JPS63124705A - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
- Publication number
- JPS63124705A JPS63124705A JP61268602A JP26860286A JPS63124705A JP S63124705 A JPS63124705 A JP S63124705A JP 61268602 A JP61268602 A JP 61268602A JP 26860286 A JP26860286 A JP 26860286A JP S63124705 A JPS63124705 A JP S63124705A
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- JP
- Japan
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- brake force
- brake power
- pattern
- vehicle
- brake
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- Pending
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、連結されたカム車及びチョッパ車の抑速運
転を行う電気車制御装置に関し、特に双方のブレーキ力
の不均衡を経済的且つ確実に除去できる電気車制御装置
に関するものである。
転を行う電気車制御装置に関し、特に双方のブレーキ力
の不均衡を経済的且つ確実に除去できる電気車制御装置
に関するものである。
［従来の技術］
一般に、電機子チョッパ車や界磁チョッパ車等の電動機
のブレーキ制御を連続的に変えられる電気車（以下、単
にチョッパ車という）は知られている。しかし、このよ
うなチョッパ車に抵抗カム式制御車（以下、単にカム車
という）を連結した場合は、抑速運転時にカム車に負担
がかからないようにして良好な運転を行うことが必要で
ある。
のブレーキ制御を連続的に変えられる電気車（以下、単
にチョッパ車という）は知られている。しかし、このよ
うなチョッパ車に抵抗カム式制御車（以下、単にカム車
という）を連結した場合は、抑速運転時にカム車に負担
がかからないようにして良好な運転を行うことが必要で
ある。
第２図及び第３図は、特開昭５９−２５０７号公報に記
載された、チョッパ車とカム車とを連結して抑速運転を
行う従来の電気車制御装置における、−般的なカム車及
びチョッパ車の各ブレーキ力特性を示す特性図である。
載された、チョッパ車とカム車とを連結して抑速運転を
行う従来の電気車制御装置における、−般的なカム車及
びチョッパ車の各ブレーキ力特性を示す特性図である。
図において、それぞれ縦軸■は電気車の速度、横軸ＢＥ
はブレーキ力、（１）は正常時の抑速バランス特性曲線
、（２）及び（３）はそれぞれ異なるブレーキ力指令に
応じたブレーキ力の限流点、（４）はカム車とチョッパ
車との間でブレーキ力にアンバランスが生じた時の抑速
バランス特性曲線、（ＩＳ）〜（７Ｓ）はカム車におけ
るブレーキカステップ特性曲線である。
はブレーキ力、（１）は正常時の抑速バランス特性曲線
、（２）及び（３）はそれぞれ異なるブレーキ力指令に
応じたブレーキ力の限流点、（４）はカム車とチョッパ
車との間でブレーキ力にアンバランスが生じた時の抑速
バランス特性曲線、（ＩＳ）〜（７Ｓ）はカム車におけ
るブレーキカステップ特性曲線である。
次に、第２図及び第３図を参照しながら従来の電気車制
御装置の動作について説明する。
御装置の動作について説明する。
いま、電気車の速度Ｖが■。の時点からブレーキ力指令
が発生し、その指令値が点Ａで保持されると、第２図に
示すようにカム車は限流点（２）でブレーキカステップ
特性曲線（５Ｓ）及び（６Ｓ）を刻みながら減速を開始
する。
が発生し、その指令値が点Ａで保持されると、第２図に
示すようにカム車は限流点（２）でブレーキカステップ
特性曲線（５Ｓ）及び（６Ｓ）を刻みながら減速を開始
する。
車速が下がり、点Ｂにおいてブレーキ力指令値が点Ｃに
下げられると、限流点は抑速バランス特性曲線（１）よ
り小さい限流点（３）に移動する。従って、カム車のブ
レーキ力ＩＩＥは、ブレーキカステップ特性曲線（６Ｓ
）に沿いながら点Ｆに向かって下がり始める。しかし、
途中の抑速バランス特性曲線（１）との交点Ｅにおいて
車速かバランスし、電気車は速度Ｖ１で抑速運転する。
下げられると、限流点は抑速バランス特性曲線（１）よ
り小さい限流点（３）に移動する。従って、カム車のブ
レーキ力ＩＩＥは、ブレーキカステップ特性曲線（６Ｓ
）に沿いながら点Ｆに向かって下がり始める。しかし、
途中の抑速バランス特性曲線（１）との交点Ｅにおいて
車速かバランスし、電気車は速度Ｖ１で抑速運転する。
このように、カム車は、大きいブレーキ力指令値から抑
速バランス特性曲線（１）より小さいブレーキ力指令値
に変化させて、不特定任意のステップ即ち速度で抑速運
転を行うことができる。
速バランス特性曲線（１）より小さいブレーキ力指令値
に変化させて、不特定任意のステップ即ち速度で抑速運
転を行うことができる。
一方、チョッパ車においては、カム車のようなステップ
は存在しないので、最初のブレーキ力指令により、限流
点（２）に応じたブレーキ力ＢＥで減速を開始する（第
３図参照）。
は存在しないので、最初のブレーキ力指令により、限流
点（２）に応じたブレーキ力ＢＥで減速を開始する（第
３図参照）。
そして、ブレーキ力指令値が下げられると、チョッパ車
のブレーキ力ＢＥは、即座に限流点（３）に応じた値に
下がる。
のブレーキ力ＢＥは、即座に限流点（３）に応じた値に
下がる。
従って、ブレーキ力指令が下げられた時点で、カム車側
からみると、チョッパ車はブレーキ力を発生していない
ことになる。この場合、カム車がチョッパ車のブレーキ
力を負担するため、抑速運転は、第２図の抑速バランス
特性曲線（４）に従って行なわれる。
からみると、チョッパ車はブレーキ力を発生していない
ことになる。この場合、カム車がチョッパ車のブレーキ
力を負担するため、抑速運転は、第２図の抑速バランス
特性曲線（４）に従って行なわれる。
［発明が解決しようとする問題点〕
従来の電気車制御装置は以上のように、ブレーキ力指令
が下げられると、チョッパ車のブレーキ力が実質的に無
くなり、カム車のブレーキ力負担が増えるので、カム車
の主抵抗器容量を増やす必要があり、又、もしチョッパ
本分の主抵抗器容量を持っていない場合はカム車の主抵
抗器が過熱するという問題点があった。更に、特開昭５
９−２５０７号公報に示されたようにチョッパ車側にカ
ム車と同特性となる特殊パターンを用いると、コストが
上がるうえ、特殊パターンがカム車の実ブレーキ力に対
応したブレーキ力パターンと異なりブレーキ力の不均衡
が確実に除去できないという問題点があった。
が下げられると、チョッパ車のブレーキ力が実質的に無
くなり、カム車のブレーキ力負担が増えるので、カム車
の主抵抗器容量を増やす必要があり、又、もしチョッパ
本分の主抵抗器容量を持っていない場合はカム車の主抵
抗器が過熱するという問題点があった。更に、特開昭５
９−２５０７号公報に示されたようにチョッパ車側にカ
ム車と同特性となる特殊パターンを用いると、コストが
上がるうえ、特殊パターンがカム車の実ブレーキ力に対
応したブレーキ力パターンと異なりブレーキ力の不均衡
が確実に除去できないという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、特殊パターンを必要とせずにブレーキ力の不
均衡を経済的且つ確実に防止できる電気車制御装置を得
ることを目的とする。
たもので、特殊パターンを必要とせずにブレーキ力の不
均衡を経済的且つ確実に防止できる電気車制御装置を得
ることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
この発明に係る電気車制御装置は、ブレーキ力指令によ
り第１のブレーキ力パターンを発生する第１ブレーキ力
パターン発生器と、カム車で発生している実ブレーキ力
により第２のブレーキ力パターンを発生する第２ブレー
キ力パターン発生器と、第１及び第２のブレーキ力パタ
ーンのうち高位の方を出力する高位優先回路と、この高
位優先回路からのブレーキ力パターンに従ってチョッパ
車のブレーキ力を制御する制御回路とを設けたものであ
る。
り第１のブレーキ力パターンを発生する第１ブレーキ力
パターン発生器と、カム車で発生している実ブレーキ力
により第２のブレーキ力パターンを発生する第２ブレー
キ力パターン発生器と、第１及び第２のブレーキ力パタ
ーンのうち高位の方を出力する高位優先回路と、この高
位優先回路からのブレーキ力パターンに従ってチョッパ
車のブレーキ力を制御する制御回路とを設けたものであ
る。
［作用］
この発明においては、カム車で発生している実ブレーキ
力に基づき、ブレーキ力指令に従う第１のブレーキ力パ
ターンより大きい第２のパターンを発生させ、チョッパ
車及びカム車間のブレーキ力の不均衡を除去する。
力に基づき、ブレーキ力指令に従う第１のブレーキ力パ
ターンより大きい第２のパターンを発生させ、チョッパ
車及びカム車間のブレーキ力の不均衡を除去する。
［実施例］
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例を示すブロック図であり、（５
）は１本又は複数本からなるブレーキ力指令線、（６）
はブレーキ力指令線（５）からのブレーキ力指令しに応
じた第１のブレーキ力パターンＰ１を発生する第１ブレ
ーキ力パターン発生器、（７）は後述するカム車の実ブ
レーキ力Ｍに応じた第２のブレーキ力パターンＰ２を発
生する第２ブレーキ力パターン発生器、（８）は第１及
び第２のブレーキ力パターンＰ１、Ｐ２のうちの高位の
方を判別して出力する高位優先回路、くっ）は高位優先
回路る。 （ｉｏ）は第１、第２ブレーキ力パターン発
生器（６）、（７）、高位優先回路く８）及び制御回路
（９）を備えたチョッパ車である。
図はこの発明の一実施例を示すブロック図であり、（５
）は１本又は複数本からなるブレーキ力指令線、（６）
はブレーキ力指令線（５）からのブレーキ力指令しに応
じた第１のブレーキ力パターンＰ１を発生する第１ブレ
ーキ力パターン発生器、（７）は後述するカム車の実ブ
レーキ力Ｍに応じた第２のブレーキ力パターンＰ２を発
生する第２ブレーキ力パターン発生器、（８）は第１及
び第２のブレーキ力パターンＰ１、Ｐ２のうちの高位の
方を判別して出力する高位優先回路、くっ）は高位優先
回路る。 （ｉｏ）は第１、第２ブレーキ力パターン発
生器（６）、（７）、高位優先回路く８）及び制御回路
（９）を備えたチョッパ車である。
（１１）はブレーキ力指令しに応じてステップ状のブレ
ーキ力パターンＰを発生するブレーキ力パターン発生器
、（１２）はブレーキ力パターンＰによりカム車のブレ
ーキ力を制御する制御回路である。
ーキ力パターンＰを発生するブレーキ力パターン発生器
、（１２）はブレーキ力パターンＰによりカム車のブレ
ーキ力を制御する制御回路である。
（１３）は制御回路（１２）により駆動されるブレーキ
回路（図示せず）の電流を検出する電流検知器であり、
カム車において実際に作用している実ブレーキ力Ｍを出
力するようになっている。この実ブレーキ力Ｍは第２ブ
レーキ力パターン発生器（７）と共に制御回路（１２）
に入力されている。（’１４）はブレーキ力パターン発
生器（１１）、制御回路（１２）及び電流検知器り１３
）を備えたカム車であり、チョッパ車（１０）に連結さ
れている。
回路（図示せず）の電流を検出する電流検知器であり、
カム車において実際に作用している実ブレーキ力Ｍを出
力するようになっている。この実ブレーキ力Ｍは第２ブ
レーキ力パターン発生器（７）と共に制御回路（１２）
に入力されている。（’１４）はブレーキ力パターン発
生器（１１）、制御回路（１２）及び電流検知器り１３
）を備えたカム車であり、チョッパ車（１０）に連結さ
れている。
次に、第２図及び第３図の各特性図を参照しながら、第
１図に示したこの発明の一実施例の動作について説明す
る。
１図に示したこの発明の一実施例の動作について説明す
る。
前述と同様に、速度■。で点Ａのブレーキ力指令りが発
生すると、カム車（１４）のブレーキ力パターン発生器
（１１）はブレーキカステップ特性曲線（５Ｓ）及び（
６Ｓ）からなるブレーキ力パターンＰを発生する。この
ブレーキ力パターンＰにより、制御回路（１２）はブレ
ーキ回路を駆動して限流点（２）に対応するブレーキカ
ＢＥｔ発生させる。速度■の低下と共に、点Ｂにおいて
ブレーキ力指令りの値が点Ｃに下がると、ブレーキカス
テップ特性曲線（６Ｓ）に沿ってブレーキ力ＢＥは減衰
する。このブレーキ力ＢＥにより実際に作用するブレー
キトルク即ち実ブレーキ力Ｍは、電流検知器（１３）に
より検出されてチョッパ車（１０〉の第２ブレーキ力パ
ターン発生器（７）に入力される。
生すると、カム車（１４）のブレーキ力パターン発生器
（１１）はブレーキカステップ特性曲線（５Ｓ）及び（
６Ｓ）からなるブレーキ力パターンＰを発生する。この
ブレーキ力パターンＰにより、制御回路（１２）はブレ
ーキ回路を駆動して限流点（２）に対応するブレーキカ
ＢＥｔ発生させる。速度■の低下と共に、点Ｂにおいて
ブレーキ力指令りの値が点Ｃに下がると、ブレーキカス
テップ特性曲線（６Ｓ）に沿ってブレーキ力ＢＥは減衰
する。このブレーキ力ＢＥにより実際に作用するブレー
キトルク即ち実ブレーキ力Ｍは、電流検知器（１３）に
より検出されてチョッパ車（１０〉の第２ブレーキ力パ
ターン発生器（７）に入力される。
一方、チョッパ車（１０）においては、ブレーキ力指令
りの値が点Ｃに下がると、第１ブレーキ力パターン発生
器（６）が、ブレーキ力指令しに従う第１のブレーキ力
パターンＰ１を瞬時に発生する。これと同時に、第２ブ
レーキ力パターン発生器（７）は、カム車（１４）の実
ブレーキ力Ｍに対応する第２のブレーキ力パターンＰ２
を発生する。第２のブレーキ力パターンＰ２は、カム車
（１４）のブレーキ力パターンＰとほぼ一致するので、
第１のブレーキ力パターン発生器ち限流点（３）より高
位となる。
りの値が点Ｃに下がると、第１ブレーキ力パターン発生
器（６）が、ブレーキ力指令しに従う第１のブレーキ力
パターンＰ１を瞬時に発生する。これと同時に、第２ブ
レーキ力パターン発生器（７）は、カム車（１４）の実
ブレーキ力Ｍに対応する第２のブレーキ力パターンＰ２
を発生する。第２のブレーキ力パターンＰ２は、カム車
（１４）のブレーキ力パターンＰとほぼ一致するので、
第１のブレーキ力パターン発生器ち限流点（３）より高
位となる。
従って、高位優先回路（８）は第２のブレーキ力パター
ンＰ２を出力し、制御回路く９）はカム車（１４）の実
ブレーキ力Ｍと一致するブレーキ力ＢＥをチョッパ車（
１０）に与える。
ンＰ２を出力し、制御回路く９）はカム車（１４）の実
ブレーキ力Ｍと一致するブレーキ力ＢＥをチョッパ車（
１０）に与える。
このように、ブレーキ力指令りが下がっても、チョッパ
車（１０）のブレーキ回路（図示せず）がカム車（１４
）のブレーキカステップ特性曲線（６Ｓ）と同様のブレ
ーキ力ＢＥを発生するように制御されるので、チョッパ
車（１０）及びカム車（１４）間のブレーキ力の不均衡
は生じない、従って、カム車（１４）にブレーキ力の負
担がかかることはなく、チョッパ車（１０）及びカム車
（１４）を連結した電気車は、正常時の抑速バランス特
性曲線く１）上の点Ｅでバランスした速度■、で抑速運
転される。
車（１０）のブレーキ回路（図示せず）がカム車（１４
）のブレーキカステップ特性曲線（６Ｓ）と同様のブレ
ーキ力ＢＥを発生するように制御されるので、チョッパ
車（１０）及びカム車（１４）間のブレーキ力の不均衡
は生じない、従って、カム車（１４）にブレーキ力の負
担がかかることはなく、チョッパ車（１０）及びカム車
（１４）を連結した電気車は、正常時の抑速バランス特
性曲線く１）上の点Ｅでバランスした速度■、で抑速運
転される。
尚、上記実施例では第２のブレーキ力パターンＰ２によ
り、チョッパ車（１０）のブレーキ力をカム車（１４）
のブレーキ回路と一致するように制御した場合について
説明したが、実ブレーキ力Ｍに比例するブレーキ力とな
るようにチョッパ車を制御してもよい。
り、チョッパ車（１０）のブレーキ力をカム車（１４）
のブレーキ回路と一致するように制御した場合について
説明したが、実ブレーキ力Ｍに比例するブレーキ力とな
るようにチョッパ車を制御してもよい。
［発明の効果］
以上のようにこの発明によれば、ブレーキ力指令により
第１のブレーキ力パターンを発生する第１ブレーキ力パ
ターン発生器と、カム車で発生している実ブレーキ力に
より第２のブレーキ力パターンを発生する第２ブレーキ
力パターン発生器と、第１及び第２のブレーキ力パター
ンのうち高位の方を出力する高位優先回路と、この高位
優先回路からのブレーキ力パターンに従ってチョッパ車
のブレーキ力を制御する制御回路とを設け、ブレーキ力
指令に従う第１のブレーキ力パターンより高位の第２の
パターンを発生させ、チョッパ車及びカム車間のブレー
キ力の不均衡を除去するようにしたので、特殊パターン
を必要とせずにブレーキ力の不均衡を経済的且つ確実に
防止できる電気車制御装置が得られる効果がある。
第１のブレーキ力パターンを発生する第１ブレーキ力パ
ターン発生器と、カム車で発生している実ブレーキ力に
より第２のブレーキ力パターンを発生する第２ブレーキ
力パターン発生器と、第１及び第２のブレーキ力パター
ンのうち高位の方を出力する高位優先回路と、この高位
優先回路からのブレーキ力パターンに従ってチョッパ車
のブレーキ力を制御する制御回路とを設け、ブレーキ力
指令に従う第１のブレーキ力パターンより高位の第２の
パターンを発生させ、チョッパ車及びカム車間のブレー
キ力の不均衡を除去するようにしたので、特殊パターン
を必要とせずにブレーキ力の不均衡を経済的且つ確実に
防止できる電気車制御装置が得られる効果がある。
第１区はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は一般的なカム車のブレーキ力特性を示す特性図、第３
図は一般的なチョッパ車のブレーキ力特性を示す特性図
である。 （６）・・・第１ブレーキ力パターン発生器（７）・・
・第２ブレーキ力パターン発生器（８）・・・高位優先
回路 （９）・・・制御回路（１０）・・・チョッパ
車 （１４）・・・カム車Ｌ・・・ブレーキ力指令
Ｍ・・・実ブレーキカＰ１・・・第１のブレーキ力
パターン Ｐ２・・・第２のブレーキ力パターン 尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 兜１図 晃２図 児３図
は一般的なカム車のブレーキ力特性を示す特性図、第３
図は一般的なチョッパ車のブレーキ力特性を示す特性図
である。 （６）・・・第１ブレーキ力パターン発生器（７）・・
・第２ブレーキ力パターン発生器（８）・・・高位優先
回路 （９）・・・制御回路（１０）・・・チョッパ
車 （１４）・・・カム車Ｌ・・・ブレーキ力指令
Ｍ・・・実ブレーキカＰ１・・・第１のブレーキ力
パターン Ｐ２・・・第２のブレーキ力パターン 尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 兜１図 晃２図 児３図
Claims (1)
- 連結されたカム車及びチョッパ車の抑速運転を行う電気
車制御装置において、ブレーキ力指令により第１のブレ
ーキ力パターンを発生する第１ブレーキ力パターン発生
器と、前記力ム車で発生している実ブレーキ力により第
２のブレーキ力パターンを発生する第２ブレーキ力パタ
ーン発生器と、前記第１及び第２のブレーキ力パターン
のうち高位の方を出力する高位優先回路と、この高位優
先回路からのブレーキ力パターンに従って前記チョッパ
車のブレーキ力を制御する制御回路とを設けたことを特
徴とする電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61268602A JPS63124705A (ja) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61268602A JPS63124705A (ja) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | 電気車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63124705A true JPS63124705A (ja) | 1988-05-28 |
Family
ID=17460815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61268602A Pending JPS63124705A (ja) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63124705A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7633372B2 (en) | 2004-05-20 | 2009-12-15 | Rohm Co., Ltd. | Chip type variable electronic part and chip type variable resistor |
-
1986
- 1986-11-13 JP JP61268602A patent/JPS63124705A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7633372B2 (en) | 2004-05-20 | 2009-12-15 | Rohm Co., Ltd. | Chip type variable electronic part and chip type variable resistor |
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