JPS63115532A - Endoscope - Google Patents
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- JPS63115532A JPS63115532A JP62108003A JP10800387A JPS63115532A JP S63115532 A JPS63115532 A JP S63115532A JP 62108003 A JP62108003 A JP 62108003A JP 10800387 A JP10800387 A JP 10800387A JP S63115532 A JPS63115532 A JP S63115532A
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- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は挿入部の少なくとも一部を強制的に湾曲するよ
うにした内視鏡に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an endoscope whose insertion portion is forcibly curved at least in part.
一般に、内視鏡の挿入部ではその先端の向きを変えるた
めに先端付近の途中に湾曲部を構成してなり１手元側操
作部での操作によシ押し引きする操作ワイヤを介してそ
の湾曲部を遠隔的に湾曲できるようになっている。Generally, the insertion section of an endoscope has a curved section in the middle near the distal end in order to change the direction of the distal end. The parts can be bent remotely.
そして、この湾曲部はその長手方向に沿って配列した多
数の湾曲駒を互いに枢着して湾曲自在な芯材を構成し、
この芯材の外周に網管および外皮を順次被着してなるも
のである。This curved portion constitutes a freely curveable core material by mutually pivoting a large number of curved pieces arranged along the longitudinal direction,
It is made by sequentially covering the outer periphery of this core material with a mesh pipe and an outer skin.
しかしながら、上記従来の内視鏡における湾曲部では多
数の湾曲駒を互いに枢着して連結してなる関節機構を芯
材とするため、その分どうしても大径化する。これを細
径化するには限界があり。However, in the bending section of the conventional endoscope described above, a joint mechanism formed by pivotally connecting a large number of bending pieces to each other is used as a core material, so the diameter inevitably increases accordingly. There is a limit to how thin this can be.
一定態上細径化することは困難であった。しかも、最近
で、は徨々の臓器に内視鏡を使用する要請が鳩まりてき
ている。It was difficult to reduce the diameter in a constant state. Moreover, recently there has been a growing demand for the use of endoscopes to examine human organs.
そこで、いわゆるマルチルーメンタイプ（蓮根状の孔を
もったもの〕の樹脂製チューブを挿入部に用いる内視鏡
が提案されているが、この形式の挿入部を湾曲させる場
合には湾曲ぐせの付いたコイルをそのルーメン（チャン
ネル）内に挿入することによって湾曲させていた。Therefore, an endoscope has been proposed that uses a so-called multi-lumen type (with a lotus root-shaped hole) resin tube for the insertion part, but when this type of insertion part is curved, it has to be bent. The curve was created by inserting a coil into the lumen (channel).
しかし、この湾曲操作方式では湾曲する方向が手元側で
はつきシせず、湾曲方向の特定が困難であった。また、
湾曲する程度も定まシにくいため、確実な操作ができず
、操作性が劣るという欠点があった。However, with this bending operation method, the direction of bending is not fixed on the hand side, making it difficult to specify the bending direction. Also,
Since the degree of curvature is difficult to determine, reliable operation is not possible and operability is poor.
一万、上記湾曲駒を使用して湾曲管部の芯材を構成した
内視鏡においてもその湾曲管部内に操作ワイヤを通す場
合、この操作ワイヤは上記各湾曲部に付設したガイドリ
ング等を利用しで部分的に案内されるようになっている
。このため、湾曲部自体の構成が複雑になるとともに、
そのガイドリング等が部分的に突き出してイメージガイ
ドファイバ等の内臓物を損傷させる可能性があり、充分
に細径化ができないという欠点がめった。10,000, even in an endoscope in which the core material of the curved tube section is constructed using the above-mentioned bending pieces, when passing the operating wire through the curved tube section, the operation wire should be connected to the guide ring attached to each of the above-mentioned curved sections. Partial guidance is provided for those who use the site. For this reason, the configuration of the curved part itself becomes complicated, and
There is a possibility that the guide ring etc. may partially protrude and damage the internal components such as the image guide fiber, and the diameter rarely can be reduced sufficiently.
本発明は上記各問題点に着目してなされたもので、その
目的とするところは挿入部を容易かつ確実に湾曲操作で
きるとともにその挿入部の細径化を達成できる内視鏡を
提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to provide an endoscope whose insertion section can be easily and reliably bent and whose diameter can be reduced. It is in.
〔問題点を解決するための手段および作用〕上記問題点
を解決するために本発明は挿入部内に湾曲用操作ワイヤ
を挿通してなる内視鏡において、上記挿入部内に、湾曲
用操作ワイヤを挿通案内するガイド用コイルを設け、こ
のガイド用コイルは挿入部の湾曲させる先端側部分に対
応した部分を疎巻きとしたものである。[Means and effects for solving the problems] In order to solve the above problems, the present invention provides an endoscope in which a bending operation wire is inserted into the insertion section. A guide coil for guiding the insertion is provided, and the guide coil has a loosely wound portion corresponding to the curved distal end portion of the insertion portion.
そして、上記操作ワイヤを手元側で押し引きすることに
よシコイルの疎巻き部分に対応した挿入部の部分を湾曲
できる。By pushing and pulling the operating wire on the hand side, the portion of the insertion portion corresponding to the loosely wound portion of the coil can be bent.
第１図ないし第４図は本発明の第１の実施例を示すもの
である。1 to 4 show a first embodiment of the present invention.
第２図は内視鏡１を示している。この内視鏡１は挿入部
２と操作部３からなり、操作部３には接眼部４、挿通用
口部５および湾曲レバー６が設けられている。また、操
作部３には図示しないライトガイド用ケーブルが連結さ
れている。挿入部２は手元の操作部３側から可撓部７、
湾曲部８および先端部９とに分けられる。FIG. 2 shows the endoscope 1. This endoscope 1 consists of an insertion section 2 and an operation section 3, and the operation section 3 is provided with an eyepiece section 4, an insertion opening 5, and a bending lever 6. Further, a light guide cable (not shown) is connected to the operation section 3. The insertion section 2 is inserted from the operating section 3 at hand to the flexible section 7,
It is divided into a curved part 8 and a tip part 9.
さらに、この挿入部２の本体は１本のいわゆるマルチル
ーメンチューブ１ノによって構成されている。このマル
チルーメンチューブ１ノは蓮根状に複数のルーメン１２
・・・を形成したタイプの樹脂製チューブであり、この
実施例では５本のルーメン１２・・・を形成しである。Further, the main body of the insertion section 2 is constituted by one so-called multi-lumen tube. This multi-lumen tube 1 has multiple lumens 12 in a lotus root shape.
It is a resin tube of the type in which... is formed, and in this embodiment, five lumens 12... are formed.
つまシ、第３図で示すように中心と上下左右に配置され
ている。そして、中心のルーメン１２にはイメージガイ
ドファイバ１３が挿入されており、このイメージガイド
ファイバ１３の先端は同じルーメン１２の先端部分に設
けた対物レンズ１４に対して光学的に連結されている。The tabs are arranged at the center and on the left, right, top, and bottom, as shown in Figure 3. An image guide fiber 13 is inserted into the central lumen 12, and the tip of the image guide fiber 13 is optically connected to an objective lens 14 provided at the tip of the same lumen 12.
この対物レンズ１４は円筒状のレンズ枠１５により固着
されている。イメーソガイト・ファイバ１３の基端側は
操作部２内を通じて接眼部４まで延出してなシ、その接
眼光学系（図示しない。）に対し光学的に連結されてい
る。また、左側のルーメン１２にはライトガイドファイ
バ１６が仲人されている。このライトガイドファイバ１
６の基端側にはライトガイド用ケーブルにまで延出され
、図示しない光源からの照明光を導くようになっている
。右側のルーメン１２はそのまま開口されるとともに、
上記挿通用口部５に連通して処置具等の挿通チャンネル
１７を形成している。This objective lens 14 is fixed by a cylindrical lens frame 15. The proximal end of the imesogite fiber 13 extends through the operating section 2 to the eyepiece section 4, and is optically connected to the eyepiece optical system (not shown). Further, a light guide fiber 16 is connected to the left lumen 12. This light guide fiber 1
A light guide cable is extended to the base end side of 6 to guide illumination light from a light source (not shown). The lumen 12 on the right side is opened as is, and
An insertion channel 17 for a treatment instrument or the like is formed in communication with the insertion opening 5 .
−万、上下の各ルーメンＪ、？、ｘ２にはそれぞれ第１
図で示すように湾曲用コイル１８．１８が挿入されてい
る。この湾曲用コイル１ｇ、Ｉｌｌは挿入部２の可撓部
７に対応する部分では密巻きとしてあり、湾曲部８に対
応する部分では疎巻きになっている。また、各湾曲用コ
イル１８．１８の先端はそれぞれ固形剤１９．１９によ
シ挿入部２の先端に固着されている。しかも、上下の各
ルーメン１２．１２の先端はその固形剤１９．１９によ
って閉塞されている。また、湾曲用コイル１８゜１８の
密巻き部２０と疎巻き部２Ｉとの境界部分は湾曲部８の
後端側壁部に形成した側孔２２゜２２に流し込んだ固形
剤２３．２３によシ固着されている。湾曲用コイル１８
，１１４の基端は操作部３内において図示しない部材に
１盾されている。-10,000, each upper and lower lumen J, ? , x2 has the first
A bending coil 18.18 is inserted as shown. The bending coils 1g and Ill are tightly wound in a portion corresponding to the flexible portion 7 of the insertion portion 2, and loosely wound in a portion corresponding to the curved portion 8. Further, the tip of each bending coil 18.18 is fixed to the tip of the insertion portion 2 by a solid agent 19.19, respectively. Furthermore, the tips of the upper and lower lumens 12.12 are closed by the solid agent 19.19. Further, the boundary between the densely wound portion 20 and the sparsely wound portion 2I of the bending coil 18° 18 is sealed by the solid agent 23.23 poured into the side hole 22° 22 formed in the rear end side wall of the bending portion 8. It is fixed. Curving coil 18
, 114 are shielded by a member (not shown) within the operating section 3.
さらに、上記湾曲用コイル１８．１８にはそれぞれ操作
ワイヤ２４．２４が挿通されている。この操作ワイヤ２
４．２４の各先端は第１図で示すように上記固形剤１９
．１９により湾曲用コイル１８．１８の先端にそれぞれ
固着されている。また、この操作ワイヤ２４．２４の基
端側は操作部３に導かれ、上記湾曲レバー６に連動する
図示しない操作機構のたとえばプーリに接続されている
。Further, operating wires 24,24 are inserted through each of the bending coils 18,18. This operation wire 2
4. Each tip of 24 is attached to the solid agent 19 as shown in FIG.
．． 19 to the tips of the bending coils 18 and 18, respectively. The proximal end of the operating wire 24.24 is guided to the operating section 3 and connected to an operating mechanism (not shown), such as a pulley, which is linked to the bending lever 6.
そして、この操作機構を上記湾曲レバー６により操作し
て操作ワイヤ２４．２４を交互に押し引きするようにな
っている。This operating mechanism is operated by the bending lever 6 to alternately push and pull the operating wires 24, 24.
しかして、湾曲レバー６を操作することにより一万の操
作ワイヤ２４が引かれ、他方の操１１「ワイヤ２４は繰
り出される。そして、第４図で示すように引かれた操作
ワイヤ２４側では湾曲用コイル１８の密巻き部２０が密
着して力が先端側へ伝わり、疎巻き部２ノのピッチが縮
まり湾曲部８を湾曲する。つ−まり、操作ワイヤ２４の
引込み量にＬ６じて確実に湾曲部８を湾曲する。なお、
このときその操作ワイヤ２４は湾曲用コイル１８に挿通
されているため、マルチルーメンチューブ１１の内面に
対して直接に触れないので、その操作ワイヤ２４でチュ
ーブ内面を削ることがない。By operating the bending lever 6, the ten thousand operating wires 24 are pulled, and the other operating wire 24 is let out.As shown in FIG. The tightly wound portion 20 of the coil 18 is in close contact with each other, and the force is transmitted to the tip side, and the pitch of the loosely wound portion 2 is shortened to bend the bending portion 8.In other words, the amount of retraction of the operating wire 24 is determined by L6. The curved portion 8 is curved as follows.
At this time, since the operating wire 24 is inserted through the bending coil 18, it does not directly touch the inner surface of the multi-lumen tube 11, so that the operating wire 24 does not scrape the inner surface of the tube.
第５図は本発明の第２の実施例を示すものである。FIG. 5 shows a second embodiment of the invention.
この実施例においてｇｌの実施例のものと異なる点は湾
曲用コイル１８の疎巻き部２ノのピッチが一様ではなく
、先端側へ行くに従って密にしたことである。このよう
にすれば、操作ワイヤ２４を引き込んだ場合、よシ町撓
性の高いピッチの密な部分から湾曲し始める。つまり、
湾曲部８を先端側から次第に湾曲する。したがって、こ
のように先端側から湾曲させることにより体腔内の狭い
部位への挿入性がよく、また、安全に湾曲操作できる。This embodiment differs from the GL embodiment in that the pitch of the loosely wound portions 2 of the bending coil 18 is not uniform, but becomes denser toward the tip. In this way, when the operating wire 24 is retracted, it will begin to curve from the densely pitched part with high flexibility. In other words,
The curved portion 8 is gradually curved from the tip side. Therefore, by curving from the distal end side in this manner, it is easy to insert into a narrow region within a body cavity, and the curving operation can be performed safely.
第６図は本発明の第３の実施例を示すものである。FIG. 6 shows a third embodiment of the invention.
この実施例は湾曲用コイルノ８の密巻き部２０での素線
全人く、疎巻き部２１での素線を細くした。したがって
、湾曲部８の湾曲が軽く、疎巻き部２１の剛性が高く、
操作ワイヤ２４を引いたとき湾曲部８以外の部分が曲る
ことが少なく操作性を向上できる。しかも、密巻き部２
０が完全に密着していないときでも湾曲できる。また、
その各素線の断面形状を矩形状として隣接素線部分を密
着させたときの横ずれを防止できるようにした。In this embodiment, the wires in the densely wound portion 20 of the bending coil 8 are thinner, and the wires in the loosely wound portion 21 are thinner. Therefore, the curved portion 8 is lightly curved, the loosely wound portion 21 has high rigidity,
When the operating wire 24 is pulled, parts other than the curved portion 8 are less likely to bend, and operability can be improved. Moreover, the tightly wound part 2
It can be bent even when the 0s are not in perfect contact. Also,
The cross-sectional shape of each strand is made rectangular to prevent lateral displacement when adjacent strands are brought into close contact with each other.
なお、湾曲用コイル１８の最先端において素線は密巻き
として確実に固着しやすくしである。It should be noted that the strands are tightly wound at the leading edge of the bending coil 18 so that they can be securely fixed.
また、湾曲用コイルの疎巻き部においてその素線径を先
端側へ行くに従って小さくしてもよい。Further, the diameter of the wire in the loosely wound portion of the bending coil may be made smaller toward the tip end.
このようにすれば、操作ワイヤを引いたとき、可撓性の
より高い部分、つまり、先端側から湾曲し始める。In this way, when the operating wire is pulled, it begins to curve from the more flexible portion, that is, from the tip side.
なお、上記各実施例ではそれぞれに湾曲用コイル、操作
ワイヤを設けて上下いずれの方向へも湾曲できる方式で
あったが、１組の湾曲用コイル、操作ワイヤを設けて一
方向のみに湾曲させるものであってもよい。In addition, in each of the above embodiments, a bending coil and an operating wire were provided for each to allow bending in either the up or down direction, but one set of bending coils and an operating wire was provided to allow bending in only one direction. It may be something.
第７図は本発明の第４の実施例を示すものである。FIG. 7 shows a fourth embodiment of the present invention.
この実施例の内視鏡１はその挿入部２の湾曲部８に湾曲
用芯材として多数の湾曲腕３０を用いたものである。す
なわち、各湾曲腕３０は挿入部２の長手方向に沿って一
列に並べてな１ノ、、隣接する湾曲腕３０を軸ピン３１
により互いに枢着して回動自在としたものである。この
各湾曲腕３０からなる湾曲用芯材の外周はブレード３２
および外皮３３により被覆されている。また、最先端の
湾曲腕３０には挿入部２の先端部９が連結されている。The endoscope 1 of this embodiment uses a large number of curved arms 30 as a core material for bending in the curved portion 8 of the insertion portion 2. That is, each curved arm 30 is arranged in a line along the longitudinal direction of the insertion section 2, and adjacent curved arms 30 are connected to the shaft pin 31.
They are pivotally connected to each other and are rotatable. The outer periphery of the curved core material made up of each curved arm 30 is a blade 32
and is covered with an outer skin 33. Further, the distal end portion 9 of the insertion portion 2 is connected to the most advanced curved arm 30 .
最後端の湾曲腕３０には挿入部２の可撓管７が接続管３
４を介して連結されている。The flexible tube 7 of the insertion section 2 is connected to the connecting tube 3 on the curved arm 30 at the rearmost end.
They are connected via 4.
さらに、上記挿入部２内には上下一対の湾曲操作用の操
作ワイヤ３５．３６が挿通されている。Furthermore, a pair of upper and lower operating wires 35 and 36 for bending operation are inserted into the insertion portion 2.
この各操作ワイヤ３５．３６は第７図で示すように挿入
部２の内腔における上下に片寄って配置され、この各先
端Ｆｉ最先端の湾曲腕３０の内面に設けてあ４る取付は
具’３７．３８に対して取着されている。また、各操作
ワイヤ３５．３６の後端側は内視鏡１の操作部３内に尋
びかれて図示しない湾曲操作機構に連結されている。そ
して、この湾曲操作機構を湾曲し・マー６で操作するこ
とにより各操作ワイヤ３５．３６を押し引きして挿入部
２の湾曲部８を上下方向に湾曲するようになっている。As shown in FIG. 7, each of the operating wires 35 and 36 is arranged in a vertically biased manner in the inner cavity of the insertion section 2, and each of the operating wires 35 and 36 is attached to the inner surface of the curved arm 30 at the most distal end Fi. It is attached to '37.38. Further, the rear end side of each operating wire 35, 36 is inserted into the operating section 3 of the endoscope 1 and connected to a bending operating mechanism (not shown). By bending this bending operation mechanism and operating it with the marr 6, the respective operation wires 35, 36 are pushed and pulled, thereby bending the bending portion 8 of the insertion portion 2 in the vertical direction.
また、上記各操作ワイヤ３５．．３６はそれぞれコイル
４１．４２に挿通して案内されている。この各コイル４
１．４２は挿入部２の可撓ｆ７に対応する部分は密着巻
きコイル部４３として形成し、挿入部２の湾曲部８に対
応する部分は疎巻きコイル部４４として形成しである。In addition, each of the operation wires 35. ．． 36 are each guided through a coil 41,42. Each coil 4
1.42, the portion of the insertion portion 2 corresponding to the flexibility f7 is formed as a tightly wound coil portion 43, and the portion of the insertion portion 2 corresponding to the curved portion 8 is formed as a loosely wound coil portion 44.
密着巻きコイル部４３の先端はそれぞれ上記接続管３４
の内面にろう付は固定されている。The tips of the tightly wound coil portions 43 are connected to the connecting tubes 34, respectively.
Brazing is fixed on the inner surface of the
さらに、疎巻きコイル部４４の巻きピッチは等しくなく
、基端側から先端側へ行くに従って順次小さく（密巻き
）なるようになっている。Further, the winding pitch of the loosely wound coil portion 44 is not equal, and gradually becomes smaller (closer winding) as it goes from the proximal end to the distal end.
しかして、上記構成によれば各コイル４ノ。According to the above configuration, each coil has four coils.
４２は挿入部２の可ｍ’ｆ！７において密巻きコイル部
４３として形成しであるから、操作ワイヤ３５゜３６を
押し引きする際の圧縮力を受け％′５′Ｉ撓管７自体管
７自
ワイヤ３５．３６の押引き操作量が正電に伝わる。42 is the possible m'f of the insertion section 2! 7 is formed as a tightly wound coil portion 43, so it receives compressive force when pushing and pulling the operating wire 35° 36. The amount of push/pull operation of the flexible tube 7 itself is conveyed to Seiden.
また、可撓管７を不必要に曲げたシしない。Moreover, the flexible tube 7 is not bent unnecessarily.
一方、各コイル４１．４２は挿入部２の湾曲部８に対応
した部分を疎巻きコイル部４４として形成しであるから
、湾曲部８の湾曲作用を損わない。On the other hand, since each of the coils 41 and 42 has a portion corresponding to the curved portion 8 of the insertion portion 2 formed as a loosely wound coil portion 44, the bending action of the curved portion 8 is not impaired.
さらに、その疎巻きコイル部４４のピッチは先端側を順
次小さく密巻きとしたから、先端側が湾曲しやすくなる
。したがって、湾曲部８が湾曲する場合、ピッチの密な
先端側から湾曲し始める。Furthermore, since the pitch of the loosely wound coil portion 44 is made smaller and more closely wound in order on the tip side, the tip side is easily curved. Therefore, when the curved portion 8 curves, it begins to curve from the tip end side where the pitch is denser.
このように湾曲部８は先端から曲がり始めるので、体腔
内での小まわシのよい湾曲状態が得られ。Since the curved portion 8 begins to curve from the tip, a curved state with good flexibility within the body cavity can be obtained.
観察性能が向上する。Observation performance is improved.
第８図は本発明の第５の実施例を示すものである。FIG. 8 shows a fifth embodiment of the present invention.
この実施例は上記第４の実施例でのコ・ｒル４ノ。This embodiment is the same as the fourth embodiment.
４２の疎巻きコイル部４４の変形例で、巻きピッチを連
続的に変えることなく、段階的に変えるようにしたもの
である。すなわち、疎巻きコイル部４４を複数の部分４
４ ｍ 、 ４ ４ ｂ 、 ４ ４ ｃ 、 １４
ｄ。This is a modification of the loosely wound coil portion 44 of No. 42, in which the winding pitch is not changed continuously but is changed stepwise. That is, the loosely wound coil portion 44 is divided into a plurality of portions 4.
4 m, 4 4 b, 4 4 c, 14
d.
・・・に分け、各部分４４ｈ，４４ｂ，４４ｃ，・・・
におけるピッチは等しいが、先端側に行くに従い。Divided into..., each part 44h, 44b, 44c,...
The pitch at is equal, but as you go towards the tip.
その各部分４４ｈ，４４ｂ，４４ｃ，・・・のピッチを
小さくしたものである。The pitch of each portion 44h, 44b, 44c, . . . is reduced.
この形式のものでも上記第４の実施例と同様の作用効果
が得られる。また、このように各部分４４＆，４４ｂ，
４４ａ，・・・に分ければ数ピッチ分ずつ引っ張って作
れるので、製作が容易になる。Even with this type, the same effects as in the fourth embodiment can be obtained. In addition, each part 44&, 44b,
If it is divided into 44a, . . . , it can be made by pulling several pitches at a time, making production easier.
第９図は本発明の第６の実施例を示すものである。FIG. 9 shows a sixth embodiment of the present invention.
この実施例は上記第４の実施例におけるコイル４１、４
２の密着巻きコイル部４３と疎巻きコイル部４４を別体
としたもので、疎巻きコイル部４４は湾曲腕３０に対し
少なくとも最後端の湾曲腕３０に対してはんだや接着剤
等５０により固着されている。この実施例によれば、コ
イル４ノ。This embodiment is similar to the coils 41 and 4 in the fourth embodiment.
The closely wound coil part 43 and the loosely wound coil part 44 of 2 are separate bodies, and the loosely wound coil part 44 is fixed to the curved arm 30 at least to the rearmost curved arm 30 with solder, adhesive, etc. has been done. According to this embodiment, there are four coils.
４２における密着巻きコイル部４３と疎巻きコイル部４
４とを別々に作れるので、製作が容易である。Closely wound coil portion 43 and loosely wound coil portion 4 in 42
4 can be made separately, making it easy to manufacture.
以上説明したように本発明は湾曲用操作ワイヤを挿通案
内するガイド用のコイルにおケル、挿入部の湾曲させる
先端側部分に対応した部分を疎巻きとしたから、その挿
入部の湾曲部を容易かつ確実に湾曲させることができる
。As explained above, in the present invention, since the guide coil for inserting and guiding the bending operation wire is loosely wound in the part corresponding to the distal end side part of the insertion part to be curved, the curved part of the insertion part is It can be easily and reliably curved.
また、操作ワイヤはコイル内に挿通されるので。Also, since the operating wire is inserted inside the coil.
挿入部内面を８１ｊったシ内蔵物との干渉を防止したり
することがなく、耐久性を向上できるとともに、挿入部
の細径化を図ることができる。The inner surface of the insertion part 81j is not prevented from interfering with internal objects, and the durability can be improved and the diameter of the insertion part can be reduced.
第１図は第１の実施例の挿入部先端付近の側断面図、第
２図は同じくその内視鏡全体の側面図。
第３図は同じく挿入部先端の斜視図、第４図は同じくそ
の湾曲動作部分の断面図、第５図は第２の実施例の押入
部先端付近の側断面図、第６図は第３の実施例の挿入部
先端付近の側断面図、第７図は第４の実施例の挿入部の
側断面図、第８図は第５の実施例のコイルの側断面図、
第９図は第６の実施例の挿入部の側断面図である。
１・・・内視鏡、２・・・挿入部，７・・・ｌ１ｌＩ］
撓部、８・・・湾曲部、９・・・先端部％ １１・・・
マルチルーメンチューブ、１２・・・ルーメン、１８・
・・湾曲用コイル、２０・・・蜜巻き部、２ノ・・・疎
巻き部，２４・・・操作ワイヤ。
３０・・・湾曲腕、３５．３６・・・操作ワイヤ、４ノ
。
４２・・・コイル、４３・・・密着巻きコイル部、４４
・・・疎巻きコイル部。
出願人代理人 弁理士 坪 井 浮筒１図
第３図
第４図
つ３５図
第６図
第７図
第８図FIG. 1 is a side sectional view of the vicinity of the distal end of the insertion section of the first embodiment, and FIG. 2 is a side view of the entire endoscope. 3 is a perspective view of the tip of the insertion portion, FIG. 4 is a sectional view of the bending portion, FIG. 5 is a side sectional view of the vicinity of the tip of the insertion portion of the second embodiment, and FIG. FIG. 7 is a side sectional view of the insertion portion of the fourth embodiment, FIG. 8 is a side sectional view of the coil of the fifth embodiment,
FIG. 9 is a side sectional view of the insertion portion of the sixth embodiment. 1... Endoscope, 2... Insertion section, 7... l1lI]
Flexible portion, 8... Curved portion, 9... Tip portion % 11...
Multi-lumen tube, 12... lumen, 18...
... Curving coil, 20... Thickly wound part, 2... Loosely wound part, 24... Operation wire. 30...Curved arm, 35.36...Operation wire, 4th. 42... Coil, 43... Closely wound coil part, 44
... Loosely wound coil section. Applicant's agent Patent attorney Tsuboi Floating tube Figure 1 Figure 3 Figure 4 Figure 35 Figure 6 Figure 7 Figure 8
Claims (2)
鏡において、上記挿入部内に、湾曲用操作ワイヤを挿通
案内するガイド用コイルを設け、このガイド用コイルは
挿入部の湾曲させる先端側部分に対応した部分を疎巻き
としたことを特徴とする内視鏡。(1) In an endoscope in which a bending operation wire is inserted into an insertion section, a guide coil for guiding the bending operation wire through the insertion section is provided in the insertion section, and the guide coil is connected to the tip of the insertion section to be bent. An endoscope characterized in that a portion corresponding to the side portion is loosely wound.
上記コイルの疎巻き部分のピッチが先端側にいくに従っ
て順次小さくしたことを特徴とする内視鏡。(2) In the endoscope according to claim 1,
An endoscope characterized in that the pitch of the sparsely wound portion of the coil is gradually reduced toward the distal end.
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