JP2793025B2 - Axial position adjustment device for running web - Google Patents

Axial position adjustment device for running web

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JP2793025B2
JP2793025B2 JP2268653A JP26865390A JP2793025B2 JP 2793025 B2 JP2793025 B2 JP 2793025B2 JP 2268653 A JP2268653 A JP 2268653A JP 26865390 A JP26865390 A JP 26865390A JP 2793025 B2 JP2793025 B2 JP 2793025B2
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roller
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は走行しているウエブの軸線を横方向に変位調
整するための装置に関する。
Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for laterally adjusting the axis of a running web.

(従来技術) ウエブの搬送中に生じる蛇行やパスラインのズレ等を
修正するには、一般に特公昭37−10058号公報や特公昭4
5−37216号公報に示されているように、ウエブの搬送経
路内に2本の平行なローラを配設し、これらのローラを
いずれかの向きに偏向させることによって、ウエブの軸
線をガイドローラの上手側と下手側との間で横方向に移
動調整するようにした手段が採られている。
(Prior Art) In order to correct meandering or deviation of a pass line, etc., which occur during transport of a web, generally, Japanese Patent Publication No. 37-10058 and Japanese Patent Publication No. Sho 4
As shown in JP-A-5-37216, two parallel rollers are arranged in a web transport path, and these rollers are deflected in either direction to guide the axis of the web to a guide roller. Means for adjusting the lateral movement between the upper side and the lower side.

ところで、このようなウエブの軸線位置調整機構で
は、第4図に示したように、軸心間距離aをもって平行
に配設した半径rの2本のローラg、tに偏向角θを与
えた場合、上手側のガイドローラgと下手側のトラッキ
ングローラtとによって、ウエブwのトラバース量εが ε=(πr+a)tanθ に相当する量の横方向移動を付与することができる。
By the way, in such a web axis position adjusting mechanism, as shown in FIG. 4, a deflection angle θ is given to two rollers g and t having a radius r and arranged in parallel with a center distance a. In this case, the traverse amount ε of the web w can be given a lateral movement by an amount corresponding to ε = (πr + a) tan θ by the upper guide roller g and the lower tracking roller t.

ところが、この横方向移動は、ウエブwがガイドロー
ラgの周面上の点Aを離れてから、トラッキングローラ
tの周面上の点Bを離れるまでの間に、ウエブwがトラ
ッキングローラt上を一方から他方へと螺旋上にトラバ
ースしたことによってもたらされたもので、その距離l
は、 にも達するため、ウエブwの軸線位置を調整すべく行っ
た操作が、結果的にウエブwをトラッキングローラt上
で螺旋走行させることになり、この結果、ウエブwの両
側で張力に差を生じさせたりして、搬送中のウエブwに
しわを発生させるなどの不都合が生じる。
However, the lateral movement is such that the web w moves on the tracking roller t from when the web w leaves the point A on the peripheral surface of the guide roller g to when it leaves the point B on the peripheral surface of the tracking roller t. Resulting from spirally traversing from one side to the other, the distance l
Is Therefore, the operation performed to adjust the axial position of the web w results in the web w spirally running on the tracking roller t, and as a result, a difference in tension occurs on both sides of the web w. For example, the web w during transportation may be wrinkled.

(発明が解決しようとする課題) 本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、ウエブにしわ等を発生させるこ
となくその軸線位置を正確かつ安定的に調整することの
できる新たな装置を提供することにある。
(Problems to be Solved by the Invention) The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to accurately and stably adjust the axial position of the web without causing wrinkles or the like. It is to provide a new device capable of performing such operations.

(課題を解決するための手段) すなわち、本発明はかかる課題を達成するための走行
するウエブの軸線位置調整装置として、ウエブの搬送経
路内に間隔をおいて配設した一対のローラとこれらのロ
ーラの軸端を支持する左右一対の接合片とによって平行
四辺形のリンクユニットを構成して、このリンクユニッ
トをウエブの搬送面内で回動し得るよう支持するととも
に、このリンクユニットに連動させてウエブの搬送方向
下手側のローラをウエブのトラバース量に相当する量だ
け軸方向に変位させるべく結合片を回動させる手段を配
設したものである。
(Means for Solving the Problems) That is, according to the present invention, as a device for adjusting the position of an axis of a running web to achieve the above object, a pair of rollers arranged at intervals in a web transport path and A parallelogram link unit is constituted by a pair of left and right joining pieces that support the shaft end of the roller, and the link unit is supported so as to be rotatable within the transport plane of the web, and is linked to the link unit. Means for rotating the connecting piece so that the roller on the lower side in the web transport direction is displaced in the axial direction by an amount corresponding to the traverse amount of the web.

(作用) このように構成したことにより、2本のローラとこれ
らを支持する左右の結合片とによって構成した平行四辺
形リンクユニットに、リンクユニットの回動とともに結
合片を回動させる手段を作用させることにより、ウエブ
の搬送方向下手側のローラをウエブのトラバース量に相
当する量だけ軸方向に変位させて、このローラとの間に
相対的な軸方向移動を生じさせることなくウエブを横方
向に安定的に移動させることができる。
(Operation) With such a configuration, a means for rotating the connecting piece together with the rotation of the link unit is applied to the parallelogram link unit constituted by the two rollers and the left and right connecting pieces supporting these rollers. In this way, the roller on the lower side in the web transport direction is displaced in the axial direction by an amount corresponding to the traverse amount of the web, and the web is moved laterally without causing relative axial movement between the roller and the roller. Can be moved stably.

(実施例) そこで以下に本発明を図示した実施例について説明す
る。
(Embodiment) An embodiment illustrating the present invention will be described below.

第1図、第2図は本発明の一実施例を原理的に示した
もので、給紙方向上手側のガイドローラ1と下手側のト
ラッキングローラ2は、それぞれ結合片3、3上に回動
自在に取付けられた各軸受4、4、5、5によって支持
されていて、これらの両ローラ1、2は、接合片3、3
とともに1つの平行四辺形リンクユニットを構成してい
る。6は、これらのローラ1、2に所要の偏向角θを付
与すべく上記したリンクユニットを支持する支持杵で、
その両端には支軸7、7が立設されていて、これらの支
軸7、7によって結合片3、3のガイドローラ1側基端
を回動自在に支持する一方、自らは、その中央に固定し
た軸8を介して図示しない回動機構に取付けられてい
る。
FIGS. 1 and 2 schematically show an embodiment of the present invention, in which a guide roller 1 on the upper side in the paper feeding direction and a tracking roller 2 on the lower side in the sheet feeding direction are respectively turned on the connecting pieces 3, 3. The rollers 1, 2 are supported by movably mounted bearings 4, 4, 5, 5.
Together form one parallelogram link unit. Reference numeral 6 denotes a support punch for supporting the above-described link unit so as to provide the rollers 1 and 2 with a required deflection angle θ.
Support shafts 7, 7 are erected at both ends thereof, and the support shafts 7, 7 rotatably support the base ends of the coupling pieces 3, 3 on the guide roller 1 side. Is attached to a rotating mechanism (not shown) via a shaft 8 fixed to the shaft.

ところで図中符号10は、図示しないフレームに軸11を
介して回動自在に取付けられたベルクランク型のトラッ
キングローラ移動用レバーで、このレバー10の短い方の
アーム12の先端は、支持杵6の中心部近傍に設けた長孔
9にピン13を介して結合され、また長い方のアーム14の
先端には連杵16がピン15を介して揺動自在に取付けられ
ていて、この連杵16を介して一方の結合片3の枢支点近
傍に結合していて、支持杵6がローラ1、2に偏向角θ
を付与すべく回動すると、これに伴って第2図の2点鎖
線で示したように、一方の結合片3を支持杵6の回動方
向に回動角θ+α分回動させて、これらの連結杵3、3
の先端に軸支したトラッキングローラ2に、ウエブwの
トラバース量lに相当する量の軸方向変位を与えるよう
に構成されている。
Reference numeral 10 in the figure denotes a bell-crank type tracking roller moving lever rotatably mounted on a frame (not shown) via a shaft 11. The tip of the shorter arm 12 of the lever 10 is A pin 13 is connected to a long hole 9 provided in the vicinity of the center of the arm through a pin 13, and a continuous punch 16 is swingably mounted at the tip of the longer arm 14 via a pin 15. The support punch 6 is connected to the rollers 1 and 2 by a deflection angle θ
When one of the connecting pieces 3 is turned by the turning angle θ + α in the turning direction of the support punch 6 as shown by the two-dot chain line in FIG. Connecting punches 3, 3
Is configured to apply an axial displacement of an amount corresponding to the traverse amount 1 of the web w to the tracking roller 2 pivotally supported at the tip of the web.

このように構成された装置において、いま搬送中のウ
エブwの蛇行を抑えるため、あるいはウエブwの耳を揃
えるなどのために、図示しない回動機構を操作して支持
杵6を図中反時計方向に角度θだけ回動させると、支持
杵6の長孔9にピン13を介して係合しているトラッキン
グローラ移動用レバー10もこれに追従して図中反時計方
向に回動し、連杵16を介して結合している連結杵3を支
持杵6端の支軸7を支点として同じく図中反時計方向に
回動させ、これに伴って、ガイドローラ1と左右の結合
片3、3とともに平行四辺形リンクユニットを構成して
いるトラッキングローラ2は、ガイドローラ1と平行関
係を保ったまま図中反時計方向に偏向角θの回動を行
う。このため、これらのローラ1、2に巻回されたウエ
ブwは、冒頭に述べたように ε=(πr+a)tanθ (第1図参照) の横方向移動を行い、また、この横方向移動の際にウエ
ブwはトラッキングローラ2上を図中左方へ のトラバースを行うことになる。
In the device configured as described above, in order to suppress the meandering of the web w now being conveyed, or to align the ears of the web w, the rotating punch (not shown) is operated to move the support punch 6 counterclockwise in the figure. When the lever is rotated by an angle θ in the direction, the tracking roller moving lever 10 engaged with the elongated hole 9 of the support punch 6 via the pin 13 follows this and rotates counterclockwise in the drawing, The connecting punch 3 connected via the connecting punch 16 is similarly rotated counterclockwise in the drawing with the support shaft 7 at the end of the supporting punch 6 as a fulcrum. The tracking roller 2 constituting a parallelogram link unit together with the guide roller 3 rotates the deflection angle θ counterclockwise in the figure while maintaining the parallel relationship with the guide roller 1. Therefore, the web w wound around these rollers 1 and 2 makes a lateral movement of ε = (πr + a) tan θ (see FIG. 1) as described at the beginning, and In this case, the web w moves on the tracking roller 2 to the left in the figure. Traverse.

ところが上述したように、トラッキングローラ移動用
レバー10は、短いアーム12側を支持杵6に係合させ、長
い方のアーム14側を連杵16を介して結合片3の枢支点側
近傍に係合させて、支持杵6の角度θの回動とともに、
結合片3に対してこれより大きな回動角、すなわち角度
θ+αの回動角を与えることになる。
However, as described above, the tracking roller moving lever 10 engages the short arm 12 side with the support punch 6 and engages the longer arm 14 side near the pivot point side of the connecting piece 3 via the continuous punch 16. Together with the rotation of the support punch 6 by the angle θ,
A larger rotation angle, that is, a rotation angle of θ + α is given to the coupling piece 3.

したがって、 の関係を満たすように、トラッキングローラ移動用レバ
ー10の両アーム12、15の長さ、支持杵6の中心からレバ
ー10の結合点までの距離c及び結合片3の枢支点から連
杵16の結合点までの距離dを適宜設定すれば、両ローラ
1、2の回動に伴って生じるウエブのトラバース量lに
近い値でトラッキングローラ2を図中左方へ軸方向変位
させることができ、ウエブwとトラッキングローラ2と
の間の相対的な軸方向移動を抑えて、ウエブwを安定的
に横方向へ移動させる。
Therefore, The distance c from the center of the supporting punch 6 to the connecting point of the lever 10 and the pivot point of the connecting piece 3 If the distance d to the joining point is appropriately set, the tracking roller 2 can be axially displaced leftward in the figure by a value close to the traverse amount 1 of the web generated as the rollers 1 and 2 rotate. The relative axial movement between the web w and the tracking roller 2 is suppressed, and the web w is stably moved in the lateral direction.

また一方、これら両ローラ1、2の回動に伴って、ウ
エブwの搬送経路は当初の長さLに対して (なお、回動の前後において用じるローラ1、2へのウ
エブwの巻付け長さの変動は無視してある。) だけ長くなり、その分ウエブwには張力がかかることに
なるが、偏向角θに対して結合片8はこれより大きな回
動角θ+αを示すことになり、このため両ローラ1、2
の軸間距離は当初の距離aに対して Δa=1−acos(θ+α) に相当する分短くなるため、ウエブwに作用する張力を
その分軽減することができる。
On the other hand, as the rollers 1 and 2 rotate, the transport path of the web w becomes longer than the initial length L. (Note that the fluctuation of the winding length of the web w around the rollers 1 and 2 used before and after the rotation is neglected.) However, the web w is correspondingly tensioned. , The coupling piece 8 exhibits a larger rotation angle θ + α with respect to the deflection angle θ.
Is shorter than the initial distance a by an amount corresponding to Δa = 1−acos (θ + α), so that the tension acting on the web w can be reduced correspondingly.

第3図は本発明のいま1つの実施例を示したもので、
一方の結合片3の直下に位置するフレーム上にガイドプ
レート20を固定して、その面にガイド溝21を設けるとと
もに、このガイド溝21に結合片3の自由端側下面に垂設
したピン22を係合させて、支持杵6の回動とともに結合
片3を揺動させ、その自由端部に軸支したトラッキング
ローラ2に対して所要の距離だけ軸方向の変位を与える
ようにしたものである。
FIG. 3 shows another embodiment of the present invention.
A guide plate 20 is fixed on a frame located immediately below one of the connecting pieces 3, a guide groove 21 is provided on the surface thereof, and a pin 22 is provided in this guide groove 21 on the lower surface of the free side of the connecting piece 3. And the connecting piece 3 is swung together with the rotation of the support punch 6, so that the tracking roller 2 supported on its free end is axially displaced by a required distance. is there.

(効果) 以上述べたように本発明によれは、2本のローラとこ
れらを支持する左右の結合片とによって平行四辺形リン
クユニットを形成するとともに、このリンクユニットの
回動とともに結合片を回動させて、ウエブの搬送方向下
手側のローラをウエブのトラバース量に相当する量だけ
軸方向に変位させるようにしたので、リンクユニットを
回動操作しても、搬送方向下手側のローラとの間に相対
的な軸方向移動を生じさせることなくウエブの軸心を横
方向に安定的に移動させることを可能となして、調整の
際に生じるウエブの両側の張力不均衡に基づくシワ等の
発生を未然に抑えることができる。
(Effects) As described above, according to the present invention, a parallelogram link unit is formed by two rollers and left and right connecting pieces supporting the rollers, and the connecting piece is rotated with the rotation of the link unit. By moving the link unit, the roller on the lower side in the transport direction is displaced in the axial direction by an amount corresponding to the traverse amount of the web. It is possible to stably move the axis of the web in the lateral direction without causing relative axial movement between the webs, and to reduce wrinkles and the like caused by tension imbalance on both sides of the web that occur during adjustment. Occurrence can be suppressed beforehand.

しかも、平行四辺形リンクを用いて搬送方向下手側の
ローラを軸方向に変位させるようにしているので、この
変位に伴って2本のローラの軸間距離を同時に狭めるこ
とが可能となり、ウエブの横方向移動操作の際に生じる
張力の増加をその分軽減させて、ウエブの搬送過程での
軸線位置調整を安定的に行わせることができる。
Moreover, since the rollers on the lower side in the transport direction are displaced in the axial direction using the parallelogram link, the distance between the two rollers can be reduced simultaneously with this displacement, and the web The increase in the tension generated during the lateral movement operation can be reduced correspondingly, and the adjustment of the axial position during the web transfer process can be performed stably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す装置の原理的な図、第
2図はこの装置の動きを示した説明図、第3図は本発明
の他の実施例を示した装置の原理図、第4図は従来装置
によるウエブの軸線位置調整時の状態を示した説明図で
ある。 1……ガイドローラ、2……トラッキングローラ 3……結合片、6……支持杵 10……トラッキングローラ移動用レバー 16……連杵、20……ガイドプレート 21……ガイド溝
FIG. 1 is a principle view of an apparatus showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view showing the operation of this apparatus, and FIG. 3 is a principle of the apparatus showing another embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory view showing a state at the time of adjusting the axial position of the web by the conventional apparatus. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Guide roller, 2 ... Tracking roller 3 ... Connection piece, 6 ... Support punch 10 ... Lever for tracking roller movement 16 ... Continuous punch, 20 ... Guide plate 21 ... Guide groove

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ウエブの搬送経路内に間隔をおいて配設し
た一対のローラと該両ローラの軸端を支持する左右一対
の結合片とによって平行四辺形のリンクユニットを構成
して、該リンクユニットをウエブの搬送面内で回動し得
るよう支持するとともに、該リンクユニットに連動させ
てウエブの搬送方向下手側のローラをウエブのトラバー
ス量に相当する量だけ軸方向に変位させるべく上記結合
片を回動させる手段を配設した走行するウエブの軸線位
置調整装置。
1. A parallelogram link unit comprising a pair of rollers disposed at intervals in a web transport path and a pair of left and right connecting pieces supporting the shaft ends of the two rollers. The link unit is supported so as to be rotatable within the transport plane of the web, and the roller on the lower side in the transport direction of the web is displaced in the axial direction by an amount corresponding to the traverse amount of the web in conjunction with the link unit. An apparatus for adjusting the position of an axis of a running web provided with means for rotating a connecting piece.
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