反対方向に作動される第
７図と同様な図、第９図は駆動装置とシリンダが動かな
くなって閉路された流体回路が開かれて流体が流体回路
内を流れて負荷の力がシリンダと別個に羽根を動かすよ
うできる状態を示す第８図と同様な図である０図中、 １０：ボールねじ組体、１２：ナツト、１４：ボールね
じ、１８：ボール、２０．２０’　：電動機、２２．２
２’：歯車、２４．２４’　：電子制御器、２６．２６
’　：回転可変容積変換器、２８：ロッド、３２：ｔ２
！縦翼面、３６９グラウンド、３８ニジリンダ、４０：
　ピストン、４１ａ、　４１ｂニジリンダ室、４２．４
２′：流体回路、４６゜４６′：分岐弁、４８．４８’
　：　ソレノイド、５０．５０’、リンク、６０．６０
′位置表示器、６８：回転羽根組体、７０ニジリンダ、
７２：軸受、７４：回転羽根構造、７６：軸、８２：継
手板、８４：締着部材、９０：シール、９２、固定子、
９４．９６：シリンダ室。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、回転可能なナットと軸方向に移動可能なボールねじ
    を有したボールねじ組体、ボールねじを軸方向に動かす
    ようナットを回転する駆動装置、作動すべき負荷と連動
    したアクチュエータ装置、ボールねじとアクチュエータ
    装置間を連結し且つボールねじの動きに応答してアクチ
    ュエータ装置の作動を行うよう流体回路内に流体を静的
    に閉じ込めると共に負荷の力に応答してアクチュエータ
    装置の反動作用を許すようボールねじ組体の故障または
    動かなくなった場合に流体回路内を流体が選択的に流れ
    ることができる手段をもった閉路された流体回路を有し
    た流体装置を備えたノンジャミングアクチュエータ装置
    。 ２、ピストンの両側にてシリンダと連通する閉路した流
    体回路をもった複動ピストンシリンダ装置を流体装置が
    有している特許請求の範囲第１項記載のノンジャミング
    アクチュエータ装置。 ３、アクチュエータ装置がピストンに連結されている特
    許請求の範囲第２項記載のノンジャミングアクチュエー
    タ装置。 ４、ボールねじがシリンダを有している特許請求の範囲
    第３項記載のノンジャミングアクチュエータ装置。 ５、閉路した流体回路を開く装置は流体回路内の流体の
    制限されない流れを許すよう全開装置を有している特許
    請求の範囲第１項記載のノンジャミングアクチュエータ
    装置。 ６、閉路した流体回路を開く装置は流体回路内の流体の
    流れを緩和するオリフィス装置を有している特許請求の
    範囲第１項記載のノンジャミングアクチュエータ装置。 ７、回転可能なナットと軸方向に移動可能なボールねじ
    を有し且つボールねじが複動ピストンシリンダ装置のシ
    リンダを形成しているボールねじ組体、ボールねじを軸
    方向に動かすようナットを回転する駆動装置、作動され
    るべき負荷と連動されてシリンダ内のピストンに連結さ
    れたアクチュエータ装置、選択的に作動可能な弁装置を
    有しピストンの両側にてシリンダと連通して弁装置の閉
    じた状態で流体回路内に流体を閉じ込めてボールねじの
    動きに応答してアクチュエータ装置の作動を行い且つ弁
    装置の開いた状態にて流体回路内の流体の流れを許して
    ボールねじ組体の故障または動かなくなった場合に負荷
    の力に応答してアクチュエータ装置の反動作用を許すよ
    うなす閉路された流体回路を備えたノンジャミングアク
    チュエータ装置。 ８、弁装置は流体回路内の流体の制限されない流れを許
    すよう全開装置を有している特許請求の範囲第７項記載
    のノンジャミングアクチュエータ装置。 ９、弁装置は流体回路内の流体の流れを緩和するオリフ
    ィス装置を有している特許請求の範囲第７項記載のノン
    ジャミングアクチュエータ装置。 １０、ボールねじに連結され且つ相対的軸方向位置を表
    示するアクチュエータ装置に連結された線形可変容積表
    示装置を備えている特許請求の範囲第７項記載のノンジ
    ャミングアクチュエータ装置。 １１、ボールねじとナットを有する協同する一対の部材
    であって第１の部材が回転可能で第２の部材が該第１の
    部材の回転に応答して軸方向に移動可能な部材、作動す
    べき負荷と連動したアクチュエータ装置、該第２の部材
    とアクチュエータ装置間に連結されて閉路された流体回
    路と流体回路内の流体を静的に閉じ込める流体回路内の
    選択的に作動可能な装置とを有し該第２の部材の作動に
    応答してアクチュエータ装置を動かすと共に該部材の組
    の故障または動かなくなった場合に負荷の力に応答して
    流体回路内を流体が流れることができるよう閉路された
    流体回路を選択的に閉路する駆動リンクを構成する流体
    装置を備えたノンジャミングアクチュエータ装置。 １２、選択的に作動可能な装置は流体回路内の流体の制
    限されない流れを許すよう全開装置を有している特許請
    求の範囲第１１項記載のノンジャミングアクチュエータ
    装置。 １３、選択的に作動可能な装置は流体回路内の流体の流
    れを緩和するオリフィスを有している特許請求の範囲第
    １１項記載のノンジャミングアクチュエータ装置。 １４、流体装置は、ピストンの両側にてシリンダと連通
    する閉路された流体回路をもった複動ピストンシリンダ
    装置を有している特許請求の範囲第１１項記載のノンジ
    ャミングアクチュエータ装置。 １５、アクチュエータ装置がピストンに連結されている
    特許請求の範囲第１４項記載のノンジャミングアクチュ
    エータ装置。
JP62289659A 1986-11-20 1987-11-18 ノンジャミングアクチュエータ装置 Pending JPS63141898A (ja)

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