JPS63121593A - 有索式無人潜水機装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は例えば母船より有索で制御される無人潜水機
と対に使用される水中発着台とからなる有索式無人潜水
機装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第６図は有索式無人潜水機（以下ビークルという）の装
置の全体構成を示す模式図である。図において１はビー
クルで長い索（以下アンビリカルという）５で母船３と
連結している。６は母船３上に設けられたアンビリカル
ウィンチ、７はアンビリカル５をガイドす°る滑車、８
は滑車７を吊り下げたダビットである。１０は海底、矢
印Ｓは潮流を示す。従来の有索式無人潜水機装置はこの
ように構成され、ビークル１は母船３からダビット８を
介してアンビリカル５によって海中に吊り下げられアン
ビリカル５を引きながら水中を行動して海底の探査活動
を行うため長い索のアンビリカル５が潮流Ｓの力を受け
るような場合はビーグル１の行動が著しく制御されるこ
とが多い。

このような潮流Ｓの影響を取り除くため第５図に示すよ
うにアンビリカル５の端部に重りの役目を兼ねた水中発
着台（以下ランチャ−という）を設ける方２式が考案さ
れている。第５図において２はランチャ−でアンビリカ
ル５の先端に取りつけられており、このランチャ−２の
内に設けられたテザーウィンチ９から繰り出されたテザ
ー４の先端にビークル１が係着されている。その他の符
号は第６図と同様のものを示す。このようにランチャ−
２が取りつけられたことにより、之ンチャー２がアンビ
リカル５の先端にあって、水中における重りの作用とな
り、アンビリカル５の動揺を押えると共に、ビーグル１
はテザー４のみを引いて水中を行動するようになるため
行動が容易となる。このようにビーグル１は海底の探査
を主目的とするものであるが、この機能を有人潜水船等
の救難装置として応用することがある。

第２図は、浮上機能を失って海底に沈座した遭’ｔｔＪ
’Ｍ水飴を吊上げる状態を示す模式図である。図におい
て１１は遭難潜水船、１２は救難用吊索、１ａはビーク
ル１から伸びたマニピュレータ、１１ａは潜水船１１の
上部に設けられている吊上用アイを示す。即ち第２図は
海底１０に沈着した遭難潜水船１１にビークル１が近づ
き、マニピュレータ１ａを作動させて救難用吊索１２の
フックを遭難潜水船１１のアイｌｌａに引っかけた状態
を示している０次に第４図は、遭難潜水船１１を海底１
０より吊上げた直後の状態を示す模式図で、１ｂはビー
クル１の上部に備えられたフック受は金物、２ｂはラン
チャ−２の下部に設けられた吊り板２Ｃに備えられたフ
ックである。その他の符号は前記の説明と同じものを示
す。第２図のように遭難潜水船１１をビークル１と救難
用吊索１２で連結した後、母船３上のアンビリカルウィ
ンチ６を捲き込めば、第４図に示すように最上部にアン
ビリカル５に係着されたランチャ−２、ついで中間部に
、ランチャ−２に備えられたテザーウィンチ９から繰り
出されたテザー４に係着されたビークル１、更に最下部
にビークル１の下部に取りつけられた救難用吊索１２に
係着された遭難潜水船１１が連結されて水中に吊上げら
れ、これによって遭難潜水船１１は海底１０から離され
る。その後ランチャ−２に備えられたテザーウィンチ９
を捲き込むとビークル１は遭難潜水船１１を吊ったまま
上昇し、ビークル１の上部に設けられたフック受は金物
１ｂはランチャ−２の下部の吊り板２Ｃに備えられたフ
ック２ｂに接触し、更に嵌合する。これによって全体の
構成は第３図に示すようにビークル１とランチャ−２と
が一体となって′ａ難潜水船１１を吊り下げた状態とな
る。

このようにした後、更にアンビリガルウィンチ６を駆動
してアンビリカル５を捲き遭＠潜水船１１を水上へ引き
上げるものである。

従来の有索式無人潜水機装置は、上記のように構成され
、ビークル１とランチャ−２とは一体となって遭難潜水
船１１を吊り上げるようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の有索式無人潜水機装置では、海底に
沈座した潜水船の救難作業を行う場合、ランチャ−ビー
クル、及び遭［水飴の負の浮力荷重が、すべてアンビリ
カルに加わることになり、荒天時における救難作業では
母船自体の上下動揺等による加速度に起因する荷重が更
に加わる等の悪条件が重なり、アンビリカルに対してそ
の安全上に問題が生じる。このような有人潜水船の救難
時におけるアンビルカルの安全性低下に対してアンビリ
カルを設置の際、充分に強度を有する大径のアンビリカ
ルを使用することは考えられるが、大きい径のアンビリ
カルを使用することはアンビリカルウィンチその他付帯
設備が大形化し装備上の困難が伴い、コストを大にする
という問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明はこのような問題点を解決するためになされた
もので、母船より有索で制御される無人潜水機と水中発
着台とより成る潜水機装置において、水中発着台に遠隔
制御可能なバラストタンクを備えた有索式無人潜水機装
置を提供する。

（作用〕 この発明においては、バラストタンクのバラストを操作
することによりて吊索に対する荷重を軽減することが可
能であるから、荒天時等の救難作業においても、吊索の
安全を保つことが出来る。

（実施例） 第１図は、この発明の一実施例を示す模式図である。図
において、２ａはホッパー状のバラストタンクでランチ
ャ−２の両側に設けられており、その開閉は母船３上か
ら遠隔操作可能となっている。９はランチャ−２の内に
設けられたテザーウィンチ、４はテザーウィンチ９から
繰り出されたテザーで先端に第２図に示すようにビーク
ルｌが取りつれられている。バラストタンク２ａの中に
は鋼球Ｂが充填されている。この鋼球Ｂの重量はランチ
ャ−２の水中重量を調節するもので、通常の海底探査活
動を行う際、ランチャ−２が重りとなってビークル１の
活動を容易にするに役立つように調整されている。その
他は従来と同じ構成である。

次にこの作用を説明する。

上記のように構成された有索式無人潜水機装置において
は、通常の海底探査活動の際は、従来と全く同じにラン
チャ−２が重りとなって水中に吊下がりビークル１の移
動を容易に行わせるが、遭難潜水船の救難作業を行う時
は、第２図に示すようにビークル１の救難用吊索１２を
遭難潜水船１１に連結した後、母船３上から遠隔操作に
よってランチャ−２のホッパー状バラストタンク２ａの
下部フラップ（図示せず）を開きバラストタンク２ａ内
に充填してあった鋼球Ｂを海中に排出する。これによっ
てランチャ−２の重量が軽くなり第３図第４図に示すよ
うに遭難潜水船１１を海中で吊上げた際に遭難潜水船１
１によってアンビリカル５に加わる荷重の増加分を削減
吸収することが出来る。

なお、フラップの操作は油圧シリンダ等で行うが、油圧
作動式ボールバルブをホッパー下端に設けて開閉しても
同様の効果となる。

又ホッパー内に充填されるバラストは鋼球に限゛るもの
でなく、比重が大きく水中における負浮力め大きいもの
で容易に放出可能のものであれば同様の動作を期待でき
る。

（発明の効果） この発明は以上説明したとおり、母船より遠隔操作によ
ってバラストを排出することの可能なバラストタンクを
水中発着台に取りつけたことにより、沈座し潜水船の救
難作業の際バラストタンクからバラストを海中に放棄す
ることにより遭難潜水船によるアンビリカルに加わる荷
重増加を吸収することが出来てアンビルカルの安全性を
保つことが出来るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す模式図、第２図、は
救難作業時の状態を示す模式図、第３図は救難作業時の
全体構成を示す模式図、第４図は救難作業時の初期の状
態を示す模式図、第５図はランチャ−を備えた時の従来
例の状態図、第６図はランチャ−を備えてない時の従来
例の状態図である。 図におし）で、菫はビークル、２はランチャ−１２ａは
バラストタンク、４はテザー、５はアンビリカル、７は
滑車、８はダビット、９はテザーウィンチ、１０は海底
である。 代理人　弁理士　佐　藤　正　年 Ｃす へヘリのの 第６図 一一一一一」ニー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 母船より有索遠隔操作され、無人潜水機と水中発着台と
   より成る潜水装置において、水中発着台に遠隔制御可能
   なバラストタンクを備えたことを特徴とする有索式無人
   潜水機装置。