JPS63102802A - テーパ付工具シャンクのクランピング装置 - Google Patents

テーパ付工具シャンクのクランピング装置

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JPS63102802A
JPS63102802A JP62250843A JP25084387A JPS63102802A JP S63102802 A JPS63102802 A JP S63102802A JP 62250843 A JP62250843 A JP 62250843A JP 25084387 A JP25084387 A JP 25084387A JP S63102802 A JPS63102802 A JP S63102802A
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shoe
clamping device
wall
tool
camshaft
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JP62250843A
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ウォルター・ハロルド・ケルム
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Original Assignee
General Electric Co
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Publication date
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B33/00—Hand tools not covered by any other group in this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/107—Retention by laterally-acting detents, e.g. pins, screws, wedges; Retention by loose elements, e.g. balls
    • B23B31/1075—Retention by screws
    • B23B31/1076—Retention by screws with conical ends
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    • Y10T409/30—Milling
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
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  • Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Drilling Tools (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の背景］ 本発明は、工具クランピング装置に関し、特に、回転工
具アダプタを迅速かつ確実に工具クランプブロックに固
定する改良された工具クランピング装置に関する。
工作機械、特に自動システムにおいては、１個の工作物
に幾つかの定まった機械加工を施すために種々の加工工
具を使用しなければならない。加工工具を繰返し交換す
ると、工作機械の稼動中に相当長い休止時間が生じるた
め、生産時間が失われることになる。
工具クランプブロックまたはスピンドルに取付けた工具
ホルダの交換は、通常、人手によって行われ、時間と手
間がかかり、しかも若干不正確である。このため、工具
ホルダの交換後、一定の調整を必要とする。工具ホルダ
の交換が自動的または半自動的に行われる場合には、工
具把持機構の機械強度に対する要求を満たすため、通常
、油圧式の複雑かつ強力な交換機構が（特に工具ホルダ
を取外すために）必要となる。
従来技術として、工具アダプタをクランプブロックに固
定するための多種類の工具クランピング装置がこれまで
開発されてきた。しかし、これらの工具クランピング装
置は、工具交換のための機械の休止時間の長さを目立つ
ほどに短縮せず、また構造が複雑で、製作費が高い。
したがって、複雑な設備によらず、手動にも高度０動ツ
ーリングシステムにも適する急速取外し機構を有するこ
とが望ましい。
［発明の概要］ 本発明の目的は、テーパ付工具シャンクを直接軸方向へ
引張るようにした、取扱いが容易で、簡単な構造の比較
的安価な新規なテーバ付工具シャンク用クランピング手
段を提供することである。
本発明の他の目的は、最小の力で作動することができる
と共に、ロックしロックを解除（アンロック）するため
の動きを最小にした簡単な構造のクランピング機構を提
供することである。
これらの目的を達成するために、回転工具アダプタを収
容するのに適した形状に作られた通常の工具クランプブ
ロックの中空部内にクランピング機構が配置される。ク
ランピング機構は、上側シューと、下側シューと、上側
および下側シューに対して回転自在に係合するカムシャ
フトと、各シュー内に配置され、カムシャフトに沿って
上側および下側シューを摺動自在に移動させる手段を構
成するようにカムシャフトと連係する１対の駆動ピンと
を存する。上側および下側シューは、さらに、回転工具
アダプタの一端に取付けられていてこの工具アダプタを
工具クランプブロック内に固定するための保持ノブを受
け入れて締付けるのに適した形状に作られている。
本発明によれば、カムシャフトは、上側シューの円筒形
孔および下側シューの円筒形孔の中に回転自在および摺
動自在に取付けられている。カムシャフトは、上側およ
び下側シュー内に半径方向に配置された駆動ピンと係合
する１対の螺旋状溝を有する。また、カムシャフトは、
このカムシャフトに回転力を付与するために、その一端
に回転手段が設けられる。工具クランプブロック内の切
削工具アダプタを交換する必要が生じたときは、カムシ
ャフトを回転させ、これにより工具クランプブロックの
中空部内にある上側および下側シューを互いに反対向き
に軸方向に移動させる。この結果、上側および下側シュ
ーは回転工具アダプタの保持ノブを解放して、このアダ
プタを自由に取外しできるようにする。工具アダプタは
、その後、手動でまたは自動的に工具クランプブロック
から取外され、代りの回転工具アダプタが工具クランプ
ブロックに挿入される。カムシャフトは、その後、反対
向きに回転させる。これにより、上側および下側シュー
は、カムシャフトの中央に向かって軸方向に移動して、
工具アダプタの保持ノブと係合しこれを工具クランプブ
ロック内に固定する。
［発明の詳細な説明］ 以下、本発明の実施例の図面を参照して本発明の詳細な
説明する。本発明は、その範囲内において、当業者に自
明な種々の変更および変形を行うことができる。
第１図は、完全に組立てられたクランピング機構１０の
好適な実施例を示す。クランピング機構１０は、工具ク
ランプブロック１４の中空部１２内に配置されている。
工具クランプブロック１４は、回転工具アダプタ１６を
収容するのに適した形状に作られている。
第１図に示されているように、クランピング機構１０は
、下側シュー１８、上側シュー２０、および、これらの
シューの間に配置されたカムシャフト２２からなる。上
側および下側シュー２０および１８は、それぞれ駆動ピ
ン２４および２５を有する。駆動ピン２４および２５は
、それぞれ上側および下側シュー２０および１８内に摺
動自在に取付けられ、カムシャフト２２と係合する。工
具アダプタ１６の一端にねじ込まれた保持ノブ２７は、
それを介してシュー１８および２０が工具クランプブロ
ック１４内に工具アダプタ１６を軸方向に引張って固定
する手段を構成する。動作の点から見れば、カムシャフ
ト２２は、それを回転させることにより、シュー１８お
よび２０をカムシャフト２２の軸方向に保持ノブ２７に
向ってまたは保持ノブ２７から遠ざかるように移動させ
る。
上側および下側シュー２０および１８は、互いに引寄せ
られるにつれて、保持ノブ２７とくさび式に係合し、こ
れにより工具アダプタ１６を工具クランプブロック１４
内に軸方向に引張ってロックする。
クランピング機構１０と中空部１２を画成する内壁１１
との間には十分なすき間が存在しているので、クランピ
ング機構ｌＯは、ロックおよびアンロック動作中、中空
部１２内で浮動すなわち自由に動くことができる。この
浮動性のため、クランピング機構１０は、保持ノブ２７
に対して自動心円しする。たとえば、ロック動作中、シ
ュー１８および２Ｇのいずれか一方のシューが他方のシ
ューよりも前に保持ノブ２７に接触した場合、一方のシ
ューは他方のシューが引寄せられて保持ノブと接触する
まで接触し続け、上側および下側シュー２０および１８
の両方が接触したとき、これらは工具クランプブロック
１４内で保持ノブ２７とくさび式に係合するように一緒
に引寄せられる。
」−記クランピング機構１０の詳細は、特に第２図の分
解斜視図に示されている。図示のように、下側シュー１
８は、ほぼ直方体であり、回転工具アダプタ１６の保持
ノブ２７とくさび式に係合するのに適した形状に作られ
ている。下側シュー１８は、底壁２８、頂壁３０．前端
壁３２、後端壁３３および２つの平行な側壁３５を有す
る。円筒形孔３４が頂壁３０から底壁２８まで下側シュ
ー１８を垂直に貫通しており、その中にカムシャフト２
２を収容する。下側シュー１８はまた、後端壁３３から
円筒形孔３４まで伸びた水平孔２６を有する。駆動ピン
２５が、水平孔２６内に摺動自在に取付けられて、カム
シャフト２２と係合する。
下側シュー１８の前端壁３２は、下側シュー１８の全幅
にわたって下側シュー１８の頂壁３０の平面よりも上方
に突出しており、これにより肩部３８を形成する。内側
壁４０は゛、円筒形孔３４の軸線に対して角度θで下側
シュー１８の肩部３８から頂壁３０まで下向き、かつ内
向きに傾斜している。弓形凹部４２が肩部３８に設けら
れ、これは保持ノブ２７に対してすき間を作る。くぼみ
４３が円筒形孔３４の軸線に対して角度αで内側壁４０
内に設けられ、これは保持ノブ２７の円錐形把持面５６
（ｍ４図参照）と合わさる。くぼみ４３の角度αは、一
般的に内側壁４０の角度θよりも大きいか、またはこれ
と等しい。
上記保持ノブ２７は、通常のものであり、第４図に示す
ように、回転工具アダプタ１６の一端にねじ込むための
ネジ端部５０を有する。また、保持ノブ２７は、肩部５
２、首部５４、円錐形把持面５６および先端部５８を有
する。円錐形把持面５６は、首部５４から先端部５８ま
で下向き、かつ外向きに下側シュー１８の内側壁４０の
くぼみ４３の角度αに対応する角度αの傾斜で拡がって
いる。角度αは、１０度から約９０度の範囲にあり、特
に１０度から４５度までが好ましい。通常のロックシス
テムの典型的な線接触と異なり、下側シュー１８の内側
壁４０のくぼみ４３と円錐形把持面５６とが周方向に合
わさることにより、クランピング機構１０と回転工具ア
ダプタ１６との間に面接触が生じる。
上側シュー２０の詳細も、第２図の分解斜視図に示され
ている。図示のように、上側シュー２０は、ほぼ直方体
であり、回転工具アダプタ１６の保持ノブ２７とくさび
式に係合するのに適した形状に作られている点で下側シ
ュー１８と同様である。
上側シュー２０は、底壁６０、頂壁６２、前端壁６４、
後端壁６６、立上り壁６７および２つの平行な側壁６８
を有する。円筒形孔７０が上側シュー２０を垂直に貫通
しており、これはカムシャフト２２を収容する。
上側シュー２０の前端壁６４において、段部７２が下側
シュー１８の全幅にわたって頂壁６２から段部７２まで
の前端壁６４の部分を除去することによって形成されて
いる。段部７２は、クランピング機構１０が組立てられ
ロックされた時、下側シュー１８の肩部３８を受け入れ
る切込みを構成する。内側壁７４が底壁６０の方へ段部
７２から立上り壁６７まで下向き、かつ内向きに円筒形
孔７０の軸線に対して角度αで形成されている。
弓形凹部７６が段部７２に設けられ、これは保持ノブ２
７の首部５４に対するすき間を作る。くぼみ７５が円筒
形孔７０の軸線に対して角度αで内側壁７４に設けられ
、これは保持ノブ２７の円錐形把持面５６と合わする。
くぼみ７５の角度αも、内側壁４０内のくぼみ４３の角
度αに対応する。上側シュー２０は、後端壁６６から円
筒形孔７０まで延在して、駆動ピン２４を収容する水平
孔２９を有する。駆動ピン２４は、水平孔２９内に摺動
自在に取付けられ、カムシャフト２２と係合する。蹴出
しノブ７８が立上り壁６７に付設され、これは交換の際
に回転工具アダプタ１６を解放する手段となるばかりで
なく、保持ノブ２７の先端部に設けられた凹部とも係合
する（第４図参照）。
図示の実施例においては、上側および下側シュー２０お
よび１８は、ほぼ直方体として説明されている。しかし
、上側および下側シューは、本発明から逸脱しない範囲
内で他の形状（たとえば円柱形）であってもよい。円柱
形のシューの場合には、工具クランプブロック１４の中
空部１２は、シューの円柱形状に合わせて形成しなけれ
ばならない。また、この場合、カムシャフト２２を回転
させてシューをカムシャフト２２の軸方向に移動させる
とき中空部１２内でシューが回転するのを防止するため
に、ロック機構（たとえば、キーとキー溝）をシューの
外周部と中空部１２を画成する内壁とに組込まなければ
ならない。
カムシャフト２２の詳細は、第２図および特に第３図に
示されている。第３図は、カムシャフト２２の展開図を
示している。
好適な実施例において、カムシャフト２２は、軸線８０
および外周面８２を有する円柱形状である。上側溝４４
およびこれと逆向きの下側溝４６がカムシャフト２２の
外周面８２に設けられている。上側および下側溝４４お
よび４６は、駆動ピン２４および２５の断面直径に適合
する幅を有する。上側および下側溝４４および４６は、
軸線８０に対して３つの異なる角度をなすように構成さ
れて、上側および下側シュー２０および１８に対して３
つの異なる軸方向並心ゾーンを形成する。
第１ゾーン４７は、カムシャフト２２の線軸８０に対し
てほぼ垂直であり、クランピング機構１０を工具クラン
プブロック１４から取出したのち、クランピング機構１
０を分解するための手段を構成する。これは、カムシャ
フト２２の外周面８２上にある上側および下側溝４４お
よび４６の数字「１」で示された点から数字「２」で示
された操作深さｒｄＪまで第１ゾーン４７に勾配を付け
ることによって得られる。したがって、クラン、ピング
機構１０を分解するためには、クランピング機構１０を
工具クランプブロック１４から取出した後、カムシャフ
ト２２を、反時計方向に回転させることにより、駆動ピ
ン２４および２５を第１ゾーン４７の勾配に沿って移動
させて、上側および下側シュー２０および１８のそれぞ
れの円筒形孔７０および３４から追出せばよい。
第２ゾーン４８は、下側および上側シュー１８および２
０をカムシャフト２２の最小限の回転量で互いに接近し
、または遠ざかるように急速に移動させる手段を構成す
る。好適な実施例においては、カムシャフト２２の軸線
８０に直角な平面と溝４４および４６の第２ゾーン４８
とによって形成される角度β１は約１０度乃至約６０度
である。
第２ゾーン４８は、カムシャフト２２の一回転の約４５
度の角度にわたって延在し、かつカムシャフト２２の回
転の１度あたリシューを０．０７６１１１！１（０，０
０３インチ）の割合で軸方向に移動させるように構成さ
れる。
第３ゾーン４９（すなわち、徐行ゾーン）は保持ノブ２
７を締付けると共に、回転工具アダプタ１６をその軸方
向に引張るための部分である。好適な実施例においては
、カムシャフト２２の軸線８０に直角な平面と溝４４お
よび４６の第３ゾーン４９とによって形成される角度β
２は約１度乃至約１０度であり、好ましくは４度乃至８
度である。第３ゾーン４９は、カムシャフト２２の一回
転の約１６０度の角度にわたって延在し、かつカムシャ
フト２２の回転の１度あたりシューを０゜０１５ｍｍ（
０，０００６インチ）の割合軸方向に移動させるように
構成される。
各ゾーンの相対的な角度および回転方向の長さは、上述
の値とは異なる値に変更してもよい。この場合に、本発
明の範囲から逸脱せず、また本発明の主要な利点を蟻牲
にしないようにする。
第２図を再度参照すれば判るように、駆動ピン２４およ
び２５は、円柱形状を有し、それぞれ、下側および上側
シュー１８および２０の水平孔２６および２９に摺動自
在にぴったりはまる直径にする。駆動ピン２４および２
５の長さＬは、水平孔２６および２９の長さよりも大き
くシ、好ましくは、カムシャフト２２の溝の深さｄと水
平孔の長さとの和にほぼ等しい長さにする。
好適な実施例においては、駆動ピン２４および２５の端
部２４１および２５１は、保持力、すなわち、駆動ピン
２４および２５と上側および下側溝４４および４６との
間の滑り摩擦が大きくなるように、平面に形成されてい
る。これにより、上側および下側シュー２０および１８
が保持ノブ２７と係合した後のカムシャフト２２の抜出
しが防止される。
第４図は、クランピング機構１０がロックされた状態を
示す部分断面側面図である。図から判るように、保持ノ
ブ２７は、クランピング機構１０の上側および下側シュ
ー２０および１８の間に確実に固定されている。カムシ
ャフト２２は、上側および下側シュー２０および１８を
連結するように延びており、駆動ピン２４および２５は
、上側および下側溝４４および４６と係合した状態で示
されている。
上記クランピング機構１０の動作は、第１図および第４
図を参照すれば最もよく理解できる。第１図および第４
図は、それぞれ、クランピング機構１０のアンロック状
態およびロック状態を示している。ｔ５１図は、クラン
ピング機構１０が工具クランプブロック１４内でアンロ
ックされた状態を示す。図示されているところから判る
ように、クランピング機構１０は、工具クランプブロッ
ク１４の中空部１２内で自由に浮動（すなわち、拡張ま
たは収縮）する。本発明の特徴であるこの自由浮動性に
より、クランピング機構１０の上側および下側シュー２
０および１８の間に回転工具アダプタ１６の保持ノブ２
７を簡単、かつ迅速に整合させることができる。
回転工具アダプタ１６を工具クランプブロック１４内に
固定するためには、適当な工具（図示せず）をカムシャ
フト２２の回転手段８４に挿入して、カムシャフト２２
にトルクを加える。カムシャフト２２が回転することに
より、駆動ピン２４および２５がカムシャフト２２の上
側および下側溝４４および４６内を摺動自在に移動し、
それにつれて上側および下側シュー２０および１８がそ
の軸方向に移動する。
駆動ピン２４および２５が上側および下側溝４４および
４６の第２ゾーン４８を通過するとき、上側および下側
シュー２０および１８は、回転工具アダプタ１６に固定
された保持ノブ２７に急速に接近する。駆動ピン２４お
よび２５が第３ゾーン４９に進入すると、下側シュー１
８の内側壁４０が、保持ノブ２７の円錐形把持面５６に
くさび式に係合し始める。同時に、またはほぼ同時に、
上側シュー２０の内側壁７４も、保持ノブ２７の円錐形
把持面５６にくさび式に係合し始める。カムシャフト２
２がさらに回転されるにつれて、駆動ピン２４および２
５は上側および下側シュー２０および１８を一緒に引寄
せ続ける。その際、保持ノブ２７の円錐形把持面５６に
対する内側壁４０および７４のくぼみ４３および７５の
くさび作用、および中空部１２の内壁１１に対する前端
壁３２および６４のくさび作用により、回転工具アダプ
タ１６は工具クランプブロック１４の孔１７内に軸方向
に引張られてロックされる。カムシャフト２２を回転し
続けることにより、上側および下側シュー２０および１
８は円錐形把持面５６の周囲で保持ノブ２７を締付ける
。同時に蹴出しノブ７８が、保持ノブ２７の先端部に設
けられた凹部内に位置決めされる。ここで注意すべき重
要な点は、保持ノブ２７の肩部５２と、下側および上側
シュー１８および２０の前端壁３２および６４との間に
それぞれすき間が残されていることである。また、保持
ノブ２７の先端部５８と立上り壁６７との間にもすき間
が残されている。完全に組立てられた状態においては、
保持ノブ２７の首部５４と、肩部３８および段部７２の
弓形凹部７６および４２との間にもそれぞれすき間が残
されている。他方、保持ノブ２７の円錐形把持面５６は
、下側および上側シュー１８および２０のくぼみ４３お
よび７５とそれぞれ接触している。
最後に、回転工具アダプタ１６の取外しについて説明す
る。この取外しのためには、カムシャフト２２を反対向
きに回転させて、上側および下側シュー２０および１８
を互いに反対向きに軸方向に移動させる。
上側および下側シュー２０および１８が互いに離れる向
きに移動するにつれて、上側シュー２０の蹴出しノブ７
８が、保持ノブ２７の先端部５８と係合して、回転工具
アダプタ１６を若干軸方向に移動させる。この少量の蹴
出し作用により、回転工具アダプタ１６の外面は、孔１
７の内面から実質的に引離される。これにより、工具ク
ランプブロック１４から回転工具アダプタ１６を取外す
のが容易になる。
本発明の好適な実施例について詳述したが、本発明は上
述の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲
内において、本発明の趣旨から逸脱することなく、種々
の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、回転工具アダプタを収容するのに適した通常
の工具クランプブロック内に組込まれたクランピング機
構の好適な実施例の斜視図である。 第２図は、本発明による第１図のクランピング機構の分
解斜視図である。第３図は、本発明によるクランピング
機構のカムシャフトの展開図である。 第４図は、ロックされた状態にあるクランピング機構の
部分断面側面図である。 ［主な符号の説明］ １０：クランピング機構 １４：工具クランプブロック １６：回転工具アダプタ １８：下側シュー ２０：上側シュー ２２：カムシャフト ２４．２５；駆動ピン ２６．２９：水平孔 ２７：保持ノブ ３４．３７＝円筒形孔 ３８：下側シューの肩部 ４０：下側シューの内側壁 ４３：下側シューのくぼみ ４４．４６：カムシャフトの溝 ５６：保持ノブの円錐形把持面 ７２：上側シューの段部 ７４：上側シューの内側壁 ７５、二重側シューのくぼみ

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）工具クランプブロック内に工具アダプタを固定し
    ロックするクランピング装置において、 工具アダプタに係合する上側シューおよび下側シューと
    、 前記上側シューと連係する第１駆動手段と、 前記下側シューと連係する第２駆動手段と、 前記上側および下側シューと連係するカム手段であって
    、該カム手段の軸線に沿って前記上側および下側シュー
    を移動させて工具クランプブロック内に前記工具アダプ
    タを固定しロックするために前記第１および第２駆動手
    段に係合するシュー移動手段を含むカム手段と、を備え
    るクランピング装置。
  2. （２）前記下側シューは、ほぼ直方体であって、底壁と
    、頂壁と、対向する平行な側壁と、後端壁と、前端壁と
    を有し、該前端壁は、前記頂壁よりも上方に突出して、
    前記工具アダプタに固着された保持ノブと係合して固定
    するための肩部を形成すると共に、該肩部から前記頂壁
    まで下方へ延在する傾斜した内側壁を形成しており、前
    記下側シューには、前記カム手段を受け入れるために前
    記頂壁から前記底壁まで前記下側シューを垂直に貫通す
    る円筒形孔が設けられ、前記後端壁には、前記カム手段
    と係合させるために前記第２駆動手段を受け入れる水平
    孔が設けられている特許請求の範囲第１項記載のクラン
    ピング装置。
  3. （３）前記上側シューは、ほぼ直方体であって、底壁と
    、頂壁と、対向する平行な側壁と、後端壁と、立上り壁
    と、前記工具アダプタに固着された保持ノブと係合して
    固定するための段部を形成するように一部分が除去され
    た前端壁と、該段部から該立上り壁まで下方へ延在する
    傾斜した内側壁とを有し、前記上側シューには、前記カ
    ム手段を受け入れるために前記頂壁から前記底壁まで前
    記上側シューを貫通する円筒形孔が設けられ、前記後端
    壁には、前記カム手段と係合させるために前記第１駆動
    手段を受け入れる水平孔が設けられている特許請求の範
    囲第２項記載のクランピング装置。
  4. （４）前記カム手段は、前記上側および下側シューの円
    筒形孔内に摺動自在に配置された、軸線と外周面と回転
    手段とを有する円筒形ロッドであり、前記シュー移動手
    段は、上記外周面に互いに逆向きに形成された２本の螺
    旋状溝を有する特許請求の範囲第３項記載のクランピン
    グ装置。
  5. （５）前記各螺旋状溝は、前記円柱形ロッドの軸線に対
    して３つの異なる角度で形成された、組立分解ゾーン、
    急速移動ゾーンおよび徐行ゾーンを有する特許請求の範
    囲第４項記載のクランピング装置。
  6. （６）前記螺旋状溝の組立分解ゾーンは、前記円柱形ロ
    ッドの軸線に対してほぼ垂直に形成されている特許請求
    の範囲第５項記載のクランピング装置。
  7. （７）前記円柱形ロッドの軸線に直角な平面と前記螺旋
    状溝の急速移動ゾーンとの間の角度が約１０度乃至約６
    ０度である特許請求の範囲第５項記載のクランピング装
    置。
  8. （８）前記円柱形ロッドの軸線に直角な平面と前記各螺
    旋状溝の徐行ゾーンとの間の角度が約１度乃至約１０度
    である特許請求の範囲第５項記載のクランピング装置。
  9. （９）前記角度が４度乃至８度である特許請求の範囲第
    ８項記載のクランピング装置。
  10. （１０）前記第１および第２駆動手段は、前記上側およ
    び下側シューの後端壁を貫通する水平孔内に摺動自在に
    配置されて、前記円柱形ロッドの螺旋状溝と係合する円
    柱形ピンである特許請求の範囲第４項記載のクランピン
    グ装置。
  11. （１１）前記下側シューの肩部は、前記工具アダプタの
    保持ノブに形成された円錐面と係合するくぼみを有する
    特許請求の範囲第２項記載のクランピング装置。
  12. （１２）前記上側シューの段部は、前記工具アダプタの
    保持ノブに形成された円錐面と係合するくぼみを有する
    特許請求の範囲第３項記載のクランピング装置。
  13. （１３）工具クランプブロック内に工具アダプタを固定
    しロックするクランピング装置において、工具アダプタ
    と係合する上側シューおよび下側シューであって、 各シューがそれを垂直に貫通する円筒形孔を有する上側
    および下側シューと、 前記上側シューの壁内に摺動自在に配置された第１円柱
    形ピンと、 前記下側シューの壁内に摺動自在に配置された第２円柱
    形ピンと、 前記上側および下側シューの円筒形孔内に配置されたカ
    ムシャフトであって、軸線を有し、前記第１円柱形ピン
    と前記第２円柱形ピンとに同時に係合して該カムシャフ
    トの軸線に沿って前記上側および下側シューを移動させ
    ることにより工具クランプブロック内に前記工具アダプ
    タをロックしアンロックする手段を含むカムシャフトと
    、を備えるクランピング装置。
JP62250843A 1986-10-10 1987-10-06 テーパ付工具シャンクのクランピング装置 Pending JPS63102802A (ja)

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