JPS63133468U - - Google Patents

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JPS63133468U
JPS63133468U JP2504487U JP2504487U JPS63133468U JP S63133468 U JPS63133468 U JP S63133468U JP 2504487 U JP2504487 U JP 2504487U JP 2504487 U JP2504487 U JP 2504487U JP S63133468 U JPS63133468 U JP S63133468U
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JP
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vehicle speed
signal
pulse width
energizing current
outputs
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JP2504487U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案のパワーステアリング制御装
置に係る実施例を示す回路図、第２図は第１図の
ものの動作を説明するためのタイムチヤート、第
３図は第１図のもののフローチヤート、第４図は
従来のパワーステアリング制御装置の概略構成を
示すブロツク図である。 ８…マイクロコンピユータ、９…車速検出回路
、１０…パルス幅変調回路、１１…比較回路、１
２…電磁バルブ、１３…ソレノイドコイル、１４
…スイツチング回路、１５…電流制御用トランジ
スタ、１６…通電電流検出回路。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 電磁バルブ１２の動力操舵部へのオイル流量の
    制御によりハンドル操舵力の制御を行なうパワー
    ステアリング制御装置において、車速を検出して
    該車速に応じたデイジタル量の車速信号Ｘを出力
    する車速検出回路９と、前記電磁バルブのソレノ
    イドコイル１２への通電電流値を検出して該電流
    値に応じたデイジタル量の通電電流信号Ｙを出力
    する通電電流検出回路１６と、前記車速信号Ｘと
    前記通電電流信号Ｙとを比較し両者の差に応じた
    偏差信号Ｚを出力する比較回路１１と、前記車速
    検出回路９によつて検出された車速に応じたパル
    ス幅ｔ０の制御パルスＶｄを出力すると共に、前
    記偏差信号Ｚに基づいて前記車速信号Ｘが前記通
    電電流信号Ｙより大きいときに前記制御パルスＶ
    ｄのパルス幅を前記車速に応じたパルス幅ｔ０よ
    りも大きくし、かつ前記車速信号Ｘが前記通電電
    流信号Ｙより小さいときに前記制御パルスＶｄの
    パルス幅を前記車速に応じたパルス幅ｔ０よりも
    小さくするように制御するパルス幅変調回路１０
    と、該パルス幅変調回路１０から出力される前記
    制御パルスＶｄに基づいて前記ソレノイドコイル
    １２への通電を断続制御するスイツチング回路１
    ４とを備えてなることを特徴とするパワーステア
    リング制御装置。
JP2504487U 1987-02-24 1987-02-24 Pending JPS63133468U (ja)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6080967A (ja) * 1983-10-13 1985-05-08 Nissan Motor Co Ltd パワ−ステアリング装置
JPS6217473B2 (ja) * 1978-03-30 1987-04-17 Tokyo Shibaura Electric Co

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6217473B2 (ja) * 1978-03-30 1987-04-17 Tokyo Shibaura Electric Co
JPS6080967A (ja) * 1983-10-13 1985-05-08 Nissan Motor Co Ltd パワ−ステアリング装置

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