JPS63133468U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63133468U JPS63133468U JP2504487U JP2504487U JPS63133468U JP S63133468 U JPS63133468 U JP S63133468U JP 2504487 U JP2504487 U JP 2504487U JP 2504487 U JP2504487 U JP 2504487U JP S63133468 U JPS63133468 U JP S63133468U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- signal
- pulse width
- energizing current
- outputs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図はこの考案のパワーステアリング制御装
置に係る実施例を示す回路図、第２図は第１図の
ものの動作を説明するためのタイムチヤート、第
３図は第１図のもののフローチヤート、第４図は
従来のパワーステアリング制御装置の概略構成を
示すブロツク図である。 ８…マイクロコンピユータ、９…車速検出回路
、１０…パルス幅変調回路、１１…比較回路、１
２…電磁バルブ、１３…ソレノイドコイル、１４
…スイツチング回路、１５…電流制御用トランジ
スタ、１６…通電電流検出回路。
置に係る実施例を示す回路図、第２図は第１図の
ものの動作を説明するためのタイムチヤート、第
３図は第１図のもののフローチヤート、第４図は
従来のパワーステアリング制御装置の概略構成を
示すブロツク図である。 ８…マイクロコンピユータ、９…車速検出回路
、１０…パルス幅変調回路、１１…比較回路、１
２…電磁バルブ、１３…ソレノイドコイル、１４
…スイツチング回路、１５…電流制御用トランジ
スタ、１６…通電電流検出回路。
Claims (1)
- 電磁バルブ１２の動力操舵部へのオイル流量の
制御によりハンドル操舵力の制御を行なうパワー
ステアリング制御装置において、車速を検出して
該車速に応じたデイジタル量の車速信号Ｘを出力
する車速検出回路９と、前記電磁バルブのソレノ
イドコイル１２への通電電流値を検出して該電流
値に応じたデイジタル量の通電電流信号Ｙを出力
する通電電流検出回路１６と、前記車速信号Ｘと
前記通電電流信号Ｙとを比較し両者の差に応じた
偏差信号Ｚを出力する比較回路１１と、前記車速
検出回路９によつて検出された車速に応じたパル
ス幅ｔ０の制御パルスＶｄを出力すると共に、前
記偏差信号Ｚに基づいて前記車速信号Ｘが前記通
電電流信号Ｙより大きいときに前記制御パルスＶ
ｄのパルス幅を前記車速に応じたパルス幅ｔ０よ
りも大きくし、かつ前記車速信号Ｘが前記通電電
流信号Ｙより小さいときに前記制御パルスＶｄの
パルス幅を前記車速に応じたパルス幅ｔ０よりも
小さくするように制御するパルス幅変調回路１０
と、該パルス幅変調回路１０から出力される前記
制御パルスＶｄに基づいて前記ソレノイドコイル
１２への通電を断続制御するスイツチング回路１
４とを備えてなることを特徴とするパワーステア
リング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2504487U JPS63133468U (ja) | 1987-02-24 | 1987-02-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2504487U JPS63133468U (ja) | 1987-02-24 | 1987-02-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63133468U true JPS63133468U (ja) | 1988-08-31 |
Family
ID=30824828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2504487U Pending JPS63133468U (ja) | 1987-02-24 | 1987-02-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63133468U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6080967A (ja) * | 1983-10-13 | 1985-05-08 | Nissan Motor Co Ltd | パワ−ステアリング装置 |
| JPS6217473B2 (ja) * | 1978-03-30 | 1987-04-17 | Tokyo Shibaura Electric Co |
-
1987
- 1987-02-24 JP JP2504487U patent/JPS63133468U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6217473B2 (ja) * | 1978-03-30 | 1987-04-17 | Tokyo Shibaura Electric Co | |
| JPS6080967A (ja) * | 1983-10-13 | 1985-05-08 | Nissan Motor Co Ltd | パワ−ステアリング装置 |
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