JPS63122523A - ミシン - Google Patents

ミシン

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JPS63122523A
JPS63122523A JP61268878A JP26887886A JPS63122523A JP S63122523 A JPS63122523 A JP S63122523A JP 61268878 A JP61268878 A JP 61268878A JP 26887886 A JP26887886 A JP 26887886A JP S63122523 A JPS63122523 A JP S63122523A
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cloth
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小川　芳丈
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シート状材料を移送する過程でシート状材料
に所要の熱岳を与えることによって、シート状材料を例
えば折り曲げ加工するようなときに利用される加熱加工
機に圓する。
（従来の技術） 従来、例えば超音波発生＠置を備えたミシンでシート状
材料、例えば上布と下布とを縫合するとき、その縫合移
動に伴って縫い代部を相反方向に順次折り返し、そのま
ま折り曲げ加工する際に、超音波発生装置の出力ホーン
から画布の折り返し線上に超音波を当て、超音波エネル
ギーにより加熱するという手段が採用されていた。この
際、出力ホーンから出力される超音波の振幅は縫合移動
速度に関係なく常に一定値に保持されていた。
（発明が解決しようとする問題点） 上記従来のシート状材料の加熱手段によれば。
シート状材料の移動速度が変化したときでも超音波出力
が変化しないため、シート状材料の移動速度が遅くなっ
た場合には単位時間にシート状材料に供給される熱間が
多くなってシート状材料を変質させてしまうということ
が有る一方、シート状材料の移動速度が速くなった場合
は、単位時間にシート状材料に供給される熱ωが少なく
なり、十分な熱加工が期待できないという問題があった
。
そこで、本発明においてはシート状材料の移動速度に対
応して加熱装置の加熱Ｍを制御し、シート状材料の受け
る熱量を所定の設定値に維持させることによって前記問
題を解決することを技術的課題とするものである。
（問題点を解決するための手段） 上記課題解決のための技術的手段は、加熱団を変更可能
な加熱装置と、シート状材料をその加熱装置の加熱点に
向けて移送する送りＶｔ１とを有し、前記加熱点を通過
するシート状材料を加熱するように構成されたシート状
材料加熱加工機を、前記シート状材料の移送速度を検出
する速度検出手段と、その速度検出手段により検出され
た速度に基づき、前記シート状材料の受ける熱量が所定
値に維持されるように前記加熱装置の加熱聞を変更ｖ制
御する制御手段とを備えた構成にすることである。
（作　用） 上記構成のシート状Ｕ　ｆ’ｌ加熱加工機によれば、送
り装置がシート状材料を加熱装置の加熱点に向けて移送
するとき、速度検出手段はシート状材料の移送速度を検
出し、その移送速度に対応した信号を制御手段に出力す
る。同制御手段は速度検出手段により検出された速度に
基づき、加熱装置から出力される加熱聞を補正制御し、
シート状材料の受ける熱量を所定値に維持する作用をす
る。
（実施例） 以下、本発明の一実浦例を図面にしたがって説明する。
なお、その説明は、縫い割りミシンの要部を斜視図で示
した第１図、同ミシンのベッド先端部を一部破断しその
要部を側面図で示した第２図、及び、ベッドの針板周辺
部を平面図で示した第３図、及び、第３図の断面を示し
たｖＳＪ図、更には制御ブロックを示した第８図等に基
づいて進める。
縫い割りミシンは、ミシン本体６と、ミシン本体６の針
板１０及び押え足１１の周辺に設けられる誘導案内手段
７と、ミシン本体６のアーム１２の先端部に設けられる
超音波発生装置８と、図示しない駆動モータにより回転
され、後述の縫針１６を昇降させるための回転力を伝達
するプーリ５０等から構成される。
ミシン本体６は、直線本縫ミシンからなり、上布１と下
布２は直線状に縫合される。なお、プーリ５０の回転軸
には図示しない後述のパルスエンコーダが取付けられ、
縫針１６の４降速度に対応したパルス信号を出力させる
。
押え棒１４の下端部に取イ」けられる押え足１１は、後
述する誘導案内手段７による画布１，２の縫い代部１ａ
、２ａの誘導案内を補助する専用のものが採用される。
すなわち、針板１０は、縫針１６が昇降する副孔１７と
、同針孔１７の左側においてミシン本体６の送りｉ構（
図示省略）によって送り運動を行う送り台１８Δ上の送
りｍ１８の左右一対の南部１８ａが出没する溝部１９と
、同溝部１９から後方へ連続して開口された間口部２０
と、前記針孔１７の右側に形成されかつ後部が前記開口
部２０に連続する切欠き四部２１とを右する。
また、押え足１１は、押え棒１４の下端部に押え締ねじ
２２にて取付ＧＪられ、その下端に布押え１２３を有す
る。この布押え部２３の右側ｖ２端部には、押え舌片２
５／メ後方へ突出されている。
次に、誘導案内手段７について詳述する。誘導案内手段
７は、ミシン本体６による縫合の直後の画布１，２の縫
い代部１ａ、２ａをその縫合移動に伴って相反方向へ順
次折返し状に誘導案内するもので、布割り部材７Ａと下
布折返し部材７Ｂと上布折返し部材７Ｃとに大別される
。
布割り部材７Ａは、はぼＬ字板状に形成され、前記針板
１０の右側後部におりる上面に取付ねじ２７によって取
着されており、その左端部に前方へ突出しかつ前記押え
足１１の布押えＦ２Ｓ　２３及び押え舌片２５の右側に
隣接する布割り部２８を有する。布割り部２８の前端部
は、その肉厚を先端に向って小さくする検状に形成され
ている。この布割り部材７△の布割り部２８は、ミシン
本体６の送り磯構により前記縫合に連動して送り出され
る布の移動（この移動を、布の縫合移動という。）に伴
って、前記結合された両市１，２の縫い代部１ａ、２ａ
の間に相対的に介入し、その縫い代部１ａ、２ａを相反
方向、ずなわら、上布１の縫い代部１ａは上方へ、また
、下布２の縫い代部１ｂは下方へ誘導する（第５図及び
第６図参照）。
また、下布折返し部材７Ｂは、前記重罰り部材７Ａの重
罰り部２８の下面に一体状に形成されている。下布折返
し部０７Ｂは、はぼ四角形板状をなし、その左端部の支
承部７８１が左方へ突出され、かつ、その左側前端部に
面取りした案内斜面３１を有する。下布折返し部材７Ｂ
の案内斜面３１は、前記重罰り部材７Ａにより誘導され
た下布２の縫い代部２ａを折返し案内する（第６図参照
）。すなわち、上布１に縫着された下布２の縫い代部２
ａは、案内斜面３１の作用により、まず下方へ折曲げら
れ、次いで、折返されつつ支承部７８１の上面に案内さ
れる。
また、上布折返し部材７Ｃは、ワイヤ材を折曲してなる
もので、そのほぼ逆Ｕ字状に折曲した上端部が、前記押
え足１１の上部左側面に、前記押え締ねじ２２と共に取
付ねじ３２によって取着されている。上布折返し部材７
Ｃの下部は、前記押え足１１の切欠面２６の後方を迂回
しつつ、右下方へかつ前方へ傾斜状に伸び、かつその先
端部が前記重罰り部材７Ａの上面にそれ自体の弾性を利
用して当接された案内部３３になっている。上布折返し
部材７Ｃの案内部３３は、前記重罰り部材７Ａにより誘
導された上布１の縫い代部１ａを折返し案内する（第５
図参照）。
次に、超音波発生装置８について述べる。超音波発生装
置８は、前記両折返し部材７８．７０により折返された
縫い代部１ａ、２ａをイの折返し線に沿って折目３を付
すためのもので、同装置８の器体３４はミシン本体６の
アーム１２の先端部に後述する支持ＲＩｆｆ９を介して
支持される。超音波発生装ｆｆｆ８は、周知の様に、超
音波出力用の高周波電力を発生させる後述の高周波発振
器８Ｃと、その振動を超音波振動に変換する共振型磁歪
振動子８Ｂと、その超音波振動を伝達しかつその振幅を
増大する出力ホーン８Ａとにより構成されている。なお
、高周波発振器８Ｃ及び振動子８Ｂ等は器体３４内に内
蔵され、出力ホーン８Ａは器体３４下方から突出されて
いる。また、超音波発生装置８の内部構成については第
８図により後述する。
次いで、超音波発生装置８の支持装置９について第７図
を参照して述べる。
ミシン本体６のアーム１２の先端部背面に取付ブラケッ
ト３６を介して取付けられたほぼコテ状をした支持体３
７と、前記支持体３７の上片上面に垂立状に設置された
エアシリンダからなる昇降用シリンダ３８と、支持体３
７の下片に下端部のつまみ部４０のねじ部４１を螺合す
ることにより同支持休３７に垂立状に段けられたガイド
＠４２と、ガイド軸４２に昇降可能に設けられかつ昇降
用シリンダ３８の下方へ突出する伸縮ロッド３９が結合
された昇降台４３と、昇降台４３の側面に＠４４を介し
て回動可能に支持されかつ超音波発生装置８の器体３４
が把持されたホルダ４５と、ホルダ４５の軸４４を中心
とする円弧状の間口孔４６を通じて同ホルダ４５を昇降
台４３に締着する固定ねじ４７と、前記ガイド軸４２に
巻装されかつｆｔＩ記つまみ部４０のねじ部４１の端面
と昇降台４３の下面との間に介装されたスプリング４８
とで構成される。従って、超音波発生装ｖ：１８の器体
３４は、昇降用シリンダ３８の伸縮作動によって、昇降
台４３と共に昇降され、また、その器体３４の取付角度
は、固定ねじ４７を一旦弛緩させて、＠４４を介してホ
ルダ４５を回動させ、再び固定ねじ４７を締着すること
によって適宜調整される。
しかして、超音波発生ａ置８の出力ホーン８△の下端部
（先端部〉は、前記送り爾１８の後方に隣接した位置に
おかれ、かつ、前記縫合移動する布１，２の折返し部１
ａ、２ａを押下する。また、前記送りｆｉＪ１８の送り
台１８Ａ上には、前記出力ホーン８Ａに対応するアンビ
ル４９が送りｍ１８の後方に隣接して設置されている。
なお、出力ホーン８△の先端は逆り字状に形成されてお
り、アジビル４９上の布１，２における折返しＩＩ　ａ
。
２ａに沿って当接される。
また、ホーン８Ａによるアンビル４９に対する押圧力は
、シリンダ３８による付勢力からスプリング４８による
弾性力を減じたものとして決定されており、つまみ部４
０を調節することにより所望の値に調節される。
上記した縫い割りミシンのミシン本体６を運転（作動）
して、上布１と下布２との脇縫い部を重ね合わせつつ縫
製を進めると、まず、縫針１６の昇降運動によって、周
知のとおり、上布１と下布２とが縫合される。これと同
時に、昇降用シリンダ３８が超音波発生装置ｉ！８を降
下させると共に、その振動子は振動を開始する。
その両市１，２の縫合の前後に亘って、布割り部材７Ａ
の布割り部２８によプて、上布１と下布２の縫い代部１
ａ、２ａが誘導されて上下方向（相反方向）へ次第に分
けられる（第４図、第５図、第６図参照）。
その後、両市１，２の縫い線上が、押え足１１の押え舌
片２５によって押えられながら、両市１゜２が縫合移動
していくに伴って、上布１の縫い代部１ａは、上布折返
し部材７Ｃの案内部３３によって起立された後、押え舌
片２５に沿って折返される。それと同時に、下布２の縫
い代部２ａは、下布折返し部材７Ｂの案内胴１ｆ３１に
よって、−旦、下方に折曲げられた後、引続く下布折返
し部材７Ｂの案内斜面３１の作用により、支承部７Ｂ１
と布割り部材７Ａの布割り部２８の側面との間に、１８
０°折返されて配置される。この折返しは、押え舌片２
５の下方に配置された縫い目線に沿って行われる（第６
図参照）。このように折返された両市１．２の縫い代部
１ａ、２ａの折返し部は、押え舌片２５に沿って出力ホ
ーン８Ａの先端部に案内される。出力ホーン８Ａの先端
部は、第２図に示されているように、右上に傾斜してい
るので、縫い代部１ａ、２ａの折返し部は、容易に出力
ホーン８Ａの先端部とアンビル４９との間に侵入可能で
ある。
その直後、両市１，２の折返し線上に、超音波発生装Ｎ
８の出力ホーン８Ａの先端部が当接し、かつ、送り台１
８Ａの送り運動によって向合１８ａが上昇し、アンビル
４９が出力ホーン８Ａの先端部に両市１．２を介在した
状態で押付けられた時に、その布１．２の折返し線に沿
って超音波発生装Ｎ８による超音波振動が付与され、そ
の結果、その出力ホーン８Ａの当接部分の布自体が発熱
し、その熱によるアイロン効果によって布１．２に折目
３が付与される。
この超音波発生装置ｌＦ８の超音波振動の付与による布
１．２の発熱は、出力ホーン８Ａとアンビル４９との間
に布１．２が挟持されたときにおいてのみ、その布１０
０自体に起こる。
次に、第８図の制御ブロックの構成を説明する。
前記の高周波発振器８Ｃは、前記出力ホーン８Ａから出
力される超音波の振動数に対応した矩形パルス状の高周
波信号を発振させる高周波発振回路５１と、この高周波
発振回路５１で発振された矩形パルス状の＾周波信号を
例えば正弦波信号に変換したうえ所定の電圧レベルに電
圧増幅したあと、この正弦波信号を出力する出力側ｔｌ
ｌＩｉｌ路５２と、この出力ａｉＩＪｍ回路５２から出
力された所定電圧レベルの正弦波信号を入力して、この
正弦波信号を電力増幅する出力増幅回路５３と、この出
力増幅回路５３で電力増幅された電力を超音波出力用電
力に変換したうえ前記振動子８Ｂに供給する超音波出力
回路５４と、のそれぞれで構成されている。
前記出力増幅回路５３から出力された電力増幅後の正弦
波の振動数（周波数）は常時監視され、それが高周波信
号発振回路５１にフィードバックされてそのフィードバ
ック振動数が設定値と比較され、偏差が生じた場合は設
定値に収束するように制御される。また、出力増幅回路
５３から出力された電力増幅後の正弦波の増幅度が常時
ｃ？１され、それが前記出力υ制御回路５２にフィード
バックされ、所定の増幅度と比較して偏差が生じた場合
には所定の増幅度に収束制御される。
前記プーリ５０の回転速度を検出して、回転速度に対応
したパルス信号を出力するパルスエンコ−ダ５５及び、
ミシン本体６の構成では図示していない送り調節機構に
備えられ、送りピッチ量を検出するためのポテンショメ
ータ５６が縫合移動速度ＰＩｉ４痺ｉ制御回路５７に接
続される。この縫合移動速ａ’ｌＡ算ＩＪｍ１回’１５
５７ｕｔ＜）Ｌｔス１ンフ−タ５５から出力されるパル
ス信号とポテンショメータ５６から出力される電圧信号
を入力して縫合移動速度を演算し、演算した縫合移動速
度に対応した制御信号を前記出力増幅回路５３に出力す
る。出力増幅回路５３に縫合移動速度＠算ＩＩＩ　ａ回
路５７から出力されたｉ制御信号が入力されると、出力
増幅回路５３は前記！ＩＩｗＪ信号に対応して増幅度を
調整し、縫合移動速度が変化しても前記画布の縫い代部
１ａ、２ａに付与される熱量を所定値に維持するという
制御をする。
次に、縫合移動速度演算制御回路５７の作用を第９図の
ｔＩＪｗＪフローチャートに従って説明する。
縫い割りミシンに電源が投入されステップＳ１に示すよ
うにイニシ１！ライズされたあと、上布１と下布２の縫
合が開始され、昇降用シリンダ３８が超音波発生＠置８
を降下させて超音波発生装置８から上布１と下布２の折
返し部１ａ、２ａに対し超音波を発生させる。
ステップＳ２において、パルスエンコーダ５５から出力
された前記プーリ５０の回転速度、すなわち縫針１６の
上下移動速度に対応したパルス信号を読込み、次のステ
ップＳ３においてポテンショメータ５６から出力された
、画布を送る際の送りピッチ量に対応した電圧信号を読
込む。ステップＳ４において前記パルス信号と前記電圧
信号に基づき縫合移動速度を演算する。ステップＳ５に
おいて、前ステップで演算された縫合移動速度に基づい
た超音波出力制御用の制御信号を前記出力増幅回路５３
に出力したあと、ステップＳ２に戻り、ステップ８２〜
ステツプＳ５の処理を繰返す。
出力増幅回路５３は前記超音波出力ｖ４御用の制御信号
に基づいて増幅度をｉｌｌ！Ｌ、前記画布の縫い代ｍ１
ａ、２ａに付与される＃！！ａが一定になるように自動
制御する。
尚、本発明は前記実施例のみに限定されることはなく、
常に一定の加熱量が求められる装置一般として採用が可
能である。
（発明の効果） 以上のように本発明によれば、シート状材料の移動速度
に対応して加熱％ＡＩｆの加熱量を制御し、シート状材
料に付与される熱量を所定値に維持させることができる
ために、シート状材料の移動速度が変化してもシート状
材料に対する熱加工度を均一に保ち、シート状材料の熱
加工後の品質を均一にするという効果がある。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は縫い割
りミシンの！！部の斜視図、第２図は同ミシンにおける
ベッド先端部の一部破断側面図、第３図はベッドの針板
周辺部の平面図、第４図は第３図の■−ｒｖａ断面図、
第５図は縫い割りミシンによる布の縫製状態を示す路体
斜視図、第６図は下布の折返し状態を示す路体斜視図、
第７図は超音波発生装置の支持部を示す一部破断側面図
、第８図は制御ブロック図、第９図は制御フローチャー
ト図である。 １・・・上　　　布 １ａ・・・縫い代部 ２・・・下　　　布 ２ａ・・・縫い代部 ６・・・ミシン本体 ７・・・誘導案内手段 ８・・・超音波発生装置 ８Ａ・・・出力ホーン ８Ｂ・・・振　動　子 ８Ｃ・・・高周波発振器 ５０・・・プ　−　リ ５１・・・高周波信号発振回路 ５２・・・出力１１ｍ回路 ５３・・・出力増幅回路 ５４・・・超音波出力回路 ５５・・・パルスエンコーダ ５６・・・ポテンショメータ ５７・・・縫合移動速度波ｑ制御回路 出　願　人　ブラザー工業株式会社 代　理　人　　弁理士　ｖｌＪＥ８英彦（外３名）１・
・・上布 １ａ・・・ｎい代部 ２？・下布 ２ａ・・・ｍい代部 ６・・・ミシン本体 ７・・・誘ＪＪｉ案内手段 ｊ ｓ　３　図 第４図 第６図 第７図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 加熱量を変更可能な加熱装置と、 シート状材料をその加熱装置の加熱点に向けて移送する
    送り装置とを有し、 前記加熱点を通過するシート状材料を加熱するように構
    成されたシート状材料加熱加工機であって、 前記シート状材料の移送速度を検出する速度検出手段と
    、 その速度検出手段により検出された速度に基づき、前記
    シート状材料の受ける熱量が所定値に維持されるように
    前記加熱装置の加熱量を変更制御する制御手段と、 を設けたことを特徴とするシート状材料加熱加工機。
JP61268878A 1986-10-31 1986-11-12 ミシン Granted JPS63122523A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61268878A JPS63122523A (ja) 1986-11-12 1986-11-12 ミシン
US07/105,222 US4823713A (en) 1986-10-31 1987-10-07 Sewing machine with an ultrasonic heater for folding back sewn edges
GB8724194A GB2196574B (en) 1986-10-31 1987-10-15 Sewing machine
DE19873736532 DE3736532A1 (de) 1986-10-31 1987-10-28 Naehmaschine

Applications Claiming Priority (1)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6028515A (ja) * 1983-07-22 1985-02-13 Toyobo Co Ltd 複合ポリエステルフイラメント

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS6028515A (ja) * 1983-07-22 1985-02-13 Toyobo Co Ltd 複合ポリエステルフイラメント

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