JPS63135646A

JPS63135646A - 無段変速装置

Info

Publication number: JPS63135646A
Application number: JP61279386A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Kita; 喜多　康雄
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1986-11-21
Filing date: 1986-11-21
Publication date: 1988-06-08
Anticipated expiration: 2012-02-26
Also published as: JP2586018B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、産業機械や車両等、各種の産業分野で広く利
用可能な無段変速装置に関するものである。

［従来の技術］流体ポンプ／モータを用いた無段変速装置として、いわ
ゆる流体圧伝動装置（ＨＳ　Ｔ）が知られている。しか
しながら、このものは、無段変速性に優れてはいるが、
効率が必ずしも良くなく、速度範囲も満足のいくもので
はない。そのため、かかるＨ８Ｔと差動歯車機構とを併
用し、動力の伝達をＨ８Ｔと差動歯車機構とに分担させ
ることにより、前記ＨＳＴの無段変速性と、歯車伝動の
高効率性とを共に発揮させ得るようにした無段変速装置
（ＨＭＴ）が開発されている（参考文献、油圧工学（石
原智男編　朝倉書房）、ピストンポンプモータの理論と
実際（石原貞男　コロナ社））。

すなわち、この無段変速装置は、第１、第２、第３の入
出力端を有しその第１の入出力端と第２の入出力端との
間を通過する低速側の機械式伝動系ならびに第１の入出
力端と第３の入出力端との間を通過する高速側の機械式
伝動系を形成する差動機構と、この差動機構の第２の入
出力端に一方の流体ポンプ／モータの入出力軸を接続す
るとともに前記第３の入出力端に他方の流体ポンプ／モ
ータの入出力軸を接続しこれら両ポンプ／モータによっ
て可変速の流体式伝動系を形成する流体伝動機構と、前
記低速側の機械式伝動系の伝動端を入力側または出力側
に設けた共通回転要素に接離させる低速側のクラッチと
、前記高速側の機械式伝動系の伝動端を前記共通回転要
素に接離させる高速側のクラッチとを具備してなり、前
記両クラッチを背反的に切換えることによって、低速モ
ードまたは高速モードのいずれかを選択し得るように構
成されている。そして、従来、前記クラッチとして、乾
式あるいは湿式の多板クラッチが使用されている。

［発明が解決しようとする問題点］ところが、多板クラッチは、部品点数が多く嵩高いもの
になりがちである。そのため、かかるクラッチをモード
切換部分に組込むと、装置全体の小形、軽量化が難しく
なるという問題がある。また、この種のクラッチは、面
積の大きなりラッチ板同士の滑りを利用して動力の伝達
状態を円滑に切換えるようにしたものであるため、切換
時のエネルギ損失が大きい。また、このようなものでは
クラッチ板の摩耗が生じ易いため、メンテナンスに手間
がかかるという不具合もある。

このような不都合に対処するには、前記モード切換部分
にドッグクラッチ等のように簡略でしかも確実な伝動状
態が得られるものを使用することが考えられるが、この
ような方式のものは、前述した各機械式伝動系の伝動端
と、共通回転要素との回転速度が正確に一致した瞬間に
素早く切換える必要がある。そのため、非常に精度の高
い回転速度検出器や、この回転速度検出器の検出結果に
基いて、確実かつ迅速に作動するアクチュエータ等が必
要になるという問題がある。

本発明は、以上のような問題点をことごとく解消するこ
とを目的としている。

［問題点を解決するための手段］本発明は、このような目的を達成するために、次のよう
な構成を採用したものである。

すなわち、本発明に係る無段変速装置は、第１、第２、
第３の入出力端を有しその第１の入出力端と第２の入出
力端との間を通過する低速側の機械式伝動系ならびに第
１の入出力端と第３の入出力端との間を通過する高速側
の機械式伝動系を形成する差動機構と、この差動機構の
第２の入出力端に一方の流体ポンプ／モータの入出力軸
を接続するとともに前記第３の入出力端に他方の流体ポ
ンプ／モータの入出力軸を接続しこれら両ポンプ／モー
タによって可変速の流体式伝動系を形成する流体伝動機
構と、前記低速側の機械式伝動系の伝動端を入力側また
は出力側に設けた共通回転要素に接離させる低速側のシ
ンクロメツシュ式動力断続機構と、前記高速側の機械式
伝動系の伝動端を前記共通回転要素に接離させる高速側
のシンクロメツシュ式動力断続機構とを具備してなるこ
とを特徴とするものである。

なお、前記シンクロメツシュ式動力断続機構としては、
例えば、車両用のトランスミッションに使用されている
イナーシャロック形のものや、コンスタントロード形の
ものが適用可能である。

［作用］このような構成のものであれば、低速モードでは、差動
機構の第１の入出力端と第２の入出力端との間を通過す
る低速側の機械式伝動系の伝動端が低速側のシンクロメ
ツシュ式動力断続機構を介して出力側または入力側に設
けた共通回転要素に接続され、入力される動力の一部が
この低速側の機械式伝動系を通して直接に出力される。

また、残りの動力は、流体伝動機構により形成される流
体伝動系を通して出力側へ導かれるが、この場合、−刃
側の流体ポンプ／モータがモータとして働くとともに、
他方の流体ポンプ／モータがポンプとしての機能を発揮
する。

また、高速モードでは、差動機構の第１の入出力端と第
３の入出力端との間を通過する高速側の機械式伝動系の
伝動端が高速側のシンクロメッシ二式動力断続機構を介
して前記共通回転要素に接続され、入力される動力の一
部がこの高速側の機械式伝動系を通して直接に出力され
る。また、残りの動力は、流体伝動機構により形成され
る流体式伝動系を通して出力側へ導かれるが、この場合
、前記各流体ポンプ／モータのポンプおよびモータとし
ての役割が先程とは入替わる。

そして、前記低速モードから前記高速モードへの切換は
、次のようにして行われる。すなわち、低速側のシンク
ロメツシュ式動力断続機構のみがつながっている状態で
、高速側の機械式伝動系の伝動端の回転速度が低速側の
機械式動力伝動系の伝動端の回転速度に近付いた際に、
高速側のシンクロメツシュ式動力断続機構に接続すべき
旨の操作を加える。そうすると、前記両伝動端の回転速
度が等しくなった時に、その高速側のシンクロメツシュ
式動力断続機構が自動的に接続状態となり、高速側の機
械式動力伝動系の伝動端が共通回転要素に連結される。

しかる後に、低速側のシンクロメツシュ式動力断続機構
を非接続状態に切換えることによって、高速モードとな
る。高速モードから低速モードに切換える場合には、そ
の逆の操作を行えばよい。

［実施例］以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

本発明に係る無段変速装置は、第１図に概略的に示すよ
うに、第１、第２、第３の入出力端１．２．３を有し、
その第１の入出力端１と第２の入出力端２との間を通過
する低速側の機械式伝動系ａならびに第１の入出力端１
と第３の入出力端３との間を通過する高速側の機械式伝
動系すを形成する差動機構４と、この差動機構４の第２
の入出力端２にギヤ５．６を介して一方の流体ポンプ／
モータ７の入出力軸７ａを接続するとともに前記第３の
入出力端３に他方の流体ポンプ／モータ８の入出力軸８
ａをギヤ９．１１を介して接続しこれら両ポンプ／モー
タ７．８によって可変速の流体式伝動系Ａ、Ｂを形成す
る流体伝動機構１２と、前記低速側の機械式伝動系ａの
伝動端を共通回転要素たるセンターボス１３に接離させ
る低速側のシンクロメツシュ式動力断続機構１４と、前
記高速側の機械式伝動系すの伝動端を前記センターボス
１３に接離させる高速側のシンクロメツシュ式動力断続
機構１５とを具備してなる。そして、センターボス１３
をギヤ１６および１７を介して出力軸１８に接続してい
る。

差動機構４は、円周方向に等配に設けた複数のプラネタ
リギヤ２１の内側にサンギヤ２２を配設するとともに、
外側にリングギヤ２３を噛合させてなる遊星歯車式のも
のである。そして、前記各プラネタリギヤ２１を軸承す
るギヤリテーナ２４の中心を前記第１の入出力端１とし
、この入出力端１に動力源１９に接続される入力軸２５
を設けている。また、前記サンギヤ２２の支持シャフト
２２ａの先端を前記第２の入出力端２とし、この入出力
端２に前記ギヤ５を固着している。さらに、前記リング
ギヤ２３のボス部２３ａの先端を前記第３の入出力端３
とし、この入出力端３に前記ギヤ９を設けている。しか
して、前記低速側の機械式伝動系ａは、前記プラネタリ
ギヤ２１、サンギヤ２２、ギヤ５、ギヤ６、ギヤ２８お
よびギヤ２９により構成されており、最後のギヤ２９の
ボス部２９ａが、該機械式伝動系ａの伝動端としての役
割を担っている。一方、前記高速側の機械式伝動系すは
、前記プラネタリギヤ２１とリングギヤ２３とから構成
されており、前記リングギヤ２３のボス部２３ａが該機
械式伝動系すの伝動端としての役割をなしている。

また、前記流体伝動機構１２は、可変容量形の流体ポン
プ／モータ７と、可変容量形の流体ポンプ／モータ８と
を通常のＨ３Ｔと同様な液圧回路３１を介して直列に接
続したものであり、前記流体ポンプ／モータ７の入出力
軸７ａを前記サンギヤ２２の支持シャフト２２ａにギヤ
６．５を介して接続するとともに、前記流体ポンプ／モ
ータ８の入出力軸８ａをギヤ１１．９を介して前記リン
グギヤ２３に連結している。なお、３２は前記液圧回路
３１に接続されたブーストポンプである。　さらに、低
速側のシンクロメツシュ式動力断続機構１４は、いわゆ
るイナーシャロック形のもので、前記センターボス１３
の一端と、前記低速側の機械式伝動系ａの伝動端をなす
ギヤ２９のボス部２９ａとの間に、ドッグギヤ４１と、
シンクロナイザリング４２とを配設している。ドッグギ
ヤ４１は、前記ギヤ２９のボス部２９ａに固着されてお
り、その外周に尖端部４１ｂを前記センターボス１３方
向に向けた歯４１ａを有している。

このドッグギヤ４１のボス部外周には、センターボス１
３に向かって漸次小径となるコーンクラッチ面４１ｃが
形成されており、このコーンクラッチ面４１ｃに前記シ
ンクロナイザリング４２を摺動可能に嵌合させている。

シンクロナイザリング４２は、その外周に尖端部４２ｂ
をセンターボス１３に向けた歯４２ａを有しており、そ
の端面複数箇所に凹陥部４２ｃが形成されている。一方
、センターボス１３の外周には、前記ドッグクラッチ４
１の歯４１ａおよびシンクロナイザリング４２の歯４２
ａと同一の有効径およびピッチを有したスプライン４３
が形成されており、このスプライン４３にスリーブ４４
の内周に刻設したスプライン４５を軸心方向に摺動可能
に噛合させている。

また、このセンターボス１３の前記凹陥部４２ｃに対応
する部位には、その端面に開口する切欠溝４６が設けら
れており、これら各切欠溝４６にシンクロナイザキー４
７がそれぞれ係合させである。

なお、シンクロナイザキー４７の幅寸法は、前記切欠溝
４６の周方向の開口幅寸法と略等しい値に設定されてい
る。したがって、これら各シンクロナイザキー４７は、
センターボス１３の軸心方向および径方向にのみ摺動可
能となっている。各シンクロナイザキー４７は、スプリ
ング４８により外方に付勢されており、その先端は前記
シンクロナイザリング４２の凹陥部４２ｃに挿入されて
いる。各シンクロナイザキー４７の外面には凸部４７ａ
が設けてあり、その凸部４７ａが前記スリーブ４４のス
プライン４５の内周に設けた浅い凹部４５ａに弾性的に
係合させである。なお、前記スリーブ４４の外周には環
状溝４４ａが形成されており、この環状溝４４ａに油圧
等により軸心方向に駆動されるシフタ４９が係合させで
ある。

このシンクロメツシュ式動力断続機構１４の作動を説明
すれば次のようである。第２図および第３図に示す解放
位置では、スリーブ４４に設けられたスプライン４５の
凹部４５ａとシンクロナイザキー４７の凸部４７ａとが
係合しており、該シンクロナイザキー４７の先端はシン
クロナイザリング４２の凹陥部４２ｃに遊嵌している。

この状態から、前記シフタ４９を図中右方に付勢してス
リーブ４４をシンクロナイザリング４２方向に移動させ
ると、まず、シンクロナイザキー４７の先端がシンクロ
ナイザリング４２の凹陥部４２ｃの端面４２ｄに当接し
く第４図参照）、このシンクロナイザリング４２をドッ
グギヤ４１のコーンクラッチ面４．１ｃに押付ける。そ
の結果、前記シンクロナイザリング４２が摩擦によりド
ッグギヤ４１に追従しようとする。その状態からさらに
前記スリーブ４４を図中右方に移動させると、前記シン
クロナイザキー４２の凸部４７ａがこのスリーブ４４の
内周に設けた四部４５ａから外れ、このシンクロナイザ
キー４７がスリーブ４４の内周により内方に押圧される
。そのため、前記シンクロナイザキー４７がさらに強い
力でドッグギヤ４１のコーンクラッチ面４１ｃに押付け
られることになり、このシンクロナイザリング４２とド
ッグギヤ４１との間に強力な相対摩擦力が働くことにな
る。したがって、前記シンクロナイザリング４２がセン
ターボス１３に対して最も相対偏位した位置、すなわち
、凹陥部４２ｃの内側面がシンクロナイザキー４７の側
面に当接する位置にまで付勢される（第５図参照）。そ
して、この位置では、スリーブ４４のスプライン４５の
尖端部４５ｂを形成する斜面と、前記シンクロナイザリ
ング４２の歯４２ａの尖端部４２ｂを形成する斜面とが
当接し、スリーブ４４がそれ以上図中右方へ前進するの
を阻止している。この状態で、前記ドッグギヤ４１と前
記センタボス１３との相対的な回転速度差が減少してく
ると、このドッグギヤ４１のコーンクラッチ面４１ｃか
ら前記シンクロナイザリング４２に作用していた摩擦力
が減少することになる。そのため、前記ドッグギヤ４１
と前記センタボス］３との回転が略同期してその摩擦力
が略消滅した段階で、前記スリーブ４４が尖端部４２ｂ
、４５ｂの斜面の案内作用によってシンクロナイザリン
グ４２を摩擦力により偏位していた方向と逆の方向の押
退けることが可能となり、スリーブ４４が前進してその
スプライン４５が前記ドッグギヤ４１の歯４１ａに噛合
することになる（第６図参照）。

一方、高速側のシンクロメツシュ式動力断続機構１５は
、前記センターボス１３の他端と、前記高速側の機械式
伝動系すの伝動端をなすリングギヤ２３のボス部２３ａ
との間に、ドッグギヤ５１と、シンクロナイザリング５
２とを配設している。

ドッグギヤ５１は、前記リングギヤ２３のボス部２３ａ
に固着されており、その外周に尖端部５１ｂを前記セン
ターボス１３方向に向けた歯５１ａを灯している。この
ドッグギヤ５１のボス部外周には、センターボス１３に
向かって漸次小径となるコーンクラッチ面５１Ｃが形成
されており、このコーンクラッチ面５１．Ｃに前記シン
クロナイザリング５２を摺動可能に嵌合させている。シ
ンクロナイザリング５２は、その外周に尖端部５２ｂを
センターボス１３に向けた歯５２ａを有しており、その
端面複数箇所に凹陥部５２ｅが形成されている。一方、
センターボス１３の外周には、前記ドッグクラッチ５１
の爾５１ａおよびシンクロナイザリング５２の爾５２ａ
と同一の有効径およびピッチを有したスプライン５３が
形成されており、このスプライン５３にスリーブ５４の
内周に刻設したスプライン５５を軸心方向に摺動可能に
噛合させている。また、このセンターボス１３の前記凹
陥部５２ｅに対応する部位には、その端面に開口する切
欠溝５６が設けられており、これら各切欠溝５６にシン
クロナイザキー５７がそれぞれ係合させである。なお、
シンクロナイザキー５７の幅寸法は、前記切欠溝５６の
周方向の開口幅寸法と略等しい値に設定されている。し
たがって、これら各シンクロナイザキー５７は、センタ
ーボス１３の軸心方向および径方向にのみ摺動可能とな
っている。各シンクロナイザキー５７は、スプリング５
８により外方に付勢されており、その先端は前記シンク
ロナイザリング５２の凹陥部５２Ｃに挿入されている。

各シンクロナイザキー５７の外面には凸部５７ａが設け
てあり、その凸部５７ａが前記スリーブ５４のスプライ
ン５５の内周に設けた浅い四部５５ａに弾性的に係合さ
せである。なお、前記スリーブ５４の外周には環状溝５
４ａが形成されており、この環状溝５４ａに油圧等によ
り軸心方向に駆動されるシフタ５９が係合させである。

そして、この高速用のシンクロメツシュ式動力断続機構
１５も、前記低速用のものと同様な作用を営んで、動力
の断続を行う。

なお、図中６１は、低速側の機械式伝動系ａの伝動端の
回転速度を検出するための回転速度検出器、６２は高速
側の機械式伝動系すの伝動端の回転速度を検出するため
の回転速度検出器である。

次いで、この無段変速装置全体の作動を説明する。

低速用のシンクロメツシュ式動力断続機構１４を接続状
態にし、高速用のシンクロメツシュ式動力伝達機構１５
を解放状態にした低速モードでは、前記差動機構４の第
１の入出力端］と第２の入出力端２との間を通過する低
速側の機械式伝動系ａを介して入力端と出力側とが直結
され、人力された動力の一部がこの機械式伝動系ａを通
し、て出力軸に直接に伝達される。このとき、第７図に
示すように、前記一方の流体ポンプ／モータ７はモータ
として機能し、前記他方の流体ポンプ／モータはポンプ
として動く。すなわち、前記差動機構４の第３の入出力
端３の回転力が前記両ポンプ／モータ７．８間に形成さ
れる流体式伝動系Ａを通して前記出力軸１８に伝えられ
る。そして、この低速モードにおいては、前記他方の流
体ポンプ／モータ８のポンプ容量を増加させていき、そ
の容量が最大になった後は、前記一方の流体ポンプ／モ
ータ７のモータ容量を漸次減少させていくことによって
、前記入力軸２５の回転に対する前記出力軸１８の回転
速度が増大していくことになる。換言すれば、前記他方
の流体ポンプ／モータ８の容量が零の場合には、差動機
構４の第３の入出力端３が略空転状態になるため、該差
動機構４の第２の入出力端２に接続した出力軸１８は略
停止している。そして、前記流体ポンプ／モータ８の容
量を増大させていくのにともなって、前記第３の入出力
端３の回転速度が相対的に減少し、第２の入出力端２の
回転速度が相対的に増大していくことになる。

そして、前記低速側の機械式伝動系ａの伝動端に接続さ
れたドッグギヤ４１と、高速側の機械式伝動系すの伝動
端に接続されたドッグギヤ５１との速度が等しくなった
時点で、後述するような切換動作が実行され高速モード
に切換わる。

この高速モードでは、前記差動機構４の第１の入出力端
１と第３の入出力端３との間を通過する機械式伝動系す
が形成され、入力された動力の一部がこの機械式伝動系
すを通して出力軸１８に直接に伝達される。このとき第
７図に示すように、前記一方の流体ポンプ／モータ７は
ポンプとして機能し、前記他方の流体ポンプ／モータ８
はモータとして働く。すなわち、前記差動機構４の第２
の入出力端２の回転力が前記一方の流体ポンプ／モータ
７と前記他方の流体ポンプ／モータ８との開に形成され
る流体伝動系Ｂを通して前記出力軸１８に伝えられる。

そして、この高速モードにおいては、前記一方の流体ポ
ンプ／モータ７のポンプ容量を漸増させ、その容量が最
大になった後は他方の流体ポンプ／モータ８のモータ容
量を漸減させていくことによって、前記入力軸２５の回
転速度に対する前記出力軸１８の回転速度が増大してい
くことになる。

ここで、低速モードから高速モードへ切換わる際の作動
を説明する。低速側のシンクロメツシュ式動力断続機構
１４が接続状態にあり、高速側のシンクロメツシュ式動
力断続機構１５が解放状態にある低速モードにおいて、
低速側のドッグギヤ４１の回転速度Ｒ５が高速側のドッ
グギヤ５１の回転速度Ｒ２に近くなってその差が設定値
ＲＯよりも小さくなった場合に、高速側のシフタ５９を
作動させてスリーブ５４を図中左方に移動させる。

それによって、前述した同期作用が営まれ、低速側のド
ッグギヤ４１と一体に回転するセンターボス１３に、前
記高速側のドッグギヤ５１が同期した時点で、高速側の
スリーブ５４のスプライン５５が高速側のドッグギヤ５
１のｍ　５１　ａに噛合する。すなわち、高速側のシン
クロメツシュ式動力断続機構１５が接続状態となる。こ
の状態をシフタ５９の位置を検出すること等により確認
し、しかる後に、低速側のシフタ４９を作動させてスリ
ーブ４４を図中左方に作動させて、該スリーブ４４のス
プライン４５と低速側のドッグギヤ４１との噛合状態を
解除する。なお、この低速側のスリーブ４４をドッグギ
ヤ４１から外す際には、流体ポンプ／モータ７の容量を
少し増して、低速側のドッグギヤ４１からセンターボス
１３に伝達されるトルクを略零にする。これにより第３
図に示すように、高速側のシンクロメツシュ式動力断続
機構１５のみが接続状態となり、高速モードとなる。

高速モードから低速モードに移行する際には、以上の経
過を逆にたどればよい。

このようにして、低速モードと高速モードとの切換えを
行うことができるわけであるが、この装置は、その切換
部分に多板クラッチよりも遥かに部品点数が少なく構造
の簡単なシンクロメツシュ式の動力断続機構１４．１５
を用いている。そのため、装置全体の小形軽量化を図る
ことができる。

また、シンクロメツシュ式動力断続機構１４．１５は多
板クラッチよりも部品の摩耗が少なく、メンテナンスが
容易である。また、多板クラッチのように多くのクラッ
チ板同士を滑らせながら接続するというような微妙な操
作が不要である。そのため、簡単なアクチュエータによ
り確実に切換えることができるとともに、切換時のエネ
ルギ損失を効果的に抑制することができる。

しかも、シンクロメツシュ式動力断続機構は、センター
ボスと各伝動系の伝動端との回転速度が概ね一致したの
を検出してシフト操作を実行するだけで確実にモードの
切換えを行うことができる。

そのため、単なるドッグクラッチを用いた場合のように
、流体ポンプ／モータの容量を高精度に制御してセンタ
ーボスと各伝動系の伝動端との回転速度が正確に一致し
た瞬間に切換操作をしなければならないというような制
約もない。そのため、比較的精度の低い安価な回転速度
検出器を用いて所望の切換制御を不具合なく行うことが
できるものである。

なお、シンクロメツシュ式動力断続機構の構成は、前記
のものに限定されるものではなく、コンスタントロード
形のものを用いる等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で
種々変形が可能である。

また、差動機構も、前記のような遊星歯車式のものに限
られない。

さらに、流体伝動機構の構成も、前記実施例のものに限
定されるものではなく、例えば、一方の流体ポンプ／モ
ータを固定容量形のものにする等、種々変形が可能であ
る。

また、前記実施例では、入力側に差動機構を配した人力
分配方式のものについて説明したが、本発明は、出力分
配方式のものにも同様に適用が可能である。

［発明の効果］本発明は、以上のような構成であるから、小形軽量化が
可能である−ににメンテナンスが容易であり、しかも、
精度の高い回転速度検出器や制御機器を用いることなし
に、モードの切換えを円滑かつ確実に行わせることがで
きる優れた無段変速装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は糸路説明図、
第２図はシンクロメツシュ式動力断続機構部分を示す断
面図、第３図はシンクロメツシュ式動力断続機構のシン
クロナイザキー配設部分を拡大して示す部分断面図、第
４図〜第６図は作用説明図、第７図は制御パターンを示
す説明図である。１・・・第１の入出力端　　２・・・第２の入出力端３
・・・第３の入出力端　　４・・・差動機構７・・・一
方の流体ポンプ／モータ８・・・他方の流体ポンプ／モータ１２・・・流体伝動機構

Claims

【特許請求の範囲】

第１、第２、第３の入出力端を有しその第１の入出力端
と第２の入出力端との間を通過する低速側の機械式伝動
系ならびに第１の入出力端と第３の入出力端との間を通
過する高速側の機械式伝動系を形成する差動機構と、こ
の差動機構の第２の入出力端に一方の流体ポンプ／モー
タの入出力軸を接続するとともに前記第３の入出力端に
他方の流体ポンプ／モータの入出力軸を接続しこれら両
ポンプ／モータによって可変速の流体式伝動系を形成す
る流体伝動機構と、前記低速側の機械式伝動系の伝動端
を入力側または出力側に設けた共通回転要素に接離させ
る低速側のシンクロメッシュ式動力断続機構と、前記高
速側の機械式伝動系の伝動端を前記共通回転要素に接離
させる高速側のシンクロメッシュ式動力断続機構とを具
備してなることを特徴とする無段変速装置。