JPS6311284A - 研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、回転式研磨装置さらには研摩布紙を用いた
研磨装置における研摩布紙の送り出し機構に利用して有
効な技術に関する。

［従来技術］ 研摩布紙（サンドペーパもしくは研磨布）を用いた回転
式研磨装置として、第２図に示すような装置がある。こ
の研磨装置は、モータと変速機構を備えたホイールマシ
ン１の駆動軸２に、複数枚の研摩布紙３が放射状に取付
けられてなるホイール４を固定し、このホイール４を回
転させて、アルミダイカスト製品のような金属製品ある
いは木工製品のようなワーク５を押し付けてパリ取りを
行なったり、表面の研磨を行なうものである。上記研磨
装置は、研摩布紙３の背部が弾力性のあるブラシ６でバ
ックアップされているため、凹凸のある複雑な形状の製
品の研磨が可能である。

しかるに、研摩布紙を回転させて加工を行なう研磨装置
では、研摩布紙の損傷が激しいので交換が必要となる。

そこで従来の装置では、研摩布紙を保持するホイール４
内に研摩布紙の送り出し機構を設け、予め長めの研摩布
紙をホイール４内に巻き込んでおいて、定期的に研摩布
紙を送り出すことにより、交換の手間を省くようにして
いる。

［発明が解決しようとする問題点コ しかしながら、従来の研磨装置の送り出し機構は手動式
であって、ホイール側面に設けられた調節ネジを押し込
むと、ホイール内部の研摩布紙の基部を保持しているホ
ルダのロックが外れる。そこで、研摩布紙を引っ張りな
がら調整ネジを回すことにより、損傷されていない部分
を繰り出すようにされていた・ そのため、研摩布紙が損傷する度にホイールの回転を完
全に止めてから１作業者がいちいち調整ネジを操作して
研摩布紙を引き出してやらなければならず、作業能率が
充分に良好であるとはいえなかった。

そこで、この発明は、研摩布紙をその損傷の程度にあわ
せて自動的に送り出せるような自動送り出し装置を提供
して、作業能率を更に向上させることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、研摩布紙を予め余分に巻き込んだ状態で保
持するホルダを相対的に回転させることで、巻込み状態
の研摩布紙を徐々に送り出す自動送り出し装置を、複数
枚の研摩布紙を放射状に保持すると共に各研摩布紙の背
部は弾力性を有するバックアップ部材で支承して成るホ
イール内に設けるものである。

［作用］ 上記した手段によれば、研磨作業中自動的に研摩布紙を
一定量だけ送り出すことができるようになって、研摩布
紙が摩耗した場合にいちいちホイールの回転を完全に止
めて、手作業で調整ネジを操作して研摩布紙の送り出し
を行なう必要をなくして、作業能率の向上を図るという
上記目的を達成することができる。

［実施例コ 第１図に本発明を適用した回転式研磨装置のホイール部
分の一実施例を示す。

以下、この実施例では紙あるいは布基材に接着剤をもっ
て砥粒を結合させてなる研摩布紙をサンドペーパと称す
る。

この実施例では、円筒状をなすケーシング１０の一端に
複数個の係止片１１が円周に沿って互いに平行に突出す
るように固設されており、係止片１１は外側に向けて開
口された係合凹部１１ａを有している。この係合凹部１
１ａに、サンドペーパのバックアップ用ブラシ６の基部
６ａを側方から係合させて保持させるようになっている
。

ケーシング１０の一方の側壁１０ａの内側には、ケーシ
ングの中心に位置するように円筒状の支軸１３が固設さ
れており、この支軸１３の基部には、一対の係合ピン１
４ａを有する径の大きな歯車１４が回転可能に嵌合され
ている。また、ケーシング１０の側壁１０ａの内面には
、上記歯車１４と噛み合う径の小さな歯車１５が回転可
能に取り付けられている。この歯車１５の軸１５ａの外
端部には調整ネジ１６が固着され、かつ軸１５ａに嵌合
されたスプリング１７によって常に側壁外方へ付勢され
ている。また、歯車１５の側面にはストッパピン（図示
省略）が植設され、このストッパピンがケーシング側壁
１０ａに等間隔で形成された係合穴１８に係合すること
によって、歯車１５゜１４の常態における回転を阻止す
るようになっている。上記スプリング１８のバネ力に坑
して調整ネジ１６を押し込むとストッパピンと係合穴１
８との係合が外れ、歯車１５及び１４が回転可能になる
。

また、上記ケーシング１０の中心の支軸１３には、後で
詳細に説明する自動送り出し装置２０が嵌合され、更に
支軸１３の先端には円筒状のサンドペーパホルダ７が嵌
合されるようになっている。

従って、この実施例では、第１図に示されている調整ネ
ジ１６を押しながら回してやると、歯車１４のストッパ
ピンが係合穴１８から外れて歯車１４が回転され、係合
ピン１４ａを介して自動送り出し装置２０全体が回転さ
れ、さらにその回転が係合ピン２０ａを介してホルダ７
に伝えられ、ホルダ７に巻き付けられた研摩布紙３を送
り出すことができるようになっている。

ホルダ７はその外周面に係止片７ａを有しており、この
係止片７ａに２枚１組のサンドペーパ３の端部を差し込
んで保持させるようになっている。

ホルダ７に保持されたサンドペーパ＜３は、ホルダ７を
上記支軸１１に嵌合させる際にケーシング１０の各係止
片１１．１１・・・・間に一枚ずつ挿入させるようにす
る。このとき、各サンドペーパ３は研磨面の裏側がバッ
クアップ用ブラシ６に接触するように取り付ける。

サンドペーパホルダ７の端部（図では左側）には複数個
の切欠き７ｂが形成され、この切欠き７ｂに自動送り出
し装置２０より突出された係合ピン２０ａを係合させる
。また、自動送り出し装置２０の反対側の面には、上記
歯車１４の側面の係合ピン１４ａに係合される係合凹部
（後述）が形成されており、自動送り出し装置２０は常
態においてロック状態にされている歯車１４．１５を介
してケーシング１０から、またサンドペーパホルダ７は
自動送り出し装置２０からそれぞれ回転力の伝達を受け
て回転されるようになっている。

上記のようにして、自動送り出し装置２０及びサンドペ
ーパ３、バックアップ用ブラシ６を取り付けた後、ケー
シング１０の開口端を閉塞するように蓋１０ｂをかぶせ
、蓋１０ｂより突出した支軸１３の端部のネジ部１３ａ
に締め付はナツト１９を螺合して締め付けることによっ
て、第１図に示されている各部材が一体化される。以下
、サンドペーパ３と、バックアップ用ブラシ６と、サン
ドペーパを巻込み状態で保持するホルダ７と、ホルダ７
を収納するケーシング１０（蓋１０ａを含む）をもって
サンドペーパホイールと称する。

次に、第３図〜第６図を用いて上記自動送り出し装置２
０の具体的な構成の第１の実施例を説明する。

この実施例の自動送り出し装ｇ１２０は、中心に貫通孔
２１ａを有するドーナツ型のベース２１の前面（第２図
では上面）に、長円状の貫通孔２２ａを有する摺動板２
２が接触されている。摺動板２２は、ベース２１前面の
周縁部に固定された２組の摺動仮押え２３ａ、２３ｂと
２４ａ、２４ｂとによって摺動可能に保持されている。

また、摺動板２２はベース２１の前面に形成された一対
の収納溝２１ｂ内に収納された圧縮バネ２５によって、
一方向に付勢されている。バネ２５の一端は摺動板２２
の後面から突設された係合部２２ａ（第６図参照）に当
接され、摺動板２２を抑圧するようになっている。摺動
板２２のバネ当接側にはウェイト３０が取付けられてい
る。また、摺動板２２の後面にはガイドキー（図示省略
）が設けられ、ベース２１の前面に形成されたキー溝２
１Ｃ（第３図参照）に沿って移動される。

バネ２５の収納側と反対側のベース前面には円弧状をな
す爪部ブロック２６が固着され、上記バネ２５により付
勢された摺動板２２は爪部ブロック２６に当接して停止
される。爪部ブロック２６の両側には側方へ向かって突
出するように一対のストッパ爪軸２７がそれぞれ植設さ
れており、このストッパ爪軸２７には、各々ストッパ爪
２８が回転自在に装着されている。各ストッパ爪２８は
、それぞれベース２１に形成されたスリット２１ｅ内に
先端の爪部２８ａが前向き状態で装着され。

かつ爪部２８ａから側方へ向かって突片２８ｂが形成さ
れていて、この突片２８ｂにベース２１の収納凹部２１
ｄ内に収納されたバネ２９の一端が当接され、爪部２８
ａを後述の歯形板３１に係合されるように常時前方へ付
勢されている。

また、上記摺動板２２の前面には、後面周縁部に等ピッ
チで例えば２４個の係合歯３１ａを有する歯形板３１が
載置され、この歯形板３１の係合歯３１ａは上記摺動板
２２の両側部の切欠き部２２ｂに臨むように位置されて
いる。そして、この切欠き部２２ｂにて、上記ストッパ
爪２８の爪部２８ａが歯形板３１の係合歯３１ａに係合
できるようになっている。

しかも、一対のストッパ爪２８の前面には各々突起２８
ｃ（第５図参照）が形成され、この突起２８ｃが上記摺
動板２２の両側部に形成された一対の押圧片２２ｄ、２
２ｅに当接するようにされている。押圧片２２ｄ、２２
ｅの後面には、摺動板２２のスライド方向に沿って傾斜
したリード面が形成してあり、摺動板２２の移動に伴っ
て押圧片２２ｄと２２ｅがストッパ爪２８をバネ２９に
抗して前後動させる。しかも、抑圧片２２ｄと２２ｅの
リード面は互いに逆の方向に傾斜されており、摺動板２
２が第５図において上方へ移動するときは第３図の左側
のストッパ爪２８がバネ２９の力で前方（第５図右方）
へ移動され、第３図の右側ストッパ爪２８（第６図に表
わされている）は、リード面に押されて後方（第６図右
方）へ向かってすなわち歯形板３１から離れる方向に回
動されるようになっている。

さらに、上記歯形板３１の前面にはギヤ３２が接合固定
されており、このギヤ３２は、上記ベース２１の周縁に
ピン３３ｃにより回転自在に取付けられたピニオン３３
の下部ギヤ３３ａに噛合されている。ピニオン３３は下
部ギヤ３３ａと一体のこれよりも径の小さな上部ギヤ３
３ｂを有しており、この上部ギヤ３３ｂには、上記ギヤ
３２の前面側にスペーサ３４を介して配置されたギヤ３
５が噛み合わされている。

また、ギヤ３２．３５及び歯形板３１には、ベース２１
の貫通孔２１ａと略同−径の貫通孔が形成され、第１図
に示されているケーシング１０内の支軸１３が挿通可能
になっている。そして、上記ギヤ３５の前面にはこれを
覆うようにドーナツ状の蓋部材３６が載置され、ネジ等
によって摺動仮押え２３ａ、２３ｂ及びＡｍブロック２
６に固定され、これによって歯形板３１とギヤ３２，３
５、ピニオン３３は、ベース２１と蓋部材３６との間に
回転可能な状態で保持される。

更に、上記蓋部材３６の中央の孔より蓋部材３６の前方
（第１図の右方）へ突出するように前述した一対の係合
ピン２０ａがギヤ３５に固着され、この係合ピン２０ａ
が、この実施例の自動送り出し装置２０をサンドペーパ
ホイール内にセットした状態で、サンドペーパホルダ７
の端部の切欠き７ｂ（第１図参照）に係合されることに
より、自動送り出し装置２０からサンドペーパホルダ７
に回転力を伝えられて、これらが一体に回転される。

一方、ベース２１の後面には、２つの係合凹部３８ａ（
第５図、第６図参照）を有するスペーサ３８が接合固定
されており、この係合凹部３８ａに前述したケーシング
１０内の歯車１４上の一対係合ビン１４ａが係合される
ことにより、自動送り出し装置２０はケーシング１０と
一体に回転される。

上記のような構成の自動送り出し装置においては、回転
停止中は第３図右側のストッパ爪すなわち第６図に示す
ス１−ツバ爪２８の先端爪部２８ａが歯形板３１に係合
しているため、ギヤ３２，３５の相対的な回転が阻止さ
れ、ギヤ３５上の係合ピン２０ａに係合されたサンドペ
ーパホルダ７の回転が阻止される。つまり、サンドペー
パ３の引出しが禁止される。この状態でサンドペーパホ
イールが回転させられると、自動送り出し装置全体が一
緒に回転される。すると、摺動板２２の一側にウェイト
３０が固着されているため、角速度変化に伴う遠心力で
摺動板２２が第３図において上方へ向かって移動する。

これによって、先ず摺動板２２の側部の押圧片２２ｅの
カムリード面が第３図の右側のストッパ爪２８をバネ２
９に抗して後方（第６図では右方）へ押圧して歯形板３
１との係合を外す、そのため歯形板３１及びギヤ３２の
相対的な回転が可能となり、ギヤ３５、サンドペーパホ
ルダ７の相対回転も可能にされる。その結果、サンドペ
ーパに働く引張り力によってギヤ３５及び歯形板３１が
ベース２１に対し相対回転されてサンドペーパが引出さ
れる。

しかして、歯形板３１が相対回転され始めると。

抑圧片２２ｄのリード面が左側の第３図ストッパすなわ
ち第５図に示すストッパ爪２８をバネ２９の力で前方（
第５図では右方）へ移動させるように作用する。このと
き爪部２８ａには歯形板３１の山の部分が対向する。そ
して、歯形板３１が半ピッチ分ずれると、それまで係合
歯３１ａの山の面に当接していた左側のストッパ爪２８
が歯形板３１の係合歯３１ａの谷に噛みあってそれ以上
の相対回転を阻止する。つまり、サンドペーパの送り出
しを禁止する。

一方、サンドペーパホイールの回転が中止され回転速度
が下がり始めると、摺動板２２に作用する遠心力が小さ
くなって、摺動板２２は上記とは逆の方向（第３図で下
方）へ移動する。このとき、先ず第３図左側のストッパ
爪２８（第５図）が押圧片２２ｄによって歯形板３１か
ら離されて、サンドペーパが少し引き出される。そして
、歯形板３１が半ピツチ分相対回転したところで第３図
右側のストッパ爪２８（第６図）が歯形板３１の係合歯
３１ａに噛みあって相対回転すなわちサンドペーパの送
り出しを禁止する。

以上のようにこの実施例の自動送り出し装置は。

サンドペーパホイールに角速度変化が生じるとつまり加
速と減速が交互に繰り返されると、１ピッチ分ずつサン
ドペーパを送り出すように作用する。

この実施例では、ワークの材料とその研磨面積との関係
から経験的にこの１回の送り出し量が６〜９ｍｍになる
ように歯形板３１やギヤ３２．ｉ３ａ、３３ｂ、３５の
歯数比を決定しである。

従って、この１回の送り出し址はこれに限定されるもの
でなくワーク（被研磨物）に応じて決定してやれば良い
、上記実施例ではギヤ３２．３５やピニオン３３を交換
することで、ワークに対応した最も適切な送り出し量に
容易に変更することができる。

ただし、歯形板３１の回転を変速してサンドペーパホル
ダ７に伝える上記ギヤ３２，３３．３５を省略して、歯
形板３１のピッチのみで送り出し量を調整することも可
能である６ 次に、第７図に自動送り出し装置の第２の実施例を示す
。

この実施例では、中央に貫通孔２１ａを有するベース２
１の前面に同じく貫通孔を有する摺動部材としての作動
プレート４１が適当な間隔をおいて回動可能に載置され
、この作動プレート４１の前面には同じく貫通孔を有す
るラチェット４２が回動可能に接触されている。上記作
動プレート４１には対照的な位置にそれぞれ一対の切欠
き４１ａが形成されており、この切欠き４１ａに対応し
て作動プレート４１とベース２１との間隔内には、ベー
ス２１に植設されたピン４３により、一対の扇形の分銅
４４が回転自在に装着されている。この分銅４４にはそ
れぞれピン４４．　ａが固設され、このピン４４ａが上
記作動プレート４１の一対の切欠き４１ａに係合される
ようになっている。

そして、このピン４４ａと上記ベース２１の周縁に固設
された一対の係止ピン４５との間に、それぞれ引張りバ
ネ４６が張架されていて、このバネ４６の力でピン４４
ａを介して作動プレート４１を反時計回り方向へ付勢し
ている。

また、ベース２１の周縁には上記作動プレート４１の反
時計回り方向の回動位置規制を行なうストッパ４７が設
けられており、上記引張りバネ４６により付勢された作
動プレート４１の当接片部４１ｂがストッパ４７に当接
することにより、それ以上の回転が阻止されるようにな
っている６上記作動プレート４１の前面外縁部には、一
対のラチット爪４８がピン４９によって回動可能に取付
けられており、このラチェツト爪４８はピン４９の回り
に装着されたねじりコイルバネ５０によって、常時中央
のラチェット４２に向かつて付勢され、先端の爪がラチ
ェット４２の外周に噛み合うことによりラチェット４２
の反時計回り方向への回転を阻止している。

更に、上記ベース２１の周縁（第７図の上端及び下端）
には、一対のブロック５１が固着され。

このブロック５１にはプランジャ５２が保持されている
。プランジャ５２は図示しないバネによって常時先端が
ラチェット４２の外周に接触するように押圧されている
。上記ラチェット４２及びラチェツト爪４８の前方を覆
うように、第１の実施例同様ドーナツ状の蓋部材（図示
省略）が接触され、ブロック５１の前面に固着されるよ
う番トなっている。

ソシて、第１の実施例においてサンドペーパホルダ７（
第１図参照）の切欠き７ｂと係合されるベくギヤ３５の
上面に固着された一対の係合ピン２０ａが、この実施例
ではラチェット４２の前面に固着されている。また、第
１の実施例においてケーシング１０（第１図参照）内の
歯車１４上の係合ピン１４ａと係合すべくベース２１に
設けられている係合凹部３８ａも同様に第７図のベース
２１の後面に設けられている。

この第２の実施例の自動送り出し装置においては、サン
ドペーパホイールのケーシング１０とともに自動送り出
し装置２０が回転されると、遠心力によって分銅４４が
ピン４３を中心として外側に移動する。すると、分銅４
４前面のピン４４ａが作動プレート４１の切欠き４１ａ
の端面を押圧して作動プレート４１を時計回り方向へ回
動させる。そのため１作動プレート４１前面の一対のラ
チェツト爪４８が同じ方向へ回動されて、噛み合ってい
るラチェット４２を時計回り方向へ回動させる。その結
果、そのときのラチェット４２の回動分だけサンドペー
パホルダ７が回動されて、そこに巻き込まれているサン
ドペーパが送り出される。

また、サンドペーパホイールの回転が中止され。

回転速度が下がり始めると１分銅４４に作用する遠心力
が小さくなって引張りバネ４６の張力によって分銅４４
が内側へ移動されるようになる。すると、分銅４４前面
のピン４４ａにより作動プレート４１及びその前面の一
対のラチェツト爪４８が反時計回り方向へ回動される。

このとき、ラチェット４２の外周に押圧されているプラ
ンジャ５２が、ラチェット４２の回転を阻止できるよう
にプランジャ内のバネ定数が設定されているため、ラチ
ェツト爪４８がラチェット４２の外周を滑るようにして
反時計回り方向へ回動する。そして作動プレート４１の
当接片部４１ｂがストッパ４７に当接して停止し、元の
状態に戻る。

なお、上記実施例ではサンドペーパホイールの減速時に
ラチェット４２の逆転を防止するプランジャ５２をラチ
ェット４２の外周に当接させているが、それに限定され
ず１例えばラチェット４２の他の部位あるいは図示のラ
チェットと一体に他のラチェットを設けてそこにプラン
ジャ５２と同等の作用を成すラチェツト爪を係合させる
ようにしてもよい。

また、上記実施例のサンドペーパホイール（第１図参照
）では、ケーシング１０の奥部に、手動式のサンドペー
パ送り出し機構を自動送り出し装置２０と併設という形
で設けているが、手動式の送り出し機構は省略してもよ
いことは勿論である。

以上説明したように、上記２つの実施例は、サンドペー
パホイール内に、回転角速度変化に起因する遠心力によ
って移動する摺動部材を、この摺動部材の移動によって
サンドペーパを保持するホルダを回転させたり、回転を
阻止したりすることで間欠的にサンドペーパを送り出す
自動送り出し装置を設けたので、サンドペーパホイール
の回転が増速されたり減速されたりすると、遠心力の増
減で摺動部材が移動してホルダが回転されてサンドペー
パを一定量だけ自動的に送り出すという作用により、い
ちいちサンドペーパホイールの回転を完全に止めて調整
ネジを操作してサンドペーパの送り出しを行なう必要が
なくなって、作業能率が大幅に向上されるようになる。

第８図には、自動送り出し装置の第３の実施例が示され
ている。この実施例では、第１および第２の実施例にお
ける遠心力を利用した自動送り出し装置の代わりに、正
逆転可能な直流モータ６゜と、このモータ６０の回転を
減速して、支軸１３を有する歯車１４に伝える歯車減速
機構とにより構成された自動送り出し装置が使用されて
いる。

すなりち、モータ６０の回転は、減速機構を構成する歯
車６１，６２，６３，６４を介して、前記歯車１４に噛
合されたウオーム６５に伝えられ、ウオーム６５によっ
て歯車１４が回転されるようになっている。

そのため、予めサンドペーパ３を巻き込んで保持するホ
ルダ７（第１図参照）は、その端面の切欠き７ｂが直接
歯車１４前面の係合ピン１４ａに係合されて、歯車１４
の回転によってサンドペーパの送り出しが行われるよう
になっている。歯車１４は、この実施例ではウオームホ
イールによって構成されている。

また、この実施例においては、モータ６０が。

回転するホイール４内に取付けられるため、ホイール４
が回転するとモータ６０も一緒に回転されてしまう、従
って、上記モータ６０からそのまま配線を引出して給電
してやるわけにいかない。そこで、実施例では、ホイー
ル４と一体に回転する支軸１３の先端にロータリコネク
タ７０を取り付け、その外周に直流電源７２に接続され
た一対の接触子７１を接触させ、ホイール内部のモータ
６０に給電するようにしである。

しかも、接触子７１と直流電源７２との間に切換えスイ
ッチ７３を設け、モータ６０の回転および停止の他、プ
ラスとマイナスを逆にして給電し、モータ６０を正転ま
たは逆転させることができるようになっている。これに
よって、モータ６０への給電時間および回転方向を切換
えスイッチ７３で制御してやることで、いつでも所望の
量だけサンドペーパを送り出すことができる。

なお、図示しないが、ホイール４内に例えば歯車１４の
回転を検出するリミットスイッチのようなセンサを設け
、このセンサの検出信号をロータリコネクタ７０を介し
て外部へ取り出し、その検出信号に基づいて、サンドペ
ーパが所定量送り出されたときに、交換時期を知らせる
警報ランプを点灯させたり、ブザーを鳴らすようにして
もよい。

さらに、歯車１４の回転量を検出するセンサを設けて、
センサの検出信号を見なからモータ６ｏへの給電時間を
調節して、所望の量だけ正確にサンドペーパを送り出せ
るように構成することもできる。

この実施例によると、前記第１および第２の実施例に比
べて自動送り出し装置の構造が簡単になるとともに、ワ
ークの加工中にホイールの回転の回転を止めることなく
必要な量だけサンドペーパを送り出すことができる。

［効果］ 以上説明したように、この発明は、研摩布紙を予め余分
に巻き込んだ状態で保持するホルダを相対的に回転させ
ることで巻込みの状態の研摩布紙を徐々に送り出す自動
送り出し装置を、複数枚の研摩布紙を放射状に保持する
と共に各研摩布紙の背部を弾力性を有するバックアップ
部材で支承してなるホイール内に設けたので、研磨作業
中自動的に研摩布紙を一定量送り出すことができるとい
う作用により、研摩布紙が摩耗した場合に、いちいちホ
イールの回転を完全に止めて、手作業で調整ネジを操作
して研摩布紙の送り出しを行なう必要がなくなって、作
業能率が大幅に向上されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る研磨装置のホイール部分の実施
例を示す分解斜視図、 第２図は、研磨装置全体の構成例を示す斜視図、第３図
は、自動送り出し装置の一実施例を示す正面図。 第４図は、第３図におけるＡ−Ａ’線に沿って一部を断
面して示す底面図、 第５図は、第３図におけるＢ−Ｂ’線に沿った断面側面
図、 第６図は、第３図におけるｃ−ｃ’線に沿った断面側面
図。 第７図は、自動送り出し装置の第２の実施例を示す正面
図。 第８図は、自動送り出し装置の第３の実施例を示すホイ
ール部分の一部断面斜視図である。 １・・・・ホイールマシン、３・・・・研摩布紙（サン
ドペーパ）、４・・・・サンドペーパホイール、５・・
・・被研磨物（ワーク）、６・・・・バックアップ用ブ
ラシ、７・・・・サンドペーパホルダ、１ｏ・・・・ケ
ーシング、１６・・・・調整ネジ、２０・・・・自動送
り出し装置、２１・・・・ベース、２２．４１・・・・
摺動部材（摺動板、作動プレート）、２８・・・・スト
ッパ爪、３１・・・・歯形板、３２．３５・・・・ギヤ
、６０・・・・モータ。 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数枚の研摩布紙を放射状に保持すると共に各研
   摩布紙の背部は弾力性を有するバックアップ部材で支承
   して成るホィールを回転させて被研磨物の表面の研磨を
   行なうようにされた研磨装置において、上記ホィール内
   には、研摩布紙を予め余分に巻き込んだ状態で保持する
   ホルダをホィールに対し相対的に回転させることで巻込
   み状態の研摩布紙を徐々に送り出すことが可能な自動送
   り出し装置を設けたことを特徴とする研磨装置。
2. （２）上記送り出し装置は、上記ホィールの回転角度速
   度の変化によって移動される摺動部材と、この摺動部材
   の移動によって上記ホルダを回転させたり回転を阻止し
   たりする送り出し制御機構部とにより構成されてなるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の研磨装置。
3. （３）上記自動送り出し装置は、回転駆動モータとこの
   モータの回転を減速して上記ホルダに伝える減速機構と
   により構成されてなることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の研磨装置。