JPS6292617A - Frequency control system - Google Patents

Frequency control system

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Publication number
JPS6292617A
JPS6292617A JP60233974A JP23397485A JPS6292617A JP S6292617 A JPS6292617 A JP S6292617A JP 60233974 A JP60233974 A JP 60233974A JP 23397485 A JP23397485 A JP 23397485A JP S6292617 A JPS6292617 A JP S6292617A
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JP
Japan
Prior art keywords
output
frequency
voltage
terminal
controlled oscillator
Prior art date
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Application number
JP60233974A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiko Taniguchi
谷口 良彦
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6292617A publication Critical patent/JPS6292617A/en
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Abstract

PURPOSE:To improve the control by detecting a phase difference between a reference input and an output of a voltage controlled oscillator (or its frequency division output) at a prescribed tie, generating an output having a pulse width corresponding to the phase difference, obtaining a difference between a preceding output and a succeeding output and integrating the difference in a capacitor so as to narrow the loop gain band sufficiently. CONSTITUTION:When a voltage controlled oscillator 1 oscillates a specified frequency and the local clock frequency is coincident with the reference clock frequency, input pulses at both terminals I1, I2 of a charge pump 8 are opposite in polarity but same in the pulse width, then a mean value of an output current from a terminal O is '0' and a terminal voltage of a capacitor 9 is kept to the central value of a control voltage from the voltage controlled oscillator 1 when the frequency of the local clock is lowered, the input pulse width at the terminal I2 is longer than the pulse width at the terminal I1, the mean value of the output current from the terminal O is negative and the terminal voltage at the capacitor 9 is lowered. The oscillating frequency of the voltage controlled oscillator 1 rises and the input pulse width at the terminal I2 is decreased and the local clock frequency is restored to a frequency equal to that of the reference clock.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 周波数制御ループにおいて、第1の位相比較手段によっ
て基準入力に対する電圧制御発振器出力(またはその分
周出力)の位相差に応じたパルス幅の出力を発生し、第
2の位相検出手段によって第1の位相比較手段の位相検
出後一定時間後に両信号の位相差に応じたパルス幅の出
力を発生し、チャージポンプ回路によって第1の位相比
較手段の出力と第2の位相比較手段の出力にそれぞれ対
応するパルス幅の互に逆極性等振幅の出力を発生してコ
ンデンサに積分し、このコンデンサの端子電圧によって
電圧制御発振器の発振周波数を制御するようにしたので
、両入力間の周波数差に比例した信号による制御すなわ
ち周波数制御が行え、ループ利得帯域を狭くできるとと
もに1クロツク以下の周波数変化にも対応できる。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] In the frequency control loop, the first phase comparison means generates an output with a pulse width according to the phase difference of the voltage controlled oscillator output (or its frequency divided output) with respect to the reference input, The second phase detection means generates an output with a pulse width corresponding to the phase difference between the two signals after a certain period of time after the phase detection by the first phase comparison means, and the charge pump circuit generates an output with a pulse width corresponding to the phase difference between the two signals. Outputs of equal amplitude and opposite polarity of pulse widths corresponding to the outputs of the phase comparison means 2 are generated and integrated into a capacitor, and the oscillation frequency of the voltage controlled oscillator is controlled by the terminal voltage of this capacitor. , control using a signal proportional to the frequency difference between both inputs, that is, frequency control, can be performed, the loop gain band can be narrowed, and frequency changes of less than one clock can be handled.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は周波数制御ループに係り、特に出力と基準入力
との単位時間当りの位相変化量を検出して、電圧制御発
振器の発振周波数を制御する周波数制御方式に関するも
のである。
The present invention relates to a frequency control loop, and more particularly to a frequency control method for controlling the oscillation frequency of a voltage controlled oscillator by detecting the amount of phase change per unit time between an output and a reference input.

周波数制御ループにおいては、電圧制御発振器出力を基
準入力と比較して得られた誤差信号電圧によって電圧制
御発振器を制御することによって基準入力に対して周波
数同期させるが、この場合、ループ利得帯域を十分狭く
することができるとともに、周波数比較信号が1クロッ
ク以内で周波数変化しても、検出、制御が可能であるこ
とが要望される。
In the frequency control loop, the voltage controlled oscillator output is compared with the reference input and the resulting error signal voltage is used to control the voltage controlled oscillator to achieve frequency synchronization with respect to the reference input. It is desired that the frequency can be narrowed, and that even if the frequency comparison signal changes in frequency within one clock, it can be detected and controlled.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

周波数制御ループにおける周波数同期方式としては、位
相同期方式(PLL方式)と、パルス計数による周波数
同期方式とが知られている。
As a frequency synchronization method in a frequency control loop, a phase synchronization method (PLL method) and a frequency synchronization method using pulse counting are known.

位相同期方式は、位相比較器を有し電圧制御発振器出力
と基準クロック入力と全位相比較して得られた誤差信号
電圧によって電圧制御発振器を制御して、基準クロック
に対して周波数同期させるものである。
The phase synchronization method has a phase comparator and controls the voltage controlled oscillator using the error signal voltage obtained by comparing all phases with the voltage controlled oscillator output and the reference clock input, and synchronizes the frequency with the reference clock. be.

またパルス計数による周波数同期方式は、電圧制御発振
器出力と基準クロック入力とを比較して周波数差をカウ
ンタによって計数し、このカウンタ出力をディジタル−
アナログ(D−A)変換器によって制御信号電圧に変換
して、この電圧によって電圧制御発振器を制御して周波
数同期させるものである。
In addition, the frequency synchronization method using pulse counting compares the voltage-controlled oscillator output and the reference clock input, counts the frequency difference using a counter, and converts this counter output into a digital signal.
This voltage is converted into a control signal voltage by an analog (D-A) converter, and the voltage controlled oscillator is controlled and frequency synchronized using this voltage.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

位相同期方式では、位相比較器、比較周波数および電圧
制御発振器における変換利得によってほぼループ利得帯
域が定まシ、ループフィルタを挿入することによってこ
の帯域を狭くすることは可能であるが、大きくは変えら
れないという問題がある。
In the phase locking method, the loop gain band is approximately determined by the phase comparator, comparison frequency, and conversion gain of the voltage controlled oscillator. Although it is possible to narrow this band by inserting a loop filter, it is not possible to change it significantly. The problem is that it cannot be done.

またパルス計数による周波数同期方式では、構成が複雑
であって回路規模が大きくなるだけでなく、1パルス以
下の周波数変化に対しては、周波数比較用カウンタの出
力値が変化しないため、周波数制御を行うことができな
いという問題がある。
In addition, in the frequency synchronization method using pulse counting, not only is the configuration complicated and the circuit scale becomes large, but also the output value of the frequency comparison counter does not change for frequency changes of one pulse or less, making frequency control difficult. The problem is that it cannot be done.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記のごとき問題点を解決するため、本発明の方式にお
いては第1図に示すごとき原理的構成を具える。
In order to solve the above problems, the system of the present invention has a basic configuration as shown in FIG.

101は電圧制御発振器であって、コンデンサ105の
端子電圧によって発振周波数を制御される。
101 is a voltage controlled oscillator whose oscillation frequency is controlled by the terminal voltage of a capacitor 105.

102は第1の位相比較手段であって、基準入力と電圧
制御発振器出力(またはその分周出力)の位相差を検出
してこれに応じたパルス幅の出方全発生する。
Reference numeral 102 denotes a first phase comparison means that detects the phase difference between the reference input and the output of the voltage controlled oscillator (or its frequency-divided output), and generates a pulse width corresponding to the phase difference.

103は第2の位相比較手段であって、第1の位相比較
手段の位相差検出後一定時間後に基準入力と電圧制御発
振器出方(′!たけその分周出方)の位相差を検出して
これに応じたパルス幅の出方を発生する。
Reference numeral 103 denotes a second phase comparison means, which detects the phase difference between the reference input and the voltage controlled oscillator output ('! Takeno's frequency division output) after a certain period of time after the first phase comparison means detects the phase difference. The pulse width is generated accordingly.

104はチャージポンプ回路であって、第1の位相比較
手段(102)の出方を第1の入力に、第2の位相比較
手段(103)の出方を第2の入力に逆極性にそれぞれ
加えられ、出方に両入方に対応するパルス幅の互に逆極
性等撮幅の出方金生じる。
Reference numeral 104 is a charge pump circuit, in which the output of the first phase comparison means (102) is connected to the first input, and the output of the second phase comparison means (103) is connected to the second input with opposite polarity. The pulse widths corresponding to both the input and output sides are opposite in polarity to each other and the output widths are generated.

105はコンデンサであってチャージポンプ回路(10
4)の出力を積分する。
105 is a capacitor, which is a charge pump circuit (10
4) Integrate the output.

〔作用〕[Effect]

本発明の方式では、基準入力と電圧制御発振器出力(ま
たはその分周出方)との位相差を一定時間おいて検出し
てそれぞれ位相差に応じたパルス幅の出力を発生し、前
の出刃と後の出方との差を求めてコンデンサに積分する
ことによって、単位時間当りの位相変化量すなわち周波
数差に比例した電圧(または電流)を得、これにょらて
電圧制御発振器の発振周波数を制御するのでループ利得
帯域を十分狭くすることができるとともに、基準入力と
電圧制御発振器出力(またはその分周出力)との周波数
差が1クロック以内でも制御を行うことができる。
In the method of the present invention, the phase difference between the reference input and the voltage-controlled oscillator output (or its divided output) is detected at certain intervals, and an output with a pulse width corresponding to the phase difference is generated. By calculating the difference between Since the control is performed, the loop gain band can be sufficiently narrowed, and control can be performed even if the frequency difference between the reference input and the output of the voltage controlled oscillator (or its frequency-divided output) is within one clock.

〔実施例〕〔Example〕

第2図は本発明方式の一実施例を示したものである。1
は電圧制御発振器(vcxo)であって、例えば16.
384 MHzの正弦波発振出力を発生する。2はカウ
ンタであって電圧制御発振器1の出力サイクルを計数し
て例えば1/256に分周し、64 KHzのローカル
タロツクを発生する。3,4はそれぞれJ−にクリップ
フロップであって、J入力とに入力に論理レベル′1′
ヲ与えられておシ、それぞれ64KHzの基準クロック
とローカルクロックとをクロック人力CLKに加えられ
ることによって、2分周された矩形波信号を出力Ql、
Qzに、その反転信号を出力Qx、Qgに生じる。
FIG. 2 shows an embodiment of the system of the present invention. 1
is a voltage controlled oscillator (VCXO), for example 16.
Generates a 384 MHz sine wave oscillation output. A counter 2 counts the output cycles of the voltage controlled oscillator 1 and divides the frequency into, for example, 1/256 to generate a local tarlock of 64 kHz. 3 and 4 are clip-flops at J-, respectively, and the logic level '1' is applied to the J input and the input.
By adding a reference clock of 64 KHz and a local clock to the clock CLK, a rectangular wave signal Ql whose frequency is divided by two is output.
Qz produces its inverted signal at outputs Qx and Qg.

5.6はANDゲートであって、それぞれ信号Q!とQ
z、QxとQxの論理積の出力を発生する。ANDゲー
ト5の出力パルス幅は基準クロックとローカルタロツク
との位相差に等しい。またANDゲート6の出力パルス
幅も基準クロックとローカルクロックとの位相差に等し
い。ANDゲート6の出力はトランジスタ7からなる回
路を経て、そのコレクタ側に反転された出力を生じる。
5.6 is an AND gate, and each signal Q! and Q
z, generates an output of the AND of Qx and Qx. The output pulse width of the AND gate 5 is equal to the phase difference between the reference clock and the local clock. Further, the output pulse width of the AND gate 6 is also equal to the phase difference between the reference clock and the local clock. The output of the AND gate 6 passes through a circuit consisting of a transistor 7 and produces an inverted output on its collector side.

8はスリーステートのチャージポンプ回路であって、2
つの入力端子Is、Igと出力端子0とを有し、入力端
子It。
8 is a three-state charge pump circuit;
The input terminal It has two input terminals Is and Ig and an output terminal 0.

■!に逆極性の入力パルスを加えられたとき、出方端子
0に両入力に等しいパルス幅で等しい振幅の逆極性の出
力パルスを発生する。9はコンデンサであってアナログ
メモリをなし、チャージポンプ回路8の出力を積分して
直流出力電圧を発生する。
■! When an input pulse of opposite polarity is applied to both inputs, an output pulse of opposite polarity with the same pulse width and equal amplitude is generated at output terminal 0. A capacitor 9 serves as an analog memory, and integrates the output of the charge pump circuit 8 to generate a DC output voltage.

この信号は制御電圧として電圧制御発振器1に与えられ
る。
This signal is given to the voltage controlled oscillator 1 as a control voltage.

第3図は第2図に示され九実施例における谷部信号を示
したものであって、(a)は基準クロック、(b)はJ
−にフリップ7aツブ3のQ1出方、 (e)は同じ<
 Ql出力、(d)はローカルクロック、(e)はJ−
にフリップフロップ4のQ−出刃、(f)は同じくi2
田方、(g) ANDゲート5の出力、(h)はAND
ゲート6の出力、(i)はトランジスタ7のコレクタ出
力であって、これらは同じ符号によって第2図中の相当
位置にも示されている。
FIG. 3 shows the valley signals in the nine embodiments shown in FIG. 2, where (a) is the reference clock and (b) is the J
-The Q1 output of flip 7a Tsubu 3, (e) is the same <
Ql output, (d) local clock, (e) J-
Q-deba of flip-flop 4, (f) is also i2
Tagata, (g) output of AND gate 5, (h) is AND
The output of gate 6, (i) is the collector output of transistor 7, which are also indicated by the same reference numerals at corresponding positions in FIG.

いま、電圧制御発振器1が規定周波数を発振し、ローカ
ルタロツクの周波数が基準クロック周波数と一致してい
るときは、チャージポンプ8の両端子Ix、ItO入カ
パルスは互に逆極性で同じパルス幅であって、従って端
子0からの出力電流の平均値は0であって、コンデンサ
9の端子電圧は電圧制御発振器10制御電圧の中心値に
保たれている。
Now, when the voltage controlled oscillator 1 oscillates at the specified frequency and the local clock frequency matches the reference clock frequency, the input pulses at both terminals Ix and ItO of the charge pump 8 have opposite polarities and the same pulse width. Therefore, the average value of the output current from the terminal 0 is 0, and the terminal voltage of the capacitor 9 is maintained at the center value of the voltage controlled oscillator 10 control voltage.

何らかの原因によってローカルタロツクの周波数が低下
すると、端子I2の入力パルス幅が端子Itのパルス幅
より長くなシ、従って端子Oからの出力電流の平均値は
負となり、コンデンサ9の端子電圧は低下する。電圧制
御発振器1は制御電圧が低下したことによって発振周波
数が上昇し、これによって端子■2の入力パルス幅は減
少し、ローカルクロック周波数は基準クロックと等しい
周波数に引き戻される。
When the frequency of the local tarlock decreases for some reason, the input pulse width at terminal I2 becomes longer than the pulse width at terminal It, so the average value of the output current from terminal O becomes negative, and the terminal voltage of capacitor 9 decreases. do. The oscillation frequency of the voltage controlled oscillator 1 increases due to the decrease in the control voltage, thereby the input pulse width of the terminal 2 decreases, and the local clock frequency is pulled back to the same frequency as the reference clock.

またローカルタロツク周波数が上昇した′ときは、端子
I2の入力パルス幅が端子■1のパルス幅より短くなっ
て、端子0からの出力電流の平均値は正となり、コンデ
ンサ9の端子電圧は上昇する。これによって電圧制御発
振器1の発振周波数は低下し、ローカルクロック周波数
は基準クロックと等しい周波数に引き戻される。
Also, when the local tarlock frequency increases, the input pulse width of terminal I2 becomes shorter than the pulse width of terminal ■1, the average value of the output current from terminal 0 becomes positive, and the terminal voltage of capacitor 9 increases. do. As a result, the oscillation frequency of the voltage controlled oscillator 1 is lowered, and the local clock frequency is pulled back to the same frequency as the reference clock.

このように本発明の方式では、ローカルクロックと基準
クロックとのある時間t1における位相差に比例した電
圧(′!たけ電流)から、時間t2における位相差に引
例した電圧(または電流)を、チャージポンプ回路とコ
ンデンサからなるアナログメモリとを用いて減算するこ
とによって、単位時間(ti  tt)当シの位相変化
量すなわち周波数差に比例した電圧(または電流)を得
、この電圧(または電流)によって電圧制御発振器の発
振周波数を制御する。すをわち本発明の方式では、周波
数制御が行われている。
In this way, in the method of the present invention, a voltage (or current) proportional to the phase difference at time t2 between the local clock and the reference clock is charged from a voltage ('! current) proportional to the phase difference at time t1. By subtracting using a pump circuit and an analog memory consisting of a capacitor, a voltage (or current) proportional to the amount of phase change per unit time (titt), that is, a frequency difference, is obtained, and by this voltage (or current), Controls the oscillation frequency of the voltage controlled oscillator. In other words, in the method of the present invention, frequency control is performed.

従来の位相制御による方式では、電圧制御発振器がルー
プ内において微分要素となるため、ルーブ円にコンデン
サ等の積分要素があると系が発振を起して、動作不安定
になる可能性があった。
In conventional phase control systems, the voltage controlled oscillator becomes a differential element within the loop, so if there is an integral element such as a capacitor in the rube circle, the system may oscillate and become unstable. .

しかしながら周波数制御の場合は、電圧制御発振器は制
御電圧と発振周波数との変換を行うのみであって微分要
素とならない。本発明の構成では、ループ内に積分要素
としてコンデンサを含むだけであり、従ってループ利得
帯域を狭くする上での制限がなく、十分に応答を遅くす
ることが可能であって、動作安定性を保ちながら制御精
度を向上させることができる。
However, in the case of frequency control, the voltage controlled oscillator only converts the control voltage and the oscillation frequency and does not serve as a differential element. The configuration of the present invention only includes a capacitor as an integral element in the loop, so there is no restriction on narrowing the loop gain band, and it is possible to sufficiently slow down the response and improve operational stability. It is possible to improve control accuracy while maintaining

また上述の説明から明らかなように本発明の方式では、
ローカルクロックと基準クロックとの周波数差が1クロ
ック以内であっても、その差に応じた制御電圧が得られ
、従って周波数差がOに近いところ1で連続的に周波数
制御を行うことができる。
Furthermore, as is clear from the above explanation, in the method of the present invention,
Even if the frequency difference between the local clock and the reference clock is within 1 clock, a control voltage corresponding to the difference can be obtained, and therefore frequency control can be performed continuously at 1 where the frequency difference is close to 0.

なお基準クロックと位相比較するためのローカルタロツ
クとしては、1!氏制御発振器出力を分局したものでな
く、その1\用いてもよいことは言うまでもない。
Note that the local tally for phase comparison with the reference clock is 1! It goes without saying that it is also possible to use the output of the control oscillator instead of the divided output.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明の方式によれば、周波数制御
ループにおいて、単位時間当りの位相変化量すなわち周
波数差に比例した信号によって電圧SII:j御発振器
全発振器ることによって周波数制御を行うので、ループ
利得帯w?十分狭くすることができ、動作安定性を保ち
ながら制御精度を向上させることができる。さらに不発
明の方式では、位相比較するローカルクロックと基準ク
ロックとの周波数差が1クロック以内であっても、その
差に応じた制御電圧を得て連続的に周波数制御を行うこ
とができる。
As explained above, according to the method of the present invention, frequency control is performed in the frequency control loop by controlling the voltage SII:j by a signal proportional to the amount of phase change per unit time, that is, the frequency difference. Loop gain band w? It can be made sufficiently narrow, and control accuracy can be improved while maintaining operational stability. Furthermore, in the uninvented method, even if the frequency difference between the local clock whose phase is compared and the reference clock is within one clock, a control voltage corresponding to the difference can be obtained and frequency control can be performed continuously.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の原理的構成を示す図、第2図は本発明
の一実施例の構成を示す図、第3図は第2図における各
部信号を示すタイムチャートである。 1・・・電圧制御発振器(vcxo) 2・・・カウンタ 3.4・・J−にフリップフロップ 5.6・・・ANDゲート 7 トランジスタ 8・・・スリーステートのチャージポンプ回路9・・・
コンデンサ
FIG. 1 is a diagram showing the basic configuration of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a time chart showing various signals in FIG. 2. 1... Voltage controlled oscillator (VCXO) 2... Counter 3.4... Flip-flop in J- 5.6... AND gate 7 Transistor 8... Three-state charge pump circuit 9...
capacitor

Claims (1)

【特許請求の範囲】 基準入力と電圧制御発振器(101)出力(またはその
分周出力)とを位相比較して両信号の位相差に応じたパ
ルス幅の出力を発生する第1の位相比較手段(102)
と、 第1の位相比較手段(102)の位相差検出後一定時間
後に基準入力と電圧制御発振器(101)出力(または
その分周出力)とを位相比較して両信号の位相差に応じ
たパルス幅の出力を発生する第2の位相比較手段(10
3)と、 第1の位相比較手段(102)の出力を第1の入力に加
えられ、第2の位相比較手段(103)の出力を逆極性
に第2の入力に加えられ、出力に両入力に対応するパル
ス幅の互に逆極性等振幅の出力を発生するスリーステー
トのチャージポンプ回路(104)と、 該チャージポンプ回路(104)の出力を積分するコン
デンサ(105)とを具え、 該コンデンサ(105)の端子電圧によって電圧制御発
振回路(101)の発振周波数を制御することを特徴と
する周波数制御方式。
[Claims] First phase comparison means that compares the phases of the reference input and the voltage-controlled oscillator (101) output (or its frequency-divided output) and generates an output with a pulse width corresponding to the phase difference between the two signals. (102)
After a certain period of time after the first phase comparison means (102) detects the phase difference, the reference input and the output of the voltage controlled oscillator (101) (or its divided output) are compared in phase, and the phase difference between the two signals is determined. second phase comparator means (10
3), the output of the first phase comparison means (102) is applied to the first input, the output of the second phase comparison means (103) is applied to the second input with opposite polarity, and both the outputs are applied. A three-state charge pump circuit (104) that generates outputs of equal amplitude and opposite polarity with pulse widths corresponding to the input; and a capacitor (105) that integrates the output of the charge pump circuit (104); A frequency control method characterized in that the oscillation frequency of a voltage controlled oscillation circuit (101) is controlled by the terminal voltage of a capacitor (105).
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