JPH0256542U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0256542U JPH0256542U JP13627288U JP13627288U JPH0256542U JP H0256542 U JPH0256542 U JP H0256542U JP 13627288 U JP13627288 U JP 13627288U JP 13627288 U JP13627288 U JP 13627288U JP H0256542 U JPH0256542 U JP H0256542U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- sub
- main
- grip
- main shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
第1図は本考案の第1実施例の一部断面した側
面図、第2図は第2実施例の一部断面した側面図
、第3図は第1・第2実施例のタイムチヤート図
、第4図乃至第12図はメインアームとサブアー
ムの作動態様を示す図、第13図は従来例の側面
図である。 1……メインシヤフト、10……メインアーム
、15……サブアーム、16……基部軸、17…
…グリツプ、25……第1駆動装置、40……第
2駆動装置、50……駆動制御装置、72……研
削工具。
面図、第2図は第2実施例の一部断面した側面図
、第3図は第1・第2実施例のタイムチヤート図
、第4図乃至第12図はメインアームとサブアー
ムの作動態様を示す図、第13図は従来例の側面
図である。 1……メインシヤフト、10……メインアーム
、15……サブアーム、16……基部軸、17…
…グリツプ、25……第1駆動装置、40……第
2駆動装置、50……駆動制御装置、72……研
削工具。
Claims (1)
- メインシヤフト1の先端部に、メインシヤフト
1に対して横方向に突出するメインアーム10を
取り付け、メインアーム10の両先端部には、そ
れぞれサブアーム15の基部軸16を軸着し、サ
ブアーム15の先端部には、研削工具72を掴持
するグリツプ17を設け、そして、メインシヤフ
ト1には、メインシヤフト1を正転及び逆転でき
る第1駆動装置25と、メインシヤフト1を軸方
向に前後進できる第2駆動装置40を設け、サブ
アーム15の基部軸16には、サブアーム15を
メインアーム10に対して正転及び逆転できる駆
動制御装置50を設け、メインアーム10の先端
部が研削工具72の着脱位置にあるとき、サブア
ーム15のグリツプ17がメインアーム10の外
側の突出位置にあり、メインアーム10の先端部
が研削工具72の着脱位置の中間の位置にあると
き、サブアーム15のグリツプ17が内側に廻り
込んだ位置にあるように形成した自動工具交換装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13627288U JPH0621632Y2 (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | 自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13627288U JPH0621632Y2 (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | 自動工具交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0256542U true JPH0256542U (ja) | 1990-04-24 |
JPH0621632Y2 JPH0621632Y2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=31396624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13627288U Expired - Lifetime JPH0621632Y2 (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | 自動工具交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0621632Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-10-19 JP JP13627288U patent/JPH0621632Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0621632Y2 (ja) | 1994-06-08 |
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