JPS63108456U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63108456U JPS63108456U JP20109886U JP20109886U JPS63108456U JP S63108456 U JPS63108456 U JP S63108456U JP 20109886 U JP20109886 U JP 20109886U JP 20109886 U JP20109886 U JP 20109886U JP S63108456 U JPS63108456 U JP S63108456U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- comparing
- control device
- bulldozer
- blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図はブ
ルドーザの概略側面図、第２図は制御系のブロツ
ク図、第３図は制御装置のブロツク図である。 １は車体、４はブレード、８は制御装置、９は
記憶装置。
ルドーザの概略側面図、第２図は制御系のブロツ
ク図、第３図は制御装置のブロツク図である。 １は車体、４はブレード、８は制御装置、９は
記憶装置。
Claims (1)
- ブルドーザの車体１に搭載されたエンジン及び
動力系より制御に必要な各種データを得、かつこ
のデータを制御装置８に入力して、予め記憶装置
９に記憶されているけん引性能と照合することに
よりＦ／Ｗ値を算出し、このＦ／Ｗ値を土質に応
じて選択されたＦ′／Ｗ′値と比較して得られた
値によりブレード４のピツチ角を制御することを
特徴とするブルドーザのブレード負荷制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20109886U JPH063886Y2 (ja) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | ブルド−ザのブレ−ド負荷制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20109886U JPH063886Y2 (ja) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | ブルド−ザのブレ−ド負荷制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63108456U true JPS63108456U (ja) | 1988-07-13 |
| JPH063886Y2 JPH063886Y2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=31164233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20109886U Expired - Lifetime JPH063886Y2 (ja) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | ブルド−ザのブレ−ド負荷制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063886Y2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04161530A (ja) * | 1990-10-24 | 1992-06-04 | Komatsu Ltd | 装軌車両のブレード制御装置 |
| JPH04161528A (ja) * | 1990-10-24 | 1992-06-04 | Komatsu Ltd | 装軌車両のブレード制御装置 |
| JPH04161529A (ja) * | 1990-10-24 | 1992-06-04 | Komatsu Ltd | 装軌車両のブレード制御装置 |
| WO2022255064A1 (ja) * | 2021-05-31 | 2022-12-08 | 株式会社小松製作所 | 作業機械、及び作業機械を制御するための方法 |
| WO2023276528A1 (ja) * | 2021-06-30 | 2023-01-05 | 株式会社小松製作所 | 作業機械、及び作業機械を制御するための方法 |
-
1986
- 1986-12-27 JP JP20109886U patent/JPH063886Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04161530A (ja) * | 1990-10-24 | 1992-06-04 | Komatsu Ltd | 装軌車両のブレード制御装置 |
| JPH04161528A (ja) * | 1990-10-24 | 1992-06-04 | Komatsu Ltd | 装軌車両のブレード制御装置 |
| JPH04161529A (ja) * | 1990-10-24 | 1992-06-04 | Komatsu Ltd | 装軌車両のブレード制御装置 |
| WO2022255064A1 (ja) * | 2021-05-31 | 2022-12-08 | 株式会社小松製作所 | 作業機械、及び作業機械を制御するための方法 |
| WO2023276528A1 (ja) * | 2021-06-30 | 2023-01-05 | 株式会社小松製作所 | 作業機械、及び作業機械を制御するための方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH063886Y2 (ja) | 1994-02-02 |