JPS63136106A - 数値制御用自動プログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔座業上の利用分野〕 本発明は、数値制御用自動プログラミング装置に関し、
特に工具の方向制御全有する数値制御装置の数値制御用
データ作成における数値制御用自動プログラミング装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の数値制御用自動プログラミング装置は１
図形の進行方向の変化の判断金倉まず、従って工具の方
向制御用データの作ｆｆＣは行なっていない。

〔発明が解決しょうとする問題点〕

上述しｔ従来の数値制御用自動グログラミング装置では
、工具の方向制御用データが作成さｎないので、たとえ
ば特殊工具を用いて切削面が一定の断面形状になるよう
に加工する数値制御用データ會作成する工うな場合には
、使用者が工具の方向制御データ全自分自身で計算し作
成しなけｎはならないという欠点がある。

本発明の目的は上述した欠点？除去し、工具の方向制御
用データ作成機能を付与した数値１ト１］御用自動プロ
グラミング装置を提供することにある。

〔問題点全解決するための手段〕

本発明の叡イ直番］御用自動プログラミング装置は、工
具の方向制御用データの命令コードとデータの単位とを
記憶するポストプロセッサデータ記憶器と５図形全構成
する各線分の始点および終点における進行方向ベクトル
全算出する進行方向ベクトル算出器と、進行方向ベクト
ルの変化があったことを判別する判別器と、進行方向ベ
クトルの変化からこの変化に対応する回転角全算出する
回転角演計二器と、前記回転角全工具の方向制御用デー
タに変換するデータ作成器と１有して構放さｎる〇〔実
施例〕 本発明について図面を参照して説明する０第１図は本発
明の一実施例のブロック図である。

キーボード等の入力器１０１から入力さｎｆＣ，工具の
進行方向制御用の命令コードおよびデータ単位↓ １０１ｄポストプロセツサデータ記憶器１０２に記憶さ
才しる。

入力器１０１から入力さｔ″ＬｆｃＬｆｃ図形要素１０
１２は％直線と曲線の分類ｔしたのち、進行方向ベクト
ル算出器１０３に供給さｎ１始点、終点における進行方
向ベクトルが算出さｎｌこのあと判別器１０４に供給さ
ｎて同−図形要素内の始点および終点間で進行方向ベク
トルの変化があったか否か、あるいは前の図形要素の終
点と次の図形要素の始点の間で進行方向ベクトルの変化
があっ几か否かを判別する。この判別内容にもとづき、
ベクトル変化が始点、終点間に存在するときは、工具の
方向制御用データを工具の移動データと同一ブロックで
作成し、またベクトルの変化が終点、始点間に存在する
ときは単独ブロックとして作成する０ 上述した工具の進行方向制御データの作ａに判別器１０
４から出力さ扛る進行方向ベクトルの方向変化全回転角
演算器１０５により、角度データに変換算出することに
工って行なわｎる算出さｎｆＣ角度データはデータ作成
器１０６に供給さｎ１ボストプロセツサデータ記憶器１
０２から提供さｎる命令コード及びデータ単位にそった
形に変換さｎ％紙テープ印字等？利用する出方器１０７
に工って数１直制御用データとして出力さｎる。

第２崗に第１図の進行方向ベクトル算出器１０３にＬる
直線の場合の始点、終点における進行方向ベクトル算出
説明図である０この工うな直線の場合は、始点、終点に
おける進行ベクトルが同値となり、その値は始点座標ｋ
　（Ｘｔ　　−Ｙｔ　）終点座標’ｋ（Ｘｚ　　、Ｙｌ
　　）とすると、進行方向ベクトル横軸成分ｃｏｓｅは
次の（１）式、また進行方向ベクトルの縦軸成分ｓｉｎ
θハＣ）式でそｎ−ｔ’ｎ求めることができる。

Ｘ　ｚ　　　　Ｘ　Ｉ Ｙ　ｚ　　　　Ｙ　ｓ 第３図に、第１因の進行方向ベクトル９出器１０３によ
る円弧の場合の始点、終点における進行方間ベクトル算
出説明図である０この場合は、始点座標ｔ−（Ｘｔ　−
Ｙｌ　）、終点座標ｋ　（Ｘｓ　、Ｙｚ）円弧の中心座
標ｋ（Ｉ、Ｊ）とすると、始点における進行方向ベクト
ル横軸成分ｃｏｓθｌおよび縦軸取分ｓｉｎθ、はそｎ
ぞｎ次の（３）、（４）式で求めることができる。

ｃｏｓθ１＝ｃｏａ（θ’＋　９０）　＝　−ｓｉｎθ
′＝ｓｉｎ１９１　＝　５ｉｎ（θ’＋９０）＝−ｃｏ
ｓθ′＝・・・・・・　（４） また、終点における進行方向ベクトル横軸成分ｃｏ８θ
鵞および縦軸成分ｓｉｎθｘ’ｌ”１そｔぞｎ次の（５
）。

（６）式で求めることができる。

ｃｏｓθ＝ｃｏｓ（θ”　＋　９０−）　＝−ｓｉｎθ
″＝・・・・・・　（５） ｓｉｎθｚ＝ｓｉｎ（θ’＋９０）　＝　ｃｏｓθ″＝
第４図は、第１図の回転角演算器１０５にエフ円弧にお
ける進行方向ベクトルの方向変化全角度に変換する場合
の算出説明図である。第４図は移動ブロックと同一ブロ
ックで作成する場合であり。

この場合は円弧における進行ベクトルの変化全注目する
ことになる。ここで１円弧始点における進行方向ベクト
ル成分に＆ｔ　　＋　ｂｔ　＊円弧終点における進行方
向ベクトル取分ｋａｚｅｂｚ　とすると。

始点と終点間の変化角度θは０２−０１であるから、角
度θに：しける横、縦方向取分ＣＯＳθ及びｓｉｎθは
次の（７）式で示さｎる。

ｃｏｓθ＝　ｃ　ｏ　ｓ　（θ２−ｉｙ、　）　＝　ｃ
ｏａθ２ｃｏｓθ１　＋ｓｉｎθ２ｓｉｎθ１ｓｉｎθ
＝８ｉｎ（１９ｚ−０１）　＝　５ｉｎ１９２　ｃｏｓ
θｔ−５ｉｒＡ　ｃｏｓθ２・・・・・・・・・（７） ところで、始点、終点のベクトル成分全注目すると、 であるから、（７）式は次の（８）弐に変換さｎる０ｃ
ｏｓθ＝　ｔｇ　ｂｌ＋　ａｔ　ａｘｓｉｎθ＝　ａｌ
　ｂ３−　ａ２ｂｌ ・・・・・・・・・（８） この（８）式の逆３角関数全求めることにエフ、変化角
度が求まる。

第５図は、第１図の回転角演算器１０５にＬり交点にお
ける進行す向ベクトルの方向変化を角度に変換する場合
の算出説明図である。第５図は単独ブロックで作成する
場合であり、この場合は線分の交点における終点ベクト
ルと始点ベクトルの変化全注目することになる。ここで
交点における前の図形の終点ベクトル成分ｋａｔ＋ｂｌ
ｓ次の図形の始点ベクトル成分ｔ”＆ｚ＋ｂａ　とする
と第４図の例の場合と全く同様にして変化角１規？求め
ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明した工うに本発明は１図形構ＩＪ′ｉ、９’？
素の各線分間の交点又は接点における進行ベクトルの変
化全工具の進行方向データに変換することにニジ、加工
の方向に対する工具の向きが常に一定になるＬうに工具
の進行方向制御音ゼする数値制御装置の数値制御用デー
タ全作成することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一犬施例のブロック図、第２図は第１
図の進行方向ベクトル算出器１０３に、にる直線の場合
の始点、終点における進行方向ベクトル算出説明図、第
３図は第１図の進行方向ベクトル算出器１０３による円
弧の場合の始点、終点における進行ベクトル算出説明図
、第４図に第１図の回転角演算器１０５に工り円弧にお
ける進行方向ベクトルの方向変化全角度に変換する場合
の算出説明図、第５図は第１図の回転角演算器により交
点における進行方向ベクトルの方向変化全角度にｆ換す
る場せの算出説明図である。 １０１・・・・・・入力器、１０２・・・・・・ポスト
グロセッザテータ記憶器、１０３・・・・・・進行方向
ベクトル算出器、１０４・・・・・・判別器、１０５・
・・・・・回転角演算器、１０６茅　２　ｍ 掻　　３　　団

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 数値制御用自動プログラミング装置において、工具の方
   向制御用データの命令コードとデータの単位とを記憶す
   るポストプロセッサデータ記憶器と、図形を構成する各
   線分の始点および終点における進行方向ベクトルを算出
   する進行方向ベクトル算出器と、進行方向ベクトルの変
   化があったことを判別する判別器と、進行方向ベクトル
   の変化からこの変化に対応する回転角を算出する回転角
   演算器と、前記回転角を工具の方向制御用データに変換
   するデータ作成器とを含むことを特徴とする数値制御用
   自動プログラミング装置。