JPS63136910A - 架空配電線用電線皮剥装置 - Google Patents
架空配電線用電線皮剥装置Info
- Publication number
- JPS63136910A JPS63136910A JP61280796A JP28079686A JPS63136910A JP S63136910 A JPS63136910 A JP S63136910A JP 61280796 A JP61280796 A JP 61280796A JP 28079686 A JP28079686 A JP 28079686A JP S63136910 A JPS63136910 A JP S63136910A
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- wire
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- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は９例えば架空配電線に放電クランプを取付ける
目的で電線を活線状態のまま皮剥する架空配電線用電線
皮剥装置に関するものである。
目的で電線を活線状態のまま皮剥する架空配電線用電線
皮剥装置に関するものである。
（従来技術）
最近、架空配電線を放電クランプを介して装柱の腕金に
取付けて落雷による事故を防止することが試みられてい
る。このような放電クランプを設置するためには従来架
空配″Ｉｆ線を腕金に取付けている碍子を取外し、その
後この放電クランプ付碍子が取付けられる。最近このよ
うな柱上での活線工事をロボットによって安全に行なう
ことが提案されているが、この場合に活線状態にある電
線を皮剥する必要がある。
取付けて落雷による事故を防止することが試みられてい
る。このような放電クランプを設置するためには従来架
空配″Ｉｆ線を腕金に取付けている碍子を取外し、その
後この放電クランプ付碍子が取付けられる。最近このよ
うな柱上での活線工事をロボットによって安全に行なう
ことが提案されているが、この場合に活線状態にある電
線を皮剥する必要がある。
（発明の目的）
本発明の目的は、活線状態のままＴｌ１ｔ線を皮剥する
ことができる架空配″Ｆｆ、線用電線皮剥装置を提供す
ることにある。
ことができる架空配″Ｆｆ、線用電線皮剥装置を提供す
ることにある。
（発明の構成）
本発明に係る架空配電線用電線皮剥装置は。
ロボットアームに取付けられる固定枠と、この固定枠の
両端に設けられて皮剥すべき電線をクランプする１対の
電線クランプと、固定枠に摺動自在に支持された摺動枠
と、固定枠に取付けられ摺動枠を固定枠に対して摺動す
る摺動枠駆動手段と、摺動枠に回転自在に支持された半
円形の第１の回転枠と摺動枠に開閉自在に支持された可
動枠に取付けられ第１の回転枠に補完して円形の回転枠
を構成する半円形の第２の回転枠とを含み第１と第２と
の回転枠で電線を囲む回転枠手段と、可動枠を摺動枠に
対して開閉するｎＴ動締枠開閉手段１回転枠手段の第１
と第２との回転枠のいずれか一方に取付けられて電線の
被覆に食込むカッター手段と、ｔＳｔ動枠に取付けられ
回転枠手段を電線の軸線を中心に回転する回転枠回転手
段とを備えたことを特徴としている。
両端に設けられて皮剥すべき電線をクランプする１対の
電線クランプと、固定枠に摺動自在に支持された摺動枠
と、固定枠に取付けられ摺動枠を固定枠に対して摺動す
る摺動枠駆動手段と、摺動枠に回転自在に支持された半
円形の第１の回転枠と摺動枠に開閉自在に支持された可
動枠に取付けられ第１の回転枠に補完して円形の回転枠
を構成する半円形の第２の回転枠とを含み第１と第２と
の回転枠で電線を囲む回転枠手段と、可動枠を摺動枠に
対して開閉するｎＴ動締枠開閉手段１回転枠手段の第１
と第２との回転枠のいずれか一方に取付けられて電線の
被覆に食込むカッター手段と、ｔＳｔ動枠に取付けられ
回転枠手段を電線の軸線を中心に回転する回転枠回転手
段とを備えたことを特徴としている。
このように構成すると、可動枠を開いた状態でロボット
アームによって皮剥すべき電線を開かれている第１と第
２との回転枠の間に挿入し、電線クランプによってその
両側をクランプした後、可動枠を摺動枠に対して閉じて
カッター手段がＩπ線の被覆に食込むように電線を第１
と第２との回転枠の間に保持し９回転枠回転手段を駆動
しつつ摺動枠を摺動枠駆動手段によって摺動してカッタ
ー手段によって電線の被覆を螺旋状に剥取ることができ
る。
アームによって皮剥すべき電線を開かれている第１と第
２との回転枠の間に挿入し、電線クランプによってその
両側をクランプした後、可動枠を摺動枠に対して閉じて
カッター手段がＩπ線の被覆に食込むように電線を第１
と第２との回転枠の間に保持し９回転枠回転手段を駆動
しつつ摺動枠を摺動枠駆動手段によって摺動してカッタ
ー手段によって電線の被覆を螺旋状に剥取ることができ
る。
（実施例）
本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明すると、第
り図及び第２図は本発明に係る架空配電線用電線皮剥装
置１０を示し、また第３図は架空配電線用電線皮剥装置
ｌＯの使用状態を示す、この架空配電線用電線皮剥装置
１０は。
り図及び第２図は本発明に係る架空配電線用電線皮剥装
置１０を示し、また第３図は架空配電線用電線皮剥装置
ｌＯの使用状態を示す、この架空配電線用電線皮剥装置
１０は。
ロボットアーム１２にフランジ結合される固定枠１４と
、この固定枠１４の両端に設けられて皮剥すべき電線１
６をクランプする１対の電線クランプｉａ 、 ｉｓ
’と、固定枠１４に摺動自在に支持された摺動枠２０と
、固定枠１４に取付けられ摺動枠２０を固定枠１４に対
して摺動する摺動枠駆動手段２２と、摺動枠２０に回転
自在に支持された半円形の第１の回転枠２６と摺動枠２
０に開閉自在に支持された可動枠２４に取付けられ第１
の回転枠２６に補完して円形の回転枠を構成する半円形
の第２の回転枠２６”とを含み第１と第２との回転枠２
６．２６゜テ’ｉｔ！、！！ａ ｌ ６ ヲ１７ＪＪｔ
／回転枠手段２８ ト、 可１ｈ枠２４を摺動枠２０に
対して開閉する可動枠開閉手段３０と１回転枠手段２８
の第１と第２との回転枠２６．２６“のいずれか一方に
取付けられて電線１６の被覆に食込むカッター手段３２
と、摺動枠２０に取付けられ回転枠手段２８を電線１６
の軸線を中心に回転する回転枠回転手段３４とを備えて
いる。
、この固定枠１４の両端に設けられて皮剥すべき電線１
６をクランプする１対の電線クランプｉａ 、 ｉｓ
’と、固定枠１４に摺動自在に支持された摺動枠２０と
、固定枠１４に取付けられ摺動枠２０を固定枠１４に対
して摺動する摺動枠駆動手段２２と、摺動枠２０に回転
自在に支持された半円形の第１の回転枠２６と摺動枠２
０に開閉自在に支持された可動枠２４に取付けられ第１
の回転枠２６に補完して円形の回転枠を構成する半円形
の第２の回転枠２６”とを含み第１と第２との回転枠２
６．２６゜テ’ｉｔ！、！！ａ ｌ ６ ヲ１７ＪＪｔ
／回転枠手段２８ ト、 可１ｈ枠２４を摺動枠２０に
対して開閉する可動枠開閉手段３０と１回転枠手段２８
の第１と第２との回転枠２６．２６“のいずれか一方に
取付けられて電線１６の被覆に食込むカッター手段３２
と、摺動枠２０に取付けられ回転枠手段２８を電線１６
の軸線を中心に回転する回転枠回転手段３４とを備えて
いる。
電線クランプ１８．１８°は図示しないエアシリンダに
よって開閉する図示しない１対の顎から成っている。
よって開閉する図示しない１対の顎から成っている。
摺動枠２０は、第２図に示すように、ガイド棒３６，３
６°によって固定枠１４に摺動自在に支持され、摺動枠
駆動手段２２は固定枠１４に取付けられたエアモータ３
８とこのエアモータ３８に図示しない歯車手段を介して
接続されたスクリュー軸４０とから成っている。従って
、エアモータ３８の駆動によって摺動枠２０はガイド棒
３８．３８″に沿って電線クランプ１８．１８’によっ
て把持された電線１６の軸線方向に平行に摺動する。
６°によって固定枠１４に摺動自在に支持され、摺動枠
駆動手段２２は固定枠１４に取付けられたエアモータ３
８とこのエアモータ３８に図示しない歯車手段を介して
接続されたスクリュー軸４０とから成っている。従って
、エアモータ３８の駆動によって摺動枠２０はガイド棒
３８．３８″に沿って電線クランプ１８．１８’によっ
て把持された電線１６の軸線方向に平行に摺動する。
可動枠開閉手段３０は、第２図に示すように、可動枠２
４に一体に取付けられて摺動枠２０にピン４２によって
枢支された主レバー４４とこの主レバー４４の一端の長
孔４４ａに係入されたピン４６を有するピストンロッド
４８ａを含むエアシリンダ４８とから成り、エアシリン
ダ４８のピストンロッド４８ａが伸長すると。
４に一体に取付けられて摺動枠２０にピン４２によって
枢支された主レバー４４とこの主レバー４４の一端の長
孔４４ａに係入されたピン４６を有するピストンロッド
４８ａを含むエアシリンダ４８とから成り、エアシリン
ダ４８のピストンロッド４８ａが伸長すると。
主レバー４４がピン４２を中心に反時計方向に回転して
可動枠２４を閉じ、またエアシリンダ４８のピストンロ
ッド４８ａを収縮すると、主レバー４４がピン４２を中
心に時計方向に回転して可動枠２４を開く、この可動枠
開閉手段３０はロック機構５０を更に含み、このロック
機構５０は摺動枠２０にピン５２によって枢支さし主レ
バー４４にゴムリング５４を介して取付けられたロック
ビン５６に係入する係入溝５８ａを有するロックレバ−
５８と摺動枠２０にピン６０によって枢支されエアシリ
ンダ４８のピストンロッド４８ａに取付けられたピン６
４が係入する長孔６２ａを一端に有し他端がロックレバ
−５８に係合するロック解放レバー６２とから成ってい
る。ロックレバ−５８は図示しないばねによって係入溝
５８ａが主レバー４４のピン５６に係合するように付勢
されている。従って可動枠２４はこのロック機構５０に
よってロックされて不本意に開くことがない、可動枠２
４を開くためにエアシリンダ４８のピストンロッド４８
ａを収縮すると、解放レバー６２がピン６０を中心に時
計方向に回転し、ロックレバ−５８をピン５２を中心に
反時計方向に押すのでロックレバ−５８がピン５６から
解放され、エアシリンダ４８のピストンロッド４８ａの
更に下方への収縮によって可動枠２４が開く。
可動枠２４を閉じ、またエアシリンダ４８のピストンロ
ッド４８ａを収縮すると、主レバー４４がピン４２を中
心に時計方向に回転して可動枠２４を開く、この可動枠
開閉手段３０はロック機構５０を更に含み、このロック
機構５０は摺動枠２０にピン５２によって枢支さし主レ
バー４４にゴムリング５４を介して取付けられたロック
ビン５６に係入する係入溝５８ａを有するロックレバ−
５８と摺動枠２０にピン６０によって枢支されエアシリ
ンダ４８のピストンロッド４８ａに取付けられたピン６
４が係入する長孔６２ａを一端に有し他端がロックレバ
−５８に係合するロック解放レバー６２とから成ってい
る。ロックレバ−５８は図示しないばねによって係入溝
５８ａが主レバー４４のピン５６に係合するように付勢
されている。従って可動枠２４はこのロック機構５０に
よってロックされて不本意に開くことがない、可動枠２
４を開くためにエアシリンダ４８のピストンロッド４８
ａを収縮すると、解放レバー６２がピン６０を中心に時
計方向に回転し、ロックレバ−５８をピン５２を中心に
反時計方向に押すのでロックレバ−５８がピン５６から
解放され、エアシリンダ４８のピストンロッド４８ａの
更に下方への収縮によって可動枠２４が開く。
尚、エアシリンダ４８のピストンロッド４８ａの収縮時
に主レバー４４が時計方向に変位しようとするが、この
際ゴムリング５４のクッションでその変位が許される。
に主レバー４４が時計方向に変位しようとするが、この
際ゴムリング５４のクッションでその変位が許される。
このためピストンロッド４８ａの下方への移動が行なわ
れる。
れる。
カフタ一手段３２は、第１図及び第２図に示すように、
第２の回転枠２６′に取付けられ第１と第２との回転枠
２６．２６′が相互に閉じられ時電線１６の被覆に食込
むカッター６６から成っている。
第２の回転枠２６′に取付けられ第１と第２との回転枠
２６．２６′が相互に閉じられ時電線１６の被覆に食込
むカッター６６から成っている。
回転枠回転手段３４は、第１と第２との回転枠２６．２
６′にそれぞれ取付けられて相互に補完する半円形のス
プロケット６８，６８°と摺動枠２０に回転自在に取付
けられた１対のスプロケット７０，７０”に掛渡されて
スプロケッ）６８．６８’に噛合うチェーン７２とから
成り、一方のスプロケッ）７０は歯車手段７４を介して
摺動枠駆動手段２２のエアモータ３８に接続されている
。
６′にそれぞれ取付けられて相互に補完する半円形のス
プロケット６８，６８°と摺動枠２０に回転自在に取付
けられた１対のスプロケット７０，７０”に掛渡されて
スプロケッ）６８．６８’に噛合うチェーン７２とから
成り、一方のスプロケッ）７０は歯車手段７４を介して
摺動枠駆動手段２２のエアモータ３８に接続されている
。
尚、エアモータ３８及びエアシリンダ４８はロボットア
ーム１２を貫通して地上の加圧空気源に接続されている
。
ーム１２を貫通して地上の加圧空気源に接続されている
。
次に本発明の電線皮剥装置の使用状態を第３図を参照し
てのべると、電線クランプ１８．１８゛及び可動枠２４
を開いた状態でロボットアーム１２によって皮剥すべき
電線１６が電線クランプ１８．１８’の間と摺動枠２０
と可動枠２４との間となるように装置ｌＯを移動し、電
線クランプ１８．１８°で電！！１１６を把持し。
てのべると、電線クランプ１８．１８゛及び可動枠２４
を開いた状態でロボットアーム１２によって皮剥すべき
電線１６が電線クランプ１８．１８’の間と摺動枠２０
と可動枠２４との間となるように装置ｌＯを移動し、電
線クランプ１８．１８°で電！！１１６を把持し。
可動枠２４を可動枠開閉手段３０によって閉じ、そのロ
ック機構５０によって可動枠２４をロックする。この状
態では第１と第２との回転枠２６ 、２６ ’によって
構成される円形の回転枠手段２８はカッター手段３２を
電線１６の被覆に食込ませて電線１６を包囲するので回
転枠回転手段３４によってをこの回転枠手段３４を回転
しつつ摺動枠２０を摺動枠駆動手段２２によって電線１
６の軸線方向に摺動すると、カッター手段３２は電線１
６の被覆を螺旋状に切るためこの被覆が剥取られる。
ック機構５０によって可動枠２４をロックする。この状
態では第１と第２との回転枠２６ 、２６ ’によって
構成される円形の回転枠手段２８はカッター手段３２を
電線１６の被覆に食込ませて電線１６を包囲するので回
転枠回転手段３４によってをこの回転枠手段３４を回転
しつつ摺動枠２０を摺動枠駆動手段２２によって電線１
６の軸線方向に摺動すると、カッター手段３２は電線１
６の被覆を螺旋状に切るためこの被覆が剥取られる。
（発明の効果）
本発明によれば、Ｊ：記のように、活線状態のまま電線
を皮剥することができるので架空配電線に放電クランプ
等を取付ける作業に用いるのに好適である。
を皮剥することができるので架空配電線に放電クランプ
等を取付ける作業に用いるのに好適である。
第１図及び第２図は本発明に係る架空配電線用電線皮剥
装置の側面図及び断面図、第３図は本発明の装置の使用
状態を示す概略図である。
装置の側面図及び断面図、第３図は本発明の装置の使用
状態を示す概略図である。
Claims (1)
- ロボットアームに取付けられる固定枠と、前記固定枠の
両端に設けられて皮剥すべき電線をクランプする１対の
電線クランプと、前記固定枠に摺動自在に支持された摺
動枠と、前記固定枠に取付けられ前記摺動枠を前記固定
枠に対して摺動する摺動枠駆動手段と、前記摺動枠に回
転自在に支持された半円形の第１の回転枠と前記摺動枠
に開閉自在に支持された可動枠に取付けられ前記第１の
回転枠に補完して円形の回転枠を構成する半円形の第２
の回転枠とを含み前記第１と第２との回転枠で前記電線
を囲む回転枠手段と、前記可動枠を前記摺動枠に対して
開閉する可動枠開閉手段と、前記回転枠手段の第１と第
２との回転枠のいずれか一方に取付けられて前記電線の
被覆に食込むカッター手段と、前記摺動枠に取付けられ
前記回転枠手段を前記電線の軸線を中心に回転する回転
枠回転手段とを備えたことを特徴とする架空配電線用電
線皮剥装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61280796A JPS63136910A (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | 架空配電線用電線皮剥装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61280796A JPS63136910A (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | 架空配電線用電線皮剥装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63136910A true JPS63136910A (ja) | 1988-06-09 |
Family
ID=17630086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61280796A Pending JPS63136910A (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | 架空配電線用電線皮剥装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63136910A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0191609A (ja) * | 1987-09-30 | 1989-04-11 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 電線の皮剥工具 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3614904A (en) * | 1970-01-20 | 1971-10-26 | Utilities Research Inc | Insulation stripping apparatus |
| JPS5013955A (ja) * | 1973-06-08 | 1975-02-13 | ||
| JPS5254988A (en) * | 1975-10-31 | 1977-05-04 | Nichidou Denkou Kk | Device for stripping insulating cover of hottline |
| JPS52136373A (en) * | 1976-05-11 | 1977-11-15 | Nichidou Denkou Kk | Device for stripping insulating cover of hottline |
| JPS5513637A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-30 | Saneisha Seisakusho Kk | Aerial wire coating removed at active time |
| JPS56141708A (en) * | 1980-04-03 | 1981-11-05 | Kansai Electric Power Co | Method and device for exfoliating and polishing coating of active wire |
| JPS5821291U (ja) * | 1981-08-01 | 1983-02-09 | 浩和商事株式会社 | パイナツプル用カツタ−装置 |
| JPS6120817U (ja) * | 1984-07-10 | 1986-02-06 | 株式会社 朝日防火板工業所 | 建築用平行溝付壁板 |
| JPS62230312A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-09 | 大東電材株式会社 | 活線用電線皮むき工具 |
-
1986
- 1986-11-27 JP JP61280796A patent/JPS63136910A/ja active Pending
Patent Citations (9)
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|---|---|---|---|---|
| US3614904A (en) * | 1970-01-20 | 1971-10-26 | Utilities Research Inc | Insulation stripping apparatus |
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