JPS6297572A - スポ−ツ技術および反応トレ−ニング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は一般にスポーツ技術および反応トレーニング（
ＥｉＴＡＲＴ）装置に関する。５ＴＡＲＴ装置はスポー
ツ、リハビリテーション、および健康における熟練運動
神経機能（エングラム）の発達パターンを改良し、進歩
させおよび試験するために特に設計されたプログラミン
グ能をもつ非常に複雑なトレーニング装置である。特に
リノ・ビリチージョンの分野において、本発明は価値を
実証されるべきであり、そして傷害からの回復の測定証
拠を与えるのに特に有用である。これは傷害プレヤーが
競争状態のもとで遂行しうる能力を到る点で職業スポー
ツにおいて特に有用であり、またたとえば傷害を受けた
使用者または作業者を包含する場合のような補償のから
む法的立場においても有用性をもつ。

く従来の技術〉 スポーツ、リハビリテーション、および健康の分野にお
いて、人間はしばしば特定の運動神経作用の運動を行な
って特殊な目的を達成する。たとえばテニスにおける裏
手打ちストロークの実行中に行なわれる運動神経作用の
運動がそれである。競技者がこのような運動神経作用の
運動の効果を経験して、−運動神経作用の運動の種々の
パターンの「記憶」（゛運動神経作用の運動の感覚中枢
記憶素子とも呼ぶ）を記録するのは主として感覚中枢お
よび感覚中枢付属区域においてである。運動する者が特
殊な技を行なおとするとき、彼は恐らくこれらの記憶素
子の１つを呼び出し、次いで頭脳の運動神経系を作動に
セットして記憶素子中にある感覚パターンを再現させる
。

非常にゆっくりと、すなわち各工程を通して運動を導く
ように感覚のフィード・パックを行なうに十分なほどゆ
っくりと行なうのならば、非常に熟練した運動神経活動
でさえはじめてのときく行なうことができる。然し実際
上有用であるためには、多くの熟練した運動神経活動は
迅迷に行なわなければならない。これは本発明のＡＴＡ
ＲＴ糸を使用してゲームスピードでの熟練活動の逐次達
成によってなしとげることができ、最後には熟練活動の
記憶素子が運動神経系ならびに感覚中枢系に貯蔵される
。この運動神経の記憶素子は筋肉の正確なセットを生せ
しめて熟練活動に必要な運動の特定の系列を遂行させる
。

はとんどの種類のインターパート競争運動能力は予め定
められたパターンの連続筋肉能力を包含する。この能力
は通常競技相手の動作に応答してなされるものである。

プロ級のこのような能力は通常、少なくとも大部分は競
技相手の動作に応答して予め定めたパターンの連続筋肉
活動を開始するに必要な反応時間およびこのような予め
定めたパターンの行なわれる迅速さに依存する。上記の
推論はこのような予め定めたパターンの筋肉活動に含１
れる種々の筋肉およびその他の相互関係のある体部の物
理状態が傷害を受けることが実質的に避けられないとし
ても最小にすることの必要性を示している。

下記の米国特許はある点で５ＴＡＲＴ系に関連する概念
を開示しているので本発明に対してやや適切な従来技術
である。然しこれらの従来技術のどれ１つとして本発明
に開示されているようなスポーツ技術および反応トレー
ニング装置！１についての広範な貢献をもつ装置を開示
しているものはない。

米国特許第３．９３３，３５４号には、競争者が打つに
適した戦斗部隊のディスプレイのような絵、この絵の後
方に敢付けた一連のライト（好ましくは戦斗部隊の異な
ったキイ攻撃または防御位置にそれぞれが配置されてい
る）をもつ戦斗遊戯装置が記載されている。このディス
プレイは絵がライトの近傍にあたるとこれを検卸し、こ
の検知に応答してライトの１つを照明し、絵が打たれる
と系列中のどのライトが次に照明されるかを制御する。

競技相手に対する高い性能もしくは勝利を実証する次め
に、参加者は照明されたライトで絵にふれるか又は絵を
打つことによってシリーズ中のそれぞれの光を迅速に消
さなければならない。ライトは参加者が予見しえない凝
似ランダム順序で照明される。

従って彼の弛緩、調整、バランスおよびスピードは彼の
性能の質を決定する上で戦斗部隊にいるのと同じようＫ
よく試験される。

米国特許第４，０２７，８７５号には一対の間隔をおい
た電気接続スタンドとこれらのスタンドのそれぞれに備
えたスイッチボックスを含む反応トレーニング装置が記
載されている。それぞれのスイッチボックスには外部プ
ランジャーが備えてあり、このプランジャーは電気接続
回路に接穂されてスイッチとして働く。マイマーがこの
電気回路に接続されていて、人間が１つのスイッチボッ
クス上のプランジャーに触れることによってタイマーを
作動させ、そして他のスイッチボックス上のプランジャ
ーに触れることによってタイマーを停止させるのに要す
る時間が記録されるよう罠なっている。

米国特許第４，４９３，６５５号には無線制御ティーチ
ング装置が記載されており、そこではボータプルの自己
動力の無線制御ティーチング装置が教室の各学生に与え
られ、教師は教室の日のえらばれた時間中それぞれの学
生と無線接触を保つことによって高水準の学生監視を保
っている。ティーチング装置は教師のえらんだデータを
それぞれの学生に電気的に伝え、そして次に教師と学生
との間の有線接触の必要なしにデータに対する個々の学
生の応答を要求する。

このティーチング装置はえらばれた区域のクラスの学生
を即時に且つ部室に試験するのに使用される。

米国特許第４，５３４，５５７号には少なくとも１つの
スポーツ・トレーニング装置およびこの装置の近＜Ｋま
たはこの装置に付随して配置した刺激インジケータを含
むスポーツ用の反応時間および加力フィードバック・ト
レーニング装置が記載されている。刺激インジケータは
ランダムな時間間隔で多数の準備信号を発生し、そして
スポーツ・トレーニング装置中のセンサは該装置に加え
た力に感応して、その加えた力の強度に比例する強度の
電気信号を発生する。

制御装置が準備信号の発散を制御し、準備信号の発散か
ら加力の検知までの反応時間を加力の強度と共に測定し
表示する。

結局、上記の従来技術のどれ１つとして以下に詳細に述
べるような多くの顕著な貢献をもつ本発明の一般的適用
性および融通性のある技術および促進反応のトレーニン
グのための一体となった装置を提供するものはない。

〈発明が解決しようとする問題点〉 従って本発明の王な目的は、アマおよびプロの競技者の
反射性能をアスレチック・トレーニングの技術状態を前
進させるユニークなトレーニングプログラムで増強およ
び改良するトレーニング装置を提供することにある。

〈問題点を解決するだめの手段〉 本発明の５ＴＡＲＴ装置は、スポーツに必要な同じ運動
を使用しスポーツで要求されるのと同じ速度で行なわれ
る実際のゲームの場所で個人を訓練する。スポーツに必
要な実際の運動を訓練することによって、トレーニング
の詳細が次の領ｋＲにおいて素晴らしく改良される二外
部刺激に対する迅速な反応と適切な技術を伴なった応答
；好気性−嫌気性適合；強度；力；機敏性；平衡感覚；
持久力。トレーニングの内容は非常に詳細である。競技
者は測定された時間の終りにおける可聴フィードバック
に対し競争することによって意欲が高められて、測定さ
れた時間内で競技相手に勝つのと同じことを遂行するた
めそれぞれの運動に最大レベルで対応するものだからで
ある。

本発明は一連の筋肉活動の予め定めたパターンを改良し
且つその開始の反応時間を減少させるための改良された
方法と装置として記述することができる。この広い面に
おいて、本発明の方法は多数の個々に利用可能な外部刺
激を、周期的にくりかえされる一連の利用し５る信号の
形体（これらの信号のそれぞれはこれに応答する特定パ
ターンの一連の筋肉活動を要求する）で且つ利用し５る
多数の信号から単一の刺激または作用の信号のランダム
な付勢がどの信号になされていると参加者にみえるかと
いうことと組合せて与えることを含む。然し本発明のあ
る用途においては、たとえば物理療法およびリハビリテ
ーションの用途においては、外部刺激のエネルギーの順
序は反復性でありプログラムを行なう人間にはわかって
いる。この狭い面において、本発明は遂行者の作用また
は感矧位置による特定の刺激信号の見掛は上ランダムな
付勢を行なうこと及び刺激に対する参加者の時間的およ
び／−または空間的な応答を表わす性能レーティング信
号を与えることを言む。

設計した好ましい商業的具体例によれば、本発明は人間
の技術および促進反応のトレーニングをトレーニング・
プログラムによって与えるものであり、このトレーニン
グ・プログラムにおいては一連のライトが人間の前面に
みえるように配置されており、それぞれのライトは所定
時間骨において人間が行なうべき種々の特定の運動パタ
ーンを表わす。制御装置が、トレーニング・プログラム
を行なっている人間には事前に知られておらずその人間
に対して現われる一連のライトの照明系列において一度
にはその一連のライトのうちから、行なわれるべき特定
の運動パターンを表わす１つのライトだけを選択的に照
明する。このプログラムにおいて一連のライトの照明１
１１序はランダムに現われるので、人間は照明されるべ
き未知ライトを待ち、それからその特定のライトに応答
して行なうべき特定の運動パターンに測定時間内に応答
しなければならない、そしてその入間は照明されるべき
次の未仰ライトを侍ら、それからその特定のライトに応
答して行なうべき特定の所定運動パターンに測定時間内
に応答しなければりらない。その上、この制御装置はそ
れぞれの異なったライトに対する異なった個々の応答時
間に入るように且つ個々の応答時間をタイマー・セット
するようにプログラムされる。付加的に、可聴変換器に
よって可聴フィード・バックが人間に供給される。この
変換器はそれぞれの個々の応答時間の終点において制御
装置によって作動され、たとえばブザーのような可聴信
号をその終点において人間に送り、プログラム中の人間
はその可聴信号もしくはブザーを聞く前に遂行すべき特
定の運動パターンを完成させるよう作業する。

好寸しい具体例において、一連のライトは頂部および底
部にそれぞれ３列づつ水平に配置し次合計６列のライト
から成り、そして頂部および底部の列は相互に対して垂
直に整列している。一連のライトはそれらが上部および
下部の人体の運動に関係するように前方、横方向および
後方に３６０°の運動を表わすことができる。その上、
この５ＴＡＲＴ装置は好ましくはポータプル構造に作ら
れ、ポータプルケースに設置される。そこでは一連のラ
イトがポータプル・ケースの頂部に取付けられ、そして
その制御装置は底部に配置される。

制御装置がマイクロプロセッサでプログラムされ操作さ
れる制御装置である本発明の好ましい具体例が開発され
た。

この具体例において、マイクロプロセッサはアドレス・
バス、コントロール・バスおよびｆ−タ・ハスニ結合す
レ、そして一連のライトのそれぞれおよび付加的制御特
徴はこレラのアドレス・バス、コントロール・バスおよ
びデータ・バス上で発生する信号によりマイクロプロセ
ッサに結合されマイクロプロセッサによって制御される
。

トレーニング・プログラムはポータプル・ケースの底部
開口に挿入可能なカートリッジ中に取付けた外部メモリ
ー中に貯蔵される。このカートリッジは、一連のライト
のうちの特定のライトの照明１１１１序を、それぞれの
ライトに対する異なった個々の対応時間および個々の応
答時間の終りと次の個々の応答時間の始めとの間のポー
ズ持続時間と共にメモリー中に貯蔵したものであって、
プログラム・カートリツジを変えることによって異なっ
たトレーニング・プログラムが装置中で使用できるよう
になっている。その上、それぞれのカートリッジは好塘
しくはメモリー中に貯蔵されたいくつかの異なったトレ
ーニング・プログラムを異なったライトの系列および異
なった個々の応答時間と共に含んでいる。たとえば、カ
ートリッジはメモリー中に少な（とも１つの初心者用プ
ログラム、１つの中級者用トレーニング・プログラムお
よび１つの上級者用トレーニング−プログラムを貯蔵す
ることができる。

有利にはカートリッジは弱点ドリル・プログラムでプロ
グラムすることができる。そこでは一連のライト中の少
なくとも１つの特定のライトが他のライトよりも瀕度多
く照明され、そしてこの特定のライトがその人間によっ
て行なわれるべき弱点の運動パターンを表わすものとし
、これによってプログラムは特定の弱点の運動パターン
を強化するように働く。この装置はまた好ましくはトレ
ーニング・プログラム前に行なわれるウオーミング・ア
ップ・プログラムおよびトレーニング・プログラム前に
行なわれるクール・ダウン・プログラムを与えるように
プログラムされる。

その上、好ましい具体例において、マイクロプロセッサ
操作の制御装置はポータプル・ケースの底部のキイ群の
キイパツド・エントリー列によってプログラムされる。

この装置は装置中でなさｆるエン）　ＩＪ−を表示する
ためのキイパツド・エントリー・ディスプレイを含む。

この装置において、メモリー中に貯蔵されているそれぞ
れのライトに対する個々の応答時間は、特にトレーニン
グ・プログラムを行なっている人間の発達およびトレー
ニングに合うように、キイパツド・エントリー列の操作
によって変えることができ爵プログラムすることができ
る。有利には、パーセンテージ・フアスター・キイをキ
イパツド・エントリー列に備えて作業を速くしてプログ
ラム中の応答時間を変え、それらの応答時間を所定％の
時間速くする。また、パーセンテージ・スロアー・キイ
も備えて作業を速くしてプログラム中の応答時間を変え
、それらの応答時間を所定％の時間遅くする。

好ましい具体例において、実施している特定の運動パタ
ーンの終りにその人間によって作動される少なくとも１
つのに侯器力襠１ｊ御装置に結合されており、そしてこ
の制御装置は人間が変換器を作動させるのに要した実際
の時間を測り、そしてそれぞれの測定された実際の応答
時間をメモリー中に貯蔵する。その上、好ましくは別の
圧力タツチ・パツド変換器をトレーニング・プログラム
中に照明されるそれぞれのライトのために備え、そして
制御装置がそれぞれの圧力パッドに人間が触れるのに要
した実際の時間を側ってそれぞれの測定した実際の応答
時間をメモリー中に貯蔵する。

本発明の１つの有利な特徴は、プログラム中の人間の動
作に関するプリントをコンピュータ・メモリーから得る
能力である。このプリントは個々の測定された応答時間
、その平均値、そのプロットした曲線、およびメモリー
中に貯蔵されている応答データの付加的表示を含む。

本発明の好ましい具体例はまた、トレーニング期間中、
装置の正しい操作を人間に指示するための音声合成回路
も内部にくみ入れている。

本発明はまた、５ＴＡＲＴ装置に組合せて使用するため
に、特にリハビリテーション用に、そしてタイミング応
答の測定に使用するためＫ特に開発されたトレーニング
・マツトを提供する。このトレーニング・マツトはその
上部表面に位置マーク区域および応答マーク区域をもつ
。このトレーニング・マツトはほぼ長方形のものであり
、そして応答マーク区域はマット周辺のまわりの１つの
パターンに配列され〜装置マーク区域は応答マーク区域
と一体となってマークされている。この設計において、
圧力タツチ・パツドはマット上の種々の応答マーク区域
に配置されるかまたはそこに一体となって構成されるこ
とができ、それによって人間が位置マーク区域を彼自身
の方針で求め、次いでトレーニング・マツト上の応答マ
ーク区域にふれる終点において入力刺激信号に対して反
応して特定の運動パターンを行なうことができるように
なっている。その上、好ましい具体例において、トレー
ニング・マツトは好ましくはほぼ正方形の形状をもち、
そして応答マーク区域はその周辺のまわりに配置した多
数の隣接正方形区域を含む。トレーニング・マツトの各
辺は好ましくは４〜１０フイート最も好ましくは６フイ
ートの長さをもち、そして七の長さにそって隣接して配
置した６個の正方形の応答区域をもつ。中心の正方形区
域はそれによって平方形の応答マーク区域の内側のトレ
ーニング・マツトの中心区域上に描かへそしてトレーニ
ング・マツト上に選択的に中心配象されるべき数個の異
なったマット区分の１つを受入れるようになっている。

本発明の利点のうち、広い分野の身体工学に入る多様な
環境に利用しつる。予め定めたパターンの連続筋肉活動
およびその反応時間を改良するための促進反応トレーニ
ングの改良法の提供がある。上記の多様な環境として基
本の好気性−嫌気性トレーニング運動、増強された反応
時間性能およびスポーツ（たとえばテニス、フットボー
ル、バスケットボール、ホッケー、野球など）の能力増
進用の特定の運動トレーニングが例としてあげられる。

本発明の別な利点は傷害または他の身体障害の後に競技
活動に戻ることを望んでいる競技者のために、ならびＫ
　一般の体力コンディションの増強のために、特に設計
された物理治療プログラムにおける能力向上とえられる
結果である。本発明の実施の更に別の利点は改良された
心臓血管健全性、改良された反応時間、改良された平行
感覚、機敏性およびスピード、ならびに運ｗＪ機能障害
に対する抵抗性の増大および運動または関連する物理的
挙動から受けた傷害からの回復性の増大 〈実施例〉 スポーツ技術およびトレーニングの装置についての本発
明の上記の目的と利点は、添付図面を参照しての以下に
述べる本発明のいくつかの好ましい実施例によって当業
者に更によく理解されるであろう。なお、これらの図に
おいて同様の要素は同じ符号（参照番号）で示しである
。

第１図はテニス・プレーヤーのトレーニングに本発明ヲ
使用する例を示す概要透視図である。

第２図は第１図に示されている刺激バッテリー用の概要
回路図である。

第３図は対象体に望まれる種類の運動の目にみえる指示
を与えるための刺激バッテリーの立面図である。

第４図は技伯の進んだテニス・プレーヤーのトレーニン
グに本発明を使用する例を示す概要透視図である。

第５図はフォトセンサ組豆体の側部立面図である。

第６図は第５図の７オトセンサと共に使用するための光
源の側部、Ｗｃｆｉ図である。

第７図は第３図に示す種類の刺激バッテリー用の概要回
路図である。

第８図および第９図は小型携帯用ケースの寸法のポータ
プルユニットとして設計した本発明の好ましい商業用実
施例を示すものである。第８図はポータプル・ケースの
頂部内側に取付けた６個の高強度ランプの表示パネルを
示すものであり、そして第９図はポータプル・ケースの
底部内側に取付けた制御キイパッドおよび制御ディスプ
レイパネルを示すものである。

第１０図はＦｉＴＡＲＴ装置と組合せて使用するために
開発した運動マットの好ましい実施例の半面図である。

第１１図はマイクロプロセッサ制御５ＴＡＲＴの好まし
い実施例の主要な要素のブロック・ダイヤグラムである
。

第１２図〜第３３図はマイクロプロセッサ用プログラム
の主要な論理フロー・ステップを示す論理フローダイヤ
グラムである。これらのうち 第１２図〜第１６１は始めに作動させた後の、ユニット
の開始に含まれるプログラミングの諸工程を示すもので
ある。

第１７図は操作者にドリルなえらばせ、その操作を支配
するパラメータを仕立てさせる主たる操作ランニング・
ループのプログラム系列を示すものである。第１７図の
中央は装置の４つの状態の作業を示し、第１７図の右側
は３１の異なった作業を示す。

第１８図は０．０１秒毎に行なわれる中断およびバック
グランド作業の取扱いを示すものである。

第１９図〜第２４図は０．０１秒毎に行なわれる中断お
よびバックグランド作業の相関６．１里フロー・ダイヤ
グラムを示すものである。これらのうち、 第２０図および第２１図はプロセッサのタイミング機能
およびカウンターの論理フロー・ダイヤグラムである。

第２２図はＬＥＤディスプレイ駆動およびキイボード・
マ）　ＩＪラックス査の操作の論理フロー・ダイヤグラ
ムである。

第２３図および第２４図はキイ検知および脱バワンドの
作業の論理フロー・夕゛イヤグラムである。

第２５図〜第２７図は装置の３つの状態の作業すなわち
数字ディスプレイ作業（第２５図）、変形ディスプレイ
作業（＠２６図）およびドリル・ランニング作業（第２
７図）の論理フロー・ダイヤグラムを示すものである。

なおこれらの状態の作業は第１７図の主要な操作ループ
の中心部分に示されているものである。

第２８図〜第３５図は第１７図の主要操作ループの右側
部分に示されている３１の作業のより複雑な論理ダイヤ
グラムであり、スタート作業（第２８図）、プログラム
作業（第２９図）、初心者作業（第３０図）、数字作業
（第３１図）、変形作業（第３２図）、持続作業（第３
３図）、キャンセル・ウオーミング・アップ作業（第３
４図）およびエンタ一作業（第３５図）の論理ダイヤグ
ラムを包含する。

たとえばテニス、７ツトボール、サッカー、バスケット
ボールおよび野球などのようなｅｌとんどの競技運動の
競技相手に対する競技能力は比較的少ない基本の運動パ
ターンの特定のレパートリ−を含んでおり、その連動バ
ター７の開始の迅速性と性能は競技者の競争効率におけ
る重置な因子である。それぞれのこのような運動パター
ンは所望の結果を達成させようとする予めきめられたパ
ターンの連続筋肉活動を含む。たとえば、成功にみちた
テニスブレヤーは、それぞれが僅かの基本的で非常に迅
速な連動と狙いから成る特定のレパートリ−の連動パタ
ーンをもつことが観察された。そしてこれらの運動パタ
ーンがプレーヤーとボールをそれらが競技上鏝も有効水
場所に正確に位置つけているといえる。更に、これらの
基本運動パターンは成功にみちたトップクラスのプレー
ヤ一連の間で著しく類似して観察された。類似の運動パ
ターンはまた池の競技スポーツ動作における個々の参加
者についても確かめつる。Ｓ！貴著な運動パターンが容
易に確かめつる場合の例としてフットボール・プレーヤ
ー特に防御バック、ゴールキーパ−；ホッケーの防１１
Ｉｌ１者；バスケットボール・プレーヤー、および野球
ツーレーヤーがあげられる。そこでは良好なフイールダ
ーは常に「ボールに良いジ、ヤンプケする」者として認
識されてきた。

以下に述べる方法は一般的にいって促進反応トレーニン
グに関し、更に詳しくはランダムに発生させた刺激信号
をこれに応答する連動パターンと組合せて利用して適切
または不適切に行なわれた運動パターンの正の補強また
は負の補強を与えることにより、このような基本運動パ
ターンに適合させ著るしく熟達させるように競技者をト
レーニングすることに関する。

第４図はテニスに常用されるような基本的なサイドから
サイドへの運動パターンについての競技者の性能を増大
さぜることに本発明を実施する場合を説明するものであ
る。

このようなサイドからサイドへの運動は予めきめられた
パターンの連続筋肉動作を含む。プレーヤーの反応時間
と動作の機敏性を増強するために、一般に符号（１０）
で呼ぶ刺　　　′激バッテリー装置がコートのセンター
ライン上に及びプレーヤーの視野に配置される。刺激バ
ッチＩＪ−（１２）は支持体（２０）の水平列に取付け
た３個のランプ（１４，１６、１８）を含む。第２図に
示すように、ランプ（１４，１６，１８）はその付勢回
路に含まれる連続操作サイクル・スイッチ（２２）によ
って逐次的に且つくりかえして個々に付勢されるように
なっている。然しこのようなランプはこの電源回路中の
通常開放で遠隔操作のスイッチ（２４）の存在のために
点灯されない状態にとどまっている。

本発明の実施において、競技者（３０）はセンターライ
ン（３４）にほぼまたがった関係でベースライン（３２
）に位置する。その単純な型において、競技者はトリガ
・ガレージ開放装置に常用される型のトリ力・トランス
ミッタの手動操作によってドリルを開始することができ
る。レシーバ−要素（４０）がスイッチ（２４）につい
ていて、トリガ・トランスミツターからの信号を受取る
と作動してスイッチ（２４）を閉じる。スイッチ（２４
）がこのような遠隔操作で開始されて閉状態になると、
電源回路が完了して回路が閉じられる特定のランプまた
はその仄の周期的操作性スイッチ（２２）の操作によっ
て閉じられるべきランプが照明される。

然し今や明らかであるように、プレーヤー（３０）によ
るトリガ・トランスミッタによる活性化は照明されるべ
き１つの特定のランプの純粋にランダムな選択をもたら
し、プレーヤーによる運動方向の意識的もしくは潜在意
識的な予見を排除する。

上記の実施例において、競技者（３０）はトランスミッ
タ・トリガの活性化によってドリルを開始する。刺激バ
ッテリー（１０）は複数のランプ（１４，１６，１８）
のうちのランダムにえらばれた１つを照明することによ
って直ちにトリガ信号に応答する。最外側のランプ（た
とえば１４および１８）は異なった連動パターンの方向
たとえば左への運動パターンおよび右への運動パターン
に相当する。センターライン出発位置（３４）から一定
距離に位置する地面にマーク（４Ｂ、４４）がそれぞれ
のこのような′方向に予め配置される。たとえばライ）
　（１８）が照明されると、競技者（３Ｄ）は予め定め
たパターンの運動によりマーク（４４）Ｋ移動し、そし
てそこに到達すると直ちに逆方向に移動して出発位置に
戻る。所望ならばランプ付勢回路は特定の運動パターン
な完了させるべき予め定めた然し選択可能な時間だけラ
ンプ照明を保つように設計することができる。

理解されるように、競技者（３０）によるトランスミッ
タ・トリガの使用は、ランダムなライト選択を与えるけ
れども、競技者が彼自身のイースでトレーニングを行な
うことを可能にする。他方、トランスミッタ・トリガは
指示者がもつことができる。この場合、指示者はドリル
の４−スを調節し、そして必要な場合にはドリル中にプ
レーヤーが使用する運動パターンを観察し矯正すること
ができる。上記による反復ドリルは増進した連続筋肉活
動による特定の運動パターンによって競技者の反応時間
と行動の敏速性の両者を改良し、そして１だそこに含ま
れる筋肉の状卵に対してもよく轡能するであろう。

所望ならばトランスミッタ・トリガを省略して刺激バッ
テリー（ｌＯ）を７オトセンサ・エニット（４６）によ
って１乍勤さゼ”ることもできる。このようなフォトセ
ンサ・ユニツ）（ｓ６）ハセンターライン（３４）と共
軸ニベースライン（３２）の後刃に配置することができ
る。この場合、競技者はフォトセル・センサの光線の路
に物理的に介在することによってドリルを開始する。操
作は競技者（３ｏ）がベースライン出発位置に戻るたび
に自動的にリサイクルする以外は上記のとおりである。

第３図および第４図を参照して、そこには一般に符号（
ｕＯ）で呼ばれる好ましい多目的刺激バッテリーが示し
である。このバッテリー（１１０）には基台（１２６）
より上の支持体（１２４）に多数のランプ（１１２，１
１４，１１６，１１８゜１２０，１２２）がほぼ長方形
の配列で取付けである。基台（１２６）内には導線プラ
グ（１３０）を介して任意の便利な電源（図示していな
い）に接続しうる電力供給体（１２８）がある。また基
台（１２６）内には電力供給体（１２７）の中間に配置
した通常開放で遠隔操作自在のスイッチ（１３２）およ
び連続操作サイクルスイッチ（１３４）がある。後者の
スイッチはランプ（１１２，１１４，１１６，１１８，
１２０，１２２）用の個々の付勢回路を逐次付勢する。

上記のユニットの操作において、連続操作サイクルスイ
ッチ（１３４）はこれらのランプ用の回路を選択的に且
つ逐次的に完成する。然し、通常開放の遠隔操作自在の
スイッチ（１３２）の存在により、これらのランプは点
灯されない状態にとどまる。スイッチ（１３２）の活性
化は、たとえばトリガ・ガレージ・ドア開放装置に常用
される型のトランスミッタのような手動操作性のトリガ
・トランスミッタ（１３６）によって又はフォトセル応
答などによって行なうことができる。スイッチ（１３２
）のこのような遠隔開始操作を行なうと、電力回路が電
力供給体（１２８）と特定のランプ〔その付勢回路はそ
のとき閉じるか又は周期操作性スイッチ（１３４）の操
作によって次に閉じる〕との間に完成される。理解され
るように、トリガ・トランスミッタ（１３６）の活性化
はそのトランスミッタの活性化時点でのサイクル・スイ
ッチ（１３４）の位置に応じて、照明されるべき１つの
特定のランプの純粋にランダムな選択をも走らす。

理解されるように、第３図および第４図に示す刺激バッ
テリーは複数のランダムにえらばれた作用信号を与える
ことができる。たとえば、使用者がバッテリー（１１０
）に面していると仮定して、ランプ（１１６）の点灯は
第３図の矢印（１１６ｇ）で示すように右への予め定め
た運動パターンを開始させることができる。同様に、ラ
ンプ（１１８，１２２）の選択点灯を使用して対角線運
動パターンを開始させることができ、またランプ（１１
４，１２０）の選択点火を使用してそれぞれ前方および
後方の運動パタ−ンを開始させることもできる。同様に
理解されるように、単−又は組合せのランプ付勢によっ
て上昇もしくはジャンプの運動パターンを開始させるこ
ともできる。

第４図は第３図に示しそして上述した刺激バッテリー（
１１０）を使用する別の且つもっと複雑なテニス−ドリ
ルを示す。このドリルにおいて、刺激バッチ’Ｊ−（１
１０）は前述の６個のライト（１１２，１１４，１１６
，１１８，１２０，１２２）を備え、これらのライトも
コートの遠い側の競技者の視野に入るように配置される
。刺激バッテリー装置はここでは多数のフォトセンサ（
２２Ｕ、２２２．２２４，２２６，２２８）および１つ
の電子時計（２３２）に電気的に接続されている。競技
ｔ（３０）はボールをサーブし、第１のフォトセンサ（
２２０）の焦点（２２９）の帯域を通してネット方向に
移動することによってドリルを開始することができる。

焦点（２２９）の帯域は中心セグメントにそったテニス
コートのサービスライン（２９３）の通常の位置に近く
且つこれに実質的に平行である。刺激バッテリー（１１
０）は多数のライトのうち１つをえらんでこれを照明す
ることによって第２の焦点（２３４）の帯域を通して競
技者の運動に応答する。この具体例において、ランプ（
１１８，１２２）　　はそれぞれ追加の焦点帯域（２３
６，２３８）に向う運動を指向する。それぞれのライト
は複数の追加の焦点帯域すなわち前方移動用のライ）（
１２０）、後方移動用のライ）（１１４）　ｆｋどに相
当する。

このような追加焦点帯域（２３６，２３８，２３９）の
それぞれは第２帯域（２３４）に対して相互に異なって
配置される。

競技者は照明されたライトに対応する帯域（たとえば２
３８）に向って及びこれを通って機敏に移動することに
よって、刺激バッテリー（１１０）たとえばランプ（１
１８）の照明に応答する。競技者が帯域（たとえば２３
８）中を移動するとき、彼の運動はデジタル時計を停止
させ、第１帯域を通る彼の運動から経過した時間を表示
させる。

第５図は第１２図および第１３図に示すようなドリルに
使用するフォトセンサ組立体（２４０）の側部立面図で
ある。

それはフォトセンサ（２４１）、支持体（２４２）　、
および三脚基台（２４４）を含む。フォトセンサ（２４
１）はその周縁のライトの電荷に応答して信号を与える
適当な部材を備える通常の７オトセルである。接続子（
２４６）がフォトセンサ（２４１）を遠隔配置の制御ユ
ニット（図示していない）に電気的に接続している。

第６図は周縁ライトの状態で第５図の７オトセンサ（２
４１）を照明するように設計された光源を示す。この光
源（２４７）はランプ（２４８）、支持体（２５０）、
三脚基台（２５２）、および電源（図示していない）に
導くｔ線コード（２５４）から成る。

第７図は第３図に示す型の刺激バッチ’）−（１１（Ｊ
）と共に使用するだめの電流制御回路を図式的に示すも
のである。

図示の如く、トリガ・トランスミッタ（１３６）からの
信号はレジスター（１３７）に受信されサイクルスイッ
チ（１３４）に送られる。サイクルスイッチ（１３４）
は６個の別々の出力信号を約１０ＫＨｚの周波数で与え
る周期発生器の形体でありうる。サイクルスイッチ（１
３４）は導！（１４０）を介して個々のワンショット・
トリガ回路（１４２，１４４，１４６゜１４８．１５０
，１５２）　　に接続される。これらの回路のそれぞれ
はサイクルスイッチ（１３４）からの信号によってトリ
ガ作動が行なわれるとき予め定めた持続時間の出力信号
を与えるようになっている。これらの出力信号を使用し
てランプ（１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，
１２２）の点灯がそれぞれ行なわれる。ワンショット・
トリガ回路のそれぞれは図示の調節自在レジスタのよう
な部材を備えていて使用者にワンショット・トリガから
の出力信号の持続時間従ってランプ点灯の持続時間の調
節を与える。ワンショット・トリガ回路からの出力信号
のターミネーションを使用して、予め定めた運動パター
ンを完成させるべき時間がすぎたことを示す可聴信号を
発生させる。望ましくは、この回路は論理回路（１５６
）のような部材も備えていて、トレーニング用に利用さ
れる運動パターンに従って特定のランプの制御された無
力化を使用者に与える。

本発明の好ましい商業的実施例が種々のスポーツ、リハ
ビリテーション、および一般の健康の多くのプログラム
に一般的な適用性をもたせるように設計された。この好
ましい実施例は折りたたみしない、旅行ケースと同様の
ボータプル・ユニットとして設計された。このポータプ
ル・ユニットの上部（３００）（第８図〕にはトップ・
ディスプレイ・パネルがあり、ユニットの底部（３θ２
）〔第９図〕から分離しうるものでも分離しえないもの
でもよい。このユニットには適切な電気接続子がついて
いる。このユニットは以下に詳しく述べるように、マイ
クロプロセッサ制御でプログラム可能なものである。ト
ップ・ディスプレイ・パネルは一連の６個の高強度ラン
プ（３０４）を備える。これらのランプは文書で示すプ
ログラム・ナンバーによって述べられているように予め
プログラムした順序でストロボ・オン／オフされ、数字
データ・エントリー・キイパッドおよびラウドスピーカ
−（３０６）を介してえらばれる。それぞれのランプが
照明される時間ならびにランプ・ストロボ間の休止時間
もえらばれたプログラム・ナンバー用にセットされた予
めプログラムされたパラメータであるが、これらのパラ
メータは以下に詳しく述べるように変えて再プログラム
することができる。

マイクロプロセッサ制御でプログラム可能な制御装置は
底ｇ（３ｏｚ）ＣＩＫ９図〕に、コントロール・キイの
制御およびプログラミング・キイパッド（３０８）、３
つの（別の具体例ではＬＥＤセブンセグメント・デジタ
ル・ディスプレイ（３１０）、外部ＥＯＭＣＩＲＯＭ）
メモリー・カートリッジ開口（３１２）、マイクロプロ
セッサ拡大開口（３１４）、ボリューム・コントロール
（３１６）、　外部スビ−Ｊ−（＊−ン）スイッチ（３
１８）、遠隔前進ユニットとそのポケツ）　（３２０）
、バッテリー充電ユニットとそのポケット（３２２）、
ＸＲＯＭカートリッジ貯蔵ポケット（３２４）〔数個の
プログラム・カートリツジを貯蔵できろ〕、および該ユ
ニットの作動を助けるスクリュー・ドライバー（３２６
）と共に取付けられる。

キイパッド（３０８）は使用者が、単に所望時間に入る
ことによって個々の又は多重数のランプの任意のえらば
れ友フログラム・ドリルにおけるオン／オフ時間および
休止時間を変えることを可能にする。この特徴は使用者
にそれぞれの予めプログラムされたトレーニング・ドリ
ルを仕立てさぞ、トレーニング中の人間の個々の能力／
進歩を可能にする。

このユニットの設計は発達過程の環境ならびに最終使用
者の環境に適合する。発達過程の環境はシステス・トレ
ーニング・プログラム開発者に種々の系列のドリルなら
びに応答トレーニング・ドリル・カートリッジに含まれ
ろ最終プログラムを発生させるのに使用する休止タイミ
ング期間をセットさせることによって増強される。使用
者の環境はキイパッドを介するこれらのプログラムの選
択を可能にし、そして使用者による休止ランプ／休止タ
イミング期間の選択的変更および再プログラミングを可
能にする。

この基本システムは開口（３１４）に挿入される外部Ｒ
ＯＭＣＸＲＯＭ＞メモリー・カートリッジ中に基本応答
プログラムを備え、そして使用者が製造者の提供する逐
次開発プログラムおよび／または特徴補強を挿入するこ
とを可能にする拡大開口（３１４）をもつよう設計され
ている。これらの逐次プログラムおよび／または特徴補
強は拡大開口（３１４）に単に挿入するだけのカートリ
ッジ型装置中で利用しうる。

拡大開口を通して利用しうるようになる若干のプログラ
ムおよび／または特徴補強は次のものを含む。

１、　ドリル系列カートリッジ： 特定のスポーツ、スポーツ内の機能、弱点矯正、リハビ
リテーション運動などのために特に設計された予めプロ
グラムしたドリル系列を含むドリル・カートリッジ。た
とえば、テニスにおける深いベースラインの裏手打ちの
ような、スポーツにふつうに要求されるある特定の運動
の弱点を改良するために特定の運動を提供する個々のカ
ートリッジがあげられる。

２、タイミング測定およびプロットニ スレープ・マイクロプロセッサ制御装置を挿入用拡大開
口を介して加えることができる。感圧マット、光電ビー
ム、運動方向センサなどが必要な運動を行なうために競
技者がかける実際の時間を測定する。これらの反応時間
は逐次回復コンピュータ分析、チャート化等を行なって
利用しうる性能分析にもとづきトレーニング・プログラ
ムを増強および／″！！たは改訂するために貯蔵される
。

３、音声増強コーチ： 基本システムの一部である基本音声合成の他に、拡大開
口を介して暗示、教示、指導等をドリル系列の練習中の
使用者に与えるものを加えることができる。たとえば、
特定の運動の遂行中の共通の誤りがテニス裏手打ちの適
切な準備のためのヒップ回転の不完全さにあるならば、
スタート・システムは（個人コーチがするのと全く同様
Ｋ）便用者に正しい技術を使用してその運動を行なうこ
とを思いださせることができる。この特徴はプログラム
制御下で音声合成モジュールを介して実施することがで
きる。

製造者が開発した系列ならびに応用ソフトウェアは一時
的なメモリー中に貯蔵され、マイクロプロセッサ操作の
オーバー・ライティングを可能にする。

すべての使用者がこの装置と相互作用するのは第９図中
に詳細に示すキイバッド／ディスプレイのモジュールに
よってである。このユニットの要素（それらは王として
このモジュールの要素である）およびそれらの主要な機
能は次のとおりである。

１、数値ディスプレイ（３１０）：これはキイバッドの
コントロールキイによって入れられる数値エントリーを
示す３または４のデジタル・ディスプレイである。

ａ）ユニットによって現在性なわれつつあるえらばれた
プログラム化したドリル系列数（００−９９）。

ｂ）ウオーミング・アップ、運動、およびクール・ダウ
ンの時間を含むドリル持続時間。

Ｃ）ランプ・ストロボのｒオン」の時間またはランプ・
ストロボの「オフ」（休止）の時間。この体重時間はす
べての休止について有効な全体のパラメータであって、
ランプ毎に個々にえらびうるものではない。

２．５ＴＡＲＴ／ＦＩＴＯＰ　　：このキイは自動の予
めプログラムされた又は使用者が変形したドリル系列を
交互に開示および停止する。

３、ＬＡＭＰ　：このキイはＴＩＭＢＢキイおよび数値
データ・エントリー・キイを介して、あるいは５％フア
スター１５％スローアー・キイを介してストロボ時間を
変更させようとするランプ（単数または複数）を使用者
にえらばせる。タイミング変更がえらはれたランプ（単
数または複数）は数値ディスプレイによって示される。

４、ＰＲＯＧＣプログラム）：このキイは数値データ変
更から入れようとするＸＲＯＭ中の予めプログラムされ
た系列を使用者にえらばせる。それぞれのＸＲＯＭカー
トリッジはメモリー中に約３０個の別々の系列のドリル
を含む。

５、ＰＡＵＳＥ　：このキイは全体止時間（系列中のそ
れぞれのランプのオフ・タイム）を使用者にセットさせ
る。

６、ＴＩＭＥＲ：ランプ選択キイ（ＬＡＮＰ）と適切な
系列で使用するときこのキイは変更用にえらばれたラン
プの「オン」（ストロボ）時間を使用者に変化させ、Ｄ
ＵＲキイと共に使用するとぎは継続時間の選択を可能に
し、そしてＰＡＵ’ＪＥキイと共に使用するときは全体
止時間の選択を可能にする。回数は数値データ・エント
リー・キイバッドから入れられる。最少の意義おるデジ
タルは１００分の１秒の解像を与える。

８、　　ＨＵＮＴＥＲ：このキイはマイクロプロセッサ
中のエントリーを確認するために数値エントリーの後に
使用される。

９、ＣＬＥＡＲ：このキイは数値データ・エントリー（
エントリー前）を消すために又は誤った選択を校正する
ために使用される。

１０、Ｌａｍｐ　Ｆｉｅｌｄ：このランプ列はトレーニ
ｙグ用にえらばれたプログラム・ドリルに示されている
ように明滅する６個の高強度ランプ（３０４）を提供す
る。

１１、　Ａｕｄｉｏ　Ｏｓｔｐｍｔ：ボリ、：Ｌ　−ム
−コア　）　ＣＩ　−ｋ（３１６）は、増幅器、スピー
カー（３０６）、スピーチ合成プロセッサ、およびスピ
ーチ／サウンドＲＯＭＣデジタルでコードに入れたスピ
ーチ／サウンドのデータを含む）を包含する内部配置ス
ピーチ／サウンド合成系であり、回路チップは周知の且
つ音声合成技術において開発された標準法で一緒に接続
されて次の機能を提供する。

ａ）それぞれの系列ランプのオフ（休止）時間と同期す
る信号音を発生し、それによって使用者に瞬間可聴フィ
ードバックを与えて特定の運動がプログラムで割りあて
られた時間内に遂行されたかを決定する。この信号音フ
ィードバックの付加的利点はゲーム状況反応の刺激であ
る。正のフィードバックと補強に向う傾向のある使用者
（諷実際のゲームの状況と全く同じようにこの装置によ
る挑戦を受ける。

６）合成されたスピーチは使用者を促進してたとえば次
のことを示す。

（１）装置の法曹、診断の失敗。

（２）　　ドリル系列を開始または操作するパラメータ
を選択もしくは入力する際の操作者の誤り。

（３）次に予期されるキイ・エントリー。

（４）完全なドリルを構成する種々のプログラム・セグ
メントのスタートまた完了の時間の通知。

１２．５％Ｆ（５％速い）：このキイは系列中のランプ
のすべて、えらばれたランプ（単数または複数）、また
は休止タイマーのいづれかを５％速い速度で操作させる
。このキイのマルチ操作はそれぞれのキイ操作について
５％だけタイミング減少を増加させる。

１３．５％Ｓ（５％おそい）：系列がおそく操作される
以上は上記１２ＪＪｌと同じ。

１４、ＤＵＲＣ＊続）二このキイは使用者によってえら
ばれた特定のトレーニング・プログラムの持続時間を使
用者に特定させる。

１５、Ｎ０Ｄ（変形）：このキイはいくつかの他のキイ
と組合せて使用して、使用者がトレーニング・プログラ
ムのある種のパラメータを変形したいと望んでいる系を
警報するものである。

１６、ＦＯ（ＢＥＧ）（初心者）：これはえらばれたト
レーニング・プログラムを）（ＲＯＡ（メモリーから初
心者レベルにはじめにセットする機能キイである。

１？、Ｆｌ（ＩＮＴ）（中級者）：これはえらばれたト
レーニング・プログラムを中級者レベルにはじめにセッ
トする機能キイである。

１８、Ｆ２（ＡＤＶ）（上級＠）：これはえらばれたト
レーニング・プログラムを上級者用レベルにはじめにセ
ットする機能キイである。

１９、ＡＬＬ　　ＬＡＭＰＳ：このキイはＬＡＮＰキイ
からの個々のランプとは反対に、タイミング変形のため
のすべてのランプを使用者に特定させるものである。

加、ＣＡＮＣＥＬ　　ＷＡＲＭ　　ＵＰ：このキイはタ
イミング変形／エン）　ＩＪ−のウオーミング・アップ
時間を使用者にキャンセルさせるためのものである。

２１、ＰＯＷＨＲＯＮ：このスイッチはユニットの回路
に電力を供給するためである。その後にプロセッサが装
置への過電力制御を保つ。

２２、ＰＯＷＥＲＯＦＦ：このスイッチはユニットへの
′電力を停止させるためのものであり、プロセッサの電
力コントロールのために別のスイッチである。

２３、ＲＨＭＯＴＩＥ：このスイッチは無線遠隔前進コ
ーチモジュールまたは有線接続フート・スイッチを介し
てえらばれだプログラムを使用者に進ませるためのもの
である。

本発明の５ＴＡＲＴ装置は開口（３１２）に挿入する外
部Ｒｏｄ（ＸＲＯＭ）中に次の基本的特徴を与えるもの
である。

１、予めプログラムされた系列のドリル／％０．１−１
０のようにえらぶことのできる７つのランダムなランプ
系列。

それぞれの系列に使用するランプの数は０．７　ｔｔ、
ｇ、５ｅｔｑ。

◆０２を除いて系列番号に相当する。０．７　ｅ、ｇ、
ｓｅｑ、◆０２はランダムなパターンでフラッシュする
２つのランプを使用する。この０７のドリル番号は交互
の５個のランプのバター／である。

２　数値キイパッドから数値を入れることによってえら
ばれた４５またはそれ以上の予めプログラムした系列。

このプログラム・ドリルはトレーニング書面上に命名さ
れたものに相当１．．１１から５０までを占める。

３、使用省かえらんだドリルのスタートをタイマーが終
る迄？くらぜ、これによってドリルのスタート前に使用
者に自分自身の見まがえをする余裕を与える。予めプロ
グラムされた時間（約１５秒）。

４６　　それぞれのえらばれた系列の前および後にそれ
ぞれ行なわれる予めプログラムされたウオーミング・ア
ップおよびクーリング・ダウンの系列。上記のように、
９オーミング・アップの時間は使用者によるキャンセル
が可能である。ウオーミング・アップおよびクーりング
・ダウンの持続時間は特定のえらばれたプログラムにつ
いてセットされたドリル持続（ＤＵＲ）時間に正比例の
関係で装置によって自動的にセットされる。

第１０図は本発明の１ｉＴＡＲＴ装置と組合せて使用す
るために、特にリハビリテーション・プログラムに使用
するために、そして応答時間の測定に使用するために、
開発された練習マツ）　（３４０）の好ましい実施例の
平面図である。

このトレーニング・マツトはその上面に位置マーク区域
（３４２）ｊ、；よび応答マーク区域（３４４）をもつ
。このトレーニング・マントは一般には長方形、好まし
くは正方形であり、応答マーク区域（３４４）はその）
ｄ辺をまわるパターンで配置されており、そして位置マ
ーク区域（３２２）はこれに一体となってマークされて
いる。この設計において、タッチ・パラ）　（３４５）
はマット上の種々の応答マーク区域の下に配置すること
ができ、あるいはそれに一体となって構成することもで
き、これによって人間は位置マーク区域に関して自分で
方針を決め、次いで入力刺激信号に反応して特定の運動
パターンを行ない、その終点でトレーニング・マツト上
の応答マーク区域に触れる。その上、好ましい実施例に
おいて、トレーニング・マツトの各辺は好ましくは４〜
１０フイート、最も好ましくは６フイートの長さをもち
、そして最少４つで最大１６の、そして好ましい実施例
において６つの正方形の応答区域（３４４）をマットの
長さにそって近接して配置している。中心の正方形（３
４６）はそれによって正方形の応答マーク区域の内側の
トレーニング・マツトの中心区域上に描かれており、そ
していくつかの異なった中心マット区分の１つを受入れ
るようになっている。この嚇合の１つのマット区分は図
面ではトレーニング・マツトに選択的に中心配置されて
いるものとして仮想線で示しである。

第１１図はマイクロプロセッサ制御５ＴＡＲＴ装置の好
ましい実施例の主要な諸要素のブロック・ダイヤグラム
である。＠１１図を参照して、この５ＴＡＲＴ装置は次
の主要な機ηｇ的要素を含んでいる：電力供給体（３５
０）、アドレス（３５４）＆４つマイクロプロセッサ（
３５２）、コントロールバス（３５６）、データ・バス
（３５８）、遠隔前進おヨびコーチ・モジュール（３６
０）、ランプ認動体（３６２）とランプ（３６４）、プ
ロセッサ・チップ（３６６）とスピ−チＰ　Ｉｔ　ＯＭ
チップ（３６８）を含むスピーチ合成チップ、キーボー
ド（３０８）とＬＥＤデジタル・ディスプレイ（３１０
）、外部ＲＯＭカートリッジ（３７０）と拡大開口（３
７２）、デ一般構成 マイクロプロセッサは、プログラム遂行指示およびある
種のデータ常数を与えるＦＲＯＭＲＡＭメモリー々のプ
ロセッシング工程と変形を可能にする変数（Ｖαデ１ａ
ｂｌｅｓ）、レジスタ等を含むＲＡＭメモリー；の双方
を備えている。

種々のシステム装置（ランプ、スピーチ・プロセッサ、
キイ・ボード、ディスクプレイなど）Ｆｉマイクロプロ
セッサに対して周辺的な装置であって、それらの選択は
マイクロプロセッサのアドレス・バスおよびコントロー
ル・バスによって制御さｎる。それぞれの周辺装ｆはマ
イクロプロセッサ・メモリー中の永久データのように貯
蔵さ扛るそれ自身のユニークなアドレスをもっている。

コントロール・バスは周辺装置にデータを送るようマイ
クロプロセッサによって使用される置み（ＲＤ）機能を
保持している。データ・バス（３５８）は二方向バスで
あり、このものはプログラム制御下で、えらばれた周辺
装置から読みとられる又はこれに書き送られるデータを
含んでいる。

特定の機能を付勢させるために、マイクロプロセッサは
装置のアドレスをきめ、アドレス・バス（適正なアドレ
スを含む）を配列して装置の選択を行なう。データ・バ
スに入れるべきデータは書く機能についてはマイクロプ
ロセッサによって、読む機能については周辺機器によっ
て与えられる。読み又は書きのストロボが次いでデータ
を適切な装置ｔ（マイクロプロセッサまたは周辺装置）
に受取らせる。

このようにして、データ・バスの寸法に等しい多数のビ
ット（８）がマイクロプロセッサと周辺機器との間で移
動せしめられる。

ある株の装置は全８ビツトのデータを必要とするが（た
とえばフレーズ合成フレーズの選択）、ある種の装ｆｔ
は８ビツト未満を必要とするＫすぎない（たとえばラン
プはオン／オフに１ビツトを必要とする）。

操作 マイクロプロセッサは、以下に述べる貯蔵プログラム制
御論理により、遂行すべき機能、タイミング要件、必要
とするプロセッシングなどを決定する。

ランプ制御 マイクロプロセッサが１つのランプを特定の時間レン」
にすべきことを決定するとき、それは必要とする特定ラ
ンプのアドレスを決定し、アドレス・バス（３５４）を
配列し適正なデータをデータ・バス（３５８）に入札そ
して「書き」の命令を下す。次いでデータがデコーダ・
ラッチ（３７４）に入れら１１．これがランプ駆動装置
（３６２）とランプ（３６４）を「オン」にする。次い
でマイクロプロセッサはランプをｒオン」の状態にして
おく時間を正確に決めるのに必要なタイミング機能を行
なう。時間が経験したとき、マイクロプロセッサはラン
プを再びアドレスする力ζ今はデータ・バス上の異なっ
たデータを配列し、これがランプ駆動装置／ランプを反
応の「オフ」状態にする。

マイクロプロセッサ・プログラムがスピーチ・プロセッ
サから音声信号、言語またはフレーズを比重ぜることを
決定すると、それは必要とする言語のメモリー中の配置
を決定レアドレス・バス（３５４）Ｙ配列してスピーチ
・プロセッサを選択し、データ・バス（３５８）上に言
語の配置をおき、そして次に「曹き」の命令を下す。ス
ピーチ・プロセッサ（３６６）はえらばれ言語配置を受
信して貯蔵し、そしてスピーチ・メモリーＦＲＯＭ（３
６８）と相互作用してスピーチ・データを表わすアナロ
グ出力を与える。ＦＲＯＭ（３６８）はリニア・プレデ
ィクチイブ・コーテッド（ＬＰＧ　）スピーチ・データ
ならびにそれぞれのスピーチ出力に必要な周波数と振幅
のデータを含む。回路のフィルタＳよび増幅器の区分は
オーディオ・メイクトル上に周波数応答を与え、ラウド
スピーカ−（３０６）上にそして恐らくリモート・スピ
ーカー（ＮｏＲＮ）の上に高品位音声合成な生せしめる
。

１つの設計された実施例において、スピーチ合成技術は
ナショナル・セミコンダクターＭＭ５４１０４ＤＩＧＩ
Ｔ、４ＬＫＥＲスピ一チ合成プロセッサおよびスピーチ
・メモリー貯蔵用Ｉ装置　　Ｃ０ＥＰ　　２７６４ＥＰ
ＲＯＭＳ　　をくみ入れた周知設計を使用した。

キイボード走査およびディスプレイ界面ディスプレイ（
３１０）はデコーダー４ｍニー４置で駆動される共通陰
碩の７つのセグメントＬＥＤディスプレイである。

デコーダー駆動装置はＥＣＤ入力をとり、適切な出力配
列を提供してこの入力を適正なセグメント・ドライブに
翻訳して必要な文字を表示する。これらの出力はすべて
の必要セグメントに高電流ドライブを加え、そして回路
は共通の陰極をアースすることによって完成する（そし
てディスプレイが照明する）。

キイ・ボードはＸＸマトリックスであり、マトリックス
上の位置が操作者によって押し下げられるときに特定の
交差点を作らせる。

マイクロプロセッサはディスプレイの付勢を操作者入力
用キイボードの走査と組ミ合わせる。ディスプレイとキ
イボードはマイクロプロセッサによって一定に走査され
てディスプレイの節電多重送信および操作者入力用キイ
ボード゛の連続走査を与える。

ディスプレイの共通陰極にはキイボード・マトリックス
のＸ（列）配置と同じアドレスが与えられる。それ故、
ディスプレイ部材の付勢もキイボードのＸ（列）ナンバ
ーの付勢をもたらす。

任意の特定走査について、マイクロプロセッサは付勢さ
れるべきディスプレイのアドレス（キイボード上の同じ
Ｘ（列）である）を決定し、かつディスプレイ上に書か
れるべきデータを決定する。共通のディスプレイ・デコ
ーダ・ドライバー・ラッチ・アドレスが決定さｌアドレ
スはアドレス・バス（３５４）におか机そして、表示す
べきディスプレイはデータ・バス（３５８）上におかれ
る。「曹き」（ＷＲ）ストロボが次いで発生せしめられ
てこのデータを書かせてランチ中に貯蔵する。ＬＥＤデ
ィスプレイを付勢する（回路を完成させる）ために、マ
イクロプロセッサはどのデジタル・ディスプレイを付勢
させるべきかを決定し、そのアドレスをアドレス・バス
上におき、沓かれるべきデータをデータ・バス上におき
、そして「書き」ストロボを発生させる。これはえらば
れた共通の陰極を付勢させてとじＣめ、そしてキイボー
ドのえらばれたＸ（列）に走査入力を行なわせる。

キイが押し下げられたかどうかを決定するために、マイ
クロプロセッサはバス界面を介してキイボードのカラム
（Ｙ）出力を読みとり、そしてこれをアドレス・バス（
３５４）上におく。これは脱コードさね、セしてカラム
・データが二方向データ・バス（３５８）への適用のた
めにえらば扛る。

次いでマイクロプロセッサ（３５２）は「読み」の命令
を下し、それがこのデータをバス・メモリーの場所に貯
蔵させる。このビット・パターンの解析は、操作者のセ
レクターに相当するキイボード交差点が作られたかどう
かをマイクロプロセッサに決定さ−ｒる。この走査作業
は十分に高い速度で行なわれて正常のキイストロークが
検出さ九そして輝きがあって且つ人間の目にはチラチラ
しないようにみえる多重送信出力を与える。

ＥＸＴＨ：ＲＮＡＬ　　ＥＯＭ 外部ＲＯＭ（ＸＲＯＭ）は操作者がえらんだドリルを行
なうのに使用する予めプログラムされたドリル系列デー
タを含んでいる。この設計の試みはマイクロプロセッサ
制御周辺装置の手段を使用しながら、ドリル設定に大き
な融通性を与える。ＸＲＯＨはマイクロプロセッサに次
の仕事を行なわせる一連のデータがプログラムされてい
る。

（１）　　ランプの選択 （２）スピーチ合成装置言語／フレーズの選択（３）音
声信号出力の選択 ＸＲＯＭはまた操作者がえらばれないで別の時間に入る
ときに練習プログラム中で使用される次の事項のための
休止タイミングデータも含んでいる。

（１１ランプ「オン」の時間：および （２）　　休止時間。

ＸＲＯＮデータを適切にエンコードすることによって、
マイクロプロセッサは上記のパラメータと組合せつる多
数の種類のドリル系列を遂行できることが容易に理解で
きる。

プラグ・インのカートリッジＸＲＯＭ５　　の使用は、
使用者によるプログラミングがあっても僅かで、種々の
系列のドリルを開発し、組豆て、実施することを可能に
することも観察できる。種々のプラグ・インのカートリ
ッジは特定のスポーツ、弱点ドリル、リハビリテーショ
ンプログラムなどのために開発できる。

マイクロプロセッサ（３５２）が使用者が５ＴＡＲＴ／
Ｅ：ＮＤキイをえらび、それによってドリル系列の開始
を要求していることを決定すると、マイクロプロセッサ
はＸＲＯＭ中で実施されるべき現在のステップのアドレ
スを得て、このアドレスを装置のアドレス上におく。次
いでＸＲＯＭは活性化されて、えらばれたデータをデー
タ・バス（３５８）上ニオく。マイクロプロセッサは次
いで統みとりの命令を出し、これがこのデータを解釈お
よび処理のためにマイクロプロセッサのレジスタ中に貯
蔵させる。ＸＲＯＮの貯蔵形式は固定されていて、ラン
プ・オンの命令がＸＲＯＭから読みとられると、マイク
ロプロセッサは次につつくアドレスはランプ・オンの操
作時間を含んでいることを知る。

マイクロプロセッサはドリル操作時間がきれるまで、あ
るいは使用者がドリルを手動で停止するまで、ＸＲＯＭ
指７ドドリルの実施をつつける。それぞれのドリル系列
はＸＲＯＭメモリー中の限られた数のステップ（配置場
所）からｆ４成されていることに注目すべきである。マ
イクロプロセッサはドリル遂行のための諸ステップを通
って絶えずサイクルしている。然しドリルのために真に
ランダムな性質を達成させるために、マイクロプロセッ
サは初期ステップ（ロケーション）において常にそれぞ
れの系列をスタートさせるかけではなく、むしろヤやラ
ンダムにインデックスした名称ローケンジョンでスター
トさせる。この点について後に第１８図を参照して更に
説明する。

本発明の５ＴＡＲＴ装置は好筐しくは単一チップのマイ
クロプロセッサで制御および操作され、一つの実施例に
おいて、使用した特定のマイクロプロセッサはインテル
・コーポレーションからのＰ８７４９Ｈ型チップであっ
た。これは８ビツトの中心プロセッシング・ユニット、
　２ＫＸＳＥＰＲＯＭプログラム・メモリー、１２８Ｘ
８　　ＲＡＭデーダメ９リー・　２７　Ｉ１０ライン、
Ｓよび８ビツトのタイマー／イベント・力９ンター乞言
んでいる。この構造物の詳細およびこのチップの使用は
ＩＮ置　　ＭＣ３−４８ｐＡＭＩＬＹ　　ｏＦ　　５Ｉ
ＮＧＬＥ　　Ｃｕ１Ｐ　　ＭＩＣＲｏＣＯＰＵＴＥＲ８
ＵＳＥＲ’Ｓ　　ＭＡＮＵＡＬと題するマニュアルを含
めて、製造者による多数の刊行物に詳細に記載されてい
る。

第１２図〜第３３図を参照して、そこに示されている論
理フローチャートはプログラムの主要ステップを現わし
ている。このプログラムは操作者の操作を市１］御する
ため、マイクロプロセッサの消去されないメモリー中に
貯蔵されている。

このユニットの操作を制御するレジデント・ファームウ
ェアＶｉ、ｉ！５！明の目的のために４つの主要なカテ
ゴリーすなわちフォアグランド作業、バックグランド作
業、ユティリテイ・サブルーチン、およびデータ・テー
ブルに分けることができる。１作業”（ｔａｓｋ）なる
語は、このファームウェアの記述において“プログラム
“なる語と混成されているけれども、真の作業構造同伴
機構（すなわち作業スイッチング／スケジューリング）
Ｆｉ全く施行されなかった。

フォアグランドの作業ハその責任として、ハードウェア
とソフトウェアの開始、スタート・アップ装置の診断、
使用者の相互作用（入力の誤りのチェックおよびフィー
ドバックを含む）、ドリルの選択と変形、ドリルの実行
、および全装置の状態制御（たとえば操業／休止／非作
動）をもつ。プログラムのこの部分は自由走行バックグ
ランド作業との相互作用によってその責任を遂行してハ
ードウェア環境と共同操作し、すべての時間依存関数を
追跡し、そしてその予め定めた姿託な実施するために存
在する種々のサブルーチンを呼び出す。

これらのサブルーチンの機能には次のものが含まれる：
擬似ランダム・ドリル・インデックスの再植え付け：外
部ＲＯＡｆ（ＸＲＯＭ）からのえらばれたドリル・デー
タの引き出しと遂行；一般目的の１０倍操作：２進法か
ら１０進法への転換ニスピーチプロセッサの発動：ウオ
ーミング・アップ時間およびクーリング・ダウン時間の
計算：クロスイ　−ジ・ジャンプの実施：使用者の準備
示唆：クロスイージ・ジャンプの実施：サービスｓＶｃ
リュエスレフラグ操作（セツティングと完成用チェッ・
キングの双方）：およびローカル／リモート型の決定。

これらのルーチンはフォアグランド・プログラムによっ
てのみ呼ばれるので、それらはプログラム・メモリーの
節約の目的でならびに独立の開発／テストを可能にする
ために分けられたその延長部として考えることができる
。

バックグランド作業（これは機能的に以下に非常に詳細
に記述する）はその責任として、イベント・タイマー・
コントロール；　１７０遂行／タイミング制御；ｒ、ｇ
ｎディスプレイ回復（リフレッシング）：およびキイボ
ード走査と失活。

検索速度と効率を最大にするためにプログラム・メモリ
ーの特別の「（−ジ」に配置されているデータ・デープ
ルは合成したスピーチ・アドレスとスクリプト情報、キ
イボード・マトリックス変換情報、現在から次への法帖
の転換データ、およびウオーミング・アップ／クーリン
グ・ダウンの持続時間の比率を供給する。

全体の操作 操作において、フォアグランド・プログラムはウオーミ
ング・アップの際に活性化され、そのときにそれはハー
ドウェアとソフトウェアの双方を知ら扛た栄件に開始さ
ぜる（第１２図〜第３３図〕。次いで装置（ＬＥＤディ
スプレイ、ＸＲＯＭ４７ｉ−面、時＃ｒ回路、スピーチ
合成装置、および付楓のフィルタ／増幅器／スピーカー
）の診断テストを行なう。検知された欠陥は使用者の注
目をひき、装置はオフにして更なる予見しえない操作の
障害をさける。すべての操作が適正であったら、プログ
ラムは、装膜が左側に属しないときにバッテリー軍刀の
節約に役Ｖつウォッチドッグ・タイマーの時間切れを待
つか、あるいは前方パネルに取付けたキイボードを介し
て使用者によるドリルの選択／変形の命令の入力を待つ
、ループに入る。えらばれたドリルがひとたび操作され
ると、フォアグランド作業がＸＲＯＭからのドリル・ス
テップを取り戻し、必要なＳＶＣリクエストを作成し、
そしてこれらを実施のためにバックグランド作業に送る
。

Ｉ　Ｋ１１ｚの周波数において、タイマー／カランター
回路によって中断を生せしめて、フォアグランド・プロ
グラムの懸垂とバックグランド・プログラムの活性化を
行ない、懸案の又は進行中のＩ１０リクエスト、イベン
ト・タイマーの時間切れ、キイボード・エントリイのチ
ェック、およびＬＥＤディスプレイの更新をチェックす
る。２つのプログラムの調整はサービス（ＳＶＣ）リュ
エスト・フラッグおよび分与バッフルの使用により達成
される。

バックグランド作業による事件（時間切れタイマー、キ
イストロークなど）の検出は、フォアグランド・プログ
ラムによる現在の機械の状態およびそれにつづく次の適
切な状態へのテーブル駆動変化の検査をもたらす。第Ｘ
７図を参照して、４つの可能な状態は０　（ＩＤＬＥ）
、１（ｇｗｒｙ）、２（ＭＯＤＩＦＹ）および３ＣＤＲ
ＩＬＬ）であり、これらは３つのドリル状態の定義ＷＡ
ＲＭ−ＵＰ、ＮＯＲＭＡＬ、およびＣ００Ｌ−ＤＯＷＮ
％　ならびに５つのエントリイ・モード分類ＰＲＯＧＲ
ＡＭＳＭＯＤＩＦＹ、ＤＵＲＡＴＩＯＮ％ＬＡＭＰおよ
びＴＩＭＥＲと一緒になって、「オン」進行活性のすべ
ての時間に知られたフォアグランド・プログラムならび
に正確な次の状態への進歩を保つのに役立つ。

この全プロセスは活性ドリルの各工程についてくりかえ
される。また、ＥＸＥＣＵＴＥサブルーチンは、Ｒｅｍ
ｏｔｅＯｐｅデαｔｉｏｎがえらんだとしても、無線ト
ランスミッタ／レシーバの対からのＲｅｍｏｔｅ　Ａｄ
ｖａｎｃｅ信号の検出までは、呼び出しをした者に戻さ
れる。

ドリルの持続時間、ランプ（個々またけ全部）のオンの
持続時間、またはランプ間の休止時間〔数値キイ・パッ
ドから入るような絶対時間、または百分率（＋／−５％
）のいづれかを基準にする〕の変形はＲＡＭ基準タイマ
ー・し゛シスターの操作によってフォアグランド作業に
よって処理される。

インターラブド・りｏ　ツク（ＩＮＴＥＲＲＵＰＴ　Ｃ
ＬＯＣＫ）第１８図を説明すると、インターラブド・ク
ロックは２種のルーチン：クロック・イニシャリゼーシ
ョン（初期化）及びインターラブド・ハンドラーによっ
て制御される。イニシャリゼーション・コードはクロッ
ク遮断間隔ヲセットしてクロックをスタートさせる。こ
の機能はパワーアップ／＾スタート時にのみ行なわれる
。クロック・インターラブド・ルーチンは毎回実時間ク
ロックによって遮断を発生させるために呼出される。イ
ンターラブド・ハンドラーは（フォアグラウンドからバ
ックグラウンドに文脈をスイッチングして後）即刻クロ
ックを再初期化させて次のクロック・パルスの発生を可
能にする。インターラブド・ハンドラーはシステム・サ
ブルーチンの吐出を柱で制御をバックグラウンド・プロ
グラムに渡す。

バックグラウンド・タースフ−イベント・タイミング（
ＢＡＣＫＧＲＯＵＮＤ　ＴＡＳＫ−ＥＶｋ；ＮＴ　　Ｔ
ＩＭＩＮＧ）第１９及び２０図を説明すると、インター
ラブド・ノーンドラ−によって励起されると、バックグ
ラウンド・グログラムは目立つ３０秒多重タイミング・
リクエスト（例えばドリル・ウオーム・アップ持続時間
タイマー）用のＳＶＣコントロール・ワードをチェック
することに依りその時間管理デユーティをスタートさせ
る。見出されると、これが当初又は次のリクエストであ
るかを定めるために追加チェックが行なわれる。前者の
場合は、付属第１パス・フラグがＳＶＣコントロールワ
ード中でクリアーされて、そして０．０１，１．０及び
３０秒縦続形式タイマーが初期化される。

後者の場合は０．０１．１．０及び３０秒プリスケーラ
−が（モジュロ−Ｎ法で）更新されて、全体タイマー終
結についてチェックがなされる。検知されると、付属リ
クエスト・フラグがＳＶＣコントロールワード中でクリ
アーされて、フォアグラウンド・プログラムにイベント
・タイマーが終結して適切な動作をとるべきことを信号
する。

ノインククラウンド・タースフ−１１０コントロール（
ＢＡＣＫＧＲＯＵＮＤ　ＴＡＣＫ−Ｉｌｏ　　Ｃ０ＮＴ
Ｒ０Ｌ）第１９及び２１図を説明すると、バックグラウ
ンドプログラムは次に目立つ休止、ビー音（信号）、又
は電灯リクエスト用のＳＶＣコントロール・ワードをチ
ェックすることＫよって（若しあれば）どんなＩ１０制
御（コントロール）が必要であるかを評定する。（相互
に排他的である）一つが見出された場合、これが当初又
は次のリクエストであるかをきめる追加チェックを行な
う。前者の場合には、付楓第１パスフラグがＳＶＣコン
トロールワード中でクリアーされて、０．０１秒Ｉ１０
プリスケーラーが初期化される。この点迄はビー音、電
灯リクエストと同一の方法で処理したが、リクエストが
休止の場合には、実際のＩ・−ドウエア操作が必要とさ
れず、そしてバックグラウンド・タースフがそのディス
プレー及びキイボード走棄機能を実施する必要の無いこ
とをきめる更なるテストが行なわれる。ピー音又は電灯
リクエストはバックグラウンドタースクを接合点（イン
ターフェイス）としてリクエストされた装置を適切なデ
コーダを介してターンオンさせる代りに、このパスのデ
ィスプレー／キイボード走査機能をスキップする。

後者（次のリクエスト）の場合は、０．０１秒Ｉ１０ブ
リスケラーが更新されて終結をチェックされる。未だ終
結していないと、更なるＩ１０制御は行なわれず、そし
てバックグラウンド・プログラムがそのディスプレー／
キイボード・デユーティで続けられる。終結時、付属リ
クエスト・フラグがＳＶＣコントロール・ワード中でク
リヤーされてＩｌｏが完了したことのフォアグラウンド
プログラムへの信号となる。更にリクエストがビー音又
は電灯についてであれば、バックグラウンド・プログラ
ムは同時にインターフェイスとなって適切なデコーダに
リクエストされた装置をターンオフさせる。いずれの（
休止／ビー音／電灯）場合も、バックグラウンド・ター
スフはディスプレー／キイボード走査機能へと進む。

バックグラウンド・タースクープイスプレー制御ＣＢＡ
ＣＫＧＲＯＵＮＤ　ＴＡＳＫ−ＤＩＳＰＬＡＹ　Ｃ０Ｎ
ＴＲ０Ｌ）第２２図を説明すると、ディスプレー駆動用
アルゴリズムは、ディスプレーの各文字に対して１バイ
トを用いて、内部ＲＡＭのブロックをディスプレーレジ
スタとして使用する。ディスプレーに対する迅速状襲修
飾はマイクロプロセッサの制御下で行なわれる。各周期
間隔でＣＰＵはディスプレーセグメントドライバを迅速
にターンオフし、現在表示されている文字を無くして、
次の文字を表示させる。

このシーケンスはディスプレー文字が定期的に続いてい
る様に見えて、フラッシュしたりちらつく様には見えな
い様にするのに充分迅速に行なわれる。グローバル・ノ
・−ドウエアフラグが１１ランク・オール・ディジット
（すべてのディジットをからにする）”制御器として使
用され、−万個々のディジットは対応するディスプレー
・レジスタ中に特定の制御コード（符号）を書込むこと
によってブランクにできる。

バックグラウンド・タースフ−キイボードスキャニング
（ＢＡＣＫＧＲＯＵＮＤ　ＴＡＳＫ−ＫＥＹＢＯＡＲＤ
　！ＩｃＡＮＮＩＮＧ）第２２図を説明すると、ディス
プレーの各文字がターンオンされた時、同一信号がキイ
ボードマトリックスの一行を可能化するのに用いられる
。その時に押されるその行のどのキイが信号オンを、マ
トリックスの各列に対応する、数本の帰路線の一つに渡
す。これらの制御ラインの状態を解読して、どの行が可
能化されたかを仰ることに依り、（もしあれば）どのキ
イが下ったかをきめる。使用される走査アルコ０リズム
が数回の完全ディスプレー走査に下がったキイを認識さ
せるために必要である。装置が１１本指”操作用に構成
されているので、２−キイ・ロールエブアー／Ｎ−キイ
ロックアウト（ｔｗｏ−ｋｅｙ　ｒｏｌｌａｖａｒ／Ｎ
−＆ＮＩ　　１ｏｃｋｏ％ｔ）が備えられていた。戻ら
なかったキイが検出された時、そのエンコード化された
マトリックス中の位置をＲＡｈ（配置１キイイン（ＫＥ
ＹＩＮ）”中におく。

その後フォアグラウンド・プログラムはこの占有された
配置を反復して読んでキイが押された時を決定する必要
だけである。フォアグラウンド・プログラムはその中に
特別の開放符号を書込んでバッファを次にフＩＪ　　Ｋ
する。

第１２−３５図のより詳細な説明 第１２図を説明すると、頂部ブロックに示されたハード
ウェア初期化はパワーアップリセット時に自動的に実施
される。第２１０ツク中の装置構成部品が次に？／Ｊ期
化される。

第３ブロツクは５００　ミＩＪ妙の休止を表わしている
。第１２図の最後のブロック及び第１３−の頂部は５０
ミリ秒間、順に６個の電灯のそれぞれを点灯するルーテ
ィンを表わしている。その後ＬＥＤディスプレーが初期
化されて１個の９を表示し、同時に音声シンセサイザー
が０．５秒間１ナイン（９）　”と発音する。第１３図
の下方部分はデイツク）０に達する迄、８．７、等につ
いて同様な機能が繰返されるルーティンを表わしている
。

第１４図を説明すると、ＬＥＡＤディスプレーは次に不
能化されて、ＸＲＯＭカートリッジ中の所定の組の配置
のバイトが読出され、このバイトはテストバイト・パタ
ーンに対応すべきである。若しそうなら、ＸＥＯＭ中の
配置が第２テストバイトパターンについて増加させられ
る。両テストパターンがマツチした場合は、ロジックフ
ローが第１５図へと続く。テストパターンのいずれかが
マツチしないと、音声サブルーチンが１エラー（誤り）
″と発声するために呼出され、装置電源がシャットオフ
される。

第１５図を説明すると、その頂部ブロックは１４個の逐
次ＸＲＯＭ命令を通しての進行のためのルーチンを表わ
しており、その後、遠隔（相手）入力が遠隔制御が指示
されているかをきめるためにチェックされる。ローカル
制御は制御パネルのスイッチオンで指示され、明滅カウ
ンタが１０にセットされ、遠隔制御が指示された場合に
は、明滅カウンタがＩＩＫセットされる。

第１６図の頂部ルーチンは２５０　ミＩＪ秒間ＬＥＤデ
ィスプレーの明滅を起こし、そして明滅カウンタを０に
継続的減少させる。その時点で、音声シンセサイザーが
１用意が出来た（ＳＴＡＲＴ　　ｉｓ　ｒｅａｄｙ　）
”の声を呼出し、診断はそこで完了する。装置は次罠す
べてのフラグを初期化し且つあきカウンタをスタートさ
せることに依って操作の準備をし、このあきカウンタは
電力節約カウンタでスタート（ＳＴＡＲＴ）キイを押す
様な入力命令が受入れられない時は１０分後に装置をシ
ャットオフする。

装置は次に第１７図の王プログラム・ループに入り、こ
れは操作者に特定のドリルを選ばせそしてそのドリルの
すべての選択され九パラメータを設定できる様にするも
ので、その後、操作者がスタートＣ５ＴＡＲＴ）キイを
押す。第１７図の頂部は各エントリー後、声を聞くため
の１クリツク”キイを呼出すことのできる音声シンセサ
イザーを表わしており、おきカウンタは各エントリー後
リセットされる。

第１７図の右部分は可能なキイストロークに対応する３
２の異なるルーティンを表わしており、そのより複雑な
ルーティンは第２８図乃至第３５図に示されている。第
１７図の中天左［１は装置の４状態のルーチンを表わし
、その１．２及び３状態は第２５．２６及び２７図に示
されている。０状態ルーチンはアイドルスタートであり
、その時はあきカウンタが走行させられる。ｌ状態ルー
チン、第２５図は数字状態ルーチンであり、そこでは各
キイエントリーに従って選ばれた数字モードがディスプ
レーされる。

２状態ルーチン、第２６図は時間変更（ｔｉｍｅ　ｍｏ
ｄｉｆｙ）ディスプレールーチンであり、そして３状態
ルーチン、第２７図はドリル運転ルーチンである。４状
態ルーチンの一つの完了後、第１７図のルーチンが反復
される。

第１８図はバックグラウンドタースクの高次全体像であ
り、バックグラウンドタースクへのエントリー及び退場
機構として働らくバックグラウンド・クロック・インタ
ーラブド・ルーチンを示している。実時間クロックイン
ターラブド（毎ミリ秒）の受信時に、装置の現状態が、
レジスタの選択的変更組に依る後刻回復のために記憶装
置中に記憶される。クロックは次のインターラブド発生
のために必要な除数が再装荷され、そして“装ｆｉｔ（
Ｓｙａｔｕ＋ａ）”サブルーチンを呼出してすべての保
時機能、キイボード走査、ＬＥＤルフレッシュ及びＩｌ
ｏを目立たさることが行なわれる。

１装置”サブルーチンから復帰後、クロックインターラ
フトルーチンは擬似乱数発生器を再シードしてドリルプ
ログラムにそのランダム性を効果的に与えるためのＸＲ
ＯＭ中への出発ドリルインデックスとして使用する。

装置の状態はクロックインターラブドルーチンの実行前
と同一の状態に次に作帰して、そしてプログラムは次に
第１８図のバックグラウンドタースクから第１７図の主
ループに復帰する。

第１９図乃至第２４図は毎ミリ秒にはソ１回実施される
バックグラウンドタースクを表わしており、第１９図乃
至第２４図の論理流れ図（ロジックフローダイヤグラム
）はそれらの図中で示す様にすべて相互結合されて、従
って論理流れの実際操作は全体装置の状態に全く依存し
ている。

第１９図を説明すると、タイマがオンになると、装置は
第２０図のタイミングルーチンを進み、そして次にタイ
マがオンでない時と同一の第１９図の同−輪理点に入力
Ｂ３上の第１９図に復帰する。ルーチンは次に休止、ビ
ー音又は電灯がリクエストされたかどうかをチェックし
、無いと第２２図のキイボード走査機能ＬＥＤディスプ
レーリフレッシュ（更新）ルーチンに進む。リクエスト
があった場合には、第１回のリクエストであるかどうか
をチェック、そしてそうでないと、第２１図の入／出力
（Ｉｌｏ　）バスルーチンに進む。リクエストが第１回
リクエストの場合には、リクエストＩ１０の第１パスフ
ラグがクリヤーされて、そのため次のパスは時間の終結
迄付属タイマを減少させるだけである。Ｉ１０リクエス
トが休止用のものたった時は、ルーチンは第２２図のキ
イボード走査及びＬＥＤリフレッシュ（更新）ルーチン
に進み、そうでない場合にはデータバスかリクエストさ
れた様に電灯又はビー音を励起させる様に構成されて、
ルーチンは次にバックグラウンドタースク・ルーチンか
ら出る。

第２０図は０．０１秒カウンタ、１．０秒カウンタ及び
３０秒カウンタについての論理流れ図を示す。ここに示
されているマイクロプロセッサは８ビツトマシーンであ
り、従って次のバイトが必要なタイミング分解能を得る
ために利用される。このルーチンでタイミングリフニス
１ついての第１バスでこれがあれば、第１パスフラグが
クリヤされて０．０１秒、１．０秒及び３０秒フリスケ
ラーが初期化される。

ブリスケラーは、当業界では充分に標準的である様に、
このルーチン中で示される様に次に増加させられる。

第２１図は一般的には点灯時間をチェックするための、
そしてより特にはＩ１０ブリスケラーの再設定、Ｉ１０
リクエストフラグのクリアー、及びリクエストされた時
の電灯又はビー音をターンオフする様にデータバスを構
成するためのＩ１０パスル−ティンであり、そして又、
直送ルーチンである。

第２２図は後述の様に相互依存するＬＥＤディスプレー
リフレツシエ及びキイボードマトリックススキャナーを
表わす。このルーチンではｎディジット・ディスプレー
データが当初得られて、阻止ディスプレーフラグが次に
チェックされる。（阻止がリクエストされた）それが設
定された場合にはディジットセグメントディスプレーデ
ータが特別の１空白データ”符号で置換されて、これが
ＬＥＤデコーダドライバに選ばれたディジット上のすべ
てのセグメントを回転させる。設定されていなければ、
アドレスバス、制御バス及びデータバスがＬＥＤディジ
ット陰極及びキイボード行を駆動させ、キイボートのそ
の行からの出力を解読して翻訳する構成となる。キイが
押された場合は、第２３及び第２４図のキイ検出及び下
が９ルーチンにプログラムが進む、このルーチンも当業
者では充分標準的なものである。キイが押された時、キ
イの行列が符号化されて走査フラグが指標としてセット
され、押し下げられたカウンタがバックグラウンドター
スクから出る時に初期化されるべきことを示す。

ルーチンは次に１図示した入力Ｇ３又はＥ３のいずれか
で同一のキイが押されたものとして前に検知されている
かに従って第２３及び２４図のキイ検知及び押下げルー
チンに進む。第ｉ３及び２４図のキイ検知及び押下はル
ーチンは充分に標準的なルーチンであり、従ってここで
は詳細に論じない。第２４図のルーチンの終点で第１９
図乃至第２４図のバックグラウンドルーチンから出る。

前述した様にこれらのバックグラウンドルーチンは０．
００１秒毎に繰返される。

第２５．２６及び２７図は第１７図のＯ１数字表示ルー
チン、０２変更表示ルーチン、及び０３ドリル運転状態
ルーチンである。０１数字表示（ディスプレー）ルーチ
ンでは、表示すべき数字は３ビツト１０進数に変換され
、次に解読されてＬＥＤディスプレーを駆動する。０２
変更デイスプレールーチンでは、索引修正で変更バイト
は５倍されて、得られた数を３ビツト１０進数に変換し
、それが解読されてＬＥＤディスプレーを駆動させる。

０３ドリル運転状態ルーチンでは、運転フラグの状況が
チェックされ、運転にセットされていなければ、ルーチ
ンが出る。概略では、各ＸＲＯＭカートリッジはある数
のドリルを宮んでおり、その各々は終りへの沢山の逐次
的命令から成る。終りで、新らしい乱数命令（第１８図
）が選ばれ、ドリルはその中程であるランダムな状態で
スタートシ、そして終り迄進む、その後盾たな乱数命令
が入り、ドリル時間の終結速続けられる。

対応するキイストロークの処理を示している第２８乃至
３８図を説明すると、この例示はドリルの選択、運転、
休止、及び停止についての利用者のリクエストが如何に
して満たされるかを示すものである。

装置初期化（第１３−１６図）時に、次の省略パラメー
タが存在する：モード・アイドル、運転フラグ＝運転、
ドリル状態ニラオーム・アップ、技能レベル＝初心者、
ドリル持続時間＝１分、及びトリルナ＝１．利用者が１
アドバンスト（上級者）″キイを押し、これが検出、押
下けられ、バックグラウンドタースク（第１９−２４図
）によってフォアグラウンドプログラムメインループ（
第１７図）に渡される。キイージャツブ表″″ＫＥＹ　
　ＪＥＢ”がプログラム実施を′″ＡＤＶ”で再開しこ
れは単に技能レベルを６アドパンスト”（＝２）に変え
る。すべての技能レベル変換器−初心者／中級者／上級
者−が技能レベルフラグ１スキル”の同ｂｌ）な再調整
を行なわせ、それがＳＲＯＭ索引の運転時間の変更に役
立つことは容易に見取れる。

利用者は次にウオームアツプ時間を止めるかをきめて、
そうするならばＣＡＮＣＥＬ　ＷＡＲＭ−ＵＰ　ＫＥＹ
を押して、王ループ（第１７図）にプログラムをウオー
ムアツプを中止する様に命令させる。（第２９図ケース
ナ１９）。次にドリル状態ヲ″ｗａｒｍ−ｓ　ｐｃウオ
ームアッフ）”から＠％６ｒｍａｌ（正常）″に変える
ことによってウオームアツプドリルを無くシ九有効なモ
ード、アイドル又はドリル、についてテストを行なう。

次に利用者が＠ｐデｏｇｒａｍ”’キイを先ず押して王
プログラムループから′″ｐｒｏｇ”ルーティンに出し
て、ドリル÷４をＸＲＯＭから選ぶ。次に有効な現行モ
ードが”ｉｄｌｍ（アイドル）″であることがテストさ
れ、これが′″ｐｒｏｇ”ルーチンに以下の様にトリル
ナの次のエントリーの準備をさせる。最・小及び最大ト
リルナ限界がセットされ、プログラムモードは＠１ｄｌ
ｅ　（アイドル）”から−ａｎｇｒｙ　（エントリー）
ｎに変り、エントリー型フラグが′″ｐｒｏｇｐｒｏｇ
デ鋼れ、そして一時的なディジットエントリー数が０に
セットされる。利用者は次にディジット４をキイボード
から入力し、数プロセッサで＠４（フォー）″の取戻し
を行わせ、これはその対応数″０１・・・・・・・・・
９”同様、一時的なディジットエントリー数を変化させ
、′−％ｔ’ｒν　（エントリー）”の有効モードをテ
ストする。２個以上のディジットの数字エントリーは前
にエントリーしたものを１０倍して、その結果を入力し
たディジットに加えることによって調節される。この方
法で３個のディジットの最大値が処理出来、各ディジッ
トの受取り時のディジットカウンタを用いて行なわれ、
バックグラウンドタースクは第２２図のルーティンを経
て（例えば′″００４″）の操作合計を表示する。

利用者は′″−％ｔ＃１％ｔ＃デキイ主ループを−１−
ｔ−デプログラムの制御に移すことによって、彼の数字
エントリーを終らねばならぬ。有効な′″ａ％ｔａ％ｔ
デシドについてテストが行なわれる、これが満足させら
れると入力値（上述の最小又は命大数についての）の追
加限界がチェックされる。最後に１−１−デプログラム
が先に′″ｐｒｏ−ｇｒａ’ｎｔ”にセットされたフラ
グをもとにして入力した値を用いてどの分野（ドリル／
電灯／持続時間／タイマ）を置換すべきかをきめる。モ
ードは次に′″ｉｄ１ｍ’にリセットされ、生プログラ
ムループに前にセットされたＬＥＤ阻止フラグが再入力
される。１％ｔｍｒ”キイを押す前は、−ｃｌａａデキ
イを押して一時的なディジットエントリー数を０にリセ
ットさせて、現在の数字エントリーを削除することがで
きることに注意されたい。

次に利用者が選んだドリル中のすべての電灯の′″Ｏ％
ｔｉ−０％ｔｉ−惰−け伸そうときめる、これは先ず“
ｔｍｏｄｉｆｙ”キイを押して主ループを”ｍｏｄｉｆ
ｙ”ルーチン下に制御を移させることによって行なわれ
る。このルーチンは現行モードが’　１ｄｌ−”である
ことをチェックして′″ｍｏｄｉｆｙ”に変える。′″
ａｌｌ　　ｌａｍｐｓ”キイを押すと制御がオールラン
プルーチンに移り、これは変更索引に“α１１　　ｌａ
ｍｐｓ”フィールドを指向させる。変更索引を適切に操
作して時間／休止／に灯変吏キイが同様になることは明
らかである。

１０％調節は”＋５％”キイを続けて押すことによって
行なうことができる。有効な″ｍｏｄｉｆｙ″モードに
ついてテストがなされ、そうであれば変更索引によって
指示された′″ａｌｌ　　Ｌａｍｐｓ”フィールド点灯
時間の後の補正によって２回増える。″−５％′機構も
アドレス指定されたフィールドが続いて減る以外は同一
である。

この仮定例を続けると、利用者は次に″”５ｔａｒｔ／
ロ　、１″キイを押して王ループを１スタート”ルーチ
ンに分岐させることによって選ばれたドリル（≠４）の
スタートをきめる。ここでもモードがすでに′″ｄｄデ
ｉｌｌにセットされているかを見るテストが行なわれ、
その場合にはリクエストが＠５ｔｏｐ”　として中断さ
れてモードが＠１ｄｌ−”に変わる。

そ５でなければ”　５ｔａｒｔ”ルーチンはトリルナと
技能レベルに基づいてＸＲＯＭドリル・ポインターを計
算し、乱数シードに基づいて出発段階指標を調節する。

モードが次に＠ｄｒｉｌｌ”に変りそして運転／休止フ
ラグが＠直１（運転）″にセットされる。ＸＲＯＮ中に
含まれている装置制御系統は次に開始音声、指示等を行
なう様になり、そして利用者は＠”ｒａａｄｙ、ａａｔ
、ｇｏ　　（用意、位置について、始め）”を用いた耳
で聞く秒読みによって自身の位置をきめる機会を与えら
れる。選ばれたドリルが一つ一つ第２７図に示す様にこ
こで実行されるＯ″ｐａ１Ｌδ＃（休止）″キイを押し
てｌ″ｐｃＬ％８＃ＩｌｐｃＬ％８＃Ｉｌルーチン“が
ら”ｐａｕｓｅ”に（そして次に−ｒ％ｎ”Ｋ）行かせ
ることによって一時的にドリルを停止したままにするこ
ともできる、１デｖ１にもどすことは第２７図のドリル
運転ルーチンに次のドリル段階の実行を指示する。ドリ
ルは次にこの方法で上述の様に利用者によって停止させ
られるか、又は第１７図に示す様にタイマの終結時迄動
き続ける。

テクニック及び加速反応トレーニング用の装置について
の本発明のいくつかの態様とその変型を詳述したが、本
発明の開示及び教示は当業者に多くの変えた設計を示唆
しているであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図はテニス・プレーヤーのトレーニングに本発明を
使用する例を示す概要透視図である。 第２図は第１図に示されている刺激バッテリー用の概要
回路図である。 第３図は対象体に望まれる種類の運動の目にみえる指示
を与えるための刺激バッテリーの立面図である。 第４図は技仙の進んだテニス・プレーヤーのトレーニン
グに本発明を使用する例を示す概要透視図である。 第５図はフォトセンサ組立体の側部立面図である。 第６図は第５図のフォトセンサと共に使用するだめの光
源の側部立面図である。 第７図は第３図に示す種類の刺激バッテリー用の概要回
路図である。 第８図および第９図は小型携帯用ケースの寸法のボータ
プルユニットとして設計した本発明の好ましい商業用実
施例を示すものである。第８図はポータプル・ケースの
頂部内側に取付けた６個の高強度ランプの表示パネルを
示すものであり、そして第９図はポータプル・ケースの
底部内側に取付けた制御キイパッドおよび制御ディスプ
レイパネルを示すものである。 第１０図は５ＴＡＥＴ装置と組合せて使用するために開
発した運動マットの好ましい実施例の平面図である。 第１１図はマイクロプロセッサ制御５ＴＡＲＴの好まし
い実施例の主要な要素のブロック・ダイヤグラムである
。 第１２図〜第３３図はマイクロプロセッサ用プログラム
の主要な論理フロー・ステップを示す論理フローダイヤ
グラムである。これらのうち 第１２図〜第１６図は始めに作動させた後の、ユニット
　。 の開始に含まれるプログラミングの諸工程を示すもので
ある。 第１７図は操作者にドリルをえらばせ、その操作を支配
するパラメータを仕立てさせる主たる操作ランニング・
ループのプログラム系列を示すものである。第１７図の
中央は装置の４つの状態の作業を示し、第１７図の右側
は３１の異なった作業を示す。 第１８図は０．０１秒毎に行なわれる中断およびパック
グランド作業の取扱いを示すものである。 第１９図〜第２４図は０．０１秒毎に行なわれる中断お
よびバックグランド作業の相関論理フロー・ダイヤグラ
ムを示すものである。これらのうち、 第２０図および第２１図はプロセッサのタイミング機能
およびカウンターの論理フロー・ダイヤグラムである。 第２２図はＬＥＤディスプレイ駆動およびキイボード・
マトリックス走査の操作の論理フロー・ダイヤグラムで
ある。 第２３図および第２４図はキイ検知および脱バウンドの
作業の論理フロー・ダイヤグラムである。 第２５図〜第２７図は装置の３つの状態の作業すなわち
数字ディスプレイ作業（第２５図）、変形ディスプレイ
作業（第２６図）およびドリル・ランニング作業（第２
７図）の論理フロー・ダイヤグラムを示すものである。 なおこれらの状態の作業は第１７図の主要な操作ループ
の中心部分に示されているものである。 第２８図〜第３５図は第１７図の主要操作ループの右側
部分に示されている３１の作業のより複雑な論理ダイヤ
グラムであり、スタート作業（第２８図）、プログラム
作業（第２９図）、初心者作業（第３０図）、数字作業
（第３１図）、変形作業（第３２図）、持続作業（第３
３図）、キャンセル・ウオーミング・アップ作業（第３
４図）およびエンタ一作業（第３５図）の論理ダイヤグ
ラムを包宮す図中において； １０・・・刺激バッテリー装置；１２・・・バッテリー
；１４．１６．１８・・・ランプ；２０・・・支持体；
２２．２４・・・スイッチ；３０・・・競技者；３２・
・・ベースライン；３４・・・センターライン；４０・
・・レシーバ−要Ｘ；４２．４４・・・マーク；４６・
・・フォトセンサ・ユニット；１１Ｏ・・・刺戟バッテ
リー；１１２．１１４．１１６．１１８．１２０．１２
２・・・ランプ；１２４・・・支持体；１２６・・・基
台；１２８・・・電力供給体；１３０・・・導線プラグ
；１３２・・・スイッチ；１３４・・・サイクル・スイ
ッチ；１３６・・・トリガ・トランジスタ；１３７・・
・レジスター：１４２．１４４．１４６．１４８．１５
０゜１５２・・・ワンショット・トリガ回路；１５６・
・・論理回路；２２０．２２２．２２４．２２６．２２
８・・・フォトセンサ；２３２・・・電子時計；２３６
．２３８．２３９・・・焦点帯域；２４０・・・フォト
センサ組立体；２４１・・・フォトセンサ；２４２・・
・支持体；２４４・・・三脚基台；２４６・・・接続子
；２４８・・・ランプ；２５０・・・支持体；２５２・
・・三脚基台；２５４・・・コード；３００・・・ポー
タプル・ユニット上部；３０２・・・ポータプル・ユニ
ット底部；３０４・・・ランプ；３０６・・・スピーカ
ー；３０８・・・キイパッド；３１０・・・ディスプレ
イ；３１２・・・メモリー・カートリッジ：３１４・・
・開口；３１６・・・ボリューム・コントロール；３１
８・・・スイッチ；３２０．３２２．３２４・・・ポケ
ット；３４０・・・マット；３４２・・・位置マーク区
域；３４４・・・応答マーク区域；３４６・・・中心正
方形区分；３５０・・・電力供給体；３５２・・・マイ
クロプロセッサ；３５４・・・アドレス；３５６・・・
コントロール・バス、３５８・・・データ・バス：３６
０・・・コーチ・モジュール；３６２・・・ランプ駆動
体；３６４・・・ランプ；３６６・・・プロセッサ・チ
ップ；３７０・・・カートリッジ；３７２・・・開口；
３７４・・・デコーダー／ラッチ；３７６・・・バス界
面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、下記の（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の要素から成る
   ことを特徴とするトレーニング・プログラムによる人間
   の技術および促進トレーニングのための装置： （ａ）それぞれのライトが所定時間量に人間が行なう異
   なつた特定の運動パターンを表わす、人間の前面にみえ
   るように配置される一連のライト； （ｂ）トレーニング・プログラムを行なつている人間に
   は事前に知られておらずその人間に対してランダムに現
   われる一連のライトの照明系列において一度にはその一
   連のライトのうちから、行なわれるべき特定の運動パタ
   ーンを表わす１つのライトだけを選択的に照明するため
   の制御装置であつて；それによつて人間は照明されるべ
   き１つの未知ライトを待ち、次いでその特定のライトに
   応答して行なわれるべき特定の運動パターンに、ある測
   定時間中に、反応しなければならないようにし、その後
   に人間は付勢されるべき次の未知ライトを待ち、次いで
   その特定のライトに応答して行なわれるべき特定の所定
   運動パターンに、ある測定時間中に反応しなければなら
   ないようにし；そしてその制御装置がそれぞれの異なつ
   たライトに対して異なつた個々の応答時間に入るように
   プログラムされ、且つそれぞれの個々の応答時間をタイ
   マー設定されるようになした制御装置；および （ｃ）それぞれの個々の応答時間の終りに制御装置によ
   つて活性化されて該応答時間の終りに人間に可聴信号を
   送り、それによつてプログラム作動中の人間が該可聴信
   号を聞く前にその特定の運動パターンを完成させるよう
   に作業するようになした可聴変換器。 ２、一連のライトが頂部および底部にそれぞれ３列づつ
   水平に配置した合計６列のライトから成り、そして頂部
   および底部の列が相互に対して垂直に整列している特許
   請求の範囲第１項記載の技術および促進反応トレーニン
   グのための装置。 ３、装置がポータブル・ケース中に作られていて該ケー
   スの頂部と底部が開放自在であり、そして一連のライト
   が該ケースの頂部に取付けられており、制御装置がケー
   スの底部に配置されている特許請求の範囲第２項記載の
   技術および促進反応トレーニングのための装置。 ４、制御装置がマイクロプロセツサ操作の制御装置であ
   る特許請求の範囲第１項記載の技術および促進反応トレ
   ーニングのための装置。 ５、トレーニング・プログラムが制御装置に付随する開
   口に挿入自在のカートリツジ中に取付けた外部メモリー
   中に貯蔵されており、該カートリツジが一連のライトの
   うちの特定のライトの照明順序をそれぞれのライトにつ
   いての異なつた個々の応答時間と共にメモリー中に貯蔵
   しており、それによつてプログラム・カートリツジを変
   えるだけで異なつたトレーニング・プログラムを制御装
   置中で使用しうるようになした特許請求の範囲第４項記
   載の技術および促進反応トレーニングのための装置。 ６、カートリツジが異なつた系列のライトおよび異なつ
   た個々の応答時間をもついくつかの異なつたプログラム
   をメモリー中に含んでいる特許請求の範囲第５項記載の
   技術および促進反応トレーニングのための装置。 ７、カートリツジが一連のライトのうちの少なくとも１
   つの特定のライトを他のライトよりも瀕度多く照明する
   弱点ドリルプログラムでプログラムされており、その特
   定のライトが人間によつてなされるべき弱点の運動パタ
   ーンを表わすものとし、これによつてプログラムが特定
   の弱点の運動パターンを強化するよう作動する特許請求
   の範囲第５項記載の技術および促進反応トレーニングの
   ための装置。 ８、マイクロプロセツサ操作制御装置がキイのキイパツ
   ド・エントリー配列によつてプログラムされ、且つ装置
   中に作られるエントリーを表示するためのキイパツド・
   エントリー・デイスプレイを含んでいる特許請求の範囲
   第４項記載の技術および促進反応トレーニングのための
   装置。 ９、メモリー中に貯蔵されているそれぞれのライトの個
   々の応答時間がキイパツド・エントリー配列の操作によ
   つて変換可能で再プログラム可能である特許請求の範囲
   第８項記載の技術および促進反応トレーニングのための
   装置。 １０、パーセンテージ・フアスター・キイがキイパツド
   ・エントリー配列上に備えてあつてプログラム中の応答
   時間を変化させる作業を作動してこれらの時間を所定の
   ％の時間はやくし、そしてパーセンテージ・スローアー
   ・キイがキイパツド・エントリー配列上に備えてあつて
   プログラム中の応答時間を変化させる作業を作動してこ
   れらの時間を所定の％の時間おそくするようになつてい
   る特許請求の範囲第８項記載の技術および促進反応トレ
   ーニングのための装置。 １１、特定の運動パターンの行なわれた終点において人
   間によつて作動される少なくとも１つの変換器が該制御
   装置に結合されており、該制御装置が人間が該変換器を
   作動させるに要した作動時間を測り、そしてそれぞれの
   測られた作動応答時間をメモリー中に貯蔵する特許請求
   の範囲第４項記載の技術および促進反応トレーニングの
   ための装置。 １２、トレーニング・プログラム中に照明されるべきそ
   れぞれのライトのための圧力タツチ・パツドを含み、そ
   して制御装置が人間がそれぞれの圧力タツチ・パツドに
   触れるに要した作動時間を測り、それぞれの測定された
   作動応答時間をメモリー中に貯蔵する特許請求の範囲第
   １１項記載の技術および促進反応トレーニングのための
   装置。 １３、位置をマークした区域およびその応答をマークし
   た区域をもつトレーニング・マツトを含み、そしてタツ
   チ・パツドがトレーニング・マツト上の異なつた応答マ
   ーク区域に配置されていて、人間が自分自身でトレーニ
   ング・マツト上の位置マーク区域に関して態度をきめ、
   そして次に一連のライトにおける個々のライトの付勢に
   応答して、トレーニング・マツト上の応答マーク区域に
   触れる終点において特定の運動パターンを行なうように
   なした特許請求の範囲第４項記載の技術および促進反応
   トレーニングのための装置。 １４、制御装置が更に、トレーニング・プログラム期間
   中、装置の正しい操作を人間に指示するための音声合成
   回路を含んでいる特許請求の範囲第４項記載の技術およ
   び促進反応トレーニングのための装置。 １５、マイクロプロセツサがアドレス・バス、コントロ
   ール・バス、およびデータ・バスに結合されており、そ
   して一連のライトのそれぞれがアドレス・バス、コント
   ロール・バス、およびデータ・バス上で発生する信号に
   よつてマイクロプロセツサに結合されマイクロプロセツ
   サによつて制御される特許請求の範囲第４項記載の技術
   および促進反応トレーニングのための装置。