JPS63136420A - 布線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の利用分野〉 この発明は、布線装置に関する。

〈従来の技術〉 従来の布線装置としては、例えば、特公昭５６−４’１
７４号公報、特開昭４７−９７７６号公報等に示される
ようなものが知られている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような従来の布線装置は、単に布線
を行う機能を有するのみで、ワイヤハーネスに必要とさ
れる組になる電線をツイスト線とする機能を有していな
かった。

そこで、この発明では、組になる電線をツイスト線とし
つつ布線することのできる布線装置を提供することを目
的としている。

く問題点を解決するための手段〉 上記の目的を達成する手段として、この発明では、布線
装置を主に、ツイスト部とヘッダー部及びツイスト部か
ら供給される複数の組になる電線をヘッダー部ヘガイド
するガイド部とから構成し、所定の布線仕様に対応させ
て別途設けた複数の固定治具へ各々予めセットされた接
続子に、上記電線をヘッダー部にて順次圧接接続せしめ
ると共に、ツイスト部にてこの電線を撚り合わせツイス
ト線としつつ布線するものとし、そして、ツイスト部に
は、内部に複数の電線通孔を貫通して設けた円柱状の回
転体を複数放射状に配列して設け、ヘッダー部には、各
圧接ベースに複数の圧接爪を櫛歯状に突出させて成る一
対のスタート用及びエンド用の各圧接体及び選択用エア
シリンダにて進退動し前記再圧接体の何れかを選択的に
係止する圧接用エアシリンダから主に成る圧接手段と、
圧接爪の２倍以上の幅を有するクランプ板を複数櫛歯状
に配列しこの各クランプ板間に各々クランプ；・１番を
設けて成るクランプ体及びこのクランプ体を進退動せし
めるクランプ用エアシリンダから主に成るクランプ手段
と、及び各クランプ板の先端部幅方向略中央にクランプ
溝に差し渡すようにして各々設けたカット刃から成るカ
ッティング手段とを設け、ガイド部には、真壁と低壁と
を交互にＷ字形状の断面を成すように配して成る側面半
円形状のガイド溝を複数有する固定ガイドと、及びガイ
ド溝の側面形状に相応する当接面を有する複数の仕切り
壁を櫛歯状に有し、この仕切り壁の当接面を固定ガイド
の低壁に接離自在とし、当接時高壁と低壁及び仕切り壁
とでガイド孔を形成するスライドガイドとを設けること
を要旨としている。

く作　用〉 以下その作用を順を追って説明する。

（ａｌまず布線の開始時には、ツイスト部の複数の回転
体より電線通孔を通して複数組の電線が供給され、その
各々の先端は、固定ガイドとスライドガイドとにより形
成されているガイド孔により各々ガイドされ対応するク
ランプ溝の下に供給・位置決めされる。

（ｂ）この各電線の先端は、クランプ用エアシリンダで
前進するクランプ体のクランプ溝にて各々保持されると
同時にクランプ板に設けたカット刃でカットされ各々ス
タート側接続端を形成する。

（Ｃ１この各スタート側接続端は、予め圧接用エアシリ
ンダの進退動により選択的に係止されたスタート用圧接
体にて、固定治具に予めセントされている接続子に、各
々圧接接続される。

（ｄｌ布線装置または電線が圧接せしめられた接続子の
移動により、回転体の導出側端と接続子との間に位置す
る部位が所定の長さとせしめられた各電線は、この回転
体の電線導出側端と接続子との間に位置する部位を回転
体の回転によりツイストされこの部位においてツイスト
線となる。

（ｅｌこのツイスト線は、新たな接続子が対応せしめら
れたヘッダー部において、前記（ｂｌと同様に、クラン
プ手段でそのツイスト終端が保持されると同時にカット
刃でカットされ、エンド側接続端を形成する。

（ｆ）次いで、このエンド側接続端が前記（Ｃ）と同様
に圧接用エアシリンダに選択的に係止されたエンド用圧
接体にて接続子に圧接接続される。

（ｇ）そして、以降は、前記（ｅｌにおけるカットによ
りエンド側接続端と対になって形成されたスタート側接
続端が前記（ｂ）と同様のスタート側接続端となり前記
（ｂ）〜（ｆ）と同様の動作を繰り返すことになる。

このようにして、組になる電線複数組を同時に供給・圧
接接続すると共にツイスト線としつつ布線を行えること
になる。

〈実　施　例〉 以下、この発明の実施例を、第１図〜第８図を参照して
説明する。尚、以下の説明においては、各実施例に共通
する部分は同一の符号を以て示し、重複する説明は適宜
省略するものとする。

第１実施例（第１図〜第７図参照） 布線装置１には、接続子供給用のコンベア２が組み合わ
されて、ワイヤハーネス製造機３が形成されている。

接続子供給用のコンベア２は、エンドレスベルト４に所
定の布綿仕様に対応させて固定治具５が複数設けられて
成るもので、この固定治具５に、コンベア２の入口側に
おいて接続子Ｃがセットされ、この接続子Ｃが図示せぬ
手段により固定されている布線装置１に対し移動自在と
されるものである。尚、第７図中１２はすでに布線して
ツイストされた電線である。

布線装Ｗ１は、ツイスト部１５、ヘッダー部１６及びガ
イド部１７とから主に成る。

ツイスト部１５は、内部に２個の電線通孔３０を有する
円柱状の回転体３１を９個有し、この各回転体３１は、
フレーム体３２に装着した同様９個の軸受体３３で回転
自在に各々支持されている。

また、各回転体３１には、切欠き３４を設け、恵入端３
５から電線通孔３０に導入された電線１２をこの切欠き
３４で一旦取り出し、再び電線通孔３０に導入し、これ
を導出端３６から導出するようにすることで、電線通孔
３０への電線１２の導入・導出を行い易くしている。さ
らにこの各回転体３１には、傘ギア３７が各々嵌装され
、この各傘ギア３７には、フレーム体３２に装着したモ
ータ３８にチェーンホイール３９、チェーン４０及びチ
ェーンホイール４１を介して連結する傘ギア４２を各々
噛合せしめ、一台のモータ３８で回転体３１全部を同時
に回転し得るようにしている。

ヘッダー部１６は、圧接手段４５と、クランプ手段４６
、及びカッティング手段４７とを備えている。

圧接手段４５は、各圧接ベース５０ｓ、５０ｅに櫛歯状
に設けた複数の嵌合溝５１．５１、−　・−に、圧接爪
５２を同時に処理すべき電線１２の数に相応する数だけ
櫛歯状に突出させて成る一対のスタート用圧接体５３ｓ
及びエンド用圧接体５３ｅと、選択用エアシリンダ５４
にて矢示Ａ方向に進退動し、各々の受は部５５に係合す
る係止部５６で、この両スタート用圧接体５３ｓ及びエ
ンド用圧接体５３ｅの何れかを選択的に係止する圧接用
エアシリンダ５７とから主に成る。尚、このようにスタ
ート用及びエンド用として一対にして圧接体５３ｓ、５
３ｅを設けることは、後述のエン°ド側接続端１２ｅ及
びスタート側接続端１２ｓのそれぞれに対応させて圧接
体５３Ｓ、５３ｅのいずれかを選択的に使用でき、その
結果「圧接体」が１個である場合に必要となる、エンド
側接続端１２ｅ乃至スタート側接続端１２ｓに１個の「
圧接体Ｊを対応させるための「圧接体」の移動、即ち後
述のクランプ手段４６にたいする「圧接体」の相対的移
動が必要でなくなり、その分ヘッダー部１６における各
部品の動きを簡明にし得ることになる。

クランプ手段４６は、一対のクランプフレーム６０の間
に、圧接爪５２の２倍以上の幅を有するクランプ板６１
を複数櫛歯状に配列し、この各クランプ板６１間に各々
クランプ？１４６２を設けて成るクランプ体６３と、ク
ランプフレーム６０の両端に接続され、クランプ体６３
を矢示Ｂ方向に進退動せしめる一対のクランプ用エアシ
リンダ６４とから主に成る。

カッティング手段４７は、各クランプ板６１の先端部幅
方向略中央にクランプ溝６２に差し渡すようにして各々
設けたカット刃６５から成る。

ガイド部１７は、高壁７０と低壁７１とを交互にＷ字形
状の断面を成すように配して成る側面半円形状のガイド
溝７２一対を９対有する固定ガイド７３に、ガイド溝７
２の側面形状に相応する当接面７４を有する９個の仕切
り壁７５を櫛歯状に設けたスライドガイド７６を、その
仕切り壁７５の当接面７４で固定ガイド７３の低壁７１
に接■自在にして成るもので、スライドガイド７６は、
スプリング７７にて常時は固定ガイド７３に当接せしめ
られ、必要時ガイド用エアシリンダ７８にて矢示Ａ方向
に後退せしめられるもので、当接面７４が固定ガイド７
３の低壁７１に当接することにより、高壁７０と低壁７
１及び仕切り壁７５とでガイド孔７９を形成するもであ
る。

次にこのワイヤハーネス製造機３の作動状態を、作動の
順に従って説明する。

（ａ）電線１２の供給 製造すべきワイヤハーネスに応じた所定数の電線１２を
使用する各回転体３１の電線通孔３０に導入端３５より
１本ずつ通し、この電線１２の各先端を回転体３１の導
出端３６より取り出し、固定ガイド７３とスライドガイ
ド７６にて形成されるガイド孔７９で案内させてヘッダ
ー部１６に導き、クランプａ６２の下に各々位置決めせ
しめる。

尚、この電線１２の供給は、布線の開始時あるいは電線
１２供給用のドラム（図示せず）を交換する場合等にの
み行われるものである。

（ｂ）電線１２の保持とカッティング このように位置決めされた電線１２を、クランプ用エア
シリンダ６４によりクランプ化６３を前進させてクラン
プ溝６２に挟み込んで保持すると同時に、クランプ板６
１に設けたカット刃６５によりその先端をカットし、ス
タート側接続端１２Ｓを形成する（第６図参照）。尚、
ここで電＆％　１２の先端が保持された時点で上記スラ
イドガイド７６は第１図想像線の位置まで後退するよう
にしである。

（Ｃ１接続子Ｃの移動 コンベア２を矢示Ｒ方向に回転させ、コンベア２の入口
側において固定治具５にセットされた接続子Ｃをスター
ト側接続端１２ｇを保持しているヘング一部１６の下に
位置決めせしめる。

（ｄｌ電線１２の「接続子」への圧接 この状態において、選択用エアシリンダ５４により圧接
用エアシリンダ５７を矢示Ａ方向に前進させ、スタート
用圧接体５３ｓの受は部５５を圧接用エアシリンダ５７
の係止部５６に係合させると共に、この圧接用エアシリ
ンダ５７によりスタート用圧接体５３ｓを矢示Ｂ方向に
前進させ、接続子Ｃ１に、スタート側接続端１２ｓを各
々圧接接続する。即ち、スタート用圧接体５３ｓの櫛歯
状に突出した圧接風５２．５２、−−一−−−−が電線
１２のスタート側接続端１２ｓを接続子Ｃ１内に強制的
に押し込むことで圧接・接続状態となる。尚、「スター
ト側」乃至「エンド側」という場合、本実施例のように
、接続子Ｃが一方向に移動し、接続子Ｃ１と接続子Ｃ２
間に、接続子Ｃ３と接続子０４間に−・−１というよう
に布線する場合には、接続子ＣＩ　、Ｃｘ　、”−’−
’−が「スタート側」となり、接続子Ｃ２、Ｃ４、・・
・−が「エンド側」となるものである。

（ｅ）電線１２のツイスト 次いで、クランプ体６３を解除して、コンベア２を作動
させ、接続子Ｃを移動し、回転体３１の導出側端３６と
接続子Ｃ３との間に位置する電線部位が所定の長さにな
ったところで回転体３１を回転させ、電線１２のこの部
位をツイストさせツイスト部Ｔを形成する。尚、この時
スライドガイド７６は、前記の如く第１図想像線の位置
まで後退しており、ガイド孔７８が解除され、電線１２
のツイストに支障がないようにされている。

（ｆ）エンド側接続端１２ｅの圧接 コンベア２を作動させ、接続子Ｃをさらに移動し、へ・
ノダ一部１６をエンド側の接続子Ｃ２上に位置せしめ、
前記（ｂ）と同様に電線１２を保持すると同時にカット
し、エンド側接続端１２ｅを形成し、次いで前記（ｄ）
と同様に選択用エアシリンダ５４により圧接用エアシリ
ンダ５７を矢示Ａ方向に後退させ、エンド用圧接体５３
ｅの受は部５５を係止部５６に係合させると共にエンド
側接続端１′２ｅをエンド用圧接体５３ｅにて接続子Ｃ
２に各々圧接接続する。

（ｇ）サイクルの繰り返し 前記（ｆｌにおけるカットによりエンド側接続端１２ｅ
と対にして形成されたスタート側接続端１２Ｓを保持し
た状態のヘッダー部１６の下に接続子Ｃ３を位置せしめ
、以降前記（ｄ）〜（ｆ）のサイクルを操り返す。

尚、この間の一連の動作は、最初に回転体３１へ電線１
２を供給することを除いて、自動連続的に行われるもの
であるが、この自動連続のｉ構については、周知の手段
を用いることができるので、説明を省略する。また、以
上の実施例で用いた回転体３１、電線通孔３０、圧接爪
５２等の数は、これに限られるものでなく、必要に応じ
て適宜変更できることは勿論である。

第２−１施例（第１図〜第８図参照） この実施例は、布線装置１に治具ボード１０２が組み合
わされワイヤハーネス製造機１０３が形成されている点
に特徴がある。

即ち、治具ボード１０２は、製造対象とする「ワイヤハ
ーネス」に必要な大きさのボード面１１０を有するもの
で、このボード面１１０には、製造対象とする「ワイヤ
ハーネス」の接続子配置と対応する配列で複数の固定治
具１１１が配列されており、この固定治具１１１に接続
子Ｃ，、Ｃ２−−−−がセットされている。そして、布
線装置１は、治具ボード１０２に固定された一対のレー
ル体１２０と、このレール体１２０にガイドされて矢示
Ｘ方向に移動自在な一対の担持体１２１及びこの担持体
１２１に差し渡された一対のレール体１２２とから成る
移動機構１２３のレール体１２２に矢示Ｙ方向に移動自
在に装着されており、担持体１２１のＸ方向の移動と布
線装置１のＹ方向の移動との組み合わせにより、治具ボ
ード１０２のボード面１１０に対し移動自在とされてい
る。

尚、図中８０は、スライドブラケットでレール体１２１
．１２１に矢示Ｙ方向に移動自在に装着されており、こ
のスライドプラケット８０には、矢示Ｘ方向に突出させ
てブラケット８１を設けている。そして、このブラケッ
ト８１に、モータ８２により矢示Ｚ方向に回動自在とな
るようにして設けた回動軸８３にて、布線装置Ｉを同じ
く矢示Ｚ方向に回動自在となるようにして支持している
。

このように、布線装置１が回動し得ることにより、第８
図の場合のごとく結線すべき一対の接続子Ｃｎが平行に
配列されるのではなく、例えばＬ字形に配列される場合
に対しても、回動により矢示２方向における布線装置ｌ
の角度を変えるだけで、迅速に対応し得ることになる。

従って、このワイヤハーネス製造機１０３においては、
布線装置ｌが、ボード面１１０に対し、固定治具１１１
の配置位置に対応しながら移動乃至回動することにより
、布線、圧接接続、ツイスト等が行われることになる。

〈発明の効果〉 この発明に係る布線装置は、以上説明してきた如きもの
なので、複数で組になる電線、複数組を同時に供給して
接続子に圧接接続できると共に、この電線の各組を同時
にツイストさせつつ布線全行え、ツイスト処理を必要と
するワイヤハーネスを迅速に製造できるという秀れた効
果があり、さらに、圧接体をスタート用及びエンド用と
して一対設け、何れか一方を選択的に使用することとし
たことにより、圧接体とクランプ手段との関係が単純に
なりヘッダー部における各部品の動きを簡明にし得、接
続子への電線の圧接接続を安定的に且つ確実になし得る
という秀れた効果もある。

ＷＪ面の面単な説明

【図面の簡単な説明】

第１図は、布線装置の概略側面図、 第２図は、第１図中矢示■方向から見た布線装置の要部
についての、一部断面を含む概略側面図、第３図は、第
１図中矢示■方向から見た布線装置の概略平面図、 第４図は、クランプ体の一部拡大斜視図、第５図は、ガ
イド部の一部拡大斜視図、第６図は、ヘッダー部におけ
る圧接体、クランプ手段及び電線の、作動の状態に応じ
た関係を示す説明図、 第７図は、第１実施例に係るワイヤハーネス製造機の概
略斜視図、そして 第８図は、第２実施例に係るワイヤハーネス製造機の概
略斜視図である。 １・−・・・布線装置 ５．１１１−・−固定治具 １２−・−・・電線 １５−・−ツイスト部 １６−−−−・・・ヘッダー部 １７・−−−−−・ガイド部 ３０・−・−電線通孔 ３１−・−・・回転体 ３２・−・・フレーム体 ４５−・−・圧接手段 ４６・−・−クランプ手段 ４７−・・−・カッティング手段 ５０ｓ、５０ｅ−・−・−圧接ベース ５２−・−圧接爪 ５３　ｓ　、　５３　ｅ−−−−−−一圧接体５４・−
・・選択用エアシリンダ ５７−・−−−ｍ−圧接用エアシリンダ６１・−・−・
クランプ板 ６２−・−・・クランプ溝 ６３−・−・・・・クランプ体 ６４−・・−・クランプ用エアシリンダ６５−・−・カ
ット刃 ７（Ｌ−一・・・・・高壁 ７１・−・・−低壁 ７２・−−−一−−ガイド溝 ７３・−−−−一・固定ガイド ７４−・・・・・−当接面 ７５−・・・−仕切り壁 ７６−−〜−−−−スライドガイド ７７・−一一一一・ガイド用エアシリンダ７８−・−・
・・ガイド孔 Ｃｎ−・−接続子 Ｔ・−−一一−−ツイスト部 第５図 １２′Ｉｌ玖 １７刀゛イ１′即 “ゞ’Ｃ３ 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ツイスト部とヘッダー部及びツイスト部から供給される
   複数の組になる電線をヘッダー部へガイドするガイド部
   とを備え、所定の布線仕様に対応させて別途設けた複数
   の固定治具へ各々予めセットされた接続子に、上記電線
   をヘッダー部にて順次圧接接続せしめると共に、ツイス
   ト部にてこの電線を撚り合わせツイスト線としつつ布線
   する布線装置であって、 上記ツイスト部は、内部に複数の電線通孔を貫通して設
   けた円柱状の回転体を複数放射状に配列して備え、 上記ヘッダー部は、各圧接ベースに複数の圧接爪を櫛歯
   状に突出させて成る一対のスタート用及びエンド用の各
   圧接体及び選択用エアシリンダにて進退動し前記両圧接
   体の何れかを選択的に係止する圧接用エアシリンダから
   主に成る圧接手段と、圧接爪の２倍以上の幅を有するク
   ランプ板を複数櫛歯状に配列しこの各クランプ板間に各
   々クランプ溝を設けて成るクランプ体及びこのクランプ
   体を進退動せしめるクランプ用エアシリンダから主に成
   るクランプ手段と、及び各クランプ板の先端部幅方向略
   中央にクランプ溝に差し渡すようにして各々設けたカッ
   ト刃から成るカッティング手段とを備え、 上記ガイド部は、高壁と低壁とを交互にＷ字形状の断面
   を成すように配して成る側面半円形状のガイド溝を複数
   有する固定ガイドと、及びガイド溝の側面形状に相応す
   る当接面を有する複数の仕切り壁を櫛歯状に有し、この
   仕切り壁の当接面を固定ガイドの低壁に接離自在とし、
   当接時高壁と低壁及び仕切り壁とでガイド孔を形成する
   スライドガイドとを備えるものであることを特徴とする
   布線装置。