JPS629717A - Coiler - Google Patents
CoilerInfo
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- JPS629717A JPS629717A JP14678685A JP14678685A JPS629717A JP S629717 A JPS629717 A JP S629717A JP 14678685 A JP14678685 A JP 14678685A JP 14678685 A JP14678685 A JP 14678685A JP S629717 A JPS629717 A JP S629717A
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- frame
- mandrel
- strip
- roller
- coiler
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/04—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide
- B21C47/06—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum
- B21C47/063—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum with pressure rollers only
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
く産業上の利用分野〉
本発明は、帯板圧延設備において巻き取られる帯板をユ
ニットクーラでマンドレルに押し付けるd共に円形ガイ
ドで案内する形式のコイラに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Industrial Application Field The present invention relates to a coiler in which a unit cooler presses a strip to be wound onto a mandrel in strip rolling equipment, and the coiler is guided by a circular guide.
〈従来の技術〉
コイラは圧延された帯板を巻き取り1次工程ξこ移送又
は出荷のためにコイルとする設備である。このコイラさ
しては、帯板をマンドレルにユニットローラで押し付け
る七共に円形ガイドでガイドする形式のユニットローラ
式のものや、マンドレルの外周に帯板を沿わせるように
ベルトを配置したベルトラッパ式のものや、ベルトに替
えてa−ラチ二一ンを配置したチェーンラッパ式のもの
、或いは帯板の先端がマンドレル基こ到達した時に帯板
先端の進行を一時停止させてマンドレル外周に設けたグ
リッパに帯板先nAヲ把持させる形式のグリッパ式のも
の等が知られている。<Prior Art> A coiler is a device that winds up a rolled strip and turns it into a coil for transportation or shipping after the primary process. This coiler is of the unit roller type, in which the strip is pressed against the mandrel by a unit roller, and both are guided by a circular guide, or the belt wrapper type, in which the belt is arranged so that the strip runs along the outer periphery of the mandrel. Or, a chain wrapper type with an A-latch installed instead of a belt, or a gripper installed on the outer periphery of the mandrel that temporarily stops the advance of the strip tip when it reaches the mandrel base. A gripper type gripper that grips the tip nA of the strip is known.
なお、前記ユニットローラ式のコイラには、−基のコイ
ラに装備される複数のユニットクーラが各個別に開閉す
る機能を持つローラ独立開閉式のものと、リンク機構又
はスライド機構により複数のユニットクーラを一基のア
クチュエータを介して開閉させる形式のローラ連動開閉
式のものとがある。The above-mentioned unit roller type coiler includes a roller independent opening/closing type which has the function of opening and closing each of the unit coolers installed in the base coiler individually, and a roller independent opening/closing type which has the function of opening and closing each of the unit coolers installed in the base coiler individually. There is a roller-linked opening/closing type that opens and closes via a single actuator.
このような従来のコイラの一例を表す第3図に示すよう
に、圧延された帯板lはローラテーブル2上を搬送され
て一対のピンチロール3a、3bによシ引き込まれる。As shown in FIG. 3, which shows an example of such a conventional coiler, a rolled strip l is conveyed on a roller table 2 and drawn into a pair of pinch rolls 3a and 3b.
そしてゲート4とエプロン5及びオーバーガイド6aと
スロートガイド6bの閏を案内され、複数本ノユニ’7
1−ローラ7によってマンドレル8の外周に押し付けら
れる。帯板lの先端がマンドレル8に到達した後、帯板
lはその進入速度よシも速い周速で回転しているマンド
レル8とユニットローラ7並びにマンドレル8と共に一
体回転しない円形ガイド6Cによってマンドレル8外周
ζこ沿うように押し曲げらn117ンドレル8の外周に
巻き重ねられて行く。Then, he was guided through the gate 4, apron 5, over guide 6a, and throat guide 6b.
1- It is pressed against the outer periphery of the mandrel 8 by the roller 7. After the tip of the strip l reaches the mandrel 8, the strip l is moved to the mandrel 8 by a circular guide 6C that does not rotate integrally with the mandrel 8, the unit roller 7, and the mandrel 8, which are rotating at a circumferential speed faster than the entering speed. It is pressed and bent along the outer periphery ζ and wound around the outer periphery of the nodrel 8.
ユニットローラ7は、帯板lがユニットa° −ラフの
位置に到達して帯板lをマンドレル8に押し付けた時点
から、その外周速度が帯板lの通板速度と同調するよう
に制御ざちるが、マンドレル8の外周速度は帯板lがマ
ン)−L/ル8に一体的に巻き付くまでは帯板lの進行
速度よルも速い速度に保持される。そしてマンドレル8
の外周に位置する帯板1は。The unit roller 7 is controlled so that its outer peripheral speed is synchronized with the threading speed of the strip l from the time when the strip l reaches the unit a° - rough position and presses the strip l against the mandrel 8. However, the peripheral speed of the mandrel 8 is maintained at a speed higher than the advancing speed of the strip l until the strip l is integrally wound around the mandrel 8. and mandrel 8
The strip plate 1 located on the outer periphery of is.
ユニットローラフでマンドレル8に押し付けられること
により、マンドレル8の外周に数巻巻き重ねられた後に
マンドレル8に一体的に巻き付く。帯板lがマンドレル
8に巻き付いた後には、ユニットローラ7は通常、帯板
1を押し付ける必要がなくなるので、マンドレル8で巻
取〕が可能な許容最大コイルlOの外側までユニットロ
ーラ7が退避させられる。By being pressed against the mandrel 8 by the unit roller rough, several turns are wound around the outer periphery of the mandrel 8 and then wound around the mandrel 8 integrally. After the strip l is wound around the mandrel 8, the unit roller 7 normally does not need to press the strip 1, so the unit roller 7 is retracted to the outside of the maximum permissible coil lO that can be wound on the mandrel 8. It will be done.
コイラに右いては、マンドレル8に対スル帯板lの巻き
付き性を向上させて帯板lの表面に生じる虞のある擦り
傷を低減させるため。On the right side of the coiler, the purpose is to improve the winding property of the strip plate 1 against slips around the mandrel 8 and to reduce scratches that may occur on the surface of the strip plate 1.
帯板lがマンドレル8に巻き付くまテo巻−a数を減少
させることが重要である。又、帯板l先端部に対して巻
き重ねられた箇所に生じる段差状の巻重ね部にユニット
ローラ7が衝撃的に乗カ上げないようにユニットローラ
7の応答性を向上させ、前記巻重ね部に生じる打傷(ト
ップマーク)8低減させて製品コイルの品質を向上させ
ることが重要である。そこで、ユニットローラ7の位置
を制御する場合には、マンドレル8の径方向へのユニッ
トローラ7の瞬間移動速度即ち応答速度を速くすること
が必要であり、又、ユニットローラ7の位置を制御しな
い場合には、ユニットローラ7とその支持機構とのマン
ドレル8の径方向の慣性反力を低減させることが必要で
ある。It is important to reduce the number of turns that the strip l wraps around the mandrel 8. In addition, the responsiveness of the unit roller 7 is improved so that the unit roller 7 does not ride on the step-like overlapping portion that occurs at the tip of the band plate l when the winding is overlapping. It is important to improve the quality of the product coil by reducing the number of bruises (top marks) 8 that occur on the coil. Therefore, when controlling the position of the unit roller 7, it is necessary to increase the instantaneous movement speed, that is, the response speed, of the unit roller 7 in the radial direction of the mandrel 8, and the position of the unit roller 7 must not be controlled. In this case, it is necessary to reduce the inertial reaction force of the unit roller 7 and its support mechanism in the radial direction of the mandrel 8.
帯板lのマンドレル8に対する巻き付き性を向上させる
ためには、帯板lの−巻き目とマンドレル8の外周との
間のたるみをできるだけ小ざくすることが必要である。In order to improve the windability of the strip l around the mandrel 8, it is necessary to minimize the slack between the winding of the strip l and the outer periphery of the mandrel 8.
又、ユニットローラフの応答性を向上させるためには。Also, to improve the response of the unit low rough.
ユニットローラフとその支持フレームトの重量を低減し
、更にユニットローラ7の開閉移動方向をマンドレル8
の外周面の法線方向に近似させ、帯板lの巻太りによる
ユニットローラ7の移動量を少なくすること等が必要で
ある。The weight of the unit roller rough and its supporting frame is reduced, and the opening/closing movement direction of the unit roller 7 is changed to the mandrel 8.
It is necessary to approximate the normal direction of the outer circumferential surface of the band l to reduce the amount of movement of the unit roller 7 due to the roll thickness of the band l.
以下、従来のコイラのうちのローラ独立開閉式のものに
ついて第7図〜第12図を参照しながら説明するが、こ
れらのコイラは一基のコイラに装備される複数のユニッ
トローラ7と円形ガイド6Cのうち、マンドレル8に進
入して来た帯板lの先端部を最初に押し付けるユニット
クーラ及び最初にガイドする円形ガイド及びそれらの支
持フレームのみを図示しておシ、残りの前記各要素につ
いては図示を省略している。Hereinafter, conventional coilers of the roller independent opening/closing type will be explained with reference to FIGS. 7 to 12. Of 6C, only the unit cooler that first presses the tip of the strip l that has entered the mandrel 8, the circular guide that guides it first, and their support frame are shown; are omitted from illustration.
第7図に示したものは、ユニットローラ7の回転軸受部
と円形ガイド6Cとが一体をなし、これらはコイラハウ
ジング18上に7レーム軸受16で回動可能に支持され
た主フレーム9aに固定され、コイラノ\ウジング18
にトラニオン14で支持された液体圧シリンダ13によ
って開閉作動する形式のものであシ。In the one shown in FIG. 7, the rotation bearing part of the unit roller 7 and the circular guide 6C are integrated, and these are attached to the main frame 9a which is rotatably supported on the coiler housing 18 by a 7-frame bearing 16. Fixed, Koirano\Using 18
It is of the type that opens and closes by a hydraulic cylinder 13 supported by a trunnion 14.
コイラ独立開閉形のコイラとしては最も一般的なもので
ある。This is the most common type of coiler that can open and close independently.
第8図に示したものは、第7図に示したコイラのユニッ
トローラ7の応答性を改善するため、ユニットローラフ
を質量の小さイa −ラフレーム9bで剛体支持する一
方、主フレーム9aとローラフレーム9bとの間に緩衝
用のスプリング15を組み込んだものである。In order to improve the responsiveness of the unit roller 7 of the coiler shown in FIG. 7, the unit roller rough shown in FIG. A buffer spring 15 is incorporated between the roller frame 9b and the roller frame 9b.
このコイラにおいては1円形ガイド6Cは主フレーム9
aに剛体支持されているため、主フレーム9aに対する
ローラフレーム9bの移動距離を大きくできない欠点が
ある。In this coiler, one circular guide 6C is the main frame 9.
Since the roller frame 9b is rigidly supported by the main frame 9a, there is a drawback that the moving distance of the roller frame 9b relative to the main frame 9a cannot be increased.
第9図に示したものは、CI−ラフレーム9bに補助円
形ガイド17を固定して取付け、この補助円形ガイド1
7が円形ガイド6Cに対し相対的に移動した時に干渉す
る取合部分を補助円形ガイド17及び円形ガイド6Cと
もに櫛歯状として干渉しないようにしたものであり、第
8図に示したものの不具合点を幾分緩和できる。The one shown in FIG. 9 has an auxiliary circular guide 17 fixedly attached to the CI-ra frame 9b,
Both the auxiliary circular guide 17 and the circular guide 6C are designed to have a comb-teeth shape so that they do not interfere with each other when the guide 7 moves relative to the circular guide 6C. can be alleviated somewhat.
第1O図に示したものは、ユニットローラ7の支持及び
開閉作動を円形ガイド6Cと別個とすることによって、
ユニットローラフの応答性を改善した亀のである。The one shown in FIG. 1O has the support and opening/closing operation of the unit roller 7 separated from the circular guide 6C.
This is a turtle that has improved the responsiveness of the unit low rough.
第11図Iこ示したものは、第8図のコイラIこおける
スプリング15に代えて、又はスプリング15と併設し
て液体圧シリンダ13を組込んだ形式のものであり、帯
板lの先端部が巻き重ねられた箇所に生じる段差状の巻
重ね部にユニットローラ7が衝撃的に乗力上げないよう
に、ユニットローラ7の位置を液体圧シリンダ13によ
って制御し得るようにしたものである。The one shown in FIG. 11 is a type in which a hydraulic cylinder 13 is incorporated in place of the spring 15 in the coiler I shown in FIG. The position of the unit roller 7 can be controlled by a hydraulic cylinder 13 to prevent the unit roller 7 from shockingly increasing the riding force on the step-like overlapped portion that occurs where the parts are rolled up. .
第12図に示したものは、主フレーム9aが二本のアー
ム11で構成されるりンク機構によ)開閉作動する形式
のものである。The one shown in FIG. 12 is of a type in which the main frame 9a is opened and closed by a link mechanism composed of two arms 11.
〈発明が解決しようとする問題点〉
従来の各種コイラでは、ユニットローラの応答性を向上
させることと、マンドレルに対する帯板の巻き付き性を
向上させることとの二点について、何れも機構上の制約
から大幅な改善が困難であった。次に、これらの問題点
を更に分析し、第4図〜第6図によシ説明する。<Problems to be Solved by the Invention> In various conventional coilers, there are mechanical limitations in improving the response of the unit roller and improving the winding ability of the strip around the mandrel. Therefore, it was difficult to make significant improvements. Next, these problems will be further analyzed and explained with reference to FIGS. 4 to 6.
第4図に示すコイラでは、ユニットローラフ又は円形ガ
イド6Cの開閉作動時の回転中心であるフレーム軸受1
6が許容熾大コイルlOの外側にあシ、又、第9図に示
した形式のコイラのように補助円形ガイド17−i取付
けて許容最大コイルlOの内側で回動し得るものでも1
円形ガイド6Cそのものの回動中心であるフレーム軸受
16は許容最大コイルlOの外側Iこある。この第4図
のコイラにおいてユニットローラ7の応答性を向上させ
ようとすると、ユニットローラ7の移動方向とこのユニ
ットローラ7の軸心トマンドレル8の軸心とをつないだ
線分とのなす角度αを零に近づけなければならない。と
のことによって、帯板lの板厚tに相当する帯板10巻
き太シ段差をユニットローラ7が乗シ上げるため、移動
距離が小さくなシ、或いはユニットローラ7の位置を制
御する場合にはユニットローラフが回避するための移動
距離が小さくなシ、これによってユニットローラフの応
答性が向上する。なお、前記ユニットローラフ移動距離
の最小値はα=0(度)の時でtとなる。In the coiler shown in FIG. 4, the frame bearing 1 is the center of rotation when the unit roller rough or circular guide 6C opens and closes.
6 is placed on the outside of the maximum permissible coil lO, or even if the coiler of the type shown in Fig. 9 is equipped with an auxiliary circular guide 17-i and can be rotated inside the permissible maximum coil lO.
The frame bearing 16, which is the center of rotation of the circular guide 6C itself, is located on the outside of the maximum allowable coil IO. In order to improve the responsiveness of the unit roller 7 in the coiler shown in FIG. must be brought close to zero. Therefore, since the unit roller 7 rides up the step of the 10-roll thick strip corresponding to the plate thickness t of the strip l, it is possible to use the unit roller 7 when the moving distance is small or when controlling the position of the unit roller 7. The distance the unit roller rough has to move to avoid this is small, which improves the responsiveness of the unit roller rough. Note that the minimum value of the unit roller rough movement distance is t when α=0 (degrees).
従って1円形ガイド6Cとユニットローラ7との回動支
点であるフレーム軸受16を。Therefore, the frame bearing 16 is the pivot point for the one circular guide 6C and the unit roller 7.
許容最大コイルlOの外側で第4図に示した状態から図
中、左側へ移動させたとすると。Suppose that the coil is moved to the left in the figure from the state shown in FIG. 4 outside the maximum allowable coil lO.
この場合における帯板lの巻き太シ厚みhと。The winding thickness h of the strip l in this case.
帯板lの外周面とユニットローラフと反対側の円形ガイ
ド6Cの端部との間隔1との関係を表す第5図に示すよ
うに、順次a、 b、 cのようになフ、Cの場合に
は機構として成ル立たなくなる。第8図及び第9図及び
第11図に示す形式のコイラのように1円形ガイド6c
と一体となった主フレーム9aにユニットクーラ7を支
持するa−ラフレーム9bを設けた形式のものにおいて
も、主フレーム9aに対するマンドレル8径方向へのユ
ニットローラ7の移動可能距離が小さいため、hとCと
の関係は同様であシ、αを小さくできない欠点があった
。As shown in FIG. 5, which shows the relationship between the outer circumferential surface of the band plate L and the distance 1 between the unit roller rough and the end of the circular guide 6C on the opposite side, the shapes are sequentially a, b, and c. In this case, the mechanism will not work. 1 circular guide 6c like the type of coiler shown in FIGS. 8, 9 and 11.
Even in the type in which the a-ra frame 9b that supports the unit cooler 7 is provided on the main frame 9a integrated with the main frame 9a, the movable distance of the unit roller 7 in the radial direction of the mandrel 8 with respect to the main frame 9a is small. The relationship between h and C is the same, but there is a drawback that α cannot be made small.
第6図において帯板lの先端がマンドレル8を一回転し
て巻き重なる時の帯板lの先端とマンドレル8の外周面
との間隔δと、マンドレル8側の回転中心に対するこの
マンドレル8側のスロートガイド6bの端部と第一番目
のニーニットミー9フ0回転中心とのなす角度βとの関
係は、角度βが小さければ小さい程、帯板lのたるみの
指標値δが小ざくなる。In FIG. 6, the distance δ between the tip of the strip l and the outer peripheral surface of the mandrel 8 when the tip of the strip l wraps around the mandrel 8 once and overlaps the mandrel 8, and the distance δ between the tip of the strip l and the outer peripheral surface of the mandrel 8 with respect to the rotation center of the mandrel 8. Regarding the relationship between the angle β between the end of the throat guide 6b and the center of rotation of the first knee knit me 9F0, the smaller the angle β, the smaller the index value δ of the slack of the strip l.
又、δの値が小さい程マンドレル8に対する帯板lの一
巻目のたるみは小ざくなり、マンドレル81こ対する帯
板1の巻き付き性は向上する。Further, the smaller the value of δ is, the smaller the slack of the first roll of the strip l on the mandrel 8 becomes, and the winding property of the strip l on the mandrel 81 is improved.
しかし、従来形式のコイラにおいて角度βを小さくする
ためにユニットローラ7の位置をスロートガイド6bの
側に近づけようとすると、フレーム軸受16を第4図中
、左側に移動できないため、角度αが漸増することとな
ってユニットミーラフの応答性が悪くなシ。However, in a conventional coiler, when trying to move the unit roller 7 closer to the throat guide 6b in order to reduce the angle β, the frame bearing 16 cannot be moved to the left in FIG. 4, so the angle α gradually increases. As a result, the response of the unit me rough is poor.
結果として角度βそ小ざくすることができなかった。As a result, it was not possible to reduce the angle β.
本発明は1以上のような従来のコイラにおける上述した
種々の問題点を解消し、ユニットローラの応答性と マ
ンドレルIこ対する帯板の巻き付き性とを大幅に改善す
ることができるコイラを提供することを目的とする。The present invention solves one or more of the above-mentioned problems in conventional coilers, and provides a coiler that can significantly improve the response of the unit roller and the winding property of the strip around the mandrel I. The purpose is to
く問題点を解決するための手段〉
本発明のコイラは、帯板を巻き取るマンドレルの外周に
先端部が対向すると共に基端部がこのマンドレルの軸心
と平行な軸[gIりに回動自在に枢支された第一フレー
ムと、この第一フレームを回動させる第一の駆動装置と
、前記第一フレームの先端部に前記マンドレルの軸心上
平行な軸回9に回動自在に枢支された第二フレームと、
この第二フレームと前記第一フレームとに設けられて当
該第二フレームを回動させる第二の駆動装置と、前記第
二フレームに回転自在に支持されて前記マンドレルに対
する前記帯板の巻き付けを補助する押し付けローラ七を
具えたフレームユニットを複数設けたことを特徴とする
ものである。Means for Solving the Problems> The coiler of the present invention has a distal end facing the outer periphery of a mandrel for winding a strip, and a proximal end that rotates about an axis [gI] parallel to the axis of the mandrel. a first frame rotatably supported; a first drive device for rotating the first frame; a second pivoted frame;
a second drive device provided on the second frame and the first frame to rotate the second frame; and a second drive device rotatably supported by the second frame to assist in winding the strip around the mandrel. The present invention is characterized in that a plurality of frame units each having a pressing roller 7 are provided.
く作 用〉
押し付けクーラを回転自在に支持する第二フレームを第
一フレームの先端部に枢着し。Function: A second frame that rotatably supports the pressure cooler is pivotally attached to the tip of the first frame.
これら二つのフレームに別個の回動用シリンダを備えた
仁とにより、第4図に示す角度α及び第6図に示す角度
βを共に小さくできる。By providing these two frames with separate rotation cylinders, both the angle α shown in FIG. 4 and the angle β shown in FIG. 6 can be reduced.
〈実 施 例〉
本発明によるコイラの一実施例の概略構造を表す第1図
及び第2図に示すように、ユニットローラ(押し付けロ
ーラ)7と円形ガイド6C(!:を一体的に支持するコ
ンパクトな第二フレーム9eの回転中心でアルフレーム
軸受16並びにその回動を行わせるシリンダ13cが共
に第一フレーム9dに組付けられてちる。<Embodiment> As shown in FIGS. 1 and 2 showing the schematic structure of an embodiment of the coiler according to the present invention, a unit roller (pressing roller) 7 and a circular guide 6C (!:) are integrally supported. The al-frame bearing 16 and the cylinder 13c for rotating the compact second frame 9e are both assembled to the first frame 9d.
第一フレーム9eはトラニオン14に支持されたシリン
ダ13dによシ、帯板lの許容最大コイルlOの外に設
けたフレーム軸受160の回りに回動する。このように
、第一フレーム9dと第二フレーム9eとは、各独立に
開閉作動し得るようになっている。又、第一)L/−ム
9dが閉作動した時には第二フレーム9eの回転中心で
あるフレーム軸受16が許容最大コイルlOの内側に存
在するようになっている。The first frame 9e is rotated by a cylinder 13d supported by a trunnion 14 around a frame bearing 160 provided outside the maximum permissible coil lO of the strip l. In this way, the first frame 9d and the second frame 9e can be opened and closed independently. Furthermore, when the first L/- frame 9d is closed, the frame bearing 16, which is the center of rotation of the second frame 9e, is located inside the maximum allowable coil IO.
ユニットローラ7によ〕帯板1−9マンドレル84こ押
し付けて巻き付かせるに轟力、第4図に示した帯板lの
巻取ル初期の状態において、ユニットミーラフ及び円形
ガイド6cを支持する第二フレーム9eのフレーム軸受
16を許容最大コイルlOの内部に位置させると共にマ
ンドレル8に近づけ、第4図に示す角度α及び第6図に
示す角度βを小さくすれば。A powerful force is applied to force the band plate 1-9 onto the mandrel 84 and wrap it around the unit roller 7, supporting the unit mill rough and the circular guide 6c in the initial state of the band plate l winding shown in FIG. If the frame bearing 16 of the second frame 9e is located inside the maximum permissible coil IO and close to the mandrel 8, the angle α shown in FIG. 4 and the angle β shown in FIG. 6 are made small.
第4〜6図に基づいて説明した従来形式のコイラにおけ
る問題点がすべて解決されることとなる。All of the problems in the conventional coiler described with reference to FIGS. 4 to 6 are solved.
〈発明の効果〉 /
本発明のコイラによると、ユニットローラを作動させる
フレームとして押し付けローラそ支持する第二フレーム
とこの第二7レームを回船させる第一フレームとに分割
化したことによシ、従来形式のコイラの機構における配
置上の制約が解消され、マンドレルへの帯板の巻き付き
性及び押し付けローラの応答性が大幅に向上する。<Effects of the Invention> / According to the coiler of the present invention, the coiler is divided into a second frame that supports the pressing roller as a frame for operating the unit roller, and a first frame that rotates the second frame. This eliminates the constraints on the arrangement of conventional coiler mechanisms, and greatly improves the ability to wrap the strip around the mandrel and the responsiveness of the pressing roller.
第1図及び第2図は本発明によるコイラの一実施例を表
す作業概念図であフ、第3図は帯板圧延設備内における
コイラの一例を表す概念図。
第4図はマンドレルに対する帯板の巻き付き状態を表す
観念図、第5図は帯板の巻き太り厚みと帯板及び円形ガ
イドの隙間との関係を示すグラフ、第6図は帯板先端が
マンドレルを一周して巻き重なる時の状況を示す概念図
、第7図〜第12図は従来のコイラをそれぞれ例示した
機構概念図である。
図面中、lは帯板、5cは円形ガイド、7はユニットa
−ラ、8はマンドレル、9dは第一フレーム、9eは第
二フレーム、10は許容最大コイル、13c、13dは
シリンダである。FIGS. 1 and 2 are operational conceptual diagrams showing one embodiment of a coiler according to the present invention, and FIG. 3 is a conceptual diagram showing an example of a coiler in a strip rolling facility. Figure 4 is a conceptual diagram showing the winding state of the strip around the mandrel. Figure 5 is a graph showing the relationship between the winding thickness of the strip and the gap between the strip and the circular guide. Figure 6 shows that the tip of the strip is attached to the mandrel. FIGS. 7 to 12 are conceptual diagrams of mechanisms showing examples of conventional coilers. In the drawing, l is a strip plate, 5c is a circular guide, and 7 is a unit a.
8 is a mandrel, 9d is a first frame, 9e is a second frame, 10 is a maximum permissible coil, and 13c and 13d are cylinders.
Claims (1)
共に基端部がこのマンドレルの軸心と平行な軸回りに回
動自在に枢支された第一フレームと、この第一フレーム
を回動させる第一の駆動装置と、前記第一フレームの先
端部に前記マンドレルの軸心と平行な軸回りに回動自在
に枢支された第二フレームと、この第二フレームと前記
第一フレームとに設けられて当該第二フレームを回動さ
せる第二の駆動装置と、前記第二フレームに回転自在に
支持されて前記マンドレルに対する前記帯板の巻き付け
を補助する押し付けローラとを具えたフレームユニット
を複数設けたことを特徴とするコイラ。A first frame whose distal end faces the outer periphery of a mandrel for winding a strip, and whose proximal end is rotatably supported around an axis parallel to the axis of the mandrel; a second frame rotatably supported at the distal end of the first frame about an axis parallel to the axis of the mandrel; and a second frame and the first frame. a frame unit comprising: a second driving device provided in the second frame for rotating the second frame; and a pressing roller rotatably supported by the second frame to assist in winding the strip around the mandrel. Koira is characterized by having multiple pieces.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14678685A JPS629717A (en) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | Coiler |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14678685A JPS629717A (en) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | Coiler |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS629717A true JPS629717A (en) | 1987-01-17 |
JPH0154125B2 JPH0154125B2 (en) | 1989-11-16 |
Family
ID=15415505
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14678685A Granted JPS629717A (en) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | Coiler |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS629717A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996030137A1 (en) * | 1995-03-27 | 1996-10-03 | Voest-Alpine Industrieanlagenbau Gmbh | Strip winder |
EP0963932A2 (en) * | 1998-06-09 | 1999-12-15 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Device for positioning a smoothing roll during strip coiling |
KR100880578B1 (en) * | 2002-09-13 | 2009-01-30 | 주식회사 포스코 | Apparatus for catching and arraying the coil in the pay-off reel |
JP2010515578A (en) * | 2007-01-10 | 2010-05-13 | エス・エム・エス・ジーマーク・アクチエンゲゼルシャフト | Strip winder |
JP2010230069A (en) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Kanto Auto Works Ltd | Bolt fixing structure |
-
1985
- 1985-07-05 JP JP14678685A patent/JPS629717A/en active Granted
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996030137A1 (en) * | 1995-03-27 | 1996-10-03 | Voest-Alpine Industrieanlagenbau Gmbh | Strip winder |
EP0963932A2 (en) * | 1998-06-09 | 1999-12-15 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Device for positioning a smoothing roll during strip coiling |
EP0963932A3 (en) * | 1998-06-09 | 2000-09-20 | SMS Demag AG | Device for positioning a smoothing roll during strip coiling |
US6186438B1 (en) | 1998-06-09 | 2001-02-13 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Apparatus for positioning a smoothing roll mounted so as to be displaceable and adjustable during coil formation against the reeling mandrel of a strip coiler |
KR100880578B1 (en) * | 2002-09-13 | 2009-01-30 | 주식회사 포스코 | Apparatus for catching and arraying the coil in the pay-off reel |
JP2010515578A (en) * | 2007-01-10 | 2010-05-13 | エス・エム・エス・ジーマーク・アクチエンゲゼルシャフト | Strip winder |
US8302899B2 (en) | 2007-01-10 | 2012-11-06 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Winder for winding strips |
JP2010230069A (en) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Kanto Auto Works Ltd | Bolt fixing structure |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0154125B2 (en) | 1989-11-16 |
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Legal Events
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