JPS63110943A - Dc motor - Google Patents

Dc motor

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JPS63110943A
JPS63110943A JP25474486A JP25474486A JPS63110943A JP S63110943 A JPS63110943 A JP S63110943A JP 25474486 A JP25474486 A JP 25474486A JP 25474486 A JP25474486 A JP 25474486A JP S63110943 A JPS63110943 A JP S63110943A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
coil
intermediate terminal
motor
stator coil
Prior art date
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Pending
Application number
JP25474486A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Isao Kishimoto
功 岸本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Abstract

PURPOSE:To permit the change of the characteristic of the rotation of a rotor arbitrarily during the rotation of the same, by a method wherein intermediate terminals are provided between the neutral point of the coil of Y-connection and three terminals of the coil while the intermediate terminals are short- circuited in accordance with the rotating number of the rotor. CONSTITUTION:Intermediate terminals 15a-15c are provided between the neutral point of a stator coil of Y-connection and three terminals 13a-13c of the stator coil respectively while thin sheets which sort-circuit the intermediate terminals 15a-15c in accordance with the rotating number of a rotor are provided. The characteristic of a motor may be changed arbitrarily during rotation of the rotor in such a way that the torque of the motor is reduced suddenly when the rotating number of the rotor has arrived at a predetermined rotating number to reduce electric power consumption or the like, for example.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明はY結線されたコイルを有する直流電動機に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a DC motor having Y-connected coils.

(従来の技術) 従来、例えばY結線されたステータコイルを有する直流
電動機にあっては、Y結線されたコイルの3つの先端は
それぞれ駆動回路に接続されており、このコイルに駆動
電流を流すことにより永久磁石よりなるロータを回転さ
せるものであった。
(Prior Art) Conventionally, for example, in a DC motor having a Y-connected stator coil, three ends of the Y-connected coil are each connected to a drive circuit, and a drive current is passed through the coil. This rotated a rotor made of permanent magnets.

またこの直流電動機のモータ特性は第5図及び第6図に
示すように起動時から無負荷回転数に至るまでリニアー
なものであった。
Further, the motor characteristics of this DC motor were linear from the time of startup to the no-load rotation speed, as shown in FIGS. 5 and 6.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら上記従来のものでは、コイルの抵抗が常に
一定であり、モータ特性が起動時から無負荷回転数に至
るまでリニアーであるため、例えば起動時には大きなト
ルクにしておいて、ある回転数に達するとトルクを小さ
くして電流を少なくし消費電力を少なくするということ
はできない等、モータ特性を変化させることができない
ため種々の問題点を有していた。
(Problem to be solved by the invention) However, in the above-mentioned conventional motor, the resistance of the coil is always constant and the motor characteristics are linear from the time of startup to the no-load rotation speed. However, when a certain number of rotations is reached, the motor characteristics cannot be changed, such as the inability to reduce the torque, current, and power consumption when a certain number of revolutions is reached, resulting in various problems.

本発明の目的は回転中にモータ特性を変化させることが
できる直流電動機を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a DC motor whose motor characteristics can be changed during rotation.

[発明の構成] (問題点を解決するための手段) 本発明は上記目的を達成するために、Y結線されたコイ
ルの中点とこのコイルの3つの先端との間に中間端子部
をそれぞれ設け、ロータの回転数に応じてこれらの中間
端子部間を短絡する切換部を設ける。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides intermediate terminal portions between the midpoint of a Y-connected coil and three tips of the coil. A switching section is provided to short-circuit between these intermediate terminal sections depending on the rotational speed of the rotor.

(作用) ロータが回転して、所定の回転数に達すると切換部が中
間端子部に接触し、中間端子部間を短絡させることによ
り、コイルの抵抗が変化するためロータの回転中にモー
タ特性を変化させることができる。
(Function) When the rotor rotates and reaches a predetermined number of rotations, the switching part contacts the intermediate terminal part, shorting the intermediate terminal parts, and the resistance of the coil changes, so the motor characteristics change while the rotor is rotating. can be changed.

(実施例) 以下本発明の一実施例につき第1図乃至第4図を参照し
て説明する。1はロータで、このロータ1は磁性体より
なるロータヨーク2と、このロータヨーク2の内側で半
径方向に着磁された永久磁石よりなるロータマグネット
3とにより形成されていて、さらにこのロータ1の中心
には回転軸4が圧入して固着されている。5は印刷配線
基板で、この印刷配線基板5には孔6が穿設されていて
、この孔6には外筒7が挿着している。またこの外筒7
の内側には前記回転軸4を枢支する軸受8が設けられて
おり、外筒7の下方には軸受カバー9が設けられ、さら
にこの軸受カバー9の上部で前記回転軸4に対応した位
置に軸受シート10が設けられている。11はステータ
ヨーク12を内蔵して前記外筒7にねじ止めされたボビ
ンであり、このボビン11にはステータコイル13が巻
回されている。またこのステータコイル13はY結線さ
れていて、3つの先端13a、13b、13cはそれぞ
れ前記印刷配線基板5上に設けられた駆動回路14に接
続しである。15は前記ステータコイル13の各相の中
間に設けられた中間端子部群で、この中間端子部群15
は各相に1個づつ設けられた合計3個の中間端子部15
a、15b、15cより構成されている。16は前記ロ
ータ1の外周に設けられた切換部たる薄板で、この薄板
16は一端16aがロータ1の外周に接続しであるとと
もに他端16bは自由に動くことができるようになって
いて、この他端16bはロータ1が回転したときに前記
中間端子部15a、15b、15cに接触するようにな
っている。
(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. 1 is a rotor, and this rotor 1 is formed by a rotor yoke 2 made of a magnetic material, and a rotor magnet 3 made of a permanent magnet magnetized in the radial direction inside this rotor yoke 2. A rotating shaft 4 is press-fitted and fixed to the holder. Reference numeral 5 denotes a printed wiring board, and this printed wiring board 5 is provided with a hole 6, into which an outer cylinder 7 is inserted. Also, this outer cylinder 7
A bearing 8 for pivotally supporting the rotating shaft 4 is provided inside the outer cylinder 7, a bearing cover 9 is provided below the outer cylinder 7, and a position corresponding to the rotating shaft 4 is provided on the upper part of the bearing cover 9. A bearing seat 10 is provided. A bobbin 11 houses a stator yoke 12 and is screwed to the outer cylinder 7, and a stator coil 13 is wound around the bobbin 11. Further, this stator coil 13 is Y-connected, and three tips 13a, 13b, and 13c are connected to a drive circuit 14 provided on the printed wiring board 5, respectively. Reference numeral 15 denotes an intermediate terminal group provided between each phase of the stator coil 13, and this intermediate terminal group 15
A total of three intermediate terminal portions 15 are provided, one for each phase.
It is composed of a, 15b, and 15c. Reference numeral 16 denotes a thin plate serving as a switching section provided on the outer periphery of the rotor 1, one end 16a of the thin plate 16 is connected to the outer periphery of the rotor 1, and the other end 16b is freely movable. The other end 16b comes into contact with the intermediate terminal portions 15a, 15b, and 15c when the rotor 1 rotates.

次に上記構成につきステータコイル13の先端13a、
13b、13cと、この先端13a、13b、13cに
それぞれ対応した中間端子部15a、15b、15cと
の間のステータコイル13の抵抗をRとし、各中間端子
部15a、15b。
Next, regarding the above configuration, the tip 13a of the stator coil 13,
13b, 13c and the intermediate terminal portions 15a, 15b, 15c corresponding to the tips 13a, 13b, 13c, respectively, where R is the resistance of the stator coil 13, and the respective intermediate terminal portions 15a, 15b.

15cと中点との間のステータコイル13の抵抗をrと
して説明する。駆動回路14よりステータコイル13の
各先端13a、13b、13cに電圧を制御して与える
とロータ1は回転軸4を軸として回転し、順次速度を上
げていく。このとき薄板16は下方に垂れた状態を保ち
中間端子部15a、15b、15cには接触しないため
ステータコイル13の各先端13a、13b、13cと
中点との間の抵抗はR+rとなっている。そしてロータ
1の回転数が所定の値以上になると、下方に垂れていた
薄板16の他端16bも速度の上昇とともに外方に付勢
されて遂には中間端子部15a。
The resistance of the stator coil 13 between 15c and the midpoint will be explained as r. When a voltage is controlled and applied from the drive circuit 14 to each tip 13a, 13b, 13c of the stator coil 13, the rotor 1 rotates about the rotating shaft 4 and gradually increases its speed. At this time, the thin plate 16 hangs downward and does not contact the intermediate terminal portions 15a, 15b, 15c, so the resistance between each tip 13a, 13b, 13c of the stator coil 13 and the midpoint is R+r. . When the rotation speed of the rotor 1 exceeds a predetermined value, the other end 16b of the thin plate 16, which had been hanging downward, is also urged outward as the speed increases, and finally the intermediate terminal portion 15a.

15b、15cに接触するようになる。このとき各中間
端子部15a、15b、15cは短絡されるためステー
タコイル13の先端13a、13b。
15b and 15c come into contact. At this time, each intermediate terminal portion 15a, 15b, 15c is short-circuited, so that the tips 13a, 13b of the stator coil 13.

13cと中点との間の抵抗はRとなり、薄板16が中間
端子部15a’、45b、15cに接触しない場合より
抵抗は小さいものとなる。また第3図に示したモータ特
性(横軸にはトルクをとり、縦軸にはロータ1の回転数
をとったもの)において」二述の過程を説明する。A点
はロータ1の回転開始直後の状態を示し回転数が上昇す
るに従ってトルクと回転数との関係はB点まで移動する
。B点は薄板16が各中間端子部15a、15b、15
Cに接触した状態を示し、このB点を境にしてモータ特
性は変化する。また同様に第4図に示したモータ特性(
横軸にはトルクをとり縦軸にはステータコイル13に通
電する電流をとったもの)においても、ロータ1の回転
数が上昇するに従ってトルクと電流との関係はロータ1
の回転開始直後の0点より薄板16が各中間端子部15
a、15b、15cに接触した状態のD点に変化し、D
点を境にしてモータ特性は変化する。
The resistance between 13c and the midpoint is R, which is smaller than when the thin plate 16 does not contact the intermediate terminal portions 15a', 45b, and 15c. Further, the process described above will be explained using the motor characteristics shown in FIG. 3 (torque is plotted on the horizontal axis and rotational speed of the rotor 1 is plotted on the vertical axis). Point A indicates the state immediately after the rotor 1 starts rotating, and as the rotation speed increases, the relationship between torque and rotation speed moves to point B. At point B, the thin plate 16 is connected to each intermediate terminal portion 15a, 15b, 15.
This shows a state in which the motor is in contact with point C, and the motor characteristics change after this point B. Similarly, the motor characteristics (
(The horizontal axis shows the torque and the vertical axis shows the current flowing through the stator coil 13.) As the rotational speed of the rotor 1 increases, the relationship between the torque and the current changes as the rotation speed of the rotor 1 increases.
The thin plate 16 is connected to each intermediate terminal portion 15 from the zero point immediately after the start of rotation.
It changes to point D in contact with a, 15b, and 15c, and D
Motor characteristics change across points.

上記実施例によれば、Y結線されたステータコイル13
の中点とこのステータコイル13の3っの先端13a、
13b、13cとの間に中間端子部15a、15b、1
5cをそれぞれ設け、ロータ1の回転数に応じてこれら
の中間端子部15a。
According to the above embodiment, the Y-connected stator coil 13
and the three tips 13a of this stator coil 13,
13b, 13c, intermediate terminal portions 15a, 15b, 1
5c, and these intermediate terminal portions 15a are arranged according to the rotational speed of the rotor 1.

15b、15c間を短絡する薄板16を設けたので、例
えばロータ1の回転数が所定の回転数に達したときに急
激にトルクを下げて消費電力を少なくさせる等、ロータ
lが回転している途中にモータ特性を任意に変えること
ができる。また切換部たる薄板16を遠心力の力を用い
て作用させるため切換部を作動させるために必要な部品
は不要であり部品数を増やす必要はない。
Since the thin plate 16 that short-circuits between 15b and 15c is provided, for example, when the number of rotations of the rotor 1 reaches a predetermined number of rotations, the torque is suddenly lowered to reduce power consumption, etc., while the rotor l is rotating. Motor characteristics can be changed arbitrarily during the process. Furthermore, since centrifugal force is used to act on the thin plate 16, which is the switching section, there is no need for parts necessary to operate the switching section, and there is no need to increase the number of parts.

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例
えばロータ1の回転が低速のときには薄板16が中間端
子部15a、15b、15cに接触していて、高速にな
ると薄板16は中間端子部15a、15b、15cより
離れるようにしておけば上記実施例とは逆の効果を奏す
ることができる。またコイルはステータコイルではなく
てロータコイルでもよく、コイルの先端とY結線の中間
との間に腹数の中間端子部を設けることも可能である。
Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment. For example, when the rotor 1 rotates at a low speed, the thin plate 16 contacts the intermediate terminal portions 15a, 15b, and 15c, and when the rotation speed increases, the thin plate 16 contacts the intermediate terminal portions. If it is arranged to be separated from the portions 15a, 15b, and 15c, an effect opposite to that of the above embodiment can be obtained. Further, the coil may be a rotor coil instead of a stator coil, and it is also possible to provide an intermediate terminal portion between the tip of the coil and the middle of the Y connection.

更に切換部は遠心力により作用するものならば薄板であ
る必要はなく、また必ずしも遠心力を用いなくても別途
速度検出器を設けて速度を検出し、切換えるものであっ
てもよい等種々の変形が可能である。
Furthermore, the switching part does not have to be a thin plate as long as it is actuated by centrifugal force, and even if centrifugal force is not necessarily used, a speed detector may be provided separately to detect the speed and switch. Deformation is possible.

[発明の効果] 本発明はY結線されたコイルの中点とこのコイルの3つ
の先端との間に中間端子部を設け、ロータの回転数に応
じてこれらの中間端子部間を短絡する切換部を設けたの
で、ロータの回転中にモータ特性を任意に変化させるこ
とができる。
[Effects of the Invention] The present invention provides an intermediate terminal section between the center point of a Y-connected coil and three tips of this coil, and switches to short-circuit between these intermediate terminal sections according to the rotational speed of the rotor. Since this section is provided, the motor characteristics can be changed arbitrarily while the rotor is rotating.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図乃至第4図は本発明の一実施例であり、第1図は
全体の縦断面図、第2図はコイルの結線図、第3図はト
ルクと回転数の関係を示すモータ特性図、第4図はトル
クと電流との関係を示すモータの特性図であり、第5図
は従来例の第3図相当図で、第6図は従来例の第4図相
当図である。 図中、13はステータコイル(コイル)、13a、13
b、13cは先端、15a、15b、15cは中間端子
部、16は薄板(切換R)を示す。 同        湯  山   幸  夫第1図 第 2 図 第3図 第4図 第5図 第6図
Figures 1 to 4 show one embodiment of the present invention, with Figure 1 being an overall vertical cross-sectional view, Figure 2 being a coil connection diagram, and Figure 3 being a motor characteristic showing the relationship between torque and rotational speed. 4 are motor characteristic diagrams showing the relationship between torque and current, FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 3 of the conventional example, and FIG. 6 is a diagram equivalent to FIG. 4 of the conventional example. In the figure, 13 is a stator coil (coil), 13a, 13
b, 13c are tips, 15a, 15b, 15c are intermediate terminal portions, and 16 is a thin plate (switching R). Yukio Yuyama Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、Y結線されたコイルを有するものであって、このコ
イルの中点とこのコイルの3つの先端との間にそれぞれ
設けられた中間端子部と、ロータの回転数に応じてこれ
らの中間端子部間を短絡する切換部とを有することを特
徴とする直流電動機。 2、切換部はロータの回転に伴う遠心力により作用する
ものであることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記
載の直流電動機。
[Claims] 1. It has a Y-connected coil, and has an intermediate terminal section provided between the center point of the coil and three tips of the coil, and A direct current motor characterized by having a switching part that short-circuits between these intermediate terminal parts according to the switching part. 2. The DC motor according to claim 1, wherein the switching section is actuated by centrifugal force accompanying rotation of the rotor.
JP25474486A 1986-10-28 1986-10-28 Dc motor Pending JPS63110943A (en)

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JP25474486A JPS63110943A (en) 1986-10-28 1986-10-28 Dc motor

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