JPS63124402U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の工作物搬出入装置の平面図、
第２図は第１図の平面図を示し、第３図は本考案
の原理図を示す。 図において、１…工作物搬出入装置、２…チヤ
ツク、４…工作物、５…出力軸、６…モータ、７
…ブラケツト、９…第１のアーム、１０…第２の
アーム、１２…第１の軸、１３…スリーブ、１４
…第２の遊星スプロケツト、１５…太陽スプロケ
ツト、１６…チエン、１８…第２の遊星スプロケ
ツト、２０…第２の軸、２１…スリーブ、２３…
スプロケツト、２４…チエン、２５…ブロツク、
２９…工作物受部、３０…捩りばね、３１…スト
ツパ、３２…レバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ＮＣ旋削工作機械の工作物搬出入装置において
   、工作機械の固定部に設けられたモーターと、該
   モータの出力軸に一端を固定された第１のアーム
   と、該第１のアームの他端に回動可能に軸承され
   た第１の軸と、該第１の軸端に一端を固定された
   第２のアームと、該第２のアームの他端に回動可
   能に軸承された第２の軸と、前記モータの出力軸
   と同一軸線上にあつて前記固定部に取付けられた
   太陽スプロケツトと、前記第１の軸の一端に固定
   された第１の遊星スプロケツトと、前記第１の軸
   の他端に回動可能に且つ第１のアームに固定され
   た第２の遊星スプロケツトと、前記第１の遊星ス
   プロケツトと太陽スプロケツトとを連結するチエ
   ンと、前記第２のアーム先端に固定されたスプロ
   ケツトと、該スプロケツトと前記第２の遊星スプ
   ロケツトと連結するチエンと、前記第２の軸端に
   設けられた工作物受部とから成り、前記太陽スプ
   ロケツトと第１遊星スプロケツトおよび前記スプ
   ロケツトと前記第２の遊星スプロケツトとの歯数
   比が夫々２：１で構成されていることを特徴とす
   る工作物搬出入装置。