JPS6310053B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレス機械等に設置されてワークを移
送する装置に関するものであり、特にワークを第
１の位置から第２の位置へ移送した後、その移送
方向と交差する方向に第３の位置まで移送する装
置に関する。

このような移送装置は、例えば複数の型が並べ
て配置されたプレス機械において、マガジンから
ワークを第１の型に供給し、第１の型で加工され
たワークを隣の第２の型まで移動させる場合等に
必要となる。従来はこのような場合には夫々専用
のアクチユエータによつて駆動されるプツシヤを
互に交差する方向に配設して、第１のプツシヤで
第１の型に供給したワークを、第２のプツシヤで
第２の型へ押送させていた。そのために第２のプ
ツシヤの作動が終了したことをリミツトスイツチ
等によつて確認してから第１のプツシヤを作動さ
せることが必要であり、ワークの移送に多くの時
間を要し、プレス作業能率低下の一因となつてい
た。

本発明はこのような従来技術の欠点を解消する
ために、２つのプツシヤを同時に作動させて、第
１の位置から第２の位置へ移送したワークを、更
にその移送方向と交差する方向に第３の位置まで
移送し、ワークの移送に要する時間を短縮し得る
移送装置を提供することにある。

この目的を達成するために、本発明に係るワー
ク移送装置は、 (イ) 第１位置にあるワークを第２位置まで押送す
る第１プツシヤと、 (ロ) その第１プツシヤの移動を案内する第１案内
装置と、 (ハ) 前記第２位置にあるワークを第３位置まで押
送する第２プツシヤと、 (ニ) その第２プツシヤを、前記第１プツシヤより
下方において、その第１プツシヤの押送方向と
立体的に交差する方向に移動するように案内す
る第２案内装置と、 (ホ) 前記第２プツシヤが前記第２位置から第３位
置へのワークの押送行程にあるときに、その第
２プツシヤ上に前記第１プツシヤが前記第２位
置においてワークを載せるように両プツシヤを
前進させ、その後両プツシヤを後退させる駆動
装置と、 (ヘ) 前記第２プツシヤ上に載せられてその第２プ
ツシヤの後退に伴つて移動するワークが前記第
２位置に復帰したときそのワークに当接してそ
れ以上の移動を阻止し、その第２プツシヤがそ
のワークを第２位置に残して後退するようにす
るストツパと、 を含んで構成される。

以下本発明をプレス機械用のワーク移送装置に
適用した場合の一実施例を図面に基いて詳細に説
明する。

第１図においてプレス機械の下型ホルダ１０に
は、ワーク１２を第１工程用の第１型に供給する
ための第１移送装置と、第１工程終了後のワーク
１２を第１移送装置の移送方向と直角方向に第２
型まで移送する第２移送装置とが配設されてい
る。

第１移送装置はワーク１２を押送する第１プツ
シヤ１４とその第１プツシヤ１４の移動を案内す
る第１案内装置としてのガイド１６を備えてい
る。ガイド１６は長手形状の板材の両側部に突条
が形成されて浅い溝形を成す溝形部材１８と、そ
の溝形部材１８の前記突条の上面に取り付けられ
ている１対の押え板２０とを有している。第１プ
ツシヤ１４は長方形の板状の部材であり、上記溝
形部材１８の凹部と押え板２０とによつて形成さ
れる案内溝により、第１プツシヤ１４の両側縁部
が長手方向に移動可能に保持されている。

一方、プレス機械のスライドに固定される上型
ホルダ２２の両側端面に取り付けられている１対
のブラケツト２４にはピンによつてリンク２６が
回動可能に取り付けられており、リンク２６の他
端部は下型ホルダ１０に取り付けられているベル
クランク２８の一先端部に回動可能に連結されて
いる。ベルクランク２８は中間部において、下型
ホルダ１０の両隅部上面に突設されている１対の
突起３０にピンにより回動可能に取り付けられて
おり、他の先端部はリンク３２に回動可能に連結
されている。リンク３２は基片の両端から直角に
アーム部が延び出してコの字状をなし、その両ア
ーム部の先端部が上記の如くベルクランク２８に
連結されている。このリンク３２の基片の中間部
には第２図に示すようにアーム部と反対方向にア
イボルト３４が突設されており、アイボルト３４
の先端部は、第１プツシヤ１４の下面に固定され
ているコの字形のブロツク３６にピン３７を介し
て回動可能に保持されている。

そして、溝形部材１８の先端部がスペーサ３８
を介して下型ホルダ１０の上面に固定されるとと
もに、ブロツク３６の上面に突設された突部が溝
形部材１８の底部に形成されている長手の切欠溝
４０を貫通し、ブロツク３６はこの突部により第
１プツシヤ１４の下面にボルトによつて固定され
ている。

従つて上型ホルダ２２が上下に移動するとリン
ク２６，ベルクランク２８，リンク３２を介して
第１プツシヤ１４が前進、後退させられる。

前記ガイド１６の押え板２０の長手方向中間部
上面には加工すべきワーク１２を収納するマガジ
ン４２が設けられている。マガジン４２は一対の
溝形部材が互に対向して立設されたもので、矩形
のワーク１２が重ねて収納される。マガジン４２
の下方においては押え板２０が切欠かれて、第１
プツシヤ１４上へワーク１２が落下可能とされて
いる。

従つて、上型ホルダ２２の上下動によつて前
進、後退させられる第１プツシヤ１４が、第１位
置としてのマガジン４２の下方位置から、第２位
置としての第２図に示す第１型４３上の位置、す
なわち絞り工程の位置までワーク１２を押送する
のである。

以上詳記した第１移送装置のガイド１６の先端
近傍には、第１移送装置の移送方向と直角方向に
第２移送装置が設けられている。この第２移送装
置は、第３図に示すように第１工程が終つた第２
位置にあるワーク１２を第３位置としての第２型
４５上へ押送する第２プツシヤ４４とその第２プ
ツシヤ４４の移動を案内するガイド４６とを備え
ている。尚、第２プツシヤ４４、ガイド４６及び
第２プツシヤ４４に固定されたブロツク４８は、
それぞれ第１移送装置における第１プツシヤ１
４、ガイド１６及びブロツク３６とほぼ同様な構
造を有するので詳しい説明は省略する。

ガイド４６はスペーサ５０を介して下型ホルダ
１０上面に固定され、同じく下型ホルダ１０上面
にダイホルダ５２によつて固定された第１型４３
（第１工程としての絞り工程用）と第２型４５
（第２工程としての孔抜き工程用）との中心を結
ぶ直線上に配置されている。第２プツシヤ４４は
このガイド４６に案内されて第１型４３の面上を
前進、後退させられる。第２プツシヤ４４は第１
プツシヤ１４より低い位置におかれて第１プツシ
ヤ１４と立体的に交差可能とされている。すなわ
ち第２図から明らかなように、第２プツシヤ４４
はその上面に第１プツシヤ１４により押送された
ワーク１２がのせられたときにおけるそのワーク
１２の上面が第１プツシヤ１４の下面より少し低
くなるようにされているのである。

前記ダイホルダ５２の長手方向の両側上面に突
部５８，５９が形成され、第２プツシヤ４４によ
つて移送されるワーク１２をガイドするようにさ
れている。突部５９はワーク１２が第１プツシヤ
１４によつて移送される通路に当る部分だけ他よ
り低くなるように切り欠かれており、この切欠に
対向する突部５８の一部が第１プツシヤ１４によ
つて押送されるワーク１２の前進端を決めるスト
ツパとして作用するようにされている。

第１図ないし第３図に示すようにガイド１６，
４６の自由端部下面にはそれぞれブロツク６０，
６２が固定されており、そのブロツク６０，６２
には溝付ローラ６４，６６が回転可能に取り付け
られ、更に下型ホルダ１０上面に立設されたピン
６８には、２個の溝付ローラ７０が回転可能に保
持されている。このローラ６４，６６，７０には
無端のワイヤ７２が張設されるとともに第１移送
装置側に張られたワイヤ７２の上側部分がブロツ
ク３６の側端面に固定され、第２移送装置側のワ
イヤ７２の下側部分はブロツク４８の側端面に固
定されている。そのため、上型ホルダ２２の上下
動によつてブロツク３６を介して第１プツシヤ１
４と一緒にブロツク３６に固定されたワイヤ７２
が前進させられると、そのワイヤ７２の下側部分
が固定されているブロツク４８を介して第２プツ
シヤ４４も同時に前進させられる。これによつ
て、第２プツシヤ４４が第１工程の位置から第２
工程の位置へワーク１２を押送する行程途上にあ
るときに、その第２プツシヤ上に前記第１プツシ
ヤ１４が第１工程の位置においてワーク１２を載
せるように両プツシヤ１４，４４を前進させ得、
その後上型ホルダ２２が上記と逆方向に移動させ
られるとき両プツシヤ１４，４４を後退させ得る
のである。

ダイホルダ５２の上面には、第１図及び第３図
に示すように両突部５８，５９と直角方向で、か
つ第２プツシヤ４４の上面から僅かの隙間を隔て
てストツパ７４が横架して取り付けられている。
これによつて、前記第２プツシヤ４４上に載せら
れてその第２プツシヤ４４の後退に伴つて移動す
るワーク１２が第１工程の位置に復帰したとき、
ワーク１２はストツパ７４に当接してそれ以上の
移動を阻止され、ワーク１２を第１工程の位置に
残して第２プツシヤ４４が後退できるのである。

以下本実施例装置の作動を説明する。

まず、最初は上型ホルダ２２が上昇し、下型た
る第１型４３及び第２型４５と上型（図示しな
い）との間は開き、第１プツシヤ１４と第２プツ
シヤ４４とは前進位置にある。この状態でマガジ
ン４２内にワーク１２を供給する。

次に図示しない制御装置によつて上型ホルダ２
２が下降させられると、リンク２６及びベルクラ
ンク２８によつてコの字状のリンク３２が多少の
回動を伴つて後退し、第１プツシヤ１４を後退さ
せる。第１プツシヤ１４が後退させられるとワイ
ヤ７２により第２プツシヤ４４も同時に後退させ
られる。このとき第１プツシヤ１４の先端はマガ
ジン４２内のワーク１２位置より少し後退した位
置となる。するとマガジン４２内のワーク１２は
自重により１個だけ溝形部材１８上に落下する。
尚、最初の上型の下降工程においては、未だワー
クが供給されていないのでプレス加工は行われな
い。

次に上型ホルダ２２が上昇するとリンク２６及
びベルクランク２８によつてリンク３２が前進さ
せられ、第１プツシヤ１４を前進させる。このと
き第１プツシヤ１４の先端で溝形部材１８上にあ
るワーク１２を押送する。なお、第１プツシヤ１
４の厚さはワーク１２の１個分の厚さより薄くさ
れているので２個以上のワーク１２を押送するこ
とはない。第１プツシヤ１４に押送されたワーク
１２は、第１プツシヤ１４と一緒に移動するワイ
ヤ７２に駆動されて前進させられている第２プツ
シヤ４４の上面に載せられて第２プツシヤ４４と
ともに僅かに前進する。

次に、上型ホルダ２２が下降すると、リンク３
２が後退して両プツシヤ１４，４４が後退させら
れ、第２プツシヤ４４上のワーク１２はストツパ
７４により第１型４３上方に止めおかれて第２プ
ツシヤ４４だけが後退し、ワーク１２は第１型４
３上に落下する。その後更に上型ホルダ２２が下
降すると、第１工程（絞り工程）が行われること
となる。

次に上型ホルダ２２が上昇させられると、両プ
ツシヤ１４，４４が前進し、第２プツシヤ４４に
よつて第１工程終了後のワーク１２を第２型４５
上へ押送する。そしてこの押送行程途上にある第
２プツシヤ４４上面に、前記同様に第１プツシヤ
１４により押送されたワーク１２が載せられるの
である。

次に上型ホルダ２２が下降させられると、両プ
ツシヤ１４，４４が後退し、第１型４３上には未
加工のワーク、第２型４５上には第１工程終了後
のワークがおかれることとなる。更に上型ホルダ
２２が下降すると第１型４３及び第２型４５によ
つて２個のワークに夫々第１工程と第２工程とが
行われる。第２工程を終了したワークは、第３図
に示すように第２プツシヤ４４に押送された次の
ワーク１２によつて押出され、ダイホルダ５２の
傾斜面に沿つてシユート７６上に落下し所定の場
所に搬送される。

以下、上記操作を繰り返すことによりプレス連
続加工が行われる。

本実施例装置は以上詳記したように、プレス機
械自体の運動を利用して、ワークの自動供給、排
出が可能である。また、上型ホルダ２２の運動を
利用して両プツシヤ１４，４４を同時に前進、後
退させることができるので、未加工のワークを供
給するとともに、加工したワークを次の工程に押
送し、順次加工完了したワークを排出できる。更
に第２プツシヤ４４は第１プツシヤ１４の前進方
向と立体的に交差し、押送り行程中の第２プツシ
ヤ４４上に載せられたワークは、第２プツシヤ４
４の後退時ストツパ７４により後退を阻止されて
第１型４３上に止めおかれるので、ダイホルダ５
２の両突部５８，５９の案内とも相まつて、ワー
クを第１型４３上に正確に載せ得て所定位置にプ
レス加工を施こすことが可能である。

以上本発明の一実施例の装置について説明した
が、本発明はこのような実施例に何等限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる改良、変更等を加えた態様で実施
し得る。

例えば、両プツシヤを移動させるために別個の
シリンダを使用してもよく、また各別に上型ホル
ダと連動するリンク機構を使用してもよい。

更に前述した第１移送装置１０１と第２移送装
置１０２とを第４図に夫々矢印で略示するように
配置し、ワーク１０３をジグザグに移送すること
も可能である。しかも第１及び第２の移送装置の
移送方向は必ずしも直角である必要はなく、互に
交差する方向であればよい。

以上の説明から明らかなように、本発明のワー
ク移送装置によれば、ワークの第１位置から第２
位置への移送と、この移送方向とは交差する方向
での第２位置から第３位置への移送とを同時に行
なうことが可能となり、ワークの移送に要する時
間を短縮してプレス機械、切削機械等の作業能率
を向上させ得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図であ
り、第２図は第１図における―断面図であ
り、第３図は第１図における―断面図であ
る。第４図は本発明の別の実施例における移送装
置の配置を略示する説明図である。 １２：ワーク、１４：第１プツシヤ、１６，４
６：ガイド、２２：上型ホルダ、２６，３２：リ
ンク、２８：ベルクランク、４２：マガジン、４
３：第１型、４４：第２プツシヤ、４５：第２
型、５２：ダイホルダ、７２：ワイヤ、７４：ス
トツパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１位置にあるワークを第２位置まで押送す
   る第１プツシヤと、 その第１プツシヤの移動を案内する第１案内装
   置と、 前記第２位置にあるワークを第３位置まで押送
   する第２プツシヤと、 その第２プツシヤを、前記第１プツシヤより下
   方において、その第１プツシヤの押送方向と立体
   的に交差する方向に移動するように案内する第２
   案内装置と、 前記第２プツシヤが前記第２位置から第３位置
   へのワークの押送行程にあるときに、その第２プ
   ツシヤ上に前記第１プツシヤが前記第２位置にお
   いてワークを載せるように両プツシヤを前進さ
   せ、その後両プツシヤを後退させる駆動装置と、 前記第２プツシヤ上に載せられてその第２プツ
   シヤの後退に伴つて移動するワークが前記第２位
   置に復帰したときそのワークに当接してそれ以上
   の移動を阻止し、その第２プツシヤがそのワーク
   を第２位置に残して後退するようにするストツパ
   と を含むことを特徴とするワーク移送装置。