JPS63127217A - 焦点検出装置 - Google Patents
焦点検出装置Info
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- JPS63127217A JPS63127217A JP61272980A JP27298086A JPS63127217A JP S63127217 A JPS63127217 A JP S63127217A JP 61272980 A JP61272980 A JP 61272980A JP 27298086 A JP27298086 A JP 27298086A JP S63127217 A JPS63127217 A JP S63127217A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はビデオカメラ等の自動合焦装置に関する。
［従来の技術］
従来ビデオカメラ等においては、撮像素子より得られる
画像信号より撮像面上の被写体像の鮮鋭度を検出し、鮮
鋭度が最も高くなるよう光学系を駆動することにより焦
点合わせを行う合焦装置が知られている。このような合
焦装置では基本的にはバイパスフィルターあるいは微分
回路等によって抽出した画像信号の高周波成分の強度を
像の鮮鋭度の評価値とし、光学系を駆動して得られる結
像状態の異なる２つの像の鮮鋭度を比較することにより
光学系の駆動方向を決定し、鮮鋭度が最大となった位置
で光学系を停止するものである。しかしこのような合焦
装置では鮮鋭度が最大となる位置を得るために光学系は
必ず一度合焦位置を通り過ぎなければならず、このため
得られる画像はピントが合ってから一度ぼけ、その後再
びビントが合うという見苦しい画像になる。
画像信号より撮像面上の被写体像の鮮鋭度を検出し、鮮
鋭度が最も高くなるよう光学系を駆動することにより焦
点合わせを行う合焦装置が知られている。このような合
焦装置では基本的にはバイパスフィルターあるいは微分
回路等によって抽出した画像信号の高周波成分の強度を
像の鮮鋭度の評価値とし、光学系を駆動して得られる結
像状態の異なる２つの像の鮮鋭度を比較することにより
光学系の駆動方向を決定し、鮮鋭度が最大となった位置
で光学系を停止するものである。しかしこのような合焦
装置では鮮鋭度が最大となる位置を得るために光学系は
必ず一度合焦位置を通り過ぎなければならず、このため
得られる画像はピントが合ってから一度ぼけ、その後再
びビントが合うという見苦しい画像になる。
上述のような合焦装置の欠点を除去したものとして、あ
る時刻において得られた鮮鋭度の値と、継続する次の時
刻によって得られた鮮鋭度値との差により、光学系の駆
動速度を制御する合焦装置がある。
る時刻において得られた鮮鋭度の値と、継続する次の時
刻によって得られた鮮鋭度値との差により、光学系の駆
動速度を制御する合焦装置がある。
［発明が解決しようとする問題点］
しかし上記合焦装置においても、被写体の明るさやコン
トラストによって検出される鮮鋭度値が大幅に異なるた
め、被写体によって合焦に到達する時間が大幅に異なる
という欠点があり、また被写体によって焦点検出精度が
大幅に異なってしまうという欠点がある。
トラストによって検出される鮮鋭度値が大幅に異なるた
め、被写体によって合焦に到達する時間が大幅に異なる
という欠点があり、また被写体によって焦点検出精度が
大幅に異なってしまうという欠点がある。
本発明の目的は上述の欠点を解消し、どのような被写体
であっても高速に精度よく焦点合わせすることが可能で
、また合焦位置を通りすぎることなく焦点検出を行わせ
るのに好適な焦点検出装置を提供することにある。
であっても高速に精度よく焦点合わせすることが可能で
、また合焦位置を通りすぎることなく焦点検出を行わせ
るのに好適な焦点検出装置を提供することにある。
［問題点を解決するための手段］
本発明は撮影光学系により撮像面に結像されたされた被
写体像の情報を画像信号に変換する撮像素子と、撮像素
子からの画像信号の高周波成分の大きさを検出する検出
手段と、検出手段からの撮影光学系の異なる２つの結像
状態における検出高周波成分の大きさの比に基づいて撮
影光学系の非合焦量を算出する算出手段とを備える。
写体像の情報を画像信号に変換する撮像素子と、撮像素
子からの画像信号の高周波成分の大きさを検出する検出
手段と、検出手段からの撮影光学系の異なる２つの結像
状態における検出高周波成分の大きさの比に基づいて撮
影光学系の非合焦量を算出する算出手段とを備える。
［作 用］
本発明によれば、撮像素子からの画像信号の高周波成分
の大きさを検出し、撮影光学系の異なる２つの結像状態
における検出高周波成分の大きさの比に基づいて撮影光
学系の非合焦量を算出する。
の大きさを検出し、撮影光学系の異なる２つの結像状態
における検出高周波成分の大きさの比に基づいて撮影光
学系の非合焦量を算出する。
［実施例］
まず本発明の基本的な動作を説明する。被写体の空間周
波数分布をＴ （ｋｘ、ｋｙ） 、撮影光学系のＭＴＦ
関数をＭ （ｋｘ、ｋｙ Ｉ ｅ ）とする。ここでｋ
ｘ、ｋｙは撮像素子の撮像面上の水平及び垂直走査方向
の空間周波数、εは撮影光学系の錯乱円径であり、撮影
光学系の非合焦量をδ、ＦナンバーをＦとするとぎ、ε
侶δ／Ｆである。このとき撮影光学系によって撮像面上
に形成される被写体像の空間周波数分布１ ’ （ｋ
ｘ、ｋｙ ｌε）は、Ｉ’ （ｋｘ、ｋｙｌ ｅ：）
＝ Ｉ （ｋｘ、ｋｙ） ｘＭ（ｋｘ、ｋｙｌ ε）
となる。
波数分布をＴ （ｋｘ、ｋｙ） 、撮影光学系のＭＴＦ
関数をＭ （ｋｘ、ｋｙ Ｉ ｅ ）とする。ここでｋ
ｘ、ｋｙは撮像素子の撮像面上の水平及び垂直走査方向
の空間周波数、εは撮影光学系の錯乱円径であり、撮影
光学系の非合焦量をδ、ＦナンバーをＦとするとぎ、ε
侶δ／Ｆである。このとき撮影光学系によって撮像面上
に形成される被写体像の空間周波数分布１ ’ （ｋ
ｘ、ｋｙ ｌε）は、Ｉ’ （ｋｘ、ｋｙｌ ｅ：）
＝ Ｉ （ｋｘ、ｋｙ） ｘＭ（ｋｘ、ｋｙｌ ε）
となる。
焦点合わせを行うためには光学系の高周波に対するＭＴ
Ｆ関数が、合焦に近づく、即ちε→０になるに従って増
大することを利用して、バイパスフィルタ、あるいはバ
ンドパスフィルタによって撮像素子より得られる画像信
号から被写体像の空間周波数分布ビ （ｋｘ、ｋｙ ｌ
ｇ ）の高周波部分の強度を検出し、この検出した強
度が最大となるよう撮影光学系を駆動する。
Ｆ関数が、合焦に近づく、即ちε→０になるに従って増
大することを利用して、バイパスフィルタ、あるいはバ
ンドパスフィルタによって撮像素子より得られる画像信
号から被写体像の空間周波数分布ビ （ｋｘ、ｋｙ ｌ
ｇ ）の高周波部分の強度を検出し、この検出した強
度が最大となるよう撮影光学系を駆動する。
なお、検出される強度は明らかに被写体の空間周波数分
布１ （ｋｘ、ｋｙ）に強く依存するが（このため前述
のように従来例においては種々の欠点が生じていた）、
被写体像の高周波成分を検出するためのバンドパスフィ
ルタが比較的狭帯域であるとすると、また被写体の空間
周波数分布！ （ｋｘ。
布１ （ｋｘ、ｋｙ）に強く依存するが（このため前述
のように従来例においては種々の欠点が生じていた）、
被写体像の高周波成分を検出するためのバンドパスフィ
ルタが比較的狭帯域であるとすると、また被写体の空間
周波数分布！ （ｋｘ。
ｋｙ）は一般に高周波側で急激に減衰することを考慮す
ると、検出される被写体像の高周波成分の強度ｐ（６）
は、 ｐ（ε）ｘｌ Ｉ （ｋｘ、ｋｙ） ｌ ・ｌ
Ｍ （ｋｘ、ｋｙ） ｌ ε） ｌ・△ｋｘ・△ｋ
ｙ となる。ここでｋｘ 、 ｋｙはバンドパスフィルタの
低域側の遮断周波数あるいは中心周波数であり、△ｋｘ
、△＋＜ｙは帯域幅である。
ると、検出される被写体像の高周波成分の強度ｐ（６）
は、 ｐ（ε）ｘｌ Ｉ （ｋｘ、ｋｙ） ｌ ・ｌ
Ｍ （ｋｘ、ｋｙ） ｌ ε） ｌ・△ｋｘ・△ｋ
ｙ となる。ここでｋｘ 、 ｋｙはバンドパスフィルタの
低域側の遮断周波数あるいは中心周波数であり、△ｋｘ
、△＋＜ｙは帯域幅である。
従って撮影光学系の異なる２つの結像状態、即ちε＝ε
１の状態とε＝６２の状態とで検出したｐ（ε１）およ
びｐ（ε２）の比を用いれは、ｐ（ε＋）／ｐ（ε２）
〜ｌ Ｍ（ｋｘ、ｋｙ ｌε１）１／ｌ Ｍ（ｋｘ、ｋ
ｙ ｌ ε２） Ｉ となり、この比は、被写体によらず撮影光学系の結像状
態だけできまる量になる。この２つの結像状態は撮影レ
ンズを任意方向に駆動することによって得られ、その際
の駆動量と光学系のＦナンバーの値とにより △＝ε、−ε、 ・・・（１）
は算出可能であり、また光学系のＭＴＦは既知の関数で
あるから、ｐ（ε＋）／ｐ（ε２）の値よりこ１あるい
はε２の値を算出することができ、光学系の非合焦量δ
を検出できることになるから、検出した非合焦量δに基
づいて撮影光学系を駆動することによって、明らかに被
写体に依存せず、また合焦位置を通り過ぎることなく焦
点合わせを行うことができる。またあらかじめ非合焦量
δが検出されているため、撮影光学系を駆動して焦点合
わせを行う途中で、被写体の動きなどによって被写体像
の高周波成分の誤った極大値が検出されても誤って合焦
と判断されて光学系の駆動が停止されるような誤動作も
生じない。
１の状態とε＝６２の状態とで検出したｐ（ε１）およ
びｐ（ε２）の比を用いれは、ｐ（ε＋）／ｐ（ε２）
〜ｌ Ｍ（ｋｘ、ｋｙ ｌε１）１／ｌ Ｍ（ｋｘ、ｋ
ｙ ｌ ε２） Ｉ となり、この比は、被写体によらず撮影光学系の結像状
態だけできまる量になる。この２つの結像状態は撮影レ
ンズを任意方向に駆動することによって得られ、その際
の駆動量と光学系のＦナンバーの値とにより △＝ε、−ε、 ・・・（１）
は算出可能であり、また光学系のＭＴＦは既知の関数で
あるから、ｐ（ε＋）／ｐ（ε２）の値よりこ１あるい
はε２の値を算出することができ、光学系の非合焦量δ
を検出できることになるから、検出した非合焦量δに基
づいて撮影光学系を駆動することによって、明らかに被
写体に依存せず、また合焦位置を通り過ぎることなく焦
点合わせを行うことができる。またあらかじめ非合焦量
δが検出されているため、撮影光学系を駆動して焦点合
わせを行う途中で、被写体の動きなどによって被写体像
の高周波成分の誤った極大値が検出されても誤って合焦
と判断されて光学系の駆動が停止されるような誤動作も
生じない。
通常光学系のＭＴＦ関数は錯乱円径ｅに対し、ガウス分
布状である。即ち、 ｌ Ｍ（ｋｘ、ｋｙ ｌ ε＋） ｌ＞Ａ−ｅｘｐ［
−ｅ’／σ２］ −（２）ここで、Ａ、σはｋｘ、ｋ
ｙできまる定数である。従ってｐ（εｌ） ／ ｐ （
ε２）ｚｅＸｐ ［−（Ｅ ％−６２’） ／ Ｑ ２
］と△＝６１−６２とから となり、例えばε＝６．の状態における非合焦量δｌ＝
Ｆ ・ ε１ ・・・（
４）が算出される。
布状である。即ち、 ｌ Ｍ（ｋｘ、ｋｙ ｌ ε＋） ｌ＞Ａ−ｅｘｐ［
−ｅ’／σ２］ −（２）ここで、Ａ、σはｋｘ、ｋ
ｙできまる定数である。従ってｐ（εｌ） ／ ｐ （
ε２）ｚｅＸｐ ［−（Ｅ ％−６２’） ／ Ｑ ２
］と△＝６１−６２とから となり、例えばε＝６．の状態における非合焦量δｌ＝
Ｆ ・ ε１ ・・・（
４）が算出される。
実際には算出される非合焦量δには種々の要因で誤差が
含まれる。例えば、被写体の動きや輝度変化によってε
＝ε１とｅ；ε２の状態とで被写体の空間周波数分布１
（ｋｘ、ｋｙ）が変化した場合には当然誤差が生じ
るし、また一般にアナログ処理では被写体像の水平方向
の高周波成分のみしか得ることが困難であるため、被写
体の垂直方向のパターンの影響によって誤差が生じる。
含まれる。例えば、被写体の動きや輝度変化によってε
＝ε１とｅ；ε２の状態とで被写体の空間周波数分布１
（ｋｘ、ｋｙ）が変化した場合には当然誤差が生じ
るし、また一般にアナログ処理では被写体像の水平方向
の高周波成分のみしか得ることが困難であるため、被写
体の垂直方向のパターンの影響によって誤差が生じる。
しかし被写体の動き等による誤差はフォーカスレンズを
高速に駆動してできるだけ近い時刻において検出した高
周波成分の強度をｐ（ε＋）／ｐ（ε２）として用いる
ことにより低減され、また被写体の垂直方向のパターン
の影うは合焦に近づくにつれて小さくなるから、合焦に
近づくに従って算出される非合焦量は正確になる。
高速に駆動してできるだけ近い時刻において検出した高
周波成分の強度をｐ（ε＋）／ｐ（ε２）として用いる
ことにより低減され、また被写体の垂直方向のパターン
の影うは合焦に近づくにつれて小さくなるから、合焦に
近づくに従って算出される非合焦量は正確になる。
以下にに本発明の具体的実施例を説明する。
第１図は本実施例の基本的な回路構成を示すブロック図
であり、ここにおいて、１は撮影光学系、２は撮影光学
系１の所定像面に配置された撮像素子、３は撮像素子２
より得られる画像信号から撮像素子２の撮像面上の所定
領域に対応した信号を抽出するゲート回路、４および７
はゲート回路３からの画像信号の高周波成分を抽出する
ためのバンドパスフィルタであって、バンドパスフィル
タ４は合焦精度を高めるため中心周波数が高く設定され
、またバンドパスフィルタ７はいわゆる大ぼけの状態で
あっても被写体像の鮮鋭度変化を検出できるように中心
周波数が低く設定されている。
であり、ここにおいて、１は撮影光学系、２は撮影光学
系１の所定像面に配置された撮像素子、３は撮像素子２
より得られる画像信号から撮像素子２の撮像面上の所定
領域に対応した信号を抽出するゲート回路、４および７
はゲート回路３からの画像信号の高周波成分を抽出する
ためのバンドパスフィルタであって、バンドパスフィル
タ４は合焦精度を高めるため中心周波数が高く設定され
、またバンドパスフィルタ７はいわゆる大ぼけの状態で
あっても被写体像の鮮鋭度変化を検出できるように中心
周波数が低く設定されている。
５および８は各々検波回路であって、ピーク検波等の手
段によりバンドパスフィルタ４および７によって抽出さ
れた画像信号の高周波成分の強度を各々検出する。検波
回路によって検出された高周波成分の強度は、Ａ／Ｄコ
ンバータ６および９により撮像素子２の垂直走査の終了
時点でＡ／Ｄ変換され、マイクロプロセッサ１０に入力
される。撮影光学系１はここではズームレンズであり、
そのズーム状態ｔ、Ｆナンバー値Ｆ、及びフォーカシン
グレンズの位置Ｘの各情報がマイクロプロセッサｌＯに
入力される。１２は撮影光学系１のフォーカシングレン
ズを駆動するためのモータ、１１はモータ１２を駆動す
るための駆動回路であって、マイクロプロセッサ−Ｏよ
りの制御信号によってモーター２の速度、および方向を
制御する。
段によりバンドパスフィルタ４および７によって抽出さ
れた画像信号の高周波成分の強度を各々検出する。検波
回路によって検出された高周波成分の強度は、Ａ／Ｄコ
ンバータ６および９により撮像素子２の垂直走査の終了
時点でＡ／Ｄ変換され、マイクロプロセッサ１０に入力
される。撮影光学系１はここではズームレンズであり、
そのズーム状態ｔ、Ｆナンバー値Ｆ、及びフォーカシン
グレンズの位置Ｘの各情報がマイクロプロセッサｌＯに
入力される。１２は撮影光学系１のフォーカシングレン
ズを駆動するためのモータ、１１はモータ１２を駆動す
るための駆動回路であって、マイクロプロセッサ−Ｏよ
りの制御信号によってモーター２の速度、および方向を
制御する。
マイクロプロセッサ−Ｏはｃｐｕ 、第２図〜第１２図
に示す如き制御手順を格納したＲＯＭ 、および処理情
報一時記憶のためのレジスタ（ＲＡＭ ）を有する。
に示す如き制御手順を格納したＲＯＭ 、および処理情
報一時記憶のためのレジスタ（ＲＡＭ ）を有する。
第２図〜第１２図は自動焦点合わせを行うためのマイク
ロプロセッサ−Ｏの動作のフローチャートであり、電源
投入により第２図、ステップ５−１（以下ステップとい
う文言は省略する）よりスタートし、Ｓ−２で評価値の
検出を行うサブルーチン第３図Ｔ−１〜Ｔ−５をコール
する。第３図Ｔ−１〜Ｔ−５ではまずＴ−２で撮像素子
２の垂直走査の終了に同期してバンドパスフィルタ４゜
７によって抽出された高周波成分の強度を読みこみ、そ
の値を各々Ｂ、 １ 、 ２１ とする。ついでＴ−
３でそのときの撮影光学系１のズーム状態、Ｆナンバー
、フォーカシングレンズの位置を読みこみ、各々ｆ、Ｆ
、ｘ’ とする。ついでＴ−４ではｆ、Ｆより被写界深
度を算出し、フォーカシングレンズを駆動して合焦位置
を探索するためのサーチ範囲Ｘ ｌ ｒ Ｘ ２を算出
する。ここではｘｌくｘ２とする。Ｘ、は無限遠側のフ
ォーカシングレンズの位置、ｘ２は至近側の位置である
。またＴ−４では後述のように算出された非合焦量によ
りモータの速度を制御するためのしぎい値δ。、δ、を
ＦナンバーＦより算出する。ここでδ。は非合焦量δが
δくδ。となったときにモータを停止させるためのしき
い値、δ１はδくδ１となったときにモータを停止に備
えて減速するためのしきい値であり、例えばδ。は焦点
深度の２倍５．δ、は４倍程度の値にする。
ロプロセッサ−Ｏの動作のフローチャートであり、電源
投入により第２図、ステップ５−１（以下ステップとい
う文言は省略する）よりスタートし、Ｓ−２で評価値の
検出を行うサブルーチン第３図Ｔ−１〜Ｔ−５をコール
する。第３図Ｔ−１〜Ｔ−５ではまずＴ−２で撮像素子
２の垂直走査の終了に同期してバンドパスフィルタ４゜
７によって抽出された高周波成分の強度を読みこみ、そ
の値を各々Ｂ、 １ 、 ２１ とする。ついでＴ−
３でそのときの撮影光学系１のズーム状態、Ｆナンバー
、フォーカシングレンズの位置を読みこみ、各々ｆ、Ｆ
、ｘ’ とする。ついでＴ−４ではｆ、Ｆより被写界深
度を算出し、フォーカシングレンズを駆動して合焦位置
を探索するためのサーチ範囲Ｘ ｌ ｒ Ｘ ２を算出
する。ここではｘｌくｘ２とする。Ｘ、は無限遠側のフ
ォーカシングレンズの位置、ｘ２は至近側の位置である
。またＴ−４では後述のように算出された非合焦量によ
りモータの速度を制御するためのしぎい値δ。、δ、を
ＦナンバーＦより算出する。ここでδ。は非合焦量δが
δくδ。となったときにモータを停止させるためのしき
い値、δ１はδくδ１となったときにモータを停止に備
えて減速するためのしきい値であり、例えばδ。は焦点
深度の２倍５．δ、は４倍程度の値にする。
第２図に戻り、Ｓ−３では検出された評価値のうち、Ｂ
ｌ ’ ＋ ’Ｂ２ ’ ｒ Ｘ′ を保持しておくた
め、これらを各々Ｂ、、Ｂ２．ｘレジスタに格納し、次
にＳ−４で焦点の方向を探索するためのサブルーチン第
４図ｔＪ−１〜Ｕ−５をコールし、これによりモータの
駆動を開始する。このときモータを駆動すべき方向は一
般的には不明であるため、Ｕ−１−Ｕ−５においてはサ
ーチ範囲Ｘｌ＋×２と現在のレンズ位置ｘ′ とからＸ
′がＸ、に近いならばその反対方向、すなわちＸが増加
する方向へ、逆にＸ′が×２に近いならばＸが減少する
方向ヘモータの駆動を開始する。
ｌ ’ ＋ ’Ｂ２ ’ ｒ Ｘ′ を保持しておくた
め、これらを各々Ｂ、、Ｂ２．ｘレジスタに格納し、次
にＳ−４で焦点の方向を探索するためのサブルーチン第
４図ｔＪ−１〜Ｕ−５をコールし、これによりモータの
駆動を開始する。このときモータを駆動すべき方向は一
般的には不明であるため、Ｕ−１−Ｕ−５においてはサ
ーチ範囲Ｘｌ＋×２と現在のレンズ位置ｘ′ とからＸ
′がＸ、に近いならばその反対方向、すなわちＸが増加
する方向へ、逆にＸ′が×２に近いならばＸが減少する
方向ヘモータの駆動を開始する。
次に第５図Ｓ−５に移り、焦点の方向の判断を行う。こ
のため、まずＳ−６で現在の評価値を算出しくＴ−１〜
Ｔ−５）、レンズ位置Ｘ′がサーチ範囲を越えたならば
モータを逆転する（Ｓ−７，５−８）。次にＳ−９でＢ
＋’ が以前の値Ｂ１より変化したかどうかを判断する
。ここでΔＢ１はあらかじめ定められたＢ１の変化量の
しきい値である。８１′が変化していなければ５−１０
でＢ２′がＢ２より変化したかどうか判断する。ここで
ΔＢ２はＢ２の変化量のしきい値である。８２′もＢ２
より変化していなければ再びＳ−５に戻り、Ｂ （’
＋ ８２ ’ に以前の値Ｂｌ。
のため、まずＳ−６で現在の評価値を算出しくＴ−１〜
Ｔ−５）、レンズ位置Ｘ′がサーチ範囲を越えたならば
モータを逆転する（Ｓ−７，５−８）。次にＳ−９でＢ
＋’ が以前の値Ｂ１より変化したかどうかを判断する
。ここでΔＢ１はあらかじめ定められたＢ１の変化量の
しきい値である。８１′が変化していなければ５−１０
でＢ２′がＢ２より変化したかどうか判断する。ここで
ΔＢ２はＢ２の変化量のしきい値である。８２′もＢ２
より変化していなければ再びＳ−５に戻り、Ｂ （’
＋ ８２ ’ に以前の値Ｂｌ。
Ｂ２より変化が生じるまでＳ−５〜５−１０をくり返す
。
。
Ｓ−９でＢ、 ｌ に変化が生じたことが検出される
と、５−１１で第６図ｐ−２〜Ｐ−４に移り、非合焦量
δを算出する。Ｐ−２ではｆ、Ｆおよび現在、即ちＢ、
′を読み込んだ時のレンズ位置Ｘ′と８１を読みこんだ
ときのレンズ位置Ｘとから（１）式のΔを算出し、Ｐ−
３ではＢ＋’／Ｂ＋。
と、５−１１で第６図ｐ−２〜Ｐ−４に移り、非合焦量
δを算出する。Ｐ−２ではｆ、Ｆおよび現在、即ちＢ、
′を読み込んだ時のレンズ位置Ｘ′と８１を読みこんだ
ときのレンズ位置Ｘとから（１）式のΔを算出し、Ｐ−
３ではＢ＋’／Ｂ＋。
σ１．△およびＦより（３）および（４）式を用いて非
合焦量δを算出する。ここでσ、はバンドパスフィルタ
４に対して設定された（２） 、 （３）式のσの値で
ある。
合焦量δを算出する。ここでσ、はバンドパスフィルタ
４に対して設定された（２） 、 （３）式のσの値で
ある。
次に５−１２で算出されたδとしきい値δ。とが比較さ
れ、δくδ。なら合焦時の処理のため第１０図５−１３
に移行する。δ〉Ｂ０のときは５−１４で８１′がＢｌ
より増えたかどうかを判断し、Ｂ＋’＜Ｂ＋ならば合焦
位置は現在のモータの駆動方向と逆方向であるから５−
１５でモータを逆転させる。５−１６ではδがしきい値
δ１と比較され、もしδくδ１ならば合焦に近いと判断
し、モータの停止に備えて５−１７でモータ速度を減少
させて、第８図５−１８に移る。Ｓ−９，５−１０でＢ
ｌ′ に変化がなく、８２′ に変化が検出された場合
には５−１９に移り、そこで５−１１〜５−１７と同様
に第７図Ｑ−１〜Ｑ−４に移って非合焦量δを（第６図
ｐ−２〜ｐ−３と同様に）算出し、５−２０ではδくδ
。なら第１Ｑ図５−１３へ移行し、δ〉δ。なら５−２
１にすすみ、そこで８２′がＢ２より減少していれば５
−２２でモータを逆転させ、また５−２１でＢ、’＞Ｂ
２なら５−２３に進み、そこでδくδ１なら５−２４で
モータ速度を減少させて第９図５−２５に移る。なお第
５図Ｓ−５の０２はバンドパスフィルタフに対する（２
） 、 （３）式の０の値である。
れ、δくδ。なら合焦時の処理のため第１０図５−１３
に移行する。δ〉Ｂ０のときは５−１４で８１′がＢｌ
より増えたかどうかを判断し、Ｂ＋’＜Ｂ＋ならば合焦
位置は現在のモータの駆動方向と逆方向であるから５−
１５でモータを逆転させる。５−１６ではδがしきい値
δ１と比較され、もしδくδ１ならば合焦に近いと判断
し、モータの停止に備えて５−１７でモータ速度を減少
させて、第８図５−１８に移る。Ｓ−９，５−１０でＢ
ｌ′ に変化がなく、８２′ に変化が検出された場合
には５−１９に移り、そこで５−１１〜５−１７と同様
に第７図Ｑ−１〜Ｑ−４に移って非合焦量δを（第６図
ｐ−２〜ｐ−３と同様に）算出し、５−２０ではδくδ
。なら第１Ｑ図５−１３へ移行し、δ〉δ。なら５−２
１にすすみ、そこで８２′がＢ２より減少していれば５
−２２でモータを逆転させ、また５−２１でＢ、’＞Ｂ
２なら５−２３に進み、そこでδくδ１なら５−２４で
モータ速度を減少させて第９図５−２５に移る。なお第
５図Ｓ−５の０２はバンドパスフィルタフに対する（２
） 、 （３）式の０の値である。
第８図５−１８および５−３９〜５−５０ではｓ、 Ｊ
の値を用いて合焦検出を行う。まず５−３９で現在の値
Ｂ、ｒ 、 ｘｒ をＢ、、ｘレジスタに格納し、ま
たカウンタにの値をＯにリセットする。次に５−４０で
最新の評価値を検出しくＴ−１〜Ｔ−５）、５−４１で
レンズ位置Ｘ′がサーチ範囲を越えたならば（ｙｅｓ）
、 合焦時の処理第１Ｏ図５−１３に穆る。一方５−４
１でｎｏならば５−４２でＢ、′ がＢ、より変化して
いなければ再び５−４０に戻り、８１′ に変化が生じ
るまで５−４０〜５−４２をくり返し、８１′ に変化
が生じたならばその時の評価値を用いて５−４３で第６
図Ｐ−１〜Ｐ−４に移ってδを算出し、ついで５−４４
でδくδ。ならば（ｙｅｓ）、５−１３に穆り、ｎｏな
らば５−４５に移り、そこでδくδ１なら（ｙｅｓ）、
Ｓ −４６でモータ速度を減少させ５−４７に移る。
の値を用いて合焦検出を行う。まず５−３９で現在の値
Ｂ、ｒ 、 ｘｒ をＢ、、ｘレジスタに格納し、ま
たカウンタにの値をＯにリセットする。次に５−４０で
最新の評価値を検出しくＴ−１〜Ｔ−５）、５−４１で
レンズ位置Ｘ′がサーチ範囲を越えたならば（ｙｅｓ）
、 合焦時の処理第１Ｏ図５−１３に穆る。一方５−４
１でｎｏならば５−４２でＢ、′ がＢ、より変化して
いなければ再び５−４０に戻り、８１′ に変化が生じ
るまで５−４０〜５−４２をくり返し、８１′ に変化
が生じたならばその時の評価値を用いて５−４３で第６
図Ｐ−１〜Ｐ−４に移ってδを算出し、ついで５−４４
でδくδ。ならば（ｙｅｓ）、５−１３に穆り、ｎｏな
らば５−４５に移り、そこでδくδ１なら（ｙｅｓ）、
Ｓ −４６でモータ速度を減少させ５−４７に移る。
５−３９〜５−４５においてはモータは合焦方向に駆動
されているから、通常はＢＩ′＞Ｂｌ となるはずであ
るが、被写体の動き等により一時的にＢｌ’＜Ｂ、とな
る場合がある。５−４７〜５−５０はこのために設けら
れており、５−４７でＢ＋’＜Ｂ＋ならば（ｎｏ） 、
５−４８でカウンタにの値を増加させ、５−４９でＫを
しきい値Ｋ。と比較する。５−４７でｙｅｓならば５−
１８に移る。
されているから、通常はＢＩ′＞Ｂｌ となるはずであ
るが、被写体の動き等により一時的にＢｌ’＜Ｂ、とな
る場合がある。５−４７〜５−５０はこのために設けら
れており、５−４７でＢ＋’＜Ｂ＋ならば（ｎｏ） 、
５−４８でカウンタにの値を増加させ、５−４９でＫを
しきい値Ｋ。と比較する。５−４７でｙｅｓならば５−
１８に移る。
５−４９でに≦Ｋｏのときは（ｎｏ） 、このときのＢ
、′の値を無視して５−４０に戻り新たな評価値を検出
しなおして処理をくり返すが、Ｋ＞ＫＯのとき（ｙｅｓ
）、即ち所定回数以上連続してＢ、’＜Ｂなる８１′が
検知された場合にはモータの駆動方向が逆であると判断
して５−５０でモータを逆転させ、５−１８に戻る。
、′の値を無視して５−４０に戻り新たな評価値を検出
しなおして処理をくり返すが、Ｋ＞ＫＯのとき（ｙｅｓ
）、即ち所定回数以上連続してＢ、’＜Ｂなる８１′が
検知された場合にはモータの駆動方向が逆であると判断
して５−５０でモータを逆転させ、５−１８に戻る。
第９図５−２５〜５−３８は８２′の値を用いて合焦検
出を行う過程であり、第８図５−１８および５−３９〜
５−５０と、ｓ、 Ｉ の値のかわりに８２”の値を用
いて合焦検出を行うことを除いて同一である。ただし５
−２９においてＢ１′の値に変化が検出されれば、Ｂ、
′、の値を用いて合焦検出を行ったほうが精度が良いた
め、第８図５−１８に移行する。
出を行う過程であり、第８図５−１８および５−３９〜
５−５０と、ｓ、 Ｉ の値のかわりに８２”の値を用
いて合焦検出を行うことを除いて同一である。ただし５
−２９においてＢ１′の値に変化が検出されれば、Ｂ、
′、の値を用いて合焦検出を行ったほうが精度が良いた
め、第８図５−１８に移行する。
第１Ｏ図５−１３および５−５１〜５−５９は合焦時の
処理を行う過程であり、まず５−５１でレンズ位置Ｘ′
をｘ″ レジスタに格納した後、５−５２でモータを停
止させる。ただし本実施例においては被写体が前後移動
したときの応答を高めるため、フォーカスレンズを最適
合焦位置より焦点深度以内で手前の位置に停止させる。
処理を行う過程であり、まず５−５１でレンズ位置Ｘ′
をｘ″ レジスタに格納した後、５−５２でモータを停
止させる。ただし本実施例においては被写体が前後移動
したときの応答を高めるため、フォーカスレンズを最適
合焦位置より焦点深度以内で手前の位置に停止させる。
このため５−５２においては検出されている非合焦量δ
と焦点深度の値と現在のモータ速度とにより非合焦量が
焦点深度以下になる時間を算出し、その時間だけ待って
モータを停止させる。モータ停止後、５−５３で評価値
の検出を行い（Ｔ−１〜Ｔ−５）、５−５４でＢ、ｌ
、 Ｂ２１ 、 ｘｌ の値をＢｌ ＊ ８２ ＋ Ｘ
レジスタに格納し、５−５５で再び評価値の検出を行い
（Ｔ−１〜Ｔ−５）、ついでＢＩ′あるいは８２′がＢ
ｌ 、Ｂ２より変化したかどうかを調べる。すなわち、
５−５６ではｌ Ｂｌ’ −Ｂｌ １があらかじめ
設定されているしきい値△Ａ１より大きく８１′の値に
大きな変化が検出された場合は（ｙｅｓ）、非合焦にな
ったと判断してＳ−１に戻り最初から焦点合わせをやり
直す、５−５６でｎｏの場合は５−５７において、△Ｃ
１く△Ａ１なるしきい値△Ｃ３とＢｌ′の変化量とを比
較し、ＢＩ′ に小さな変化が検出された場合は（ｙｅ
ｓ） 、被写体が前後移動したものと判断して被写体の
前後移動に追従して焦点合わせを行うよう第１１図５−
６０に移る。
と焦点深度の値と現在のモータ速度とにより非合焦量が
焦点深度以下になる時間を算出し、その時間だけ待って
モータを停止させる。モータ停止後、５−５３で評価値
の検出を行い（Ｔ−１〜Ｔ−５）、５−５４でＢ、ｌ
、 Ｂ２１ 、 ｘｌ の値をＢｌ ＊ ８２ ＋ Ｘ
レジスタに格納し、５−５５で再び評価値の検出を行い
（Ｔ−１〜Ｔ−５）、ついでＢＩ′あるいは８２′がＢ
ｌ 、Ｂ２より変化したかどうかを調べる。すなわち、
５−５６ではｌ Ｂｌ’ −Ｂｌ １があらかじめ
設定されているしきい値△Ａ１より大きく８１′の値に
大きな変化が検出された場合は（ｙｅｓ）、非合焦にな
ったと判断してＳ−１に戻り最初から焦点合わせをやり
直す、５−５６でｎｏの場合は５−５７において、△Ｃ
１く△Ａ１なるしきい値△Ｃ３とＢｌ′の変化量とを比
較し、ＢＩ′ に小さな変化が検出された場合は（ｙｅ
ｓ） 、被写体が前後移動したものと判断して被写体の
前後移動に追従して焦点合わせを行うよう第１１図５−
６０に移る。
５−５７でＢｌ″に変化がない場合は、５−５８゜５−
５９で８２１の変化を調べ、５−５９で８２／ にも変
化がない場合は（ｎｏ）、合焦状態が続いていると判断
して５−５５に戻って再びＢ、’、Ｂ２’の変化の検出
を続け、一方、５−５８で８２１ に大きな変化が生じ
た場合にはＳ−ｔへ、また５−５９で小さな変化が生じ
た場合には第１２図５−６７へ移る。なおΔＡ２．△Ｃ
２は△Ａ３．ΔＣ１と同様にあらかじめ設定されている
。しきい値であり、△Ａ２＞△Ｃ２−である。
５９で８２１の変化を調べ、５−５９で８２／ にも変
化がない場合は（ｎｏ）、合焦状態が続いていると判断
して５−５５に戻って再びＢ、’、Ｂ２’の変化の検出
を続け、一方、５−５８で８２１ に大きな変化が生じ
た場合にはＳ−ｔへ、また５−５９で小さな変化が生じ
た場合には第１２図５−６７へ移る。なおΔＡ２．△Ｃ
２は△Ａ３．ΔＣ１と同様にあらかじめ設定されている
。しきい値であり、△Ａ２＞△Ｃ２−である。
第１１図５−６０〜５−６４ではフォーカスレンズは最
適合焦位置、即ちＢ、ｌ が最大となる位置より手前で
停止していることを利用してモータの駆動方向を決定す
る。即ち８１′が減少するのはＲ適合熱位置が遠ざかっ
たときであるからモータを合焦が検出されて停止された
ときの方向に駆動しく Ｓ −６１（ｙｅｓ） 、５−
６２ （ｙｅｓ） 、Ｓ−６４）、逆にｓ、ｌが増加し
たときには最適合焦位置が近づく方向に動いていること
を示すから、モータを停止時とは逆方向に駆動しく ３
６１ （ｎｏ） 、５−６２ （ｎｏ） 、Ｓ−６３）
、５−６５でＢ、、Ｂ３．ｘレジスタにＢｌ ’ ＋
Ｂ２ ’ ＋Ｘ′を格納してから第５図Ｓ−５に移
って焦点合わせをやり直す。
適合焦位置、即ちＢ、ｌ が最大となる位置より手前で
停止していることを利用してモータの駆動方向を決定す
る。即ち８１′が減少するのはＲ適合熱位置が遠ざかっ
たときであるからモータを合焦が検出されて停止された
ときの方向に駆動しく Ｓ −６１（ｙｅｓ） 、５−
６２ （ｙｅｓ） 、Ｓ−６４）、逆にｓ、ｌが増加し
たときには最適合焦位置が近づく方向に動いていること
を示すから、モータを停止時とは逆方向に駆動しく ３
６１ （ｎｏ） 、５−６２ （ｎｏ） 、Ｓ−６３）
、５−６５でＢ、、Ｂ３．ｘレジスタにＢｌ ’ ＋
Ｂ２ ’ ＋Ｘ′を格納してから第５図Ｓ−５に移
って焦点合わせをやり直す。
第１２図５−６７〜５−７１も第１１図５−６０〜５−
６５と同様であって、この場合にはＢ２′の増減よりモ
ータの駆動方向を決定する。
６５と同様であって、この場合にはＢ２′の増減よりモ
ータの駆動方向を決定する。
以上のように本実施例においては非合焦量δを予測して
自動焦点合わせを行っているため、次のような長所があ
る。まず従来のように鮮鋭度の最大値を検出する方式に
比して、フォーカスレンズを高速に動かしても合掌位置
を通りすぎることなく停止させることができ、また、こ
のため手ぶれや被写体の動きによる影響が少ない。また
撮像素子より得られる画像を劣化させない程度に、最適
合焦位置よりずれてフォーカシングレンズを停止させる
ことができ、このため第１１図および第１２図に示した
手順で被写体の前後８動に、対する応答性を高めること
ができる。
自動焦点合わせを行っているため、次のような長所があ
る。まず従来のように鮮鋭度の最大値を検出する方式に
比して、フォーカスレンズを高速に動かしても合掌位置
を通りすぎることなく停止させることができ、また、こ
のため手ぶれや被写体の動きによる影響が少ない。また
撮像素子より得られる画像を劣化させない程度に、最適
合焦位置よりずれてフォーカシングレンズを停止させる
ことができ、このため第１１図および第１２図に示した
手順で被写体の前後８動に、対する応答性を高めること
ができる。
なお、非合焦量δを算出するための（２）〜（４）式は
近似式であるから、実際に用いる撮影光学系やバンドパ
スの特性によって適宜補正して用いることが望ましいの
は言うまでもない。
近似式であるから、実際に用いる撮影光学系やバンドパ
スの特性によって適宜補正して用いることが望ましいの
は言うまでもない。
［発明の効果コ
上述のように本発明によれば被写体によらずに、高速か
つ高精度に焦点合わせを行う誰好適な焦点検出装置が得
られる。
つ高精度に焦点合わせを行う誰好適な焦点検出装置が得
られる。
第１図は本発明に係る実施例のブロック図、第２図〜第
１２図は同実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。 １・・・撮影光学系、 ２・・・撮像素子、 ３・・・ゲート回路、 ４．７・・・バンドパスフィルタ、 ５．８・・・検波回路、 ６．９・・・Ａ／Ｄコンバータ、 １１・・・駆動回路、 １２・・・モータ。 第６図 第７図
１２図は同実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。 １・・・撮影光学系、 ２・・・撮像素子、 ３・・・ゲート回路、 ４．７・・・バンドパスフィルタ、 ５．８・・・検波回路、 ６．９・・・Ａ／Ｄコンバータ、 １１・・・駆動回路、 １２・・・モータ。 第６図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 撮影光学系により撮像面に結像されたされた被写体像の
情報を画像信号に変換する撮像素子と、 該撮像素子からの画像信号の高周波成分の大きさを検出
する検出手段と、 該検出手段からの前記撮影光学系の異なる２つの結像状
態における検出高周波成分の大きさの比に基づいて前記
撮影光学系の非合焦量を算出する算出手段とを具えたこ
とを特徴とする焦点検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61272980A JPS63127217A (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | 焦点検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61272980A JPS63127217A (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | 焦点検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63127217A true JPS63127217A (ja) | 1988-05-31 |
Family
ID=17521471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61272980A Pending JPS63127217A (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | 焦点検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63127217A (ja) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH0397379A (ja) * | 1989-09-10 | 1991-04-23 | Canon Inc | 自動焦点調節装置 |
| JPH03107282A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-07 | Canon Inc | 自動焦点調節装置 |
| US5148209A (en) * | 1990-07-12 | 1992-09-15 | The Research Foundation Of State University Of New York | Passive ranging and rapid autofocusing |
| EP0512430A2 (en) * | 1991-05-02 | 1992-11-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic focusing device |
| US5193124A (en) * | 1989-06-29 | 1993-03-09 | The Research Foundation Of State University Of New York | Computational methods and electronic camera apparatus for determining distance of objects, rapid autofocusing, and obtaining improved focus images |
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| US8970773B2 (en) | 2010-08-09 | 2015-03-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Image capture apparatus with first and second pixel groups |
| US9501834B2 (en) | 2011-08-18 | 2016-11-22 | Qualcomm Technologies, Inc. | Image capture for later refocusing or focus-manipulation |
| US10237528B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-19 | Qualcomm Incorporated | System and method for real time 2D to 3D conversion of a video in a digital camera |
-
1986
- 1986-11-18 JP JP61272980A patent/JPS63127217A/ja active Pending
Cited By (23)
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| US5739858A (en) * | 1991-05-02 | 1998-04-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic focusing device using a plurality of different frequency components extracted at the same point |
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