JPS63137638A - 二枚貝の身取出し方法及び同装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は二枚貝、特に牡蛎の身を取出し、剥き身を作
るのに用いるものである。

［従来の技術］ 牡蛎の身は手持器具を用い手作業によって取出している
のが現状である。

牡蛎の身を人手によらず機械的に取出す装置も実在して
いたが、構造が複雑で大型であった。

［発明が解決しようとする問題点］ 人手により牡蛎の身を取出す手段は、多大な労力を要し
且つ能率が悪い。

従来の機械的に牡蛎の身を取出す装置は、設備費が高く
、採算が合わない。

この発明は、比較的設備費が安く且つ高能率な二枚貝の
身取出し手段を提供しようとするものである。

［問題点を解決するための手段］ 図面を参考にして説明する。

この発明に係る二枚貝の身取出し方法は、二枚貝１をそ
の貝柱部１ａを避けた部位で挟んで保持する第１工程と
、 保持中の二枚貝１の貝柱１ａの位置１ｂを決定する第２
工程と、 前記貝柱１ａの外径に対応した円軌跡４ｂを描く如くレ
ーザー光線４ａを当てる第３工程と、二枚貝１の殻１ｃ
、ｌｃから身１ｅを取出す第４工程と を含む工程からなるものである。

また、本発明に係る二枚貝の身取出し装置は、二枚貝１
をその貝柱１ａを避けた部位で挟んで保持する保持装置
２を設け、保持装置２で保持中の二枚貝１の貝柱用読み
取り装置３を設け、読み取り装置３に対し相対的に変位
した保持装置２の二枚貝１に対してレーザー光線４ａを
当てるところのレーザー局部加熱装置４を設け、前記レ
ーザー局部加熱装置４はＸＹテーブル５゜６に設置し、 貝柱１ａの外径に対応した円軌跡４ｂを描く如くレーザ
ー光線４ａを動かす制御装置７ｂをＸＹテーブル５，６
に接続した ことを特徴とするものである。

［作用コ 保持装置２に二枚貝１を保持させる。

二枚貝１の輪郭を読み取る。

保持装置２を移動させて二枚貝１をレーザー光線４ａが
当る位置に移動させる。

保持中の二枚貝１の貝柱１ａの位置を読み取る。

読み取った貝柱の中心位置１ｂを中心にして円軌跡４ｂ
を画く如くレーザー光線４ａを当て、貝殻ｌｃ、ｌｃの
外部から加熱して貝柱１ａを貝殻ＩＣから剥離させる。

貝柱１ａが貝殻ＩＣから剥離すると、二枚の殻は自然に
開く。

［実施例コ 第１コンベヤ８ａ、第２コンベヤ８ｂ、第３コンベヤ８
　ｃ　＋第４コンベヤ８ｄによってパレット９、・・・
、９が循環移動するようになっており、１つのパレット
９上には複数個（第２図では４個）の保持装置２．・・
・、２が取付けられており、位置Ｐで二枚貝の取付けを
、位置Ｑで二枚貝の輪郭読み取りを、位置Ｒでレーザー
光線の照射を、位置Ｓで二枚貝の取外しを行うようにな
っている。

二枚貝１は殻１ｃ、ｌｃと蝶番部１ｄと身１ｅと貝柱部
１ａとを有している。１ｂは貝柱の推計中心位置である
。

保持装置２はＬ形基準部２ａと、固定挟持部２ｂと、枢
軸２ｄを中心に旋回する移動挟持部２Ｃと、移動挟持部
２Ｃを固定挟持部２ｂに押付けるハネ２ｅを有している
。

読み取り装置３は、二枚貝１の長径Ｘｉ及び短径Ｙ１を
測定するもので、比較装置７Ｃによって推計中心位置１
ｂまでの水平能％ｌｔ　Ｘ　２及び垂直距離Ｙ２を出す
ようになっている。

読み取り装置３は送り装置３ａによって同一パレット９
上の４個の二枚貝の輪郭を次々と読み取り、その輪郭値
、又はその輪郭値に応じたＸ２゜Ｙ２の値を次々と記憶
装置７ｄに入力する。

パレット９が位ｒ！１．Ｒに来ると、ＸＹテーブル５゜
６を動かしてレーザー光線４ａが円軌道４ｂを描きなが
ら、４個の二枚貝１．・・・、１の貝柱１ａの周囲を次
々と円形に加熱してゆく。

パレット９が位置Ｓに来ると、バネ２ｅに抗して移動挟
持部２ｃを人手で動かして二枚貝１を外す。

７は中央制御装置、５ａ、６ａはＸＹテーブル５．６の
水平方向移動装置、５ｂ、６ｂはＸＹテーブル５．６の
垂直方向移動装置、５ｃ、５ｃはＸＹテーブル５．６の
送り装置である。

なお、二枚貝の貝柱の位置の決定手段としては、上述し
た実施例のはかＸ線画像処理（Ｘ線ＣＴ）。

磁気共鳴（ＭＲＩ）、赤外線映像処理、超音波映像処理
も使用できる。

更にレーザー光線の種類としては、Ｈｅ−Ｎｅレーザー
、アルゴンイオンレーザ−２炭酸ガスレーザー、ＹＡＧ
レーザ−（パルス、ＣＷ）、ルビーレーザー、ガラスレ
ーザー、半導体レーザー。

グイレーザー、光化学反応レーザー（エキシマレーザ−
）、自由電子レーザーが挙げられる。

コンベヤは、上述した実施例のループ式のコンベヤでは
なく一方向に流れる形式のコンベヤでもよい。

［発明の効果コ 本発明によれば、レーザー光線４ａによって貝柱１ａ周
囲の貝殻１ｃを加熱するので、貝柱１ａの働きが停止し
すると同時に貝柱１ａが剥離して簡単に二枚貝１を開け
て中の身１ｅを取出すことが出来る。またその際、牡蛎
汁が出ないので作業が容易である。

レーザー光線の特長、特性としては、 ■　レーザー光の集光性を利用し、エネルギー密度を高
め、従来のエネルギー源では得られなかつた高エネルギ
ーによる加工である。

■　非接触加工である。

■　加工雰囲気が自由に選べる。

■　加工物が帯電しない。

このため牡蛎身に殆ど熱影響を与えずに牡ａ殻の口開と
同時に貝殻から貝柱を剥離する。

そのうえ、牡蛎外側に焼付跡を残す以外には、内面に傷
を与えず、牡蛎身を汚さずに素早く牡蛎身を取出すこと
が出来る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一例を示すものである。第１図は要部
の側面図で、第２図の１−１視図である。第２図は全体
の概略平面図、第３図はｘｙ子テーブル正面図、第４図
は第１図のＴＶ−ＩＶ視図である。 ｌ　　　　　　　二枚貝 １ａ　　　　　　貝柱 １ｂ　　　　　　　貝柱の中心位置 ＩＣ殻 １ｄ　　　　　　蝶番部 １ｅ身 ２　　　　　　　保持装置 ２ａ　　　　　　　Ｌ形基準部 ２ｂ　　　　　　固定挟持部 ２Ｃ移動挟持部 ２ｄ　　　　　　枢軸 ２ｅ　　　　　　　バネ ３　　　　　　　読み取り装置 ３ａ　　　　　　送り装置 ４　　　　　　　レーザー局部加熱装置４ａ　　　　　
　レーザー光線 ４ｂ　　　　　　円軌跡 ５、　６　　　　　　ＸＹテーブル ５ａ、６ａ　　　　水平方向移動装置 ５ｂ、６ｂ　　　　垂直方向移動装置 ５ｃ、６ｃ　　　　送り装置 ７　　　　　　　中央制御装置 ７ａ　　　　　　輪郭貝柱登録データー記録部７ｂ　　
　　　　レーザーｔｌＬ跡制御装置７ｃ　　　　　　比
較装置 ７ｄ　　　　　　記憶装置 ８ａ　　　　　　第１コンベヤ ８ｂ　　　　　　第２コンベヤ ８Ｃ第３コンベヤ ８ｄ　　　　　　第４コンベヤ ９　　　　　　　パレット Ｐ、　Ｑ、　Ｒ，Ｓ　　パレットの位置Ｘ１　　　　　
　長径 Ｘ２　　　　　　中心点までの水平距離Ｙ１　　　　　
　短径

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、二枚貝（１）をその貝柱部（１ａ）を避けた部位で
   挟んで保持する第１工程と、 保持中の二枚貝（１）の貝柱（１ａ）の位置（１ｂ）を
   読み取る第２工程と、 前記貝柱（１ａ）の外径に対応した円軌跡（４ｂ）を描
   く如くレーザー光線（４ａ）を当てる第３工程と、 二枚貝（１）の殻（１ｃ、１ｃ）から身（１ｅ）を取出
   す第４工程と を含む工程からなる二枚貝の身取出し方法。 ２、二枚貝（１）をその貝柱（１ａ）を避けた部位で挟
   んで保持する保持装置（２）を設け、保持装置（２）で
   保持中の二枚貝（１）の貝柱用読み取り装置（３）を設
   け、 読み取り装置（３）に対し相対的に変位した保持装置（
   ２）の二枚貝（１）に対してレーザー光線（４ａ）を当
   てるところのレーザー局部加熱装置（４）を設け、 前記レーザー局部加熱装置（４）はＸＹテーブル（５、
   ６）に設置し、 貝柱（１ａ）の外径に対応した円軌跡（４ｂ）を描く如
   くレーザー光線（４ａ）を動かす制御装置（７ｂ）をＸ
   Ｙテーブル（５、６）に接続したことを特徴とする二枚
   貝の剥き身取出し装置。