JPS63127220A - Electronic endoscope - Google Patents

Electronic endoscope

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Publication number
JPS63127220A
JPS63127220A JP61273529A JP27352986A JPS63127220A JP S63127220 A JPS63127220 A JP S63127220A JP 61273529 A JP61273529 A JP 61273529A JP 27352986 A JP27352986 A JP 27352986A JP S63127220 A JPS63127220 A JP S63127220A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
forceps
read
screen
counter
solid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61273529A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junji Watanabe
渡辺 順治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujinon Corp
Original Assignee
Fuji Photo Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Optical Co Ltd filed Critical Fuji Photo Optical Co Ltd
Priority to JP61273529A priority Critical patent/JPS63127220A/en
Publication of JPS63127220A publication Critical patent/JPS63127220A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To selectively set a direction where a forceps comes out on a screen, without lengthening the length of the tip of an inserting part, by executing freely read-out from a memory in which a video signal from a solid-state image element is written. CONSTITUTION:Each color video signal from a solid-state image element of an endoscope, which passes through an A/D converter 21 and a data selector 22 is written in each color channel memory of R, G and B 23-25 through a column address counter 32 for executing read-out by up, and a row address down-counter 31 for executing read-out by down, respectively. When these memories 23-25 are read out through the counters 32, 31, a forceps is set to the upper part on a screen. On the other hand, when an address selector 29 is controlled by a mode selector 33 read in, the memories 23-25 are up by the counter 32, and read out by a row address up-counter 30, and by inversion read-out, the forceps is set to the lower part on the screen. Accordingly, it is unnecessary to move the inserting tip part to the corresponding image sensor position in order to invert the screen, and a direction where the forceps comes out on the screen can be set selectively without lengthening the inserting tip part.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、電子内視鏡に関するものであり、特に画面
内における鉗子等の処置具の送出方向を選択できるよう
にした電子内視鏡に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an electronic endoscope, and particularly to an electronic endoscope in which the direction of delivery of a treatment instrument such as forceps within the screen can be selected. It is something.

(従来技術) 既に、挿入部の先端に面板状のCOD等の固体撮像素子
を配設した電子内視鏡は、実用化されつつあり、このよ
うな電子内視鏡の一つに、本件特許出願人が1983年
11月11日に特許出願した特願昭58−212947
号(特開昭60−104915号)に開示されたものが
ある。この電子内視鏡は、挿入部の外径に近いサイズの
固体撮像素子を、挿入部の外径を大きくせず内部空間の
確保等を考慮し、撮像光学系に光路変換プリズムを採用
し、固体撮像素子を挿入部の長手方向に沿つ【配設した
ものである。また、同一出願人により1985年5月1
7日に特許出願した特願昭60−105684号(%開
昭60−258515号)に上記固体撮像素子としてフ
レームトランスファ型固体撮像素子を利用することが開
示されている。このフレームトランスファ型固体撮像素
子は、インターライン型固体撮像索子よりも開口率が大
きく一定の光入力に対する感度が習いので、光源の明る
さ、電力等の関係から内視鏡には、有利であるとされ【
いる。
(Prior art) Electronic endoscopes that have a solid-state imaging device such as a face plate-shaped COD at the tip of the insertion section are already being put into practical use. Patent application No. 58-212947 filed by the applicant on November 11, 1983
There is one disclosed in No. (Japanese Patent Application Laid-open No. 104915/1982). This electronic endoscope uses a solid-state imaging device with a size close to the outer diameter of the insertion section, and in consideration of securing internal space without increasing the outer diameter of the insertion section, an optical path conversion prism is used in the imaging optical system. A solid-state image sensor is arranged along the longitudinal direction of the insertion section. Also, by the same applicant, on May 1, 1985
Japanese Patent Application No. 105684/1984 (Patent Application No. 258515/1982) filed on the 7th discloses the use of a frame transfer type solid-state imaging device as the solid-state imaging device. This frame transfer type solid-state image sensor has a larger aperture ratio than an interline type solid-state image sensor and is more sensitive to constant light input, so it is advantageous for endoscopes due to the brightness of the light source, power, etc. It is said that there is [
There is.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、フレームトランスファ型固体撮像索子を
用い、かつ、上述したように挿入部の長手方向に沿って
配設した場合、次のような問題点が存仕する。上記した
各特許出願にも見られるように、生体腔内の組織採取等
を行なう鉗子等の処置具の仲人案内する鉗子チャンネル
は、挿入部の長手方向に沿って配設された固体撮像素子
を中心に撮像光学系と表裏関係の配置関係となるように
スペース的な問題解決のために配設される。従って、固
体撮像索子からの映像信号に基づくモニタ画面内におい
ては、鉗子チャンネルから伸出される鉗子像が上もしく
は下から出てくるように見える。ところが、このような
電子内視鏡を使用する医師は、各自の持つ感覚的な問題
として画面内で鉗子像が上の方向から出て来た方が目標
部位に対して狙撃しやすい者と、下の方向から出て米た
万が良いという者とに分かれている。これら両者に満足
できる電子内視鏡を提供する一つの方策として、固体撮
像素子を前後逆にして配設することも考えられる。つま
り、第3図(4)に示すように、対物レンズ1及び光路
変換用プリズム2からなる撮像光学系3に対してフレー
ムトランスファ型固体撮像素子4を、ストレージエリア
4aが先端側となるように配設した場合と、第3図(B
)に示すようにイメージエリア4bが先端側となるよう
に配設した場合とによって画面内での鉗子が出て来る方
向を上下いずれかに選定できる・しかし、第3図(4)
のようにストレージエリア4aを先端側とした場合には
、挿入部先端の硬質部長を短かくできるが、第3図(4
)に示すようにイメージエリア4bを先端側とした場合
には長さtたけ挿入部先端の硬質部長が長くなり、でき
るだけ硬質部長が短かいことが望まれる内視鏡にあって
は不利である。
(Problems to be Solved by the Invention) However, when using a frame transfer type solid-state imaging probe and disposing it along the longitudinal direction of the insertion section as described above, the following problems exist. do. As can be seen in each of the above patent applications, the forceps channel that guides treatment instruments such as forceps for collecting tissue inside a living body cavity uses a solid-state imaging device arranged along the longitudinal direction of the insertion section. In order to solve the space problem, it is arranged so that it has a front-to-back arrangement relationship with the imaging optical system at the center. Therefore, on the monitor screen based on the video signal from the solid-state imaging cord, the forceps image extended from the forceps channel appears to come out from above or below. However, some doctors who use such electronic endoscopes find it easier to aim at the target area if the forceps image appears from above on the screen due to their own sensory issues. They are divided into those who say it is better to start from the bottom and get rice. As one measure to provide an electronic endoscope that satisfies both of these requirements, it is conceivable to arrange the solid-state imaging device with the front and back reversed. That is, as shown in FIG. 3 (4), the frame transfer type solid-state image sensor 4 is attached to the imaging optical system 3 consisting of the objective lens 1 and the optical path converting prism 2, so that the storage area 4a is on the tip side. Figure 3 (B
) As shown in Fig. 3 (4), the direction in which the forceps appear on the screen can be selected to be either up or down depending on the case where the image area 4b is placed on the tip side.
If the storage area 4a is placed on the distal end side as shown in Figure 3 (4), the hard section at the distal end of the insertion tube can be shortened.
), when the image area 4b is placed on the distal end side, the rigid section at the distal end of the insertion section becomes longer by the length t, which is disadvantageous for endoscopes where it is desired that the rigid section be as short as possible. .

(問題点を解決するための手段) そこで、この発明は、以上に述べたところに鑑みて挿入
部先端の硬質部長を短かい状態に維持し、画面内におけ
る鉗子像の出て来る方向を上、下いずれの方向にも選定
できるようにするため、挿入部の長手方向軸線に沿い、
かつイメージエリア姉が手許側でストレージエリア部が
先端側となるように配置したフレームトランスファ型固
体撮像素子と、この固体撮像索子を中心に表裏関係とな
るように配設された撮像光字系と鉗子チャンネルとを備
えた電子内視鏡において、上記固体撮像索子よりの映像
信号な簀き込むメモリからの読み出し時に反転させるよ
うにした電子内視鏡を提供するものである。
(Means for Solving the Problems) Therefore, in view of the above, the present invention maintains the hard section at the tip of the insertion section in a short state, and raises the direction in which the forceps image appears in the screen. , along the longitudinal axis of the insertion tube, so that it can be selected in either direction.
In addition, there is a frame transfer type solid-state image sensor arranged so that the image area is on the hand side and the storage area is on the tip side, and an imaging optical system arranged so that it is front and back with this solid-state image sensor as the center. The present invention provides an electronic endoscope equipped with a forceps channel and a forceps channel, which is inverted when reading out from a memory storing video signals from the solid-state imaging probe.

(実施例) 以下、この発明による電子内視鏡を添付図面に示した一
冥施例に基づきffPMに説明する。
(Example) Hereinafter, an electronic endoscope according to the present invention will be explained to ffPM based on an example shown in the accompanying drawings.

第1図は、を子内祝鏡における挿入部先端の内部構成を
示す斜視図であり、第2図は、映像信号処理回路を示す
。第1図において、10は、電子内視鏡における挿入部
先端を示し、フレームトランスファff1ccD11が
、そのイメージエリア11mを手許側となるようにし、
挿入部の長平方向に沿いほぼ軸線に近い平面内に配設さ
れている。符号12は、対物レンズ12&と光路変換用
プリズム12bとからなる撮像光学系であり、符号13
は、鉗子チャンネルを示し、これら各構成については前
記特願昭6O−1(J5684号等で開示されている通
りである。第2図において、符号21は、フレームトラ
ンスファ型CCD11よりの映像信号を入力するA/D
コンバータ、符号22は、データーセレクタバス、)!
に、符号23.24及び25は、R(レッド)チャンネ
ルメモリ、G(グリーン)チャンネルメモリ及びB(ブ
ルー)チャンネルメモリを示す。R,QB各チャンネル
メモリ23.24及び25にフィールド毎にメモリされ
た映像信号は、アドレスセレクタ29、ロウ・アドレス
・アップ・カウンタ(ROW ADDRESS UP 
C0UN−TER) 3 G 、ロウ・アドレス・ダウ
ン・カウンタ(ROW ADDRESS DOWN C
0UNTER) 31、コラム アドレス カウンタ(
COLUM ADDRESS COUN−TER)  
32及びモードセレクタ(MoDEsELEc−TOR
)33の動作により曹き込む時のメモリ23.24及び
25に対して読み出す時の方向を逆転すること及び水平
方向の逆転をもすることができるように構成されている
。符号36゜37.38はそれぞれD/Aコンバータを
示し、メモ!723.24及び25の出力をアナログ信
号に変換してエンコーダ(図示せず)へ入力するもので
ある。
FIG. 1 is a perspective view showing the internal configuration of the tip of the insertion portion of the internal mirror, and FIG. 2 shows the video signal processing circuit. In FIG. 1, 10 indicates the tip of the insertion section in the electronic endoscope, and the frame transfer ff1ccD11 has its image area 11m on the near side,
It is disposed in a plane along the longitudinal direction of the insertion portion and substantially close to the axis. Reference numeral 12 denotes an imaging optical system consisting of an objective lens 12& and an optical path converting prism 12b, and reference numeral 13
indicates a forceps channel, and the configuration of each of these channels is as disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 6O-1 (J5684, etc.). In FIG. A/D to input
Converter, reference numeral 22 is a data selector bus, )!
23, 24, and 25 indicate an R (red) channel memory, a G (green) channel memory, and a B (blue) channel memory. The video signals stored field by field in the R and QB channel memories 23, 24 and 25 are sent to the address selector 29 and the row address up counter (ROW ADDRESS UP).
C0UN-TER) 3 G, Row address down counter (ROW ADDRESS DOWN C
0UNTER) 31, Column address counter (
COLUM ADDRESS COUNT-TER)
32 and mode selector (MoDEsELEc-TOR
) 33, it is possible to reverse the direction in which the memories 23, 24 and 25 are read when reading data, and also to reverse the horizontal direction. The symbols 36°, 37, and 38 indicate D/A converters, respectively.Memo! The outputs of 723.24 and 25 are converted into analog signals and input to an encoder (not shown).

以上のように構成された内視鏡は、今、モニタ画面上に
おいて鉗子が上から出て来るようにする場合、上記モー
ドセレクタ33を、コラムアドレスカウンタ32がアッ
プで読み出し、かつロウ アドレス ダウンカウンタ3
1で読み出すようにセットする。また、モニタ画面上に
おいて鉗子が下から出て来るようにする場合にはコラム
アドレスカウンタ32がアップで読み出し、かつロウア
ドレスアップカウンタ30で読み出すようにモードセレ
クタ33をセラトスる。
In the endoscope configured as described above, if the forceps are to come out from above on the monitor screen, the mode selector 33 is read out by the column address counter 32 in the up position, and the column address counter 32 is read out in the up position, and the column address down counter 3
Set to read at 1. Further, when the forceps are to come out from the bottom on the monitor screen, the mode selector 33 is set so that the column address counter 32 reads up and the row address up counter 30 reads out.

(発明の効果) この発明による内視鏡によれば、挿入部先端の硬質部長
を従前と同様に短かく保った状態で、モニター画面上、
併用される鉗子の送出方向が上からであるようにしたり
下からであるようにしたりすることが電気的に切り換え
ることができるので、術者の好み慣れに合わせて画面上
における鉗子が出て来る方向を選択設定することができ
るものである。
(Effects of the Invention) According to the endoscope according to the present invention, while the hard section at the tip of the insertion section is kept short as before, the
The direction of the forceps used in combination can be electrically switched from above or from below, so the forceps will appear on the screen according to the surgeon's preference. The direction can be selected and set.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、この発明による内視鏡の一実施例の要部斜視
図、第2図は、その回路図を示し、第3図は、内視鏡の
先端部を説明するための説明図である。 11・・・フレームトランスファ型CCD、12・・・
撮像光学系、13・・・鉗子チャンネル、23.24.
25・・・RGB各チャンネルメモリ、29・・・アド
レスセレクタ、30・・・ロウ・アドレス・アップカウ
ンタ、31・・・ロウ・アドレス・ダウン・カウンタ、
32・・・コラム・アドレス・カウンタ、33・・・モ
ードセレクタ。 特許出願人  富士写真光機株式会社 ′t52図
FIG. 1 is a perspective view of essential parts of an embodiment of an endoscope according to the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram thereof, and FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the distal end of the endoscope. It is. 11...Frame transfer type CCD, 12...
Imaging optical system, 13...forceps channel, 23.24.
25... RGB each channel memory, 29... Address selector, 30... Row address up counter, 31... Row address down counter,
32...Column address counter, 33...Mode selector. Patent applicant: Fuji Photo Co., Ltd.'t52

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)挿入部の長手方向軸線に沿い、かつイメージエリ
ア部が手許側となるように配置したフレームトランスフ
ア型固体撮像素子と、この固体撮像素子を中心に表裏関
係となるように配設された撮像光学系と鉗子チャンネル
とを備えた電子内視鏡において、上記固体撮像素子より
の映像信号を書き込むメモリからの読み出し時に反転さ
せるようにしたモードの選択ができるようになし、表示
画面内にて鉗子チャンネルを通して送出される鉗子像が
上若しくは下からのいずれかに設定できるようにしたこ
とを特徴とする電子内視鏡。
(1) A frame transfer type solid-state image sensor arranged along the longitudinal axis of the insertion section with the image area facing toward the hand; In an electronic endoscope equipped with an imaging optical system and a forceps channel, it is possible to select a mode in which the image signal from the solid-state image sensor is inverted when reading it from the memory into which it is written, and the image signal is displayed on the display screen. An electronic endoscope characterized in that a forceps image transmitted through a forceps channel can be set to be from above or below.
JP61273529A 1986-11-17 1986-11-17 Electronic endoscope Pending JPS63127220A (en)

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