JPS6310120A - 赤道儀架台の精密回動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の利用分野〉 この発明は、天体望遠鏡の標準を分乃至秒単位の精度で
Ｈ整したり、あるいは天体望遠鏡で特定の星を分乃至秒
単位の精度で追尾したりするための赤道儀架台に設けら
れる精密回動構造に関する。

〈従来の技術〉 従来、この種の精密回動構造としては、例えば第５図に
示されるようなもの、あるいはギアを用いるものなどが
知られている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、第５図に示されるものにあっては、送り
ネジ１上を送りネジ１の回転により直線運動するコマ２
に連結された回動体３がコマ２の直線運動によって回動
するものであるから、その先端が描く円弧運動軌跡Ａと
コマ２の直線運動軌跡Ｂとの間にギャップを招くことに
なる。そのため、送りネジ１の雄ネジとコマ２の雌ネジ
との間にこのギャップを吸収するのに必要な「遊び」を
設けねばならず、その結果送りネジ１の回転とコマ２の
運動との関係に精密性を欠き、回動体３の精密回動が不
十分となる。

また、ギアを用いるものにあっては、標準を分乃至秒単
位の精度で！りｉ整したり、あるいは分乃至秒単位の精
度で追尾する回動を得るためにはギアの径を大きなもの
とするか、あるいは複雑なギアの組み合わせや減速機構
を設けるかせねばならず、その結果費用もさることなが
ら赤道儀架台の重量化及び巨大化は、特に天体愛好家に
多用される「ポータプルタイプ」のものにおいては致命
的となる。

そこで、この発明では、標準の精密な微調整を行ったり
また、分乃至秒単位の精度での追尾を十分に達成し得且
つ構造全体が小型で済む赤道儀架台の精密回動構造を提
供することを目的としている。

く問題点を解決するための手段〉 上記の目的を達成するための手段として、この発明に係
る赤道儀架台の精密回動構造では、伸縮体の両端部に球
状関節継手を各々設け、その一方に固定体を連結し、他
方にこの固定体に回動支点を介して回動自在に装着され
る回動体を連結し、上記伸縮体と上記固定体及び上記回
動体との間に、上記両球状関節継手及び上記回動支点で
上記固定体と上記伸縮体、上記伸縮体と上記回動体及び
上記回動体と上記固定体とが各々回り対偶となるリンク
機構を形成せしめ、そして、上記伸縮体の伸縮により上
記回動体を回動せしめることを要旨としている。

く作　用〉 即ち、固定体１０と伸縮体１１及び回動体１２との間に
形成される両法状関節継手１３．１４及び回動支点１５
を回り対偶とするリンク機構である三角形Ｃは、その−
辺である伸縮体１１が伸びると三角形りとなるがその際
に、球状関節継手１３によって回動体１２と伸縮体１１
とが相互に、また球状関節継手１４によって伸縮体１１
が固定体１０に対し、そ、れぞれに回動しつつ回動体１
２が回動支点１５で回動する。従って、伸縮体１１の伸
縮と回動体１２の回動の間に何らの無理も生ぜず、伸縮
体１１の伸縮が極めてスムースに且つ正確に回動体１２
の回動に変換される。その結果、例えば「伸縮体」とし
て「送りネジ機構」を用いる場合でも「ネジ」に余分な
「遊び」を設ける必要がないので、回動体１２の極めて
精密な回動が得られると同時に、回動構造を単純化し得
、構造全体を小型・軽量化し得ることになる（第１図及
び第２図参照）。

尚、この明細書において、「リンク機構」とは、第１図
及び第２図に示されるものを代表例とする広義の用語と
して理解されるものである。

〈実　施　例〉 以下、この発明に係る赤道儀架台の精密回動構造の一実
施例を、第１図〜第４図を参照して説明する。この赤道
儀架台の精密回動構造は、主に伸縮体１１、固定体１０
、及び回動体１２より構成される。

伸縮体 伸縮体１１としては、送りネジ方式を用いている。即ち
、送りネジ２０の一端に設けられたカサ歯車２１に、こ
の送りネジ２０に直交するように配されたモータ２２の
軸端のカサ歯車２３が噛合し、このカサ歯車２１．２３
によってモータ２２の回転を送りネジ２０に伝達し、送
りネジ２０に螺合する割り雌ネジ２４を進退動させ、伸
縮体１１を伸縮せしめるものである。

送りネジ２０は棒状で、その一端部に設けられたベアリ
ング受部２５、フランジ部２６及び歯車受部２７を除い
て全面に誰ネジ２８が設けられている。

割り雌ネジ２４は円筒状で、その内側面に雌ネジ２９が
設けられ、その一端部にはスリヮリ３０及びこのスリワ
リ３０に対応する部位にネジ３１が設けられている。そ
して、このネジ３１にバックラッシ止めカラー３２を螺
合することによって、雄ネジ２８と雌ネジ２９との「遊
び」　（バックラッシ）を抑止せしめ伸縮体１１の伸縮
精度をより高めている。

図中３３は、ギアボクッスであり、カサ歯車２１．２３
が収納されるものであり、３４は、押さえナツトでベア
リング３５のベアリング受部２５への装着に用いられる
ものであり、３６は、カバーで送りネジ２０と割り雌ネ
ジ２４との螺合部をカバーするものである。

球状関節継手 この伸縮体１１の両端には、支持軸４０．４１を介して
連結部４２を有する球状関節継手１３．１４が各々設け
られている。

支持軸４０には、その両端にネジ４３．４４が各々設け
られており、この一端のネジ４３がギアボクッス３３に
螺合固定される固定用フランジ４５に螺合されている。

そして固定用フランジ４５の端面と支持軸４０の他端の
ネジ４４に螺合するナツト４６との間に球面ワッシャ４
７を介して球状関節継手１４が回動自在に設けられてい
る。

支持軸４１には、同様にその両端にネジ４８．４９が設
けられていると共にこの一端のネジ４８に接続させてス
トッパーフランジ５０が設けられており、このストッパ
ーフランジ５０側のネジ４８を割り雌ネジ２４の雌ネジ
２９に螺合し、支持軸４１を割り雌ネジ２４に接続せし
めている。そして、この支持軸４１他端のネジ４９に螺
合するナツト４６とストッパーフランジ５０の端面との
間に球面ワッシャ４７を介して球状関節継手１３が回動
自在に設けられている。

皿定生 固定体１０は、上端にフランジ５１を有する筒体で、こ
のフランジ５１から一体的に突き出した固定アーム５２
を有している。フランジ５１には、後述の回動体１２を
軸支するベアリング５４を装着し、また固定アーム５２
には、その先端に球状関節継手１４の連結部４２に連結
する突起５３を設けまた先端やや下側にモータ２２本体
の回転を防止するための挟持爪５８を設けている。

回動体 回動体１２は、前記ベアリング５４に回動自在に軸支さ
れ回動支点１５となる回動軸５５、この回動軸５５に装
着される略円形のベース５６及びこのベース５６から一
体的に突き出した回動アーム５７とから成る。回動アー
ム５７の先端には前述の固定アーム５２と同様に突起５
３を設けている。この回動体１２のベース５６にはスベ
リ台５９が固定され、これに回動対象たる天体望遠鏡６
０が装架される。

そして、伸縮体１１の両端に上記の如く設けられた球状
関節継手１３．１４に固定アーム５２及び回動アーム５
７をその突起５３によって各々連結し、伸縮体１１と固
定体１０及び回動体１２との間に、両法状関節継手１３
．１４及び回動支点１５において固定体１０と伸縮体１
１、伸縮体１１と回動体１２及び回動体１２と固定体１
０とが各々回り対偶となるリンク機構を形成せしめてい
る。

次に、この赤道儀架台の精密回動構造の作動状態を説明
する。

モータ２２の回転はカサ歯車２１．２３によって送りネ
ジ２０に伝達され、この送りネジ２０に螺合する割り雌
ネジ２４が進退動じ、伸縮体１１が伸縮する。そして、
この伸縮体１１をその一辺とするリンク機構の三角形Ｃ
は伸縮体１１が伸びると三角形りとなるが、その際に球
状関節継手１３によって回動体１２と伸縮体１１とが相
互に、また球状関節継手１４によって伸縮体１１が固定
体１０に対し、それぞれに回動しつつ回動体１２が回動
支点１５で回動する。従って、伸縮体１１の伸縮と回動
体１２の回動の間に何らの無理も生ぜず、伸縮体１１の
伸縮が極めてスムースに且つ正確に回動体１２の回動に
変換される。それ故に、伸縮体１１の雄ネジ２８と雌ネ
ジ２９の間に余分な「遊び」を設ける必要がないので極
めて精密な回動体１２の回動が得られることになる。そ
して、この回動により回動体１２に装架された天体望遠
鏡６０を回動せしめ、標準の精密な微調整乃至特定の星
の正確な追尾を行わしめる。

尚、赤道儀架台には通常複数の回動部が設けられるもの
であり、各回動部の部位あるいは回動目的に応じ「伸縮
体」、「固定体」、「回動体」等は適宜の形状・構造が
採られるものであり、上記実施例の形状・構造は、その
一つの場合の例を示したに過ぎず、この発明がこれに画
定されるものでないことは勿論である。要は、「伸縮体
」、「固定体」及び「回動体」間に「伸縮体」により一
辺が伸縮する三角形から成るリンク機構が形成されるも
のであれば、この発明は充足されるものである。

〈発明の効果〉 この発明は、以上説明してきた如く、伸縮体の両端に球
状関節・継手を介して固定体と回動体を連結し、この伸
縮体、固定体及び回動体の間にリンク機構を形成せしめ
、このリンク機構により伸縮体の伸縮を回動体の回動に
変換せしめつつ回動制御を行うこととしたので、天体望
遠鏡の標準を分乃至秒単位の精度で微調整したり、ある
いは天体望遠鏡で特定の星を分乃至秒単位における精度
で、追尾することができ且つ天体愛好家に多用される「
ポータプルタイプ」にも十分使用し得るサイズである赤
道儀架台の精密回動構造を提供できるという秀れた効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る赤道儀架台の精密回動構造の
一実施例を示す概略斜視図、 第２図は、伸縮体、固定体及び回動体が形成するリンク
機構を示す概略関係図、 第３図は、赤道儀架台の概略斜視図、 第４図は、伸縮体及びこれに設けられた球状関節継手の
分解図、そして 第５図は、従来の赤道儀架台の精密回動構造を示す概略
斜視図である。 １０−−−−−−一固定体 １１−−−−−−一伸縮体 １２−−−−−−一回動体 １３．１４−−−−−−−・球状関節継手１５・−・−
・回動支点 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 直線状の伸縮体の両端部に各々設けられた球状関節継手
   の一方に固定体を連結し、また上記球状関節継手の他方
   に上記固定体に回動支点を介して回動自在に装着される
   回動体を連結し、 上記伸縮体と上記固定体及び上記回動体との間に、上記
   両球状関節継手及び上記回動支点の各々に回り対偶が形
   成されたリンク機構を形成せしめ、そして、上記伸縮体
   の伸縮により上記回動体を回動せしめることを特徴とす
   る赤道儀架台の精密回動構造。