JPS63112069A

JPS63112069A - 溶接ワイヤ自動給送装置

Info

Publication number: JPS63112069A
Application number: JP25589286A
Authority: JP
Inventors: Makoto Nishimura; 誠西村
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-10-29
Filing date: 1986-10-29
Publication date: 1988-05-17
Also published as: JPH0576398B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はアルミニウム、銅、または、これらの合金等を
ろう付する際使用するろう材よりなる溶接ワイヤを自動
的にワークの溶接箇所に供給する為の装置に関する。

（従来技術とその問題点）従来はｉ人が手作業でワークを加熱しながら棒状のろう
材にフラックスを付けてワークの溶接箇所に押付けろう
材を溶かしながらろう付作業をおこなっていたので、ろ
う材を押付ける加減や、ワークの温度によって付着され
るろう材の星が各作業ごとに多少変動し、これがろう切
れやピンホールの発生の原因となっていた。

最近になって溶接ワイヤを自動的に給送する装置が開発
されてきた。

一般にこれら溶接ワイヤ自動給送装置は溶接ロボットの
作業腕の先端に取付けられ電動または液圧装置によって
一行程毎に一定長の溶接ワイヤをワークの溶接点に送出
すものである。

ところが、これらの装置は一般的に供給されるワイヤの
長さやその供給スピードは制御できるものの、ワークの
加熱温度との関係においてワイヤの供給スピードやその
量を制御することはできない。

従って、ワークの加熱温度が低い時は溶接ワイヤの溶融
速度が遅くなるので溶接ワイヤが溶融されないまま突進
してしまったり、ワークに強く押付けられワイヤの腰折
れや、切損を生じる欠点を有していた。また、溶融温度
の異なる溶接ワイヤを使用する時は溶融速度に合せて供
給速度を一々設定しなければならないので作業管理上非
常に繁雑であった。

（発明の目的）本発明は上記の欠点を除く為に、ワークの加熱温度の変
動および、溶接ワイヤのろう材の溶融温度に応じて溶接
ワイヤの供給速度を制御することにより、溶接ワイヤの
腰折れや給送装置の故障の発生を回避し、しかも、少な
いろう材で溶接品質の優れたろう付は作業を行うことの
できる溶接ワーク給送装置を提供するものである。

（発明の構成）上記の目的を達成するために、本発明は、三次元方向に
自由に移動しうる支持台の上に、溶接ワイヤを任意に設
定される一定長毎に送出す溶接ワイヤ送出装置とワーク
の溶接点に向けて溶接ワイヤの先端を誘導する溶接ワイ
ヤガイドパイプとを備えた溶接ワイヤ自動給送装置にお
いて、上記支持台上に枢支されて前後に揺動し得る揺動
ブロックを設け、該揺動ブロックの前方に溶接ワイヤガ
イドパイプを突出して設けると共に、後方にリミットス
イッチを開開する為のプッシャを突出して設け、更に、
前記揺動ブロックと支持台の間に溶接ワイヤガイドパイ
プの先端が常に下方に回動するように付勢されたスプリ
ングを間装することにより、溶接ワイヤの先端がワーク
に接触して前記溶接ワイヤガイドパイプに一定のトルク
がかかった時に上記リミットスイッチが閉じ上記溶接ワ
イヤ送出装置を一時停止させ、また、このトルクが少な
くなった時に上記リミット反イツチを開いて上記溶接ワ
イヤ送出装置を再び駆動させるように構成した事を特徴
とするものである。

（本発明の作用）溶接ワイヤ自動給送装置において、支持台上に前後に揺
動し得る揺動ブロックを設け、該揺動ブロックの前方に
溶接ワイヤガイドパイプを突出して設け、また、後方に
リミットスイッチを開開する為のプッシャを突出して設
け、更に、前記揺動ブロックと支持台の間に溶接ワイヤ
ガイドパイプの先端が常に下方に回動するように付勢さ
れたスプリングを間装することにより、ワークの予熱温
度が低く溶接ワイヤの溶融速度が遅い時は溶接ワイヤを
介してガイドパイプにトルクがかがり揺動ブロックは支
持台と揺動ブロックとの間に間装されたスプリングの弾
性に抗してガイドパイプを上方に回動させ、リミットス
イッチが閑じ上記溶接ワイヤ送出装置を一時停止させる
。その間にワークの温度が上がり溶接ワイヤが溶は始め
るとガイドパイプにかかるトルクが夷くなるのでリミッ
トスイッチが再び開き溶接ワイヤ送出装置がワイヤの送
出しを開始する。従って、溶接ワイヤには一定の力以上
のトルクがかからないので溶接ワイヤの腰折れや、ワイ
ヤ送出装置を破損する恐れはない。

また、このように溶接ワイヤ自身をワークの温度を検出
するためのセンサーとして使用しているので、溶融温度
の異なる溶接ワイヤを使用しても通常の温度センサーを
使用した時のように一々設定温度を修正する必要がない
ばかりでなく、サーミスタ等の温度センナに比べて応答
時間が速いので、ワークの温度変化を直ちに溶接ワイヤ
の供給速度に反映することができ常に均一なろう付けを
行うことができる。

（実施例）以下、本発明を図面に示す実施例について説明する。

第１図は溶接ワイヤ自動給送装置の平面図、第２図は第
１図の側面図である。

第１図において、図示されていない溶接ロボットの作業
腕の先端に取付けられた支持台３０に１対の支柱１．１
が植設されている。　９は揺動ブロックであって、支柱
１．１に軸支された回転軸１２に固定され、前後に揺動
できるように取付けられている。１３は揺動ブロック９
と支持台３０との間に間装されたスプリングで、常に揺
動ブロック９を反時計方向に回動させる引張り力が働く
ように付勢されている。１０は溶接ワイヤのガイドパイ
プで、その先端は下向きに湾曲され、また、その基部は
揺動ブロック９を貫通して固定されている。６はリミッ
トスイッチ７を開開するためのブッシングアームで、そ
の基部は揺動ブロック９の頭部に固定され、本体は後方
に長く伸びその先端３１はリミットスイッチ７のバネ板
８を押圧するようにされている。　　　゛、　　　、＋
＋１− また、２．５はそれぞれ支持台３０に相対向して植設さ
れた固定ストッパーで、この固定ストッパーの間に２木
のスライド棒１６．１７が架設されている。３はワイヤ
送り駒で、上記２木のスライド棒１６．１７に摺動自在
に懸架され、連結腕２４を介してエアーシリンダ２０の
ピストンロッド２２に接続されてエアーシリンダ２０の
作動によって、固定ストッパー２．５の間を往復動でき
るようにされている。　４は可動ストッパーで上記スラ
イド棒１６．１７に活動自在に懸架されているが、固定
ストッパー２．５に回転自在に取付けられたストッパー
移動ロッド１５の螺子部１９と螺合する内螺子１８を有
し、つまみ１４を回転きるようにされている。

３４は支持台３０上に植設された溶接ワイヤ用の戻り止
め、３５は溶接ワイヤ用のフレキシブルガイドパイプで
ある。

第３図はワイヤ送り駒３の断面拡大図で、駒本体３６の
内部は空洞にされ、その空洞４６中にクランプ爪３７が
収容されている。クランプ爪３７には２つの軸穴３８．
３９が設けられ、軸穴３９には駒本体３６に固定された
ビン４１が緩挿されている。もう一つの軸穴３８には連
結腕２４に植設されたビン４０が緩挿されている。また
、クランプ爪３７の後端４３に設けられた凹孔４４と連
結腕２４に設けられたスプリング受け４８との間にはマ
イクロスプリング４５が間装されている。

このマイクロスプリング４５はクランプ爪３７を常に反
時計方向に回転させるように付勢されている。今、ピス
トンロッド２２が図面左方向に移動すると連結腕２４も
左方向に移動する。すると、クランプ爪３７はマイクロ
スプリング４５の力と駒３の負荷によって反時計方向に
回動する。そしの結果、連結腕２４は送り駒３と共にワ
イヤ１１を左方向に送込む０反対にピストンロッド２２
が右方向にＩｎ動する時はクランプ爪３７はｒ！Ａ３の
負荷によってスプリング４５の弾性に抗して時計方向に
回動しクランプ爪３７の先端４２は押圧壁４７より離れ
ワイヤ１１とは無関係に後退する。

第４図は溶接ワイヤの戻り止め３４の拡大図である。ワ
イヤの戻り止３４の内部の空洞２５には戻り止爪２７が
収容されている。戻り止爪２７は３の間には戻り止爪２
７を常に反時計方向に回転するように付勢されたマイク
ロスプリング２９が間装されている。従って、ワイヤ１
１が左方向に移動する時は戻り止爪２７は時計方向に回
動してワイヤ１１を送出すが、反対にワイヤ１１が右方
向に移動する時は戻り止爪２７はスプリング２９によっ
て反時計方向に回動され爪２７の先端３２がワイヤ１１
を押圧壁２６に押付はワイヤ１１の後退を阻止する。

第５図はエアーシリンダ作動用の流体回路とその流路切
替え用の電気回路の概要図である。６０はエアーポンプ
、６１は定圧バルブ、６２．６３．６４．６５は高圧気
体用のパイプ、６６．６７は電磁切替弁、６８．６９は
電磁切替弁のソレノイド、７０は電源、７１は起動スイ
ッチである。

起動スイッチ７１は定器接点で、この接点が閉成される
とソレノイド６８が励磁されて切替弁６６が左動して図
示のようにバイブロ２とバイブロ３が連通され、バイブ
ロ５は大気に開放される。また、スイッチ７１が開放さ
れると切替弁６６は右動してバイブロ２とバイブロ５が
連通し、バイブロ３は大気に開放される。マイクロスイ
ッチ７も定器接点であり、電磁切替弁６．７のソレノイ
ド６９が励磁されていない時は切替弁６７は図示の位置
にあり、バイブロ３とバイブロ４とは連通されている。

ブッシングアーム６によりマイクロスイッチ７が閉成さ
れると、ソレノイド６９は励磁され切替弁６７は右動し
てバイブロ３を閑鎖すると共に、バイブロ４を大気に開
放させる。

次に、本発明の実施例の動作について説明する、溶接ロ
ボットの作業腕は予め記憶装置に記憶させて停止する１
次の行程で制御装置の指令により起動スイッチ７１が１
」成されると、電磁切替弁６６が左動してバイブロ２と
バイブロ３が連通する、マイクロスイッチ７は常時開か
れているので電磁切替弁６７は図示の位置にありバイブ
ロ３とバイブロ４とは連通しており、ポンプ６０により
圧送される加圧空気は定圧バルブ６１、切替弁６６．６
７を経てエアーシリンダ２０に供給され、エアーシリン
ダ２０のピストンロッド２２を図面左方に＋ｇ動させる
。すると、ロッド２２に連結した連結腕２４を介してワ
イヤ送り駒３が前方に移動する。ワイヤ送り駒３が前進
する時は該駒３中のクランプ爪３７がワイヤ１１をくわ
え込み該駒３が固定ストッパー２に突当たるまでワイヤ
１１を送り出す、　溶接ワイヤのガイドパイプ１０より
突出したワイヤ１１は高温に加熱されたワーク２３の溶
接箇所に接触し溶融して流れ、ろう付けが行われる。　
この際、ワークの温度が予定温度よりも低い時はワイヤ
ーｌの溶融速度がワイヤー１の給送速度よりも遅くなり
ワイヤー１はワーク２３に突っ掛かりその反力でガイド
パイプ１０およ定されたブッシングアーム６も時計方向
に回動し、その先端３１がリミットスイッチ７のバネ板
８を押圧する。リミットスイッチ７の接点−赤デｉ手が
閑じるとソレノイド６９が励磁されて、電磁切替弁６７
が右動してエアーシリンダ２０に供給していた加圧空気
のバイブロ３を閏じるのでピストンロッド２２はその位
置で停止し、ワイヤー１の弾性によって反時計方向に回
動し、リミットスイッチ７は開き、流体回路の電磁切替
弁６７が左動し、バイブロ３とバイブロ４とが連通され
て再びエアーシリンダ２０に対して加圧空気の供給が開
始されてワイヤ送り駒３が前進してワイヤー１を送り出
す、この様にして、ワイヤの溶融速度に応じてワイヤ送
り駒３は前進、または停止してワイヤの供給速度を調節
してワイヤ１１に余分なトルクが掛からない様にしてワ
イヤの腰折れや給送装置の故障を回避している。勿論、
ろう付は作業中はトーチバーナーによってワークに対す
る加熱は続行されているので、ワークの温度が予定温度
以上になればワイヤの溶融速度はワイヤの倶給速イヤを
溶接箇所に送出すことになる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の実施例の溶接ワイヤ自動給送
装置を示すもので、第１図はその平面図、第２図は側面
図、第３図は溶接ワイヤ送り駒部分の拡大図、第４図は
溶接ワイヤ戻り小部分の拡大図、第５図は流体回路並び
に電気回路の概略図である。図中、２．５・・・固定ストッパー、３・・・ワイヤ送
り駒、４・・・可動ストッパー、６−・・プツシングア
ーム、７・・・リミットスイッチ、９・・・揺動ブロッ
ク、１０．３５・−・ガイドパイプ、１１・・・溶接ワ
イヤ、１５・・・ストッパー移動ロッド、２０・・・エ
アーシリンダ、６６．６７・・・電磁切替弁、７１・・
・起動スイッチ。才３　ら慎　＋１ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

三次元方向に自由に移動しうる支持台の上に、溶接ワイ
ヤを任意に設定される一定長毎に送出す溶接ワイヤ送出
装置とワークの溶接点に向けて溶接ワイヤの先端を誘導
する溶接ワイヤガイドパイプとを備えた溶接ワイヤ自動
給送装置において、上記支持台上に軸支されて前後に揺
動し得る揺動ブロックを設け、該揺動ブロックの前方に
溶接ワイヤガイドパイプを突出して設けると共に、後方
にリミットスイッチを開閉する為のプッシャを突出して
設け、更に、前記揺動ブロックと支持台の間に溶接ワイ
ヤガイドパイプの先端が常に下方に回動するように付勢
されたスプリングを間装することにより、溶接ワイヤの
先端がワークに接触して前記溶接ワイヤガイドパイプに
一定のトルクがかかつた時に上記リミットスイッチが閉
じ上記溶接ワイヤ送出装置を一時停止させ、また、この
トルクが少なくなつた時に上記リミットスイッチを開い
て上記溶接ワイヤ送出装置を再び駆動させるように構成
した事を特徴とする溶接ワイヤ自動給送装置。