JPS6311403A - タイヤ監視機能付自動車 - Google Patents
タイヤ監視機能付自動車Info
- Publication number
- JPS6311403A JPS6311403A JP15432886A JP15432886A JPS6311403A JP S6311403 A JPS6311403 A JP S6311403A JP 15432886 A JP15432886 A JP 15432886A JP 15432886 A JP15432886 A JP 15432886A JP S6311403 A JPS6311403 A JP S6311403A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- edge data
- data
- steering angle
- automobile
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- Pending
Links
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 2
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- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、画像処理技術を利用してタイヤの異常を検出
し、運転車に警報を発するようにしたタイヤ監視機能付
自動車に関する。
し、運転車に警報を発するようにしたタイヤ監視機能付
自動車に関する。
一般に自動車のタイヤは、走行中であれば運転者がハン
ドルを通して異常振動等を感知するかどうかにより異常
を検知し、停止中であれば、目視やタイヤの空気圧を測
定すること等により異常検出を行っている。
ドルを通して異常振動等を感知するかどうかにより異常
を検知し、停止中であれば、目視やタイヤの空気圧を測
定すること等により異常検出を行っている。
自動車走行中に、空気圧が異常に低くなったり、また、
高速走行中にタイヤに異常が生じたりした場合、運転者
はいち早くこれらのことを感知し、安全な措置をとる必
要がある。しかしながら、従来のように運転者の感覚で
異常発生を検知していたのでは、これらの異常に気付く
のが遅れる場合。
高速走行中にタイヤに異常が生じたりした場合、運転者
はいち早くこれらのことを感知し、安全な措置をとる必
要がある。しかしながら、従来のように運転者の感覚で
異常発生を検知していたのでは、これらの異常に気付く
のが遅れる場合。
が生ずる。また目視による検査では、異常を見逃すおそ
れがあり、タイヤの空気圧測定による検査方法では常時
的確に監視することは困難で成る。
れがあり、タイヤの空気圧測定による検査方法では常時
的確に監視することは困難で成る。
本発明は上記問題点を解決するためのもので、タイヤの
点検を常時自動的に行うことができ、異常が起これば直
ちに異常を的確に検出し、事故を未然に防止することが
できるタイヤ監視機能付自動車を提供することを目的と
する。
点検を常時自動的に行うことができ、異常が起これば直
ちに異常を的確に検出し、事故を未然に防止することが
できるタイヤ監視機能付自動車を提供することを目的と
する。
本発明のタイヤ監視機能付自動車は、車体下部に設けら
れたタイヤ撮影手段と、操舵角検出手段と、撮影したタ
イヤの画像信号が入力されるビデオＲＡＭと、ビデオＲ
ＡＭからの画像データからタイヤのエツジを検出するエ
ツジ検出手段と、検出されたエツジデータと、正常時タ
イヤの操舵角に応じたエツジデータが記憶されているデ
ータマツプから読み出された参照エツジデータとの場所
的な相関関数を計算する演算手段と、相関関数が最大と
なる場所での相関値が所定値以下のとき警報を発するア
ラーム手段とを備えたことを特徴とする。
れたタイヤ撮影手段と、操舵角検出手段と、撮影したタ
イヤの画像信号が入力されるビデオＲＡＭと、ビデオＲ
ＡＭからの画像データからタイヤのエツジを検出するエ
ツジ検出手段と、検出されたエツジデータと、正常時タ
イヤの操舵角に応じたエツジデータが記憶されているデ
ータマツプから読み出された参照エツジデータとの場所
的な相関関数を計算する演算手段と、相関関数が最大と
なる場所での相関値が所定値以下のとき警報を発するア
ラーム手段とを備えたことを特徴とする。
本発明のタイヤ監視機能付自動車は、各タイヤ付近に、
小型テレビカメラと必要に応じて照明装置を設けてタイ
ヤを撮影すると共にそのときの操舵角を検出し、撮影し
て得られた画像データからタイヤのエツジを検出し、一
方データマップに記憶されているタイヤ正常時のエツジ
データの中から、前輪の場合は撮影時の操舵角に応じた
エツジデータを、後輪の場合は操舵角に関係無く同一エ
ツジデータを参照エツジデータとして読みだし、これと
検出したエツジデータとの場所的な相関関数を計算し、
該相関関数が最大となる場所での相関値が所定値以下の
とき、異常が発生したと判断して車内の運転者にディス
プレイにより視覚表示で、或いはブザー等の音で警報を
発することにより、走行中のタイヤの点検を常時自動的
に行うことができ、異常が起これば直ちに的確に異常を
検出でき、異常に気付くのが遅れるのを防止することが
できる。
小型テレビカメラと必要に応じて照明装置を設けてタイ
ヤを撮影すると共にそのときの操舵角を検出し、撮影し
て得られた画像データからタイヤのエツジを検出し、一
方データマップに記憶されているタイヤ正常時のエツジ
データの中から、前輪の場合は撮影時の操舵角に応じた
エツジデータを、後輪の場合は操舵角に関係無く同一エ
ツジデータを参照エツジデータとして読みだし、これと
検出したエツジデータとの場所的な相関関数を計算し、
該相関関数が最大となる場所での相関値が所定値以下の
とき、異常が発生したと判断して車内の運転者にディス
プレイにより視覚表示で、或いはブザー等の音で警報を
発することにより、走行中のタイヤの点検を常時自動的
に行うことができ、異常が起これば直ちに的確に異常を
検出でき、異常に気付くのが遅れるのを防止することが
できる。
第１図は本発明によるタイヤ監視装置の一実施例を説明
するための図、第２図はテレビカメラの取り付は位置を
示す回で、同図（Ａ）は前輪、同図（Ｂ）は後輪の場合
を示す図であり、１はテレビカメラ、２は前輪タイヤ、
３は後輪タイヤ、４はロアアーム、５はシャーシ、６は
緩衝装置、７はビデオＲＡＭである。
するための図、第２図はテレビカメラの取り付は位置を
示す回で、同図（Ａ）は前輪、同図（Ｂ）は後輪の場合
を示す図であり、１はテレビカメラ、２は前輪タイヤ、
３は後輪タイヤ、４はロアアーム、５はシャーシ、６は
緩衝装置、７はビデオＲＡＭである。
図においてテレビカメラ１の取り付は位置は、特にタイ
ヤ２．３の路面と接している部分が良く見える場所、例
えばロアアーム４等に取り付け、必要に応じて照明装置
を取り付ける。
ヤ２．３の路面と接している部分が良く見える場所、例
えばロアアーム４等に取り付け、必要に応じて照明装置
を取り付ける。
次に作用を説明すると、テレビカメラ１によりタイヤを
撮影し、そのときの画像データをビデオＲＡＭ７に読み
込むと共にそのときの操舵角も検出する。ステップ■で
は、２次元配列の画像データから、画像の濃淡を検知し
てタイヤのエツジデータを作成する。ステップ■では、
前輪の監視の場合は、メモリ８内のデータマツプから当
該映像をテレビカメラで撮影した時の操舵角に対応する
前輪のエツジデータを参照データとして取り出す。
撮影し、そのときの画像データをビデオＲＡＭ７に読み
込むと共にそのときの操舵角も検出する。ステップ■で
は、２次元配列の画像データから、画像の濃淡を検知し
てタイヤのエツジデータを作成する。ステップ■では、
前輪の監視の場合は、メモリ８内のデータマツプから当
該映像をテレビカメラで撮影した時の操舵角に対応する
前輪のエツジデータを参照データとして取り出す。
後輪タイヤの監視の場合には、操舵角に関係なく、同一
エツジデータを参照データとして使う。次にステップ■
では、検出したエツジデータと、参照データの場所的な
相関関数を計算し、ステップ■で相関関数が最大となる
場所での相関値を求める。
エツジデータを参照データとして使う。次にステップ■
では、検出したエツジデータと、参照データの場所的な
相関関数を計算し、ステップ■で相関関数が最大となる
場所での相関値を求める。
ステップ■では、相関関数のピーク値が所定値以下かど
うか判断し、ピーク値が所定値以上であれば、撮影した
タイヤ形状は、正常なタイヤ形状に近く、異常がないと
判断する。またピーク値が所定値以下であれば、撮影し
たタイヤ形状は、正常なタイヤ形状とは異なっていると
判断し、ステップ■で、ブザー等による音で、或いはデ
ィスプレイ、ランプ等の視覚表示で運転者に警報を発す
る。
うか判断し、ピーク値が所定値以上であれば、撮影した
タイヤ形状は、正常なタイヤ形状に近く、異常がないと
判断する。またピーク値が所定値以下であれば、撮影し
たタイヤ形状は、正常なタイヤ形状とは異なっていると
判断し、ステップ■で、ブザー等による音で、或いはデ
ィスプレイ、ランプ等の視覚表示で運転者に警報を発す
る。
以上のように本発明によれば、走行中のタイヤの点検を
常時自動的に行うことができ、異常が起これば直ちに異
常を検出できるので、異常に気付くのが遅れることがな
く、バンク等を未然に防ぐことができる。
常時自動的に行うことができ、異常が起これば直ちに異
常を検出できるので、異常に気付くのが遅れることがな
く、バンク等を未然に防ぐことができる。
第１図は本発明による自動車のタイヤ監視装置の一実施
例を説明するための図、第２図はテレビカメラの取り付
は位置を示す図で、同図（Ａ）は前輪、同図（Ｂ）は後
輪の場合を示す図である。 １・・・テレビカメラ、２・・・前輪タイヤ、３・・・
後輪タイヤ、４・・・ロアアーム、５・・・シャーシ、
６・・・緩衝装置、７・・・ビデオＲＡＭ
例を説明するための図、第２図はテレビカメラの取り付
は位置を示す図で、同図（Ａ）は前輪、同図（Ｂ）は後
輪の場合を示す図である。 １・・・テレビカメラ、２・・・前輪タイヤ、３・・・
後輪タイヤ、４・・・ロアアーム、５・・・シャーシ、
６・・・緩衝装置、７・・・ビデオＲＡＭ
Claims (7)
- （１）車体下部に設けられたタイヤ撮影手段と、操舵角
検出手段と、撮影したタイヤの画像信号が入力されるビ
デオＲＡＭと、ビデオＲＡＭからの画像データからタイ
ヤのエッジを検出するエッジ検出手段と、検出されたエ
ッジデータと、正常時タイヤの操舵角に応じたエッジデ
ータが記憶されているデータマップから読み出された参
照エッジデータとの場所的な相関関数を計算する演算手
段と、相関関数が最大となる場所での相関値が所定値以
下のとき警報を発するアラーム手段とを備えたタイヤ監
視機能付自動車。 - （２）前記参照エッジデータは、前輪タイヤの監視時は
、前記タイヤを撮影したときの操舵角に応じたエッジデ
ータが選択されることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のタイヤ監視機能付自動車。 - （３）前記参照エッジデータは、後輪タイヤの監視時は
、操舵角に関係無く同一エッジデータが使用されること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のタイヤ監視機
能付自動車。 - （４）前記タイヤのエッジ検出は、ビデオＲＡＭの画像
データから濃淡検出により行うことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のタイヤ監視機能付自動車。 - （５）前記アラーム手段は、視覚表示手段であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のタイヤ監視機能
付自動車。 - （６）前記アラーム手段は、警報音発生手段であること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のタイヤ監視機
能付自動車。 - （７）前記撮影手段は、照明装置を備えていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のタイヤ監視機能付
自動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15432886A JPS6311403A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | タイヤ監視機能付自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15432886A JPS6311403A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | タイヤ監視機能付自動車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6311403A true JPS6311403A (ja) | 1988-01-18 |
Family
ID=15581744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15432886A Pending JPS6311403A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | タイヤ監視機能付自動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6311403A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0363505A (ja) * | 1989-08-01 | 1991-03-19 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | タイヤ形状撮影方法及び装置 |
| DE102010055583A1 (de) * | 2010-12-21 | 2012-06-21 | Connaught Electronics Ltd. | Kraftfahrzeug mit einer Kamera und Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems in einem Kraftfahrzeug |
| CN104309533A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-01-28 | 成都众易通科技有限公司 | 一种车辆辅助驾驶系统 |
| WO2015045568A1 (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | 日産自動車株式会社 | 予測進路提示装置及び予測進路提示方法 |
-
1986
- 1986-06-30 JP JP15432886A patent/JPS6311403A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0363505A (ja) * | 1989-08-01 | 1991-03-19 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | タイヤ形状撮影方法及び装置 |
| DE102010055583A1 (de) * | 2010-12-21 | 2012-06-21 | Connaught Electronics Ltd. | Kraftfahrzeug mit einer Kamera und Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems in einem Kraftfahrzeug |
| DE102010055583B4 (de) | 2010-12-21 | 2022-12-08 | Connaught Electronics Ltd. | Kraftfahrzeug mit einer Kamera und Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems in einem Kraftfahrzeug |
| WO2015045568A1 (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | 日産自動車株式会社 | 予測進路提示装置及び予測進路提示方法 |
| EP3051807A4 (en) * | 2013-09-27 | 2016-09-28 | Nissan Motor | DEVICE FOR DISPLAYING A PRE-DEFINED ROUTE AND METHOD FOR DISPLAYING A PRE-DEFINED ROUTE |
| JPWO2015045568A1 (ja) * | 2013-09-27 | 2017-03-09 | 日産自動車株式会社 | 予測進路提示装置及び予測進路提示方法 |
| US9683861B2 (en) | 2013-09-27 | 2017-06-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Estimated route presentation apparatus and estimated route presentation method |
| CN104309533A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-01-28 | 成都众易通科技有限公司 | 一种车辆辅助驾驶系统 |
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