JPS63114829A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は部品供給装置において、パレットを傾斜させて
位置決めする位置決め機構に関する。

（従来の技術） 部品供給の自動化は、部品組立工程や部品加工工程等の
自動化とお互い影響しあい発展してきている。ところで
、部品供給の自動化において、積重ねて供給された実・
ぐレフト（部品を搭載したパレット）又は空・母レット
（部品を搭載していない）やレット）から、実ノぐレッ
ト又は空パレツト１箱を分離し、所定の位置に搬送し位
置決めして、ロゼツト等で部品の取り出し、又は収納作
業を行い、終了後同パレットの位置決めを解除し、搬送
して再度積重ね搬出に備えるという動作を行う部品供給
装置が開発されている。これについて図面を参照しなが
ら説明する。

なお、ツクレットの符号については実ツクレットをノぐ
レット２ａとし、空ノぐレットをパレット２ｂとし、実
パレットと空パレットの両方を含んだ意味で使用する場
合はツクレッドと記す。第２図は従来技術の部品供給装
置の外観斜視図であシ、部品２ｃが収納された実パレッ
ト２ａが積重ねられた状態で無人搬送車１から部品供給
装置３の受渡し部４に供給されたところを示している。

第３図は第２図において見やすいようにカバーとフレー
ムを除き、矢印Ａ方向より見た正面図を示しておシ、第
４図、第５図、第６図はそれぞれ第３図のＢ−Ｂ断面矢
視図、Ｃ−Ｃ断面矢視図、Ｄ−Ｄ断面矢視図である。第
３図における受渡し部４はセンタ寄せ１０とベルトコン
ベア１８がらなり、センタ寄せ１０は第４図に示すよう
にアーム１０２がモータ１０１を駆動源にリンク１００
を介して、フレーム１０５と１０６にボルト１ｏ７にて
固着された部材１０４に回転自在に保持された軸１０３
を中心に矢印Ｊ　−Ｊ’方向に揺動し、積重ねられた実
パレット２ａを一対の排出リフタ１７に回転自在に保持
されたベルトコンベア１８上でセンタ寄せを行う。第４
図（、）はセンタ寄せ前を示し、第４図（ｂ）はセンタ
寄せ後を示す。センタ寄せの完了した積重ねられた実パ
レット２ａは、第３図に示すように図示せぬモータの駆
動力によって、矢印Ｇ方向に回転するベルトコンベア１
８に乗せられセ・ぐレート部５に搬送される。セパレー
ト部５ハ第５図に示すように七ノやレータ１ノとローラ
コンベア２０からなシ、七ツヤレータ１１は左右対称な
ので左側を省略しである。フレーム１０５と１０６に回
転自在に保持された軸１１２ノに図示せぬボルトで固着
された偏心カム１１００が図示せぬモータの駆動力によ
り回転し、この回転によりカムフォロワ１１０ノが上昇
を始める。レバー１１ｏ６に設けら：ｈだ支点用カムフ
ォロワ１１Ｑ２は、フレーム１０５に図示せぬボルトで
固着された溝カム１１ｏ３に沿って垂直方向へ上昇する
。他方、レバー１１ｏ６に設ケラした七ノやレートカム
フォロワｘｘｏｓ　ｉｄ、７レーム１０５に図示せぬボ
ルトで固着された溝カム１１０４に沿って矢印に方向に
摺動する。この結果、レバー１１０６は支点用カムフォ
ロワ１１０２　全支点として矢印Ｍ方向に揺動する。以
上の動作を通シテレバー１１０６ト１１０７ハローラコ
ンベア２０上に積重ねられた実／Ｊレッ）２ａから最下
段の実パレット２ａのみを残して２段目以上の実ツクレ
ット２ａを持ち上げ分離する。又、ローラコンベア２０
は両端をラック１１０９の付いた部材１１０８とラック
の付いていない部材１１１５に回転自在に保持され、ラ
ック１１０９の付いた部材１１０８とフレーム１０５の
間に図示せぬねじにて固着され相対的に摺動する一対の
スライダー１１１０を介在させ、他方部材１１１５とフ
レーム１０６間に図示せぬねじにて固着され相対的に摺
動する一対のスライダー１１１４を介在させフレーム１
０５と１０６に支えられている。フレーム１０５に取付
けた図示せぬ部材に図示せぬボルトで固着されたモータ
１１１２の駆動力は歯車１１１１を介してラック１１０
９の付いた部材１１０８に伝えられ、スライダー１１１
０と１１１４によってローラコンベア２０は第３図に示
すように矢印Ｈ−Ｈ’−Ｈへ摺動する。又、１駆動側の
ローラの軸にグーＩＪ　−１１１９を図示せぬボルトで
固着し、フレーム１０６に取付けた図示せぬ部材に図示
せぬボルトで固着されたモータ１１１６の駆動力をグー
リー１１１７とベルト１１１８を介してグーリー１１１
９に伝えられ、第３図に示すようにローラコンベア２ｏ
は矢印Ｇ方向に回転する。即ち、ローラコンベア２゜は
分離された実パレット２ａを乗せて、先ずホームポジシ
ョンよシ矢印Ｈ′方向へ摺動し、所定の位置で停止後矢
印Ｇ方向に回転し、セッター１２に分離された実・母し
ッ）２ａを搬送したあと回転を止め、矢印Ｈ方向へ摺動
しホームポジションに戻る。一方、セパレーター１１に
持ち上げられた実パレット２ａを再び降す場合は、上げ
る場合とは逆で図示せぬモータの駆動力により偏心カム
１１００が回転し、この回転によりカムフォロワ１１０
１が下降し始める。支点用カムフォロワ１１ｏ２は溝カ
ム２１０３に沿って垂直方向に下降し、一方セバレート
カムフォロワ１１０５は溝カム１１ｏ４に沿って矢印り
方向に摺動する。この結果レバー１１ｏ６は矢印Ｍ′方
向に揺動し、持ち上げられていた実・ぞレット２ａをロ
ーラコンベア２ｏの上に降したのち、実ノぐレット２ａ
から離れる。パレットセント部６は第６図に示すセッタ
ー１２からなる。第６図にオイて、溝カム１２６は図示
せぬボルトでフレーム１，０５に固着され、アーム１２
３の軸受１２２は図示せぬボルトで溝カム１２６に固着
されている。同じく溝カム１２７は図示せぬボルトでフ
レーム１０６に固着され、アーム１２３の軸受１２２は
図示せぬがルトで溝カム１２７に固着されている。又、
カム軸１２８はフレーム１０５と１０６に回転自在に保
持されている。又、押え板１２４の支点１２９，１３０
．１３１はそれぞれ溝カム１２６゜１２７とアーム１２
３と押え板１２４に回転自在に取付けられている。さて
、図示せぬモータの駆動力により、カム軸１２８に図示
せぬボルトで固着された偏心カム１２０が回転し、この
回転によりカムフォロワ１２１を介して、アーム１２３
が上昇を始め、押え板１２４が円弧運動を行い、ローラ
コンベア２Ｑによって送られてきた実ノンレット２ａを
挟持する。このとき押え板１２４に設けられたカムフォ
ロワ１２５は溝カム１２６と１２７により押え板１２４
の姿勢を実パレット２ａと平行になるように矯正する。

第６図（、）はセット前を示し、第６図（ｂ）はセット
後を示している。積重ねリフタ部２は第３図に示すよう
に積重ねリフタ１３とベルトコンベア１４とがイドシャ
フト１５とがイドシャフト受け１５ａ、１５ｂか６なる
。ベルトコンベア１４は積重ねリフタ１３に図示せぬ駆
動源、駆動力伝達装置、軸受とともに取付られていて、
回転自在である。積重ねリフタ１３はガイドシャフト１
５に案内され、図示せぬ駆動源によって矢印Ｅ　−Ｅ’
方向に上下運動を行い、セッター１２がら空パレット２
ｂを受は取りベルトコンベア１４上に所定の段数に達す
るまで積重ね運動を繰返す。

所定の段数に達したあと、前記図示せぬ駆動力によって
ベルトコンベア１４を矢印工方向に回転させ積重ねられ
た空パレット２ｂをストック部８へ搬送する。ストック
部８はベルトコンベア１６からなり、フレーム１　ｏｓ
ｌｌｏｔ；に取付けた図示せぬ部材に回転自在に取付け
られている。ベルトコンベア１６は図示せぬモータの駆
動力によって、矢印工方向に回転させ、積重ねられた空
ツクレット２ｂを排出リフタ部９に搬送する。排出リフ
タ部９は排出リフタ１７とベルトコンベア１８とガイド
シャフト１９とガイドシャフト受け１９ａｐ１９ｂから
なる。ベルトコンベア１８は排出リフタ１７に図示せぬ
駆動源、駆動力伝達装置、軸受とともに取付けられてい
て、回転自在である。排出り７り１７はガイドシャフト
１９に案内され、図示せぬ駆動源によって矢印Ｆ　−Ｆ
’方向に上下運動を行い、ストック部８から積重ねられ
た空パレット２ｂを受は取り、受渡し部４へ搬送する。

従ってベルトコンベア１８は受渡し部４と共用となる。

即ち、受渡し部４として作用するときは、排出リフタ１
７によって受渡し部４に上昇、停止し、積重ねられた実
パレット２ａを前記図示せぬ駆動力によって矢印Ｇ方向
に回転して七ノやレート部５へ搬送し、排出リフタ部と
して作用するときは排出リフタ１７によって上下運動を
行い、積重ねられた空パレット２ｂを前記図示せぬ、駆
動力によって矢印１方向に回転して無人搬送車１に搬送
する。

次に部品供給装置３の作用について第３図と第７図を参
照しながら説明する。第７図は部品供給装置３における
パレットの一連の流れを示す説明図であり、実パレット
２ａが空ツクレット２ｂになっていく状態で説明する。

第７（ａ）図は受渡し部４に供給された積重ねられた実
パレット２ａが第３図に示すセンタ寄せ１θによってセ
ンタ寄せされたあと、矢印Ｇ方向に回転する。

ベルトコンベア１８とローラコンベア２０によってセパ
レーター５に移された状態を示す。第７（ｂ）図は第３
図に示すセ／４’レート部５のセパレーター１１によっ
て積重ねられた実パレット２ａから最下段の実パレノ）
２ａのみが分離された状態を示す。第７（Ｃ）図はロー
ラコンベア２０が分離された実・ぐレッ）２ａをのせて
、矢印Ｈ′方向に移動し、所定の位置に停止したのち矢
印Ｇ方向に回転して第３図に示すベレットセント部６の
セッター１２に実パレット２ａを渡し、矢印Ｈ方向に再
び移動して元の位置に戻った状態を示すとともに、次の
新しい積重ねられた実ノクレッ）２ａが受渡し部４に渡
された状態を示す。第７（ｄ）図はセッター１２に渡さ
れた実ノヤレソ）２ａが図示せぬロボットによって空／
４’レット２ｂにされたあと、積重ねリフタ部７の積重
ねリフタ１３がベルトコンベア１４を矢印Ｅ方向にセッ
ター１２の空ノ母レット２ｂの下面まで上昇させ、空パ
レット２ｂを受取って矢印Ｅ′方向に所定の位置まで降
下した状態を示す。

第７（ｅ）図は同（ｂ）図から同（ｄ）図までの動作を
積重ねリフタ部７において所定の段数に達するまで繰返
した状態を示す。第７（ｆ）図は積重ねリフタ部７の所
定の段数に達した空パレット２ｂをベルトコンベア１４
とストック部８のベルトコンベア１６を。

矢印工方向に回転させ、ストック部８へ移動させたのち
、積重ねリフタ１３が矢印Ｅ方向に上昇しパレットセッ
ト部６からの次の空ノＺレット２ｂを待っている状態を
示す。第７（ｇ）図は同（ｄ）図から同（ｅ）図までの
動ｆＦを繰返したのち、積重ねリフタ部７が所定の段数
に達する最後の空パレット２ｂを待っている状態を示す
。第７（ｈ）図は受渡し部４の新らたな実パレット２ａ
をセパレート部５に移動させたのち、排出リフタ１７が
矢印Ｆ′方向に最下点まで降下させた状態を示す。第７
（ｉ）図はセパレート部５で新たな実パレット２ａを分
離するとともに、ストック部８にあった空パレット２ｂ
を排出リフタ部９へ移動させた状態を示す。第７（ｊ）
図は排出リフタ部９の排出リフタ１７が矢印Ｆ方向に上
昇し、受渡し部４のセンタ寄せ１０が空パレット２ｂを
挟持した状態を示す。第７（ｋ）図は排出リフタ１７が
再び降下するとともに積重ねリフタ部７の空パレット２
ｂが所定の段数に達した状態を示す。第７（ｔ）図は積
重ねリフタ部７の空パレット２ｂをベルトコンベア１６
を介して、排出リフタ部９へ移動した状態を示す。第７
に）図は排出リフタ部９の排出リフタ１７が所定の位置
まで上昇したのち、センタ寄せ１０が挟持を解除され挟
持されていた空／４’レット２ｂと排出リフタ１７上の
空ノぐレット２ｂとを合せるとともに積重ねリフタ部７
の積重ねリフタ１５が所定の位置まで上昇した状態を示
す。第７（ｎ）図は排出リフタ１７が更に上昇して受渡
し部４へ空／Ｊ？レット２ｂを戻すとともにセパレート
部５とノぐレットセット部６と積重ねリフタ部７では第
７（Ｃ）図から同（、）図の途中までの動作をしている
状態を示している。以上の動作を繰返し行うことによシ
、積重ねられた実・母レッド２ａ内の収納した部品２ｃ
が図示せぬ口？ットによって組立加工装置に自動的に供
給されることができ、空パレット２ｂは受渡し部４から
ベルトコンベア１８が矢印１方向に回転して無人搬送車
１へ排出される。なお、以上の動作は図示せぬ制御装置
により制御されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記構成の部品供給装置では、人手によ
って前記パレットから部品を取出し、又は収納する場合
、作業者は前記ツクレットセット部の囲りにいて作業す
るが前記パレットの位置決め状態が水平なので、作業者
から遠い側にある部品の取出し、又は収納がしに＜＜、
作業性が悪いという問題点があった。

本発明は、人手によって前記パレットから部品を取出す
、又は前記パレットに部品を収納する場合にそれぞれ持
っていた取出しにくい、収納しにくいという点について
解決した部品供給装置を提供するものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は前記問題点を解決するために、部品を収納した
、あるいは収納する前記ノＲレットを所定の位置に位置
決めし、部品の供給又は収納を行う部品供給装置におい
て、前記パレットを挟持又は解放するパレット挟持部と
、該パレット挟持部に挟持されたｉ４レットの上面が作
業者側に向う回転運動を前記ツクレット挟持部に与える
回転部と、前記挟持されたパレットが所定の傾斜角度ま
で回転することを検知する検知部と、前記挟持されたパ
レットが所定の傾斜角度で保持される制動部とからなる
パレット傾斜セット部を設けたものである。

（作用） 本発明によれば、従来技術のパレットセクト部の前記セ
ッターの代りに上記ノ？レット傾斜セット部を設けたも
ので、前記パレットが前記ローラコンベアによって上記
・母レフト傾斜セット部に搬送されてくると、先ずパレ
ット挟持部が前記バレントを挟持し、次に回転部によっ
て上記ツクレット挟持上が作業者に向う回転運動を与え
られ、前記・９レツトが所定の傾斜角に達すると検知部
によって回転角が検知され、制動部が上記ノＪ？レット
挟持部が上記傾斜角に保持されるように制動をかける。

従って前記パレットから部品を取出す、あるいは前記パ
レットに部品を収納する場合、取出しにくいあるいは収
納しにくいという問題点を除去できるのである。

（実施例） 本発明の実施例につき図面を参照しながら説明する。な
お各図面に共通な要素には同一符号を付し、実・母レッ
トを空Ａ？レットにしていく状態で説明する。第１図は
本発明の一実施例を示す部品供給装置２１の外観斜視図
である。実ノンレット２ａが部品供給装置２１の／’Ｐ
レット傾斜セット部２２で傾斜して制止し、人手によっ
て部品２ｃが供給されるということ以外は従来技術で説
明したことと同じである。第８図は第１図のパレット傾
斜セット部２２の外観斜視図である。爪２３と２４は実
・ぐレッ）２ａを挟持する１対の爪であり、爪２３には
ガイドシャフト２７が植設され、又爪２４にはガイドシ
ャフト２８が植設されている。プレート２５にはガイド
７ヤフト２７に対応する位置にがイドブツシュ２９が固
設され、プレート２６にはガイドシャフト２８に対応す
る位置にガイドプツシｓ、　３０が固設されている。従
ってガイドシャフト２７は、がイドブツシュ２９の内孔
を摺動でき、同じくガイドシャフト２８はガイドブツシ
ュ３θの内孔を摺動できる。プレート２５には爪２３を
駆動する駆動源として、エアシリンダ３１が図示せぬね
じにて固着され、爪２３がエアシリンダ３１のピストン
軸３３の先端部に座金３５とナツト３４にて固着されて
いる。同じくグレート２６にはエアシリンダ３６が図示
せぬねじにて固着され、爪２４がエアシリンダ３６のピ
ストン軸３７に図示せぬ座金及びナツトにて固着されて
いる。

軸３８にはグレート２５と２６が平行且つ向き合う状態
で溶接によって固着され、又歯車４１がキー４２にて固
着され、更にフォトセンサ４９がパレット傾斜角度０°
を検知するのに必要なドッグ３９とフォトセ／す５０が
ノやレット傾斜セント位置を検知するのに必要なドッグ
４０が圧入されている。

軸受４３と４４は前記フレーム１０５と１０６に取付け
た図示せぬ部材に図示せぬボルトにて固着され、軸３８
を回転自在に保持している。ブレーキ付モータ４５は前
記フレーム１０５に取付けられた図示せぬ部材に図示せ
ぬボルトにて固着され、ブレーキ付モータ４５の回転軸
４６には歯車４７が図示せぬねじにて固着されている。

歯車４１と４７は歯付ベルト４８にて連結され、ブレー
キ付モータ４５の駆動力によって軸３８が回転できるよ
うになっている。セ／す４９と５０は前記フレーム１０
６に取付けられた図示せぬ部材に図示せぬねじにて固着
されている。

次にこのパレット傾斜セット部２２の作用について第９
図、第１０図をも参照しながら説明する。

第９図は実パレット２ａの搬入説明図であり、第１０図
は実ノ？レッ）２ａの回転中及びセット完了説明図であ
る。実ツクレット２ａが・母レット傾斜セット部２２の
所定の位置に前記ローラコンベア２０によって矢印Ｎ方
向から搬送されてくると、図示せぬセンサが検知し、図
示せぬ制御装置に検知信号を送り、その結果前記図示せ
ぬ制御装置により第８図に示すエアシリンダ３１と３６
がオンにされ、予じめ開いていた一対の爪２３と２４が
閉じられ、第９図に示すように実パレット２ａを挟持す
る。

続いて図示せぬ制御装置により、第１０図に示すヨウニ
ブレーキ付モータ４５が正転にオンされ、歯車４７が矢
印Ｏ方向に回転し、挟持された実パレット２ａは矢印Ｒ
方向に回転する。続いて第８図に示すセンサ５０がドッ
グ４０を検知すると、ブレーキ付モータ４５は前記図示
せぬ制御装置によって正転がオフにされ同時にブレーキ
がかかった状態で停止し、第１０図に示すように傾斜し
且つ部品供給装置２１のフレームカバー５１よす作業者
側に突出した状態でセットされる。この状態で作業者に
より実／Ｐレソ）２ａの部品２Ｃの取出し作業が行なわ
れる。実パレット２ａの部品取出し作業完了後、作業者
は図示せぬ作業完了スイッチを押下げる。該図示せぬ作
業スイッチは部品供給装置２１が供給する部品２ｃを人
手によって取出し作業する場合に使用するものである。

上記作業完了スイッチがオンされたことを検知した前記
図示せぬ制御装置によりブレーキ付モータ４５はブレー
キが外れ、続いて第１０図に示すようにブレーキ付モー
タ４５が逆転してオンされ、歯車４７が矢印Ｐ方向に回
転し、挟持された空ノ９レット２ｂは矢印Ｑ方向に回転
する。次いで第８図に示すフォトセンサ４９がドッグ３
９を検知すると前記図示せぬ制御装置に検知信号が送ら
れ、続いて前記図示せぬ制御装置により、ブレーキ付モ
ータ４５がオフにされ、ブレーキ付モータ４５はブレー
キがかかった状態で停止し、空・！レット２ｂは再び第
９図に示すような状態で保持される。続いてエアシリン
ダ３１と３６は前記図示せぬ制御装置によってオフにさ
れ、爪２３と２４が挟持していた／４’レット２を解放
する。以後は従来技術と同様で前記積重ねリフタ１３が
上昇して、空／４’レット２ｂヲ前記ベルトコンベア１
４に搭載し、所定の位置まで降下する。なお、空ノｅレ
ット２ｂの傾斜セット角度はフォトセンサ５０又はドッ
グ４０の位置を変更することによって行う。

本実施例ではドッグ３９．４０を軸３８に圧入するとし
たが、調整の簡便さを考えて第１１図に別の例を示す。

第１１図はドッグの取付は図を示しており、軸３８にド
ッグ４０を圧入したカラー５２を挿入し、？シト５３で
固定している。ドッグ４０の位置を変更する場合はボル
ト５３をゆるめ、カラー５２を回転させドッグ４０を所
定の位置へもっていき、？シト５３で再び固定する。又
、本実施例のパレット傾斜セット部２２を第１図に示す
部品供給装置２１以外の部品供給装置に設ける場合、搬
送された空ツヤレット２ｂを挟持する位置と解除する位
置が同一位置とはならない場合が考えられる。この場合
前記実施例のパレット傾斜セット部２２の軸３８にドッ
グとフォトセンサを一対追加して、回転の停止位置を追
加することによってできる。例えばツクレット２がパレ
ット傾斜セット部２２に横方向から搬入される場合、パ
レット傾斜セット部２２の挟持部を下方に逃す必要があ
り、その場合上記と同様に回転停止位置を追加すること
によってできる。以上の他、プレート２５と２６を部品
供給装置のフレームの外側に設けることもできる。

尚、本実施例では回転駆動部に歯車と歯付ベルトを使用
したがスゲロケットとチェーン又はプーリと平ベルトの
組合せでもよい。又、爪の駆動源としてエアシリンダを
使用したが油圧シリンダ又はモータとポールネジの組合
せを使用してもよい。

又、回転位置センサとしてフォトセンサを使用したが、
マイクロスイッチ、磁気センサ等の他のセンサ類を使用
してもよい。又、回転駆動源としてブレーキ付モータを
使用したがストン／４’付エアシリンダ又はストン・ぐ
封油圧シリンダを使用してもよい。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように本発明によれば、部品供給装
置のノやレットをパレットセット位置において傾斜し、
且つ部品供給装置より作業者側に突出した状態でセット
される：うにしだので、人手によってパレットからの部
品取出し、又はパレットへの部品の収納を行う場合、作
業者と／４’ツクレット距離を短縮し、取出しやすい又
は収納しやすいという効果があり、更に作業者の疲労を
軽減し、よって作業性を向上させるという効果が期待で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す部品供給装置の外観斜
視図、第２図は従来技術の部品供給装置の外観斜視図、
第３図は第２図においてカバー３−１を外し、入方向よ
り見た正面図、第４図は第３図のＢ−Ｂ断面矢視図、第
５図は第３図のＣ−Ｃ断面矢視図、第６図は第３図のＤ
−Ｄ断面矢視図、第７図はパレットの一連の流れを示す
説明図、第８図は第１図のパレット傾斜セント部の外観
斜視図、第９図はパレットの搬入説明図、第１０図は／
ｌ’レット回転中及びセット完了説明図、第１１図はド
ッグの取付図である。 ２ａ・・・実ノ＋レット、２ｂ・・・空パレット、３．
２１・・・部品供給装置、４５・・・ブレーキ付モータ
、４９゜５０・・・フォトセンサ。 特許出願人　　沖電気工業株式会社 ４３　ｆｆｌ　１ｃ−ｃ　＃ｒｔ＋沃礎図第５図 （α） ノ＼°し・、玉の一邊の　ｉｔ畝を六、１を兜岨じ乙化
） ・＼゛レン樋一連のミ先卯５１元Ａ故Ｆ目凹５ｔ、ぐし
一７部　　　　　４　糎ヒリｉし芭ｐ（Ｃ） ノぐｖ−／ｙ　の−塊の５会−代）貴、肩金七Ｅ月２第
７図 ５ぜ１ぐし一…　　　　４　を庵しη ｒ−一へ一一一　　−ｍ−へｍ−） ７穐ｔぬリファｑ （ｄ） ノ々レー、Ｉ、旬−ダ１のＬ＆１％穴、オ故口目答乙第
７図 （ｅ） パＶｌトの一速のミ赴Ｗ、１へ１言え司Ａじ５（ｆ） −ぐし、、い−壕Φｆいれ１元膚貌舅」匹りバレーＪ、
ｒ−違でミ犬ｍＸ茸、１副ヒ冒月凹第７図 （ｈ） パレ、２トの一速の　漉コａ亙元１沈ビ目図第７図 （ｊ） ｒ：　１／−ルＱ）−違の　二奴νｎ１ｔｉ、ｉｉ寥）
セ二Ｂ目１２１＾−Ｓ？τゴ ｃノ＞ 、＼゛レツト　一連のミ粂ａ’ｔｔ示Ｔ暑兇１月じ０（
ｋ） ＩぐＩＪｖト０−違偽募Ｘ戴−片、１を乞明匹り第７図 メレー、ｈ、−逓のミ全９れ−−六、１看之萌図第７図 （ｒｎ） Ｊ＼°レン１−の一連旬三安’ｔ　ｍ　％示膚ｉｉ月し
ク佑７　ドＡ （ｎ） Ｊマレ訃の一覆（７）互；ｌＱ’ａｉ、オ言之明図プレ
ー矢ヤ↑モーグ ーしＩＵり。１ぐし、温申冷÷１−、ド恥の７１６．＞
杵や芝Ｇ口第８図 第９図 ）マレ・、トめ回転沖　Ｄぴ′１７ト兜］〒ｔて１月−
コ第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、部品を収納したパレット、又は部品を収納するパレ
   ットを所定の位置に位置決めして部品の供給又は収納を
   行う部品供給装置において、前記パレットを挟持又は解
   放するパレット挟持部と、 該パレット挟持部に挟持されたパレットの上面が作業者
   側に向う回転運動を前記パレット挟持部に与える回転部
   と、 前記挟持されたパレットが所定の傾斜角度まで回転する
   ことを検知する検知部と、 前記挟持されたパレットを前記所定の傾斜角度に保持す
   る制動部とからなるパレット傾斜セット部を設けたこと
   を特徴とする部品供給装置。 ２、所定の角度位置で保持される前記挟持されたパレッ
   トは、パレット上面が作業者側に部品供給装置のフレー
   ムカバーより飛び出して傾斜している、特許請求の範囲
   第１項記載の部品供給装置。