JPS6310379B2 - - Google Patents
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- JPS6310379B2 JPS6310379B2 JP58080632A JP8063283A JPS6310379B2 JP S6310379 B2 JPS6310379 B2 JP S6310379B2 JP 58080632 A JP58080632 A JP 58080632A JP 8063283 A JP8063283 A JP 8063283A JP S6310379 B2 JPS6310379 B2 JP S6310379B2
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- Japan
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/40—Investigating hardness or rebound hardness
- G01N3/42—Investigating hardness or rebound hardness by performing impressions under a steady load by indentors, e.g. sphere, pyramid
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、硬度の自動測定装置に係り、特に、
ビツカース硬度、ブリネル硬度の如く、試験片の
表面を圧子で押付けて圧痕を形成し、この圧痕の
表面積と圧子の押付荷重とから硬度値を換算する
型式の、硬度を自動的に測定する装置に関する。
ビツカース硬度、ブリネル硬度の如く、試験片の
表面を圧子で押付けて圧痕を形成し、この圧痕の
表面積と圧子の押付荷重とから硬度値を換算する
型式の、硬度を自動的に測定する装置に関する。
ビツカース硬度やブリネル硬度は、手軽に測定
できる特性として金属材料の機械的性質の判定に
非常に多く用いられている。例えばビツカース硬
度は、対面角136゜のダイヤモンド製の四角錐から
成る圧子を試験片の表面に押付け、この押付荷重
を、押付けてできた圧痕の表面積で割つた値とす
るとされている。この測定の為には、所定の荷重
で試験片の表面に圧子を押付けて圧痕を形成する
作業、圧痕のサイズを測定する作業、及び測定値
と押付荷重とにより硬度を演算する作業を行う必
要がある。
できる特性として金属材料の機械的性質の判定に
非常に多く用いられている。例えばビツカース硬
度は、対面角136゜のダイヤモンド製の四角錐から
成る圧子を試験片の表面に押付け、この押付荷重
を、押付けてできた圧痕の表面積で割つた値とす
るとされている。この測定の為には、所定の荷重
で試験片の表面に圧子を押付けて圧痕を形成する
作業、圧痕のサイズを測定する作業、及び測定値
と押付荷重とにより硬度を演算する作業を行う必
要がある。
しかしながら、上記３つの作業のうち圧痕のサ
イズを測定する作業というのは、測定者が顕微鏡
で100倍〜400倍に拡大した圧痕を覗き、視野に入
つた略正方形の圧痕の対角線上にある頂点にカー
ソルを合わせてその間隔を測定するという所謂人
間の目に頼つた極めて手作業的なものであつた。
この為、測定者によつてカーソルの合わせ方に個
人差があることから、一連の試験片の測定につい
ては、同一人が行つて、所謂系統的誤差の１つと
される個人誤差を避ける必要があるなどの不便が
あつた。そして、それでも尚、測定者の疲労や、
一時的な感覚の変動によつて生じる偶然誤差の発
生は避け難かつた。又、このように１個１個を手
作業で測定することにより、１つの硬度値を測定
するのに数分かかり、単位時間当たりの測定数を
多くとれず、非効率的であるという問題点があつ
た。
イズを測定する作業というのは、測定者が顕微鏡
で100倍〜400倍に拡大した圧痕を覗き、視野に入
つた略正方形の圧痕の対角線上にある頂点にカー
ソルを合わせてその間隔を測定するという所謂人
間の目に頼つた極めて手作業的なものであつた。
この為、測定者によつてカーソルの合わせ方に個
人差があることから、一連の試験片の測定につい
ては、同一人が行つて、所謂系統的誤差の１つと
される個人誤差を避ける必要があるなどの不便が
あつた。そして、それでも尚、測定者の疲労や、
一時的な感覚の変動によつて生じる偶然誤差の発
生は避け難かつた。又、このように１個１個を手
作業で測定することにより、１つの硬度値を測定
するのに数分かかり、単位時間当たりの測定数を
多くとれず、非効率的であるという問題点があつ
た。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みて為
されたものであつて、従来、人間の目によつて１
個ずつ手作業で測定していたものを自動化した装
置を提供し、個人誤差、或いは人間の疲労や不注
意に起因する偶然誤差を排すると共に、単位時間
当りの測定数を飛躍的に高めることをその目的と
している。
されたものであつて、従来、人間の目によつて１
個ずつ手作業で測定していたものを自動化した装
置を提供し、個人誤差、或いは人間の疲労や不注
意に起因する偶然誤差を排すると共に、単位時間
当りの測定数を飛躍的に高めることをその目的と
している。
本発明は、硬度の自動測定装置に於いて、
所定の荷重で試験片の表面に圧子を押付け、圧
痕を形成可能な試験機と、 該試験機に備えた顕微鏡に接続された撮像機
と、 該撮像機に写し出された圧痕の光学画像情報
を、灰調レベルでアナログ／デジタル変換する
Ａ／Ｄ変換部と、 該Ａ／Ｄ変換部からの灰調レベルのデジタル画
像信号が急激に変化する点を圧痕の端部として抽
出するデジタル画像処理部と、 該デジタル画像処理部で得られた圧痕端部の位
置から圧痕のサイズを測定する圧痕サイズ測定部
と、 該圧痕サイズ測定部によつて測定された圧痕の
サイズと上記圧子の押付荷重とより、硬度を演
算・出力する硬度演算部と、 を備えることにより、上記目的を達成したもの
である。
痕を形成可能な試験機と、 該試験機に備えた顕微鏡に接続された撮像機
と、 該撮像機に写し出された圧痕の光学画像情報
を、灰調レベルでアナログ／デジタル変換する
Ａ／Ｄ変換部と、 該Ａ／Ｄ変換部からの灰調レベルのデジタル画
像信号が急激に変化する点を圧痕の端部として抽
出するデジタル画像処理部と、 該デジタル画像処理部で得られた圧痕端部の位
置から圧痕のサイズを測定する圧痕サイズ測定部
と、 該圧痕サイズ測定部によつて測定された圧痕の
サイズと上記圧子の押付荷重とより、硬度を演
算・出力する硬度演算部と、 を備えることにより、上記目的を達成したもの
である。
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。
説明する。
本実施例は、第１図に示す如く、
所定の荷重で試験片１０の表面に圧子１２を押
付け、圧痕１３を形成可能な試験機１４と、 該試験機１４に備えた顕微鏡１６に接続された
撮像機１８と、 該撮像機１８に写し出された圧痕１３の光学画
像情報１９を、例えば256の階調の灰調レベルで
アナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換部２０
と、 該Ａ／Ｄ変換部２０からの灰調レベルのデジタ
ル画像信号２２が急激に変化する点を圧痕１３の
端部として抽出するデジタル画像処理部２６と、 該デジタル画像処理部２６で得られた圧痕端部
の位置から圧痕のサイズを測定する圧痕サイズ測
定部２８と、 該圧痕サイズ測定部２８によつて測定された圧
痕１３のサイズと圧子１２の押付荷重とにより、
硬度を演算して、プリンタ３１等に出力する硬度
演算部３０とより主に構成される。
付け、圧痕１３を形成可能な試験機１４と、 該試験機１４に備えた顕微鏡１６に接続された
撮像機１８と、 該撮像機１８に写し出された圧痕１３の光学画
像情報１９を、例えば256の階調の灰調レベルで
アナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換部２０
と、 該Ａ／Ｄ変換部２０からの灰調レベルのデジタ
ル画像信号２２が急激に変化する点を圧痕１３の
端部として抽出するデジタル画像処理部２６と、 該デジタル画像処理部２６で得られた圧痕端部
の位置から圧痕のサイズを測定する圧痕サイズ測
定部２８と、 該圧痕サイズ測定部２８によつて測定された圧
痕１３のサイズと圧子１２の押付荷重とにより、
硬度を演算して、プリンタ３１等に出力する硬度
演算部３０とより主に構成される。
尚、第１図に於いて、１１はオートステージ、
１５は、撮像機１８とオートステージ１１とを制
御するコントロールユニツトである。
１５は、撮像機１８とオートステージ１１とを制
御するコントロールユニツトである。
上記試験機１４は、ビツカース、ブリネル等、
求めようとする硬度の種類の応じて定められてい
る圧子１２を備え、試験片１０の表面に所定の荷
重で圧痕１３を形成するものであり、従来と同様
なものが採用できる。
求めようとする硬度の種類の応じて定められてい
る圧子１２を備え、試験片１０の表面に所定の荷
重で圧痕１３を形成するものであり、従来と同様
なものが採用できる。
上記撮像機１８は、顕微鏡１６にて100倍〜400
倍に拡大された圧痕１３の像を、第２図の写真に
示す如く２次元的に撮像するもので、ITV（工業
用テレビジヨンカメラ）等が採用できる。尚、第
２図は、ナイタール溶液で腐食した鉄鋼材料に、
ビツカース試験機１４で荷重10Kgの圧子１２を打
刻したときの圧痕１３をモニター上に撮像した原
画像である。
倍に拡大された圧痕１３の像を、第２図の写真に
示す如く２次元的に撮像するもので、ITV（工業
用テレビジヨンカメラ）等が採用できる。尚、第
２図は、ナイタール溶液で腐食した鉄鋼材料に、
ビツカース試験機１４で荷重10Kgの圧子１２を打
刻したときの圧痕１３をモニター上に撮像した原
画像である。
上記Ａ／Ｄ変換部２０は、撮像機１８にて写し
出された圧痕１３の光学画像情報１９を灰調レベ
ルでアナログ／デジタル変換する。ここで「灰調
レベル」とは、各画素での黒から白へ到る灰色の
明るさを微小段階ごとに数値に置き換え絶対値化
したものを指す。この灰調レベルは、具体的には
黒から白までを、例えば64階調以上、好ましく
は、256階調程度に等分するとよい。これはマト
リツクス組識がエツチングによつて表われている
場合や、傷或いは腐食部が存在する場合に、これ
らと圧痕１３とを正しく識別させることを考慮し
たものである。従来ならば測定者が自分の目で正
確にこれらを識別できたのであるが、自動化の際
にはこの対処が必須である。即ち、撮像機１８に
写し出された圧痕１３の光学画像情報１９を、例
えば特開昭52−89368で開示されているように、
単に直接明暗のスレツシユホールドを設定し、２
値化処理した上で明るい（或いは暗い）圧痕部分
を抽出しようとすると、標準試料のようなノイズ
の少ない試験片は問題ないが、第２図のように、
マトリツクス組識や傷、腐食部に於いて圧痕１３
と同程度の明るさの部分があると、第３図のよう
に、圧痕１３の端部が不明瞭となつてしまうとい
う不都合が生じる。このことはその分が誤差とな
つて測定されるだけでなく、場合によつては第３
図の圧痕１３の上部頂点の如く、これが閉じてお
らず測定ができないという事態も生じて来る。従
つて、本発明では、これを防止するために、灰調
レベルでアナログ／デジタル変換し、各画素での
明るさを数値に置き換えたデジタル画像として処
理するものである。
出された圧痕１３の光学画像情報１９を灰調レベ
ルでアナログ／デジタル変換する。ここで「灰調
レベル」とは、各画素での黒から白へ到る灰色の
明るさを微小段階ごとに数値に置き換え絶対値化
したものを指す。この灰調レベルは、具体的には
黒から白までを、例えば64階調以上、好ましく
は、256階調程度に等分するとよい。これはマト
リツクス組識がエツチングによつて表われている
場合や、傷或いは腐食部が存在する場合に、これ
らと圧痕１３とを正しく識別させることを考慮し
たものである。従来ならば測定者が自分の目で正
確にこれらを識別できたのであるが、自動化の際
にはこの対処が必須である。即ち、撮像機１８に
写し出された圧痕１３の光学画像情報１９を、例
えば特開昭52−89368で開示されているように、
単に直接明暗のスレツシユホールドを設定し、２
値化処理した上で明るい（或いは暗い）圧痕部分
を抽出しようとすると、標準試料のようなノイズ
の少ない試験片は問題ないが、第２図のように、
マトリツクス組識や傷、腐食部に於いて圧痕１３
と同程度の明るさの部分があると、第３図のよう
に、圧痕１３の端部が不明瞭となつてしまうとい
う不都合が生じる。このことはその分が誤差とな
つて測定されるだけでなく、場合によつては第３
図の圧痕１３の上部頂点の如く、これが閉じてお
らず測定ができないという事態も生じて来る。従
つて、本発明では、これを防止するために、灰調
レベルでアナログ／デジタル変換し、各画素での
明るさを数値に置き換えたデジタル画像として処
理するものである。
上記デジタル画像処理部２６は、こうして灰調
レベルでアナログ／デジタル変換されたデジタル
画像信号２２を処理・解析し、得られる灰調レベ
ル曲線２６′が急激に変化する点Ｐ１，Ｐ２を第
４図に示す如く測定軸Ａに沿つて探索し圧痕１３
の端部として抽出する。第４図Ｂは同図Ａを概略
トレースしたものであるが、同図中の線図の縦軸
が灰調レベル、横軸が位置である。尚、この際、
圧痕１３の端部以外の要素、例えばマトリツクス
組識や傷などによる雑音の影響は、圧痕１３の端
部を直線近似する等の方法でこれを極力排除する
のが望ましい。具体的には、「急激に変化した」
という識別をより確実ならしめる為に例えば、灰
調レベル曲線２６′の変曲点を含む部分の曲線に
接する包絡線を求めたり、同曲線２６′をローパ
スフイルタにかけて高周波雑音成分をカツトした
り、或いは同曲線２６′の一定区間内の平均変化
率を求めて結果的に雑音成分を平滑化する手法等
が考えられる。尚、この場合、更にもう一歩進め
て、例えば測定軸Ａに沿つて５単位間の平均変化
率が10以上であり、且つ、同じく20単位間の平均
変化率が８以上であることをもつて「急激に変化
した」と判断するというようにするなど、試験片
の性質によつて雑音が最も効率的に除去されるよ
うに工夫すると一層良好である。第５図に、急激
に変化した点Ｐ１，Ｐ２を抽出し、連結したもの
を示す。
レベルでアナログ／デジタル変換されたデジタル
画像信号２２を処理・解析し、得られる灰調レベ
ル曲線２６′が急激に変化する点Ｐ１，Ｐ２を第
４図に示す如く測定軸Ａに沿つて探索し圧痕１３
の端部として抽出する。第４図Ｂは同図Ａを概略
トレースしたものであるが、同図中の線図の縦軸
が灰調レベル、横軸が位置である。尚、この際、
圧痕１３の端部以外の要素、例えばマトリツクス
組識や傷などによる雑音の影響は、圧痕１３の端
部を直線近似する等の方法でこれを極力排除する
のが望ましい。具体的には、「急激に変化した」
という識別をより確実ならしめる為に例えば、灰
調レベル曲線２６′の変曲点を含む部分の曲線に
接する包絡線を求めたり、同曲線２６′をローパ
スフイルタにかけて高周波雑音成分をカツトした
り、或いは同曲線２６′の一定区間内の平均変化
率を求めて結果的に雑音成分を平滑化する手法等
が考えられる。尚、この場合、更にもう一歩進め
て、例えば測定軸Ａに沿つて５単位間の平均変化
率が10以上であり、且つ、同じく20単位間の平均
変化率が８以上であることをもつて「急激に変化
した」と判断するというようにするなど、試験片
の性質によつて雑音が最も効率的に除去されるよ
うに工夫すると一層良好である。第５図に、急激
に変化した点Ｐ１，Ｐ２を抽出し、連結したもの
を示す。
上記圧痕サイズ測定部２８は、このようにして
求められた、第６図に示すような圧痕１３の端部
の位置から圧痕のサイズ、例えばその対角線のサ
イズを測定する。
求められた、第６図に示すような圧痕１３の端部
の位置から圧痕のサイズ、例えばその対角線のサ
イズを測定する。
上記硬度演算部３０は、この求められた圧痕１
３のサイズを基に、圧子１２の押付荷重を圧痕の
表面積で割り、ビツカース、或いはブリネル硬度
としてプリンタ３１等に出力する。尚、このよう
に対角線のサイズを測定した場合のビツカース硬
度Hvは、押付荷重をＰ、圧痕の表面積をＳ、圧
痕の対角線の長さをｌとすると、次式で求められ
る。
３のサイズを基に、圧子１２の押付荷重を圧痕の
表面積で割り、ビツカース、或いはブリネル硬度
としてプリンタ３１等に出力する。尚、このよう
に対角線のサイズを測定した場合のビツカース硬
度Hvは、押付荷重をＰ、圧痕の表面積をＳ、圧
痕の対角線の長さをｌとすると、次式で求められ
る。
Hv＝Ｐ／Ｓ
＝2Psin68゜／l2
＝1.854P／l2［Kg／mm2］
ところで本発明にあつては、圧痕１３のサイズ
を測定する場合に、測定軸Ａを順に上から下へ移
動させ、圧痕１３の全体の端部の位置から、積算
によつて直接的に表面積Ｓを求めることが可能で
ある。このようにすることにより、従来対角線の
サイズから計算によつて推定せざるを得なかつた
表面積Ｓを実測できることになり、それだけ信頼
性のある硬度を得ることができる。
を測定する場合に、測定軸Ａを順に上から下へ移
動させ、圧痕１３の全体の端部の位置から、積算
によつて直接的に表面積Ｓを求めることが可能で
ある。このようにすることにより、従来対角線の
サイズから計算によつて推定せざるを得なかつた
表面積Ｓを実測できることになり、それだけ信頼
性のある硬度を得ることができる。
尚、約60Kgｆ／mm2の強度を有する調質鋼につい
て押付荷重10Kgｆ／mm2の条件で、本発明に係る装
置を用いて20回測定したビツカース硬度と、同じ
く従来の手法で20回測定したビツカース硬度とを
比較したグラフを第７図に示す。同図に示す如く
ばらつきの少ない高信頼性が確認できた。
て押付荷重10Kgｆ／mm2の条件で、本発明に係る装
置を用いて20回測定したビツカース硬度と、同じ
く従来の手法で20回測定したビツカース硬度とを
比較したグラフを第７図に示す。同図に示す如く
ばらつきの少ない高信頼性が確認できた。
以上説明して来た如く、本発明によれば、従来
人間の目に頼つて１個１個カーソルを動かして測
定していたものの自動化が可能となり、人的コス
トや緊張労働の低減が図れると共に、単位時間当
たりの測定数を飛躍的に高めることができる。そ
してこの結果、従来避け難かつた個人のカーソル
合わせの不備やくせに伴う個人誤差や、疲労、不
注意に起因する隅然誤差等を排除できるようにな
るものである。更には、撮像機に写し出された圧
痕の光学画像情報を、灰調レベルで処理すること
にしたため、このように自動化したにもかかわら
ず、例えばマトリツクス組識及び傷などの雑音要
素と圧痕の端部との識別のように、単なる２値化
処理では極めて困難な識別でも容易且つ的確に行
うことができ、正確な硬度値を得ることができる
という効果もある。
人間の目に頼つて１個１個カーソルを動かして測
定していたものの自動化が可能となり、人的コス
トや緊張労働の低減が図れると共に、単位時間当
たりの測定数を飛躍的に高めることができる。そ
してこの結果、従来避け難かつた個人のカーソル
合わせの不備やくせに伴う個人誤差や、疲労、不
注意に起因する隅然誤差等を排除できるようにな
るものである。更には、撮像機に写し出された圧
痕の光学画像情報を、灰調レベルで処理すること
にしたため、このように自動化したにもかかわら
ず、例えばマトリツクス組識及び傷などの雑音要
素と圧痕の端部との識別のように、単なる２値化
処理では極めて困難な識別でも容易且つ的確に行
うことができ、正確な硬度値を得ることができる
という効果もある。
第１図は、本発明の一実施例を示す、一部に装
置の概略正面図を含むブロツク線図、第２図〜第
４図Ａ及び第５図、第６図は、試験片の金属組識
を示す写真で、第２図はナイタール溶液で腐食し
た鉄鋼試験片にビツカース試験機で荷重10Kgの圧
子を押付けたときの圧痕を撮像したもの、第３図
は第２図の撮像を２値化処理したもの、第４図Ａ
は圧痕と試験片の圧調レベルを、測定軸Ａに沿つ
て256段階でアナログ／デジタル変換したもの、
同図Ｂはその概略トレース図、第５図は灰調レベ
ル処理で測定すべき端部を抽出し、連結させたと
きのもの、第６図は抽出された圧痕の全体図、第
７図は、本発明に係る装置を用いてビツカース硬
度を測定したときのばらつきを従来のそれと比較
した分布図である。 １０……試験片、１２……圧子、１３……圧
痕、１４……試験機、１６……顕微鏡、１８……
撮像機、１９光学画像情報、２０……Ａ／Ｄ変換
部、２２……デジタル画像信号、２６……デジタ
ル画像処理部、２８……圧痕サイズ測定部、３０
……硬度演算部。
置の概略正面図を含むブロツク線図、第２図〜第
４図Ａ及び第５図、第６図は、試験片の金属組識
を示す写真で、第２図はナイタール溶液で腐食し
た鉄鋼試験片にビツカース試験機で荷重10Kgの圧
子を押付けたときの圧痕を撮像したもの、第３図
は第２図の撮像を２値化処理したもの、第４図Ａ
は圧痕と試験片の圧調レベルを、測定軸Ａに沿つ
て256段階でアナログ／デジタル変換したもの、
同図Ｂはその概略トレース図、第５図は灰調レベ
ル処理で測定すべき端部を抽出し、連結させたと
きのもの、第６図は抽出された圧痕の全体図、第
７図は、本発明に係る装置を用いてビツカース硬
度を測定したときのばらつきを従来のそれと比較
した分布図である。 １０……試験片、１２……圧子、１３……圧
痕、１４……試験機、１６……顕微鏡、１８……
撮像機、１９光学画像情報、２０……Ａ／Ｄ変換
部、２２……デジタル画像信号、２６……デジタ
ル画像処理部、２８……圧痕サイズ測定部、３０
……硬度演算部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 所定の荷重で試験片の表面に圧子を押付け、
圧痕を形成可能な試験機と、 該試験機に備えた顕微鏡に接続された撮像機
と、 該撮像機に写し出された圧痕の光学画像情報
を、灰調レベルでアナログ／デジタル変換する
Ａ／Ｄ変換部と、 該Ａ／Ｄ変換部からの灰調レベルのデジタル画
像信号が急激に変化する点を圧痕の端部として抽
出するデジタル画像処理部と、 該デジタル画像処理部で得られた圧痕端部の位
置から圧痕のサイズを測定する圧痕サイズ測定部
と、 該圧痕サイズ測定部によつて測定された圧痕の
サイズと上記圧子の押付荷重とより、硬度を演
算・出力する硬度演算部と、 を備えたことを特徴とする硬度の自動測定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8063283A JPS59204741A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 硬度の自動測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8063283A JPS59204741A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 硬度の自動測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59204741A JPS59204741A (ja) | 1984-11-20 |
| JPS6310379B2 true JPS6310379B2 (ja) | 1988-03-07 |
Family
ID=13723734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8063283A Granted JPS59204741A (ja) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | 硬度の自動測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59204741A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3501288C2 (de) * | 1985-01-16 | 1997-01-16 | Helmut Fischer Gmbh & Co | Vorrichtung zum zerstörungsfreien, absoluten Messen von Eigenschaften von festen Stoffen, die aus dem Eindringverhalten eines Prüfkörpers in den Stoff ableitbbar sind |
| JPH0638063B2 (ja) * | 1988-04-19 | 1994-05-18 | 新日本製鐵株式会社 | 押込型硬度計 |
| JP2731864B2 (ja) * | 1989-09-05 | 1998-03-25 | 新日本製鐵株式会社 | 押込型硬度計 |
| KR100669544B1 (ko) * | 2005-10-27 | 2007-01-16 | 한국표준과학연구원 | 브리넬 경도시험 복합교정장치 및 상기 장치를 이용한경도시험 방법 |
| JP2014190890A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Mitsutoyo Corp | 硬さ試験機、及び硬さ試験方法 |
| CN104964890B (zh) * | 2015-05-14 | 2018-06-05 | 东莞市中旺精密仪器有限公司 | 基于一体式终端应用的硬度检测方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5289368A (en) * | 1976-01-21 | 1977-07-26 | Nippon Steel Corp | Automatic hardness measuring apparatus |
| JPS5956148A (ja) * | 1982-09-25 | 1984-03-31 | Matsuzawa Seiki Kk | 押込型硬度計 |
-
1983
- 1983-05-09 JP JP8063283A patent/JPS59204741A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5289368A (en) * | 1976-01-21 | 1977-07-26 | Nippon Steel Corp | Automatic hardness measuring apparatus |
| JPS5956148A (ja) * | 1982-09-25 | 1984-03-31 | Matsuzawa Seiki Kk | 押込型硬度計 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59204741A (ja) | 1984-11-20 |
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