JPS63110328U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63110328U JPS63110328U JP254087U JP254087U JPS63110328U JP S63110328 U JPS63110328 U JP S63110328U JP 254087 U JP254087 U JP 254087U JP 254087 U JP254087 U JP 254087U JP S63110328 U JPS63110328 U JP S63110328U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boot
- shaft
- center
- assembling
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図Ａは本考案の一実施例に係る継手部品の
組立て装置を示す正面図、第１図Ｂは同図Ａの平
面図、第２図Ａは第１図に示したブーツ保持手段
の詳細を示す正面図、第２図Ｂは同図Ａの側面側
の断面図、第２図Ｃは同図ＢにおけるＢ―Ｂ線に
沿う断面図、第３図Ａは第１図に示した産業用ロ
ボツトに取付けられるハンドを示す正面図、第３
図Ｂは同図ＡにおけるＢ―Ｂ線に沿う矢視図、第
３図Ｃは同図ＢにおけるＣ―Ｃ線に沿う矢視図、
第４図Ａ〜Ｃは第２図Ｃに示したガイド板の他の
具体例を示す正面図、平面図、及び側面図、第５
図Ａ，Ｂは更に他のガイド板の具体例を示す正面
図及び平面図、第６図Ａ，Ｂ、及び第７図Ａ，Ｂ
はそれぞれ更に他のガイド板の具体例を示す正面
図と平面図、第８図Ａ〜Ｄは本考案の組立て装置
による組立て手順を示す工程図、第９図は第１図
Ａに示されたブーツ嵌着手段を示す正面側断面図
、第１０図は第９図の拡大正面図、第１１図は第
９図における―線に沿う断面図、第１２
図は第１１図における―線に沿う断面図
、第１３図は第１０図における―線に沿
う断面図、第１４図は第１３図に示すセンタリン
グ用爪部を示す拡大斜視図、第１５図は第１と第
２の２つの副シヤフトがシヤフトに対して組立て
られた状態を示す一部省略断面図、第１６図は従
来手作業によつて継手部品の組立てを行なつてい
た場合における組立て手順を示す工程図である。 １……主シヤフト（シヤフト）、９……ハウジ
ング（円筒部）、１２……第１副シヤフト（継手
部品）、２７……ブーツ保持手段、３２……保持
手段本体、３６……上下動部材、４３……アーム
、４６……爪部材、４７，４７ａ〜４７ｄ……ガ
イド板、６０……産業用ロボツト、６１……アー
ム、６２……ハンド、６４……ハンド本体。
組立て装置を示す正面図、第１図Ｂは同図Ａの平
面図、第２図Ａは第１図に示したブーツ保持手段
の詳細を示す正面図、第２図Ｂは同図Ａの側面側
の断面図、第２図Ｃは同図ＢにおけるＢ―Ｂ線に
沿う断面図、第３図Ａは第１図に示した産業用ロ
ボツトに取付けられるハンドを示す正面図、第３
図Ｂは同図ＡにおけるＢ―Ｂ線に沿う矢視図、第
３図Ｃは同図ＢにおけるＣ―Ｃ線に沿う矢視図、
第４図Ａ〜Ｃは第２図Ｃに示したガイド板の他の
具体例を示す正面図、平面図、及び側面図、第５
図Ａ，Ｂは更に他のガイド板の具体例を示す正面
図及び平面図、第６図Ａ，Ｂ、及び第７図Ａ，Ｂ
はそれぞれ更に他のガイド板の具体例を示す正面
図と平面図、第８図Ａ〜Ｄは本考案の組立て装置
による組立て手順を示す工程図、第９図は第１図
Ａに示されたブーツ嵌着手段を示す正面側断面図
、第１０図は第９図の拡大正面図、第１１図は第
９図における―線に沿う断面図、第１２
図は第１１図における―線に沿う断面図
、第１３図は第１０図における―線に沿
う断面図、第１４図は第１３図に示すセンタリン
グ用爪部を示す拡大斜視図、第１５図は第１と第
２の２つの副シヤフトがシヤフトに対して組立て
られた状態を示す一部省略断面図、第１６図は従
来手作業によつて継手部品の組立てを行なつてい
た場合における組立て手順を示す工程図である。 １……主シヤフト（シヤフト）、９……ハウジ
ング（円筒部）、１２……第１副シヤフト（継手
部品）、２７……ブーツ保持手段、３２……保持
手段本体、３６……上下動部材、４３……アーム
、４６……爪部材、４７，４７ａ〜４７ｄ……ガ
イド板、６０……産業用ロボツト、６１……アー
ム、６２……ハンド、６４……ハンド本体。
Claims (1)
- 弾性材からなるラツパ形状のブーツに装着され
たシヤフトに、前記ブーツの開口端部が嵌着する
円筒部を有する継手部品を組付ける継手部品の組
立て装置であつて、前記ブーツが装着されたシヤ
フトを支持する支持台の上方に、前記ブーツを保
持して前記ブーツの中心を前記シヤフトの中心に
ほぼ一致させるアームが設けられたブーツ保持手
段を設置し、前記支持台に接近して設置されたロ
ボツトのアームに、前記継手部品を把持すると共
に前記ブーツの中心とシヤフトの中心とがほぼ一
致した状態の下で前記ブーツ内に円筒部を嵌入し
た後に前記シヤフトを揺動させるハンド本体を取
付け、前記継手部品の前記シヤフトに対する組付
けと前記ブーツの前記円筒部に対する嵌着とを行
なうようにした継手部品の組立て装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP254087U JPH0435063Y2 (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP254087U JPH0435063Y2 (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63110328U true JPS63110328U (ja) | 1988-07-15 |
| JPH0435063Y2 JPH0435063Y2 (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=30781475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP254087U Expired JPH0435063Y2 (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0435063Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07108427A (ja) * | 1993-10-07 | 1995-04-25 | Kanto Giken Kk | 柔軟ホース挿入組付方法及び装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6709860B2 (ja) * | 2017-02-01 | 2020-06-17 | 本田技研工業株式会社 | 筒状軟体物取付装置および取付方法 |
| JP7322509B2 (ja) * | 2019-05-24 | 2023-08-08 | 株式会社ジェイテクト | 組付装置及び組付方法 |
-
1987
- 1987-01-12 JP JP254087U patent/JPH0435063Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07108427A (ja) * | 1993-10-07 | 1995-04-25 | Kanto Giken Kk | 柔軟ホース挿入組付方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0435063Y2 (ja) | 1992-08-20 |
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