JPS6292222A - 磁気ヘツド位置サ−ボ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は磁気記録に関するものであり、詳しくいえば米
国特許第４４８４２３８号に開示されているようなツイ
ン又はデュアル・トラック形の垂直方向磁気記録に関す
るものである。特に、このような磁気記録のためのサー
ボ技術が本発明の主要部として開示される。

本発明は、相補磁極結合ヘッド及びセンサが開示されて
いる米国特許第４４８５４．１９号に示されたようなデ
ュアル・トラック記録のための読取ヘッドを利用するこ
とができる。なお、ツイン・トラック読取・書込ヘッド
及びセンサは１９８４年９月発行のＩＥＥＥトランザク
ション・オン・マグネチックス（Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏ
ｎ　ｏｎ　Ｍａｇｎｃｔｉｃｓ）、第１巻第５号におけ
る「固体センサを高密度磁気ディスク記録に応用するた
めの考ａ」という論文に詳述されている。

前記ＩＥＥＥの前に出願された米国特許出願第５８４３
６４号は前記ＩＥＥＥに開示されたような読取・書込ヘ
ッドの構造及び動作原理の詳細を示している。

Ｂ、従来技術 ディスク、ドラム、テープ等のためのサーボ制御及び磁
気記録の分野には多くの従来技術があるけれども、大多
数のサーボ技術はデータ信号自体を利用しその媒体から
読取られた信号をピーク強度に関して分桁するか或いは
容易に検出される磁化の特定の交番パターンが形成され
て成る別個に記録された領域を利用する。データ信号を
利用する方法が最も一般的に使われているが、非常に小
さいトランク間隔での高密度記録には不適当である。そ
れは、データ・トラックの中心上にヘッドを戻すために
適当なフィードバック信号を利用する而にヘッド位置の
幅広い変動が生ずることがあるためである。

別個のサーボ・トラックを使用する従来のサーボ装置は
、その大きさがサーボ制御のための正確な信号発生に影
響を与え易い一定ＡＣ信号を発生するので、データ・ト
ラックとは相客れない交番磁気パターンを記録する。し
かし、このような信号はデータとは相客れず、データが
記録される時磁気媒体の同じ表面に即ち同じ領域に記録
できない。このようなシステムでは、データを検出した
り或いはサーボ信号からそれを分離することが不可能な
ＡＣパターンのサーボ・トランクであるため、サーボ情
報とデータを混ぜることはできない。

従って、このようなシステムはサーボ・トラック情報の
ために、例えば、ディスク形の磁気媒体が使用される場
合、ディスクの専用ゾーン即ち面を使用する。サーボ・
トラックはセクタ或いはセグメント内では連続的でも或
いは非連続的でもよいが、それらはデータ・トラックに
隣接したトラックには含まれず、前述の理由でデータ・
トランクにインタリーブさせる即ちそれらの間に介在さ
せることはできない。

Ｃ１発明が解決しようとする問題点 磁気記録のためのサーボ制御技術における従来技術には
前述のように欠点があり、従って、本発明の目的は、サ
ーボ制御トラックが信号干渉のない方法でデータを介在
して存在し得るツイン・トラック垂直磁気記録のための
サーボ制御装置を提供することである。

本発明のもう１つの目的は、ＤＣサーボ信号出力を発生
するツイン・トラック垂直磁気記録のためのサーボ制御
記録技術を提供することである。

本発明の更にもう１つの目的は、セクタ、セグメント或
いはデータの書込み及び取出しに適した専用の面にサー
ボ制御トラックが記録されるツイン・トラック垂直磁気
サーボ制御装置を提供することである。

本発明の更にもう１つの目的は、保護されたセクタ、ゾ
ーン或いは面におけるデータ・トラックにサーボ・トラ
ックが介在し且つそれらの間のデータ・トラック領域が
実際のデータ・トラックの開始点及び終了点、バイト数
などに関する情報のような制御データに対して利用可能
となるツイン・トランク垂直磁気記録サーボ制御装置を
提供することである。

Ｄ０問題点を解決するための手段 前記本発明の諸口的は各データ・トラックの両側に隣接
した１対のＤ　ＣＦｉ性のサーボ・トランクを利用する
ことによって達せられる。これらサーボ・１〜ラツクに
より発生された信号は実質的にＤＣであり、データ・ト
ラックにおける記録された交番データ・ビットのうちの
高周波ＡＣ信号と比べると低い周波数の成分である。読
取られた信号のこの特性はデータを表わすＡＣ即ち高周
波成分とサーボ制御情報を表わすＤＣ即ち低周波成分と
の間の分離を容易にする。読取・書込ヘッドで利用され
た磁気センサは勿論ＤＣ及びＡＣの両方の磁束パターン
に応答するためには固体のものでなければならない。垂
直方向の磁気記録が好ましく、それがこの実施例で利用
される。

サーボ制御トラックはディスク面上の専用のセクタに或
いは面全体がサーボ制御情報に専用である場合にはその
ディスクの反対面に設けられる。

これが行われる時、サーボ・トラック間に介在したデー
タ位置はトラック・アドレス、データ・セクタの開始カ
ウント及び終了カウント、バイト・カウント等のような
システム・データ記録のために利用可能である。これは
、サーボ情報が過去のシステムにおけるデータと互換性
がなくそしてこのタイプのデータ制御情報を記録する目
的でデータ領域のかなりの部分を利用する必要があった
ので、実質的には強化である。

磁気サーボ・トラックはトラックからトラックへ反対極
性のＤＣ磁化で書込まれる。その結果、読取・書込ヘッ
ドがチャネルの左又は右にある場合に極性を変化させそ
してヘッドがチャネルの中心からドリフトしている時に
は振幅を増加させる出力信号内のＤＣサーボ制御信号成
分が生ずる。

簡単に構成したサーボ制御装置はフィードバック信号の
この点を利用してモータの方向制御情報をうまく取り出
し、正しい駆動信号をヘッド位置制御モータに印加する
ことができる。

Ｅ、実施例 直接アクセス磁気記憶装置の技術は長年にわたって発展
してきた。磁気媒体上に記録されたビット密度は増加し
続けているので、開発で直面する難問も増加している。

現在のビット密度は１平方セン千当り約３　Ｘ　１０’
ビツトである。このような技法を使うと、磁気媒体上に
長手方向に又は垂直方向に書かれた磁気トランザクショ
ンを読取る最も一般的な方法は磁束変化の時間比率を誘
導的に感知することであった。固体磁界センサは多くの
利点がわかっている。誘導形即ち磁束変化の時間比率の
センサと固体センサとの主な相違点は、誘導形センサが
磁束の変化に応答するのに対し、固体センサが磁束密度
（それの変化率ではない）に応答することである。磁気
媒体上の記録されたデータの密度が増加すると、誘導感
知のために利用し得る磁束は減少する。しかし、記録面
に近い磁束密度は実質的には変化しない。誘導形センサ
の設計は１平方センチ当り２Ｘ１０’ビツトより小さい
範囲のデータ・ビット密度に対する実用的な解決法であ
るが、１平方センチ当り２　Ｘ　１０’より大きい記録
密度に対する解決法にはなりそうもない。

記録密度の増加は読取機能及び書込機能の両方に対し特
定のトラックに隣接して読取・書込ヘッドを位置づけ且
つ保持するために使われる方法に影響を与える。サーボ
機構はトラック上にヘッドを保持するために与えられる
通常の手段である。

このようなサーボでは、トラッキング・エラーに依存す
る極性を持ったＤＣ信号はサーボ・センサの観点からは
最も望ましいものである。後述する理由のために、デー
タ読取ヘッドがサーボ位置センサとしても機能すること
も非常に望ましい。読取・書込ヘッドに適当に組込まれ
た固体センサはこの基準を満すに必要な個有のＤＣ磁界
能力を持ち、従ってこの選択に関しては誘導形センサよ
りも勝れている。固体センサを使用した読取ヘッドが前
述の米国特許第４４８５４１９号に示されている。

横方向即ち長手方向の記録と対照的な垂直方向の記録は
ＤＣサーボ磁界を与える必要性を満すものである。垂直
方向のツイン・トラック・データ記録方法は米国特許第
４４８４２３８号に示されている。

ディスク・ファイル装置にサーボ制御データを与えるた
めの過去に開発された２つの基本的な技法を次に述べる
。１つの方法は専用サーボ方法と呼ばれ、ディスクの片
面全体をサーボ・トラッキング情報のための割当て、そ
のディスクのもう１つの面がデータのために使用される
。複数のディスクが使用される場合、１つ又は複数の一
体化されたヘッドを位置づけるためにサーボ・データが
使用される。この一体化されたヘッド技術は、機械的変
動がこのような装置において相互に機械的に連結される
サーボ・トラッキング・ヘッド及び読取・書込ヘッドの
間の距離に絶対的に及び増分的に影響を与えるため、デ
ィスク上のトラック密度を制限する。従って、機械的公
差がこれらの装置における実用上のトラック密度に関す
る制限を設定する。

第２のサーボ制御方法は所定のサーボ・データ・セクタ
を利用する０通常の方法は各ディスク面の３６０度の境
界内に複数のパイ形のセクタを割当てることである。サ
ーボ・データはこれらのセクタ内に１回書込まれ、そし
てそれが書込まれると消去又は重ね書きのないように保
護される。これらセクタは読取ヘッドがサーボ・スペー
ス内にある時に活動状態にある。サーボ・セクタの外側
において、制御装置は前のセクタ中に測定された位置及
び速度誤差を修正しなければならず、そうでない場合、
そのセクタ内又は前のセクタにおいて行われた測定に基
いてそのサーボ・セクタ内で修正が行われる。

前述の専用サーボ技術はこの分野ではよ（知られている
。読取専用データ、即ちチャネル識別及びタイミングの
ような１回しか書込まれないものは、通常の専用サーボ
磁気媒体面には含まれ得ない。１つの理由は、データ信
号からの干渉を許容し得ないパルス及び位相情報からサ
ーボ電位が取出されることである。前述の米国特許に開
示されたツイン・トラック垂直記録方法は、サーボ装置
における中心トラック・ナル信号に対するＤＣ成分即ち
低周波成分を同時に与えながら、簿膜磁気抵抗性センサ
或いは固体センサが専用タイミング及びチャネル・デー
タを読取るのを可能にする。

後述のように、このタイプの読取ヘッドがトラックの中
心の左に置かれる場合、成る極性のＤＣ信号が感知され
そしてサーボ制御モータに与えられてナル信号位置をシ
ークすることによりその装置を強制する。ヘッドがト・
ランク中心の右に動く場合、反対極性のＤ　Ｃ信号が感
知され、サーボに連結される。″オン・トラック″サー
ボ信号はゼロのＤＣ値を有する。この結果を得るいくつ
かの方法が示される。その各々は本発明の別の実施例で
あるが、はぼ同様に動作する。所与のデータ・チャネル
を形成する垂直方向に記録されたデータ・トラックの各
対は２つのサーボ・トラックをそれと関連づけている。

これらは第１図に示された１つの実施例におけるデータ
・トラックとインターリーブされる。これが生ずると、
これらトラックはガード・バンド・トラックとして働く
。

第１図を参照すると　ディスクのような磁性媒体の一部
分が参照番号３により表わされたディスク基体と共に水
平立面図として示される。その上面には軟鉄即ち磁気保
持層２が設けられる。片面しか示されてないが、そのデ
ィスクの下面も同様のコーディングを有する。垂直方向
に磁化可能な磁気媒体１が保持層２の上に付着される。

媒体１−内には一連のデータ・トラックが書込まれる。

第１図ではディスクを半径方向に切ったものが示されて
いるので、それらデータ・トラックは水平方向部分が表
わされている。サーボ・トラックは文字Ｓによって表わ
され、それらの磁気極性ベクトルが上又は下向きの小さ
い矢印によって示される。

それらの間のデータ・トラックが文字りによって表わさ
れる。チャネルＡのような個々のデータ・チャネルは２
つのデータ・トラック即ち参照記号Ｄ１より成り、一方
チャネルＢのような次のデータ・チャネルは２つのデー
タ・トラックＤ２より成る。サーボ・トランクＳはこの
実施例ではデータ・トラックＤとインタリーブされてい
ること及びサーボ・トラックの極性はそれぞれ交互にな
っていることがわかる。これらはこの実施例における３
６ｏ°のディスク回転にわたって書込まれた定常状態の
極性である。それらは特別の書込ヘッドに印加されるＤ
Ｃ電流によって１回書込まれる。

サーボ・トラックはデータ・トラック以外の記録面に存
在する望ましくない疑似変換の感知を除くためのガード
・バンドとしても作用する。前の書込中にヘッドとデー
タ・トラックのわずかな不整合間隔のために、データ・
トラックの読取において疑似の即ち誤ったデータが生ず
ることがある。

通常の長手方向記録装置では、読取ヘッドが記録された
データ・チャネルからずれ始めると、センサ出力端子に
おけるランダム・データ記号が顕著になる。ヘッドが部
分的にトラックからずれると、望ましくないランダム・
ノイズが生ずる。従って、サーボ・トラックＳは個々の
データ・トラックを隔離しそしてサーボ・トラックキン
グ４８号を与えるという重要なサービスを行う。

サーボ・トラックは簡単に後述するように１つの共通ヨ
ークにより連結されたヘッドと反側面のディスク面に設
けられる。そのヨークは下面のサーボ読取ヘッドを上面
のデータ読取・書込ヘッドに連結するために利用される
。別の方法としては、セクタ式の装置では、これらサー
ボ・トラックはデータ部分の大部分に対するガード・バ
ンド即ち隔離手段として作用するがサーボ制御情報及び
データを持った簡単なセグメント又はセクタによって遮
断される場合に利用される。これら代りの方法も後述さ
れる。

ツイン・トラック垂直記録技術を利用するための２つの
基本的な装置が第３Ｃ図及び第３Ｄ図に示される。第３
Ｃ図に示された装置はアクチュエータ・アーム１５によ
りヨーク１６に連結された単一のリニア・モータ１４又
は適当なタイプのアクチュエータを利用してディスク３
の面を半径方向に横切って前後に２つの読取・書込ヘッ
ド４を同時に駆動する。一方のヘッド４はディスクの上
面のために使用され、他方のヘッド４は下面のために使
用される。両方のヘッドとも図示のように１つの共通の
機械的ヨーク及び作動アームに取付けられる。任意の適
当なタイプの線形位置づけモータが使用可能である。Ｍ
形コイル・アクチュエータはこの目的のために使われる
ステッパ・モータ及び他の同様な装置と同じように知ら
れている。

このような装置では、下側の記録面はサーボ・トラック
を含む専用の制御面である。制御データ・トラックはサ
ーボ・トラックとインタリーブされ。

反対面上のデータ・トラックのためのタイミング及びセ
クタ情報を含んでいる。

第３Ｄ図に示されたもう１つの装置は２つのリニア・モ
ータ１４．２つのアクチュエータ・アーム１５及び２つ
の読取・書込ヘッド４を使用する。

それらモータの各々は独立して作動される。この方法は
ディスク３の各面においてデータと共にサーボ・トラッ
クが現われることを必要とする。その組込み形のサーボ
技法は後述のようにサーボ・トラックを複数のセクタに
分けるか又は連続的に記録させるようにすることができ
る。第３Ｄ図に示されたようなツイン・モータ方式の正
味のアクセス時間は第３Ｃ図に示されたような単一のモ
ータ方式の平均アクセス時間よりも小さい。

専用ガード・バンド及びサーボ装置の説明に戻って、第
１図及び第２Ａ図乃至第２Ｃ図を再び考察する。この装
置では、サーボ及びガード・バンド・トラック機能は記
録媒体の片面に設けられたサーボ・トラック自体と一致
し、そしてそれらは連続的か或いは複数のセクタに分割
される。

第１図に戻ると、ディスクの半径方向に切断した場合の
任意の部分に沿った断面図で、垂直方向に磁化可能な磁
気記録媒体が示される。サーボ・トラックＳはデータ・
トラックを間に介在させた平行の同心トラックとして３
６０°の弧で書かれる。１つのデータ・チャネルを形成
する任意の庚子のトラックＤの対は、それらトラックが
左側又は右側のサーボ・トラックで始まりそして次のデ
ータ・トラックの反対側におけるサーボ・トラックへ進
むように順次に番号づけられている場合、データ・トラ
ックが偶数番号位置にそしてサーボ・トラックが奇数番
号位置になるように順次に番号づけられるというように
３つのサーボ・トラックとインタリーブされることがわ
かる。前述のように、その磁気媒体は垂直方向に磁化可
能な磁気垂直記８層１が軟磁性の保持Ｍ２の上部に置か
れそしてその層２が基体３に物理的に固着されて成るも
のである。１つの媒体及び面だけしか図示されてないが
、ディスク３の反対面が同様の被覆をそれに加えること
ができることはこの分野では周知である。第１図乃至第
２Ｃ図は記号り及びＳを交互に付された等しい幅のトラ
ックに１つの垂直記録媒体を分割したものを示す。上述
のように、記号りのトラックはデータ・トラックを表わ
し、記号Ｓのトラックはサーボ・トラック又はガード・
バンド・トラックを表わす。

第２Ａ図において、１つのデータ・チャネルを形成する
２つのデータ・トラックに隣接した代表的なツイン・ト
ラック読取・書込ヘッド４が示される。読取・書込ヘッ
ド４は、２つの磁束結合脚５及び６、磁気センサを設置
可能な後部ギャップ７より成り、磁気センサ１２は２つ
の結合脚５．６にまたがりそして接点Ａ、Ｂからリード
線１１により出力を与える。端子９，１０を備えた巻線
８は付勢された時に書込磁束を与えるために即ち磁気抵
抗形のセンサが使用される場合にそのセンサ１２を磁気
的にバイアスするために利用される。

このような読取・書込ヘッド及びセンサ装置の詳細は本
発明の一部分ではなく、そして読取及び書込むための多
数のツイン・トラック構造が考え得るので、ここでは簡
単に言及するだけにする。

第２Ａ図に戻ると、Ｄトラックの所与の対が１つのデー
タ・チャネルを形成する。ディスク３が回転しそしてヘ
ッド４が専用のＤトラック対との整列を維持する時、隣
接のＤトラックに書込まれた逆極性で垂直方向に磁化さ
れた領域はビット磁界を結合脚５及び６に直接に連結す
る。そこでは、それらは図示のようなセンサ１２又は前
述のようにギャップ７に設けられた他のタイプのセンサ
を活動的にするのに使用される。例えば、バイナリ１の
データ領域が正のセンサ電圧を発生し、バイナリ０のデ
ータ領域が負のセンサ電圧を発生するようにしでもよい
。なぜならば、前記米国特許に示された垂直磁気記録方
法ではバイナリ１及びＯはその媒体では逆磁極の形で書
込まれる。別の方法としては、ビット時間とビット時間
の間における磁極の変化は１を意味するように使用され
、同じ極性の維持は０を表わすのに使用可能である。

このような詳細なトラック・データ及びトラック・コー
ドも同様に本発明の一部分を形成するものではなくてこ
の分野では周知で；Ｌ・）１．１．これ以上後述もし２
ｆい。

増幅された信号極性は各ピッ１ル磁束間隔のほぼ中間で
ストローブされ、データ・チャネルに記録されたデータ
のバイナリ値を取出す。専用のサーボ面では、制御デー
タは１回しか書込まれる必要はなく、第３Ｃ図に示され
たような装置を使ってディスクの反対面上に実際にある
通常の情報データではない。書込まれた制御データは反
対面におけるデータ・トラックに関する情報、即ちそれ
らのトラック位置、トラック識別情報、データ・カウン
ト、開始位置及び終了位置等である３この制御データは
第２Ａ図における書込コイル８に電流を通すことによっ
てツイン・トラックＤチャネルに一回書込まれる必要が
あるだけである。１又はＯの書込みを行わせるには電流
方向は逆にされる。

第１図及び第２Ａ図乃至第２．０図における記号・Ｓの
トラックは而単に前述したガード・バンド即ち隔離バン
ド及びサーボ・トラックを表わす。これらトラックＳに
おける書込まれた磁化の方向は隣接のトラックと反対で
あり、３６０＠のディスク回転の全体にわたって上向き
又は下向きとなる。

第２Ａ図では、読取ヘッド４が１対のデータ・トラック
Ｄの上に位置づけられる。このヘッド位置に対して、媒
体からの連結されたビット磁束データ信号はデータに対
して最大であり、連結脚５及び６はサーボ・トラック上
に位置づけられないので、サーボ・トラックからの信号
は最小となる。

第２Ｂ図は、ヘッド４が第２Ａ図に示されたデータ・チ
ャネルの左側にある時に連結脚５及び６と整列する１対
のサーボ・トラック上に位置づけられた状態を表わす。

この位置では、読取ヘッドに与えられたデータ信号は、
そのヘッドが左へトラックから離れているので最小とな
る。図示のようなサーボ・トラックにおける磁化ベクト
ルの方向はセンサ１２の出力端子において正のＤＣ信号
を生ずる。出力端子１１はサーボ制御装置へＤＣ信号を
与えて第３Ｃ図に示されるようなリニア・モータ１４を
して適当な方向に読取ヘッド４を駆動せしめ、第２Ａ図
におけるデータ・チャネルと整列した位置にそれを戻さ
せる。第２Ｃ図は読取ヘッド４が右方のサーボ・トラッ
クの対の上に位置づけられることを除いた同様の状態を
表わす。

このサーボ・トラック対における磁化方向は第２Ｂ図に
示されたものとは逆になる。この場合、センサ１２は出
力端子１１において最大の負のＤＣ信号を発生する。そ
の負のＤＣ信号はリニア・モータ１４をしてヘッド４を
第２Ａ図におけろデータ・チャネルへ駆動させることが
できる。

従って、簡単にいえば、サーボ装置が最大データ信号及
びゼロＤＣサーボ電圧の位置へいつも駆動するよう設計
可能であることがわかる。読取ヘッド４が一部分をデー
タ・トラックに及びサーボ・トラックに隣接する時に両
方の信号成分が出力に現われ、一方高周波のＡＣ成分が
データとなる。

これらは後述のような別個の回路で容易に分離可能であ
る。しかし、サーボ信号に関するこれ以上の説明は行わ
ない。

第３Ａ図には、ガード・バンド即ちサーボ・Ｉ・ラック
Ｓに応答してセンサ１２から得られたサー本信号のＤＣ
成分が読取ヘッド４の中央位置の関数として即ちそれが
データ・トラックと直接に整列している状態で示される
。そのヘッド位置は左又は右に変化し得るものであり、
従ってサーボ信号も変化する。ＤＣサーボ出力信号の振
幅が０ボルト軸を横切るゼロ点が第３Ａ図ではＮと記さ
れる。他の交点がＵで示され、ゼロ点Ｎの左又は右に現
われる。これらの位置におけるヘッド駆動は不安定であ
り、駆動方向は予期し得ないものとなる。

破線は連結脚５及び６が左又は右へ安定して移動し得る
状態を示す。ここでは、連結脚５及び６は一対として動
きデータ・トラックＤ２の左又は右へ許容可能なだけ離
して示されている。何等かの信号を取上げるためには脚
５及び６の一方の少くとも一部分はデータ・トラックの
少くとも１つの少くとも一部分の上になければならない
。従って、サーボ装置に対して効果的なシーク及びリタ
ーンを行う場合のチャネル間隔全体の近似的範囲はサー
ボ・トラックの中心からデータ・チャネルの左まで、サ
ーボ・チャネルの中心まで及びデータ・チャネルの右ま
での全範囲よりもわずか［こ小さい。このような移動の
９０％はほぼ最大のシーク範囲である。

読取ヘッドがサーボ・トラックとデータ・トラックとの
間のどこかに位置づけられる場合のセンタ応答信号が第
３Ｂ図に示され、Ｄ即ち低周波サーボ成分及びディジタ
ル・データＡＣ成分即ち高周波成分の両方を有する。サ
ーボ・データの周波数スペクトルは純粋のＤＣから毎秒
数千サイクルのサーボ・ロールオフ周波数まで延びてい
る。サーボ・ロールオフ周波数は１つのサーボ装置にお
ける最大閉ループ・サーボ周波数レスポンスに依存し、
一方これはアクチュエータの設計及び移動されるべき装
置の質量に基くものである。その出カスベクトル信号は
サーボ・ロールオフ周波数で始まりそして最大ビット比
率の約２倍まで延びる周波数スペクトルを持ったディジ
タル・データを含んでいる。上位ビット比率はディスク
の回転速度及び記録されたデータ・トラック情報の直線
的ビット密度に依存する。コンピュータ・システムで使
用するようスペクトルのデータ成分を分離するために、
読取ヘッド増幅器とデータ復調回路との間に高域フィル
タを設けてもよい。

第４図は動作的に単純化したサーボ及びデータ装置を概
略的に示すものである。前出の図面に示されているよう
な適当な媒体を有するディスク３は書込ヘッドともなり
得る読取ヘッド４とインターフェースする。書込まれる
べきデータは、データ及び制御情報を駆動器２ｏへ供給
するホスト・コンピュータ１９により駆動される書込及
びバイアス駆動器２０によって供給される。これはヘッ
ド４が１つのデータ・１〜ラツク上に適切に位置づけら
れる時に書込まれる。サーボ・トラックは後述のように
種々の方法で書込まれる。ヘッド４が所与のデータ・ト
ラックに対し第３Ａ図に示されるように活動的なシーク
範囲内のどこかにあると仮定すると、ヘッド４からの出
力信号がサーボ・フィードバック増幅器２１及び高域フ
ィルタ１７へ同時に供給される。高域フィルタ１７はサ
ーボ制御情報である低周波即ちＤＣ成分の通過を許さな
い。フィルタ１７を通るものは低ノイズの高周波増幅器
１８へ供給され、そしてホスト・コンピュータ１９によ
り翻訳されるべき矩形波の増幅されたデータ信号として
生ずる。好ましくは、サーボ・フィードバック増幅器２
１は後述のような市販の自己ゼロ化補正（ｓｅｌｆ　ｊ
ｅｒｏｉｎｇ）増幅器である。それの出力はそのサーボ
制御装置が応答し得る周波数以上の高周波即ちＡＣ成分
の通過を許さない。そのサーボに対する制御回路の動作
は後述される。

この装置の動作を更に説明するために、第４図は１つの
データ・チャネルから他のデータ・チャネルへ読取・書
込ヘッド４を位置づけるための通常のパン・パン（ｂａ
ｎｇ−ｂａｎｇ）モードのサーボ制御として示される。

この動作モードでは、コントローラ２９が信号をパルス
発生器２７へ供給しそしてそれをアナログ・スイッチ制
御ロジック２５Ａ、２５Ｂ、２４Ａ、及び２４Ｂへ供給
することによって、スイッチＳｌ（参照番号２６）が開
成されそしてスイッチＳ２（参照番号２３）が開放され
る。トラック変更モードの動作では、トラック・サーチ
・ゲート信号が図示のように期間Ｔｘを有することによ
ってスイッチ２３は閉成されそしてスイッチ２６は開放
される。このタイミング・ゲート信号はアナログ・スイ
ッチ２３を開くことによって全体的に又は部分的にサー
ボ制御ループを開くように作用する。期間Ｔｘの間、一
対の逆向きの電流パルスが電力増幅器４４を介してモー
タ１４に印加される。コントローラ２９の制御の下にパ
ルス発生器２７によってパルスが供給される。第１の電
流パルスはリニア・モータ１４を加速して所望の方向に
ヘッドを動かす。第２のパルスは逆極性であり、はぼ安
定の位置又は安定位置までモータ及びヘッドを減速する
。電流パルスの期間はモータ１４により駆動されるアク
チュエータ・アーム１５の加速及びその後の物理的移動
全体を制御する。電流パルスの期間はコントローラ２９
のメモリに記憶されたテーブル・ルックアップにより制
御され、そのコントローラ２つはホスト・コンピュータ
１９からの指示の下に第１のトラックから第２の識別可
能なｌ・ラックまでの所与の移動を得るための一組のパ
ルス値を選択する。

高速のルックアップのためには、トラック間の可能なス
パンすべてをテーブル内に記憶させておく方が便利であ
る。減速電流パルスはヘッド速度が実質的にゼロに達し
た時に終了する。これが生ずると、スイッチ２３を閉じ
且つスイッチ２６を開くことによってサーボ・ループは
再び閉成され、その閉ループ装置が所与の新しいデータ
・チャネル位置に対してゼロ或いは微調整を行うのを可
能にする。

これは単純な″゛パンパン″技法を示すものであるけれ
ども、勿論当業者には多くの変更が明らかであろう。こ
の説明の目的はＤＣサーボ制御記録の特性を利用する単
純且つ容易に得ることのできる装置を示すこと及びそれ
が出方信号の流れがら簡単に抽出されそして閉ループ又
は修正閉ループのサーボ制御装置に印加される方法を示
すことであった。

ディスクの反対面におけるデータの書込中、専用制御面
モードの動作は１つ又は複数の他のデータ面に関する読
取・書込機能のためのトラック識別、命令及びタイミン
グと共にサーボ制御情報を与えることができる。このよ
うな装置は第３ｃ図に概略的に示されたものと同じであ
り、複数のディスク及び多数のヨーク１６がこのような
状況のもとて単一のアクチュエータ・アーム１５及びモ
ータ１４に物理的に連結されてもよいことは明らかであ
る。ガード・バンド及びサーボ・チャネルがデータと同
じ面上に置かれる場合、データは全く同じデータ・トラ
ック内の位置に対するトラック識別命令及びタイミング
を含む。このような装置を詳しく後述する。

これらの装置ではすべて、ガード・バンド及びサーボ・
チャネルの書込が必要である。専用サーボ及び制御情報
を与えるための１つの手順は工場で原始ディスク面上に
サーボ・トラックを作成することである。これはこの分
野では周知のサーボ・ライタと呼ばれる特別の装置を使
って行われる。

もう１つの方法は特別のサーボ・１−ランク・ヘッド設
計及びサーボ・トランク書込制御シーケンスを使うこと
によって各装置内にサーボ制御データを発生することで
ある。相互交換可能なディスクを想定した場合、自給式
のサーボ書込技法が特に魅力がある。データ及びサーボ
情報はいずれもディスクの同じ専用面上に現われそして
そのデータはディスクのどの面に書込まれるかによって
システム・データ又は制御データとなり得るので、磁気
読取・ｇ込／＼ツドの設ａ１にサーボ・トラック書込構
造を加えることによってガード・バンド又はサーボ・ト
ラックを書込む手段を組込むことは比較的簡単な作業で
ある。

第５図は基本的なサーボ・トラック書込構造を概略的に
示す５、連結部材３１及び３２はほぼＵ字形であり、磁
極端が１対のサーボ・トラックに対する正確なトラック
間の寸法に合致するように構成される。４つの連結的に
逆極性となるサーボ情報の１−ラックを同時に書込むた
めに図示のような磁束ベクトルの対を発生するに適した
方向で巻線３０は電流を供給される。例えば、３６０°
のディスク回転に対して図示のように１方向の電流を書
込コイルに印加することによりサーボ・トラックの書込
が行われる時、前述のような２つの読取・書込ヘッドが
令書込まれた他のサーボ・トラック上にロックするよう
サーボ・ヘッドから上流又は下流側に設けられる。この
ような構成が第６図に示される。

第６図には、２つの読取・書込ヘッド４を含むヘッド・
スライダ３３及び第５図に示されたようなサーボ書込ヘ
ッドが示される。これらの構造は前述の米国特許出願第
５８４３６４号に示されたように周知のＬＳＩ回路を使
って作ることができる。従って、スライダ３３には、１
つ又は複数の読取・書込ヘッド４及び１つ又は複数のサ
ーボ・ライタ４″が所望のトラック間隔に正確に一致す
るようそれらの各磁極端の間の適当な間隔でもって設け
られている。従って、読取・書込ヘッドの１つは書込ま
れたサーボ・トラック上にロックするのに使用可能であ
りそしてこれが生ずると、ＤＣ電流が再びそのサーボ書
込装置に印加されてサーボ・トラックの第１のセットか
ら正確な間隔でもってもう１つのセットのトラックを作
る。このようなパブート・ストラップ″サーボ書込技法
はＤＣガード・バンド／サーボ・データ・リングの同心
的なセットを与える。この手順の終りに、そこに介在す
るデータ・チャネル領域は書込まれず、白紙状態になる
。ディスク又はディスク・スタッフの他の面に対するタ
イミング・セクタ制御及びチャネル情報が書込み可能と
なり、専用面の実施例に関する情報が完了する。

サーボ・チャネルの書込みを始めるために、その装置は
データ・トラックが書込まれないそのディスクの有用な
外径又は内径における一定の機械的停止点までヘッドを
移動させる。第６図に示されたようなスライダ３３上の
読取ヘッドの中心間の位置は偶数のトラック・インター
バルである。

第１の一連のサーボ・トラックが書込まれた時、スライ
ダ３３は読取・書込ヘッドの１つとサーボ・トラック対
の１つとを整列させて、他の等しい間隔のサーボ・トラ
ックのグループを作るようサーボ・ライタ部を所定位置
に正確に方向づけする。

上記の装置は専用面磁気ディスク記録装置を利用するも
のであり、ツイン・トラック垂直記録が与える独特な特
性を利用する。単一トラック長手方向記録とは別のＤＣ
フィールド成分が利用可能であり、サーボ制御情報とし
て直接に使用可能である。しかし、ＤＣ磁界成分の利点
を利用するには固体センサが利用されなければならない
。ディジタル・データがその専用面から抽出されて読取
専用タイミング及びチャネル情報を与え、サーボ面によ
り制御される読取、書込ディスク面上のスペースを浪費
する必要をなくする。しかし、サーボ情報は分割されそ
してデータと同じ面上に与えられ、そのサーボ装置の通
常の状態で利用される。

その場合、サーボ情報はそのトラッキング装置が先行の
サーボ信号部分相互間の修正を行う時の間隔で与えられ
るだけである。

このような装置が第７Ａ図に示され、更に詳しく後述さ
れる。

すべてのサーボ装置で示されろ１つの問題は３６０°の
ディスク回転の間連続的に動作するアナログ・フィード
バック装置には乱調特性が存在することである。前述の
ようにデータ・トラック相互間にサーボ・トラックが介
在すると、これはデータ・トラック対における連続的な
書込みの結果として、起り得るサーボ・トラックの浸食
に対する露光にも通じる。勿論、データは１回しか書込
まれないので、専用サーボ面はこの可能性を除くもので
ある。しかし、読取・書込モードにおいてデータがサー
ボ・トラックと同じ面上に含まれる場合、サーボ・トラ
ックの浸食及びアクチュエータの乱調は連続的なアナロ
グ信号よりもむしろサンプルされたサーボ技法によって
除去可能である。

所定のディスク位置においてＤＣサーボ・エラー制御電
圧を周期的にサンプルすることによって、位置的なエラ
ーを修正すると同時に各修正期間の終了時にゼロのアク
チュエータ速度を得ることが可能となる。このようなサ
ンプル・サーボ制御技法はディスク面をパイ形のセクタ
に分けることを必要とする。このような技法が第７Ａ図
に示される。

使用されるセクタの数はそのサーボ装置のサンプル速度
及び１データ・セクタ当りの望ましいデータ・ビットの
数のような設計事項に依存する。

第７Ａ図を参照すると、各セクタはＳ、１．Ｄのように
表わされた３つのサブセクタより成る。サブセクタＳは
サーボ極性化領域を構成し、前述のように白紙状態のＤ
Ｃツイン・トラック・サーボ・トラックを有する。これ
らは初期のサーボ・トラック作成中に書込まれる。これ
らトラックの極性はガード・バンドとして作用するセク
タの外側のトラックの残り部分の逆である。その極性反
転の理由は後述される。初期設定の後、サーボ・セクタ
Ｓ内のいずれのトラックにおけるそれ以上の書込も許さ
れない。

サブセクタエは識別サブセクタであり、トラック対、セ
クタ、トラック・アドレス等を識別するための記録され
たディジタル・データの複数バイトを含んでいる。この
セクタには、データを疑似サイド・トラック・ノイズか
ら保護するためにガード・バンド又はサーボ・トラック
が書込まれる。

これは更に詳しく後述される。

第７Ａ図のデータ・サブセクタＤはそのディスクの全領
域の大部分を占める。データ・トラックとインタリーブ
してこの領域に書込まれたＤＣガード・バンド・サーボ
・トラックはサーボ・ｌへラック初期設定中に作成され
、セクタＳ内のサーボ・トラック部分とは逆の極性であ
る。これらガード・バンド又はサーボ・トラックの部分
は完全な閉ループ・サーボ制御のためよりもデータ・ト
ラックの分離のため及びゼロ・オフセット増幅器基準及
びノイズ抑制のために使われる。別の方法では、それら
は、後述のように必要に応じて、閉ループ・サーボ制御
のために使用される。サブセクタＤ内の新しいデータ・
トラック対の書込はそのサーボ装置により与えられた書
込期間の間は許される。

サーボ・トラック・エラー電圧が先行のサーボ・セクタ
における一定適当な臨界値以下になる時、後続のデータ
・セクタにおけるデータ書込が許される。この予防策は
先行のサーボ・サブセクタにおけるＤＣサーボ・トラッ
クに関して新しいデータ・トラック及び古いデータ・ト
ラックの対がいつも正確に位置づけられることを保証す
ることができる。初期設定後のサーボ・サブセクタにお
けるすべての書込動作を不能にすることによって、サー
ボ・トラックの保全が保証される。

この使用されたサーボ制御技法は前述の″パン・パン″
′位置制御の修正版である。各データ・サブセクタ変換
時間の前半分の間、先行のサーボ・セクタから発生され
たヘッド位置エラーに比例した電圧がアクチュエータに
印加され、加速移動によりその位置的エラーを修正させ
る。データ・サブセクタ変換時間の後半分の間、反対極
性を持った同じ電圧がそのアクチュエータに印加されて
その移動を減速させる。各データ・サブセクタの終了時
には１位置的エラーは修正され、アクチュエータ速度は
実質的にゼロとなる。適当なパラメータを選択すること
によって、サーボ制御作用の乱調を除去することができ
る。

第８Ｂ図はこのような閉ループ・サンプル・データ・サ
ーボ・コントローラのためのブロック図を示す、この閉
ループ・サーボ装置は単純であり。

サンプル・ホールド増幅器３９、読取・書込ヘッドの一
部分である固体センサ１２、自己ゼロ化増幅器２１より
成る。一定利得演算増幅器がサーボ・モータ入力極性ス
イッチ４１を駆動するためのインバータとして作用する
。そのスイッチ４１は例えばナショナル・セミコンダク
タ社から市販されているスイッチＬＦ１１３３１−Ｄで
もよい。

この装置全体は次のように動作する。第７Ａ図に示され
るようにホーミング・マーク３４及びセクタ・タイミン
グ・マーク３５によってディスク上に光学的又は磁気的
タイミング・マークが与えられる。そのタイミング・マ
ークは各サーボ・サブセクタＳを識別するために生ずる
。１つのサーボ・サブセクタは２つのタイミング・マー
クを半径方向に置き換えさせ、ディスク回転の角度を決
定するためにタイミング・パルス及びホーミング・パル
ス即ち基準マークを与える。タイミング・マ−クの感知
は光学的、磁気的又は電気的でよく、その装置の動作を
制御するための電気的信号パルスを発生するために使用
可能である。その臨界的制御パルス時間が第８Ａ図に示
される。タイミング・マーク・センサはこの分野では周
知であり、これ以上の説明は行わない。

パルスＡはタイミング・マーク・センサがサーボ・サブ
セクタ・タイミング・マーク３５を読取る時にいつも生
ずる。このサーボ・セクタ・タイミング期間の間にオフ
・トラック・サーボ・エラー信号の極性及び振幅がサン
プルされる。サンプルされたＤＣ信号は、例えばナショ
ナル・セミコンダクタ社のＬＦ−１９８Ａモデルでよい
サンプル・ホールド増幅器３９によって保持される。こ
れは次のデータ・サブセクタの期間全体の間保持される
。各サーボ・サブセクタの終了時にシングル・ショット
・サーボ・セクタ・ゲートが設定され、即ち各パルスＡ
の後端によって発生される。

第８Ａ図に示されたシングル・ショット・サーボ・ゲー
トは２つの連続したサーボ・セクタ・パルスの相互間の
期間のほぼ１／２の間、即ちデータ・セグメント期間の
１／２の間、に対してセットされた期間を有する。ゲー
ト時間Ｂの終了時に、サーボ・モータに連結されたその
増幅されたＤＣエラー信号の極性は第８Ａ図のタイミン
グ図で示されたように極性反転スイッチ４１によって反
転される０次のサーボ・セクタがサンプルされる時まで
に、その位置的エラーは十分に小さくなり、リニア・モ
ータの速度は実質的にゼロになるであろう。

第７Ａ図を参照すると、複数のデータ・サブセクタＤが
あることがわかる。各データ・セクタは１つのサーボ・
サブセクタＳ及び１つの情報サブセクタＩと関連してい
る。

第７Ｂ図はデータ、ｆｆｉ別及びサーボ成分を含む拡大
したサブセクタを示す。サブセクタＤのデータ部分内の
ガード・バンドＤ及びデータ・トラックＤの配列状態が
示される。ガード・バンドは前述のようにトラック位置
、アドレス等を識別するために読取専用データが書込ま
れるサブセクタ■へ続いている。サーボ・トラックはガ
ード・バンドの継続であるが、後述の理由のため逆極性
となる。

第７Ｃ図を参照すると、サブセクタＳ、Ｉ及びＤを通る
トラックの拡大図が示される。媒体の移動の方向は第７
Ｃ図において矢印により示されるように左から右である
仮定する。サーボ情報はＤＣ極性によって書込まれそし
て又又は点と円とによる通常の磁気ベクトル表示が使わ
れる。従って、磁気ベクトルはＸによって図面の中に向
うものが表わされ、円と点によって図面から出て来るも
のが表わされる。ツイン・データ・トラックにおける対
になった磁気ベクトルによって、可変バイナル情報を含
むデータ・チャネルが示される。ガード・バンドはデー
タ・トラック相互間にインタリーブされ、前述したもの
と同じ書込手段を利用してＤＣ記録されるサーボ・１−
ラックである。これはサブセクタＤ及び工を構成するデ
ータ期間中に生ずる。これらトラックはサーボ期間にお
けるサーボ・トラックの物理的位置と同じであるがサー
ボ・トラックとは磁気極性が逆である。この理由は複雑
である。後述の自己ゼロ化増幅技法は静的バイアス、二
重化されたオフ・トラックＤＣガード・バンド磁界効果
及びセンサ１２における温度のような疑似効果をすべて
原因としている。読取・書込ヘッドがデータ・サブセク
タと整列している間ゼロ・オフセットＤＣバランスが生
ずる。如何なるＤＣオフ・トラック・ヘッド位置エラー
電圧の検出を可能にするために、ディスクのサーボ・サ
ブセクタにおけるトラック極性反転を与えることが必要
である。次に１つの例を出す。

前述のような結合薄膜磁気抵抗性センサが利用され且つ
読取・書込ヘッドがデータ・チャネルの中心の右に置か
れるものと仮定する。結合薄膜磁気抵抗性センサの抵抗
は、ヘッドがそのチャネルの中心の右に置かれる時に発
生されるオフ・トラック結合の程度によって生ずる抵抗
の変化ΔＲをＭＲセンサの静止バイアス抵抗から引いた
ものに等しいバランス抵抗Ｒｂによってバランス可能で
ある。以下で述べる等式１はこれを示すものである。

Ｒｂ＝Ｒｏ−ΔＲ（１） 但し、Ｒｏ＝ＭＲセンサの静止バイアス抵抗ΔＲ＝ＤＣ
ガード・バンド即ち反転ＤＣサーボ磁界とセンサの結合
によるＭＲ センサ抵抗の変化 ヘッドがディスク上のサーボ・サブセクタに置かれる時
の結合薄膜磁気抵抗性センサのセンサ抵抗をＲｓとする
と、等式（２）により示されるように、Ｒｓはセンサの
静止バイアス抵抗であるＲＯと△Ｒとの和に等しい。

Ｒｓ＝Ｒｏ＋ΔＲ（２） 従って、サーボ・エラー信号はＲｓ　−Ｒｂ即ち等式、
（２）−等式（１）である。これが等式（３）で示され
る。

Ｒｓ−Ｒｂ＝２ΔＲ（３） 等式（３）により示されるように、センサの抵抗の変化
に対する結果は２ΔＲである。実際に得られるセンサ電
圧にこれを変換するためには、等式（４）により示され
るようにこれにセンサ電流■を乗する必要がある。従っ
て１等式（４）はセンサ・オフ・トラックの出力で発生
された電圧をチャネルの右中心へ供給する。チャネルの
左中心に置かれたヘッドに対しては、サーボ・トラック
の極性のために逆の結果が生じ、−２Ｉ八Ｒが中心電圧
信号となることが示される。トラック上に中心付けられ
たヘッドに対しては、電圧差はゼロである。従って、サ
ーボ・サブセクタにおけるトラック極性の反転はサーボ
信号オフセット電圧を発生するために使用される。その
電圧はトラック位置エラー電圧の２倍の大きさを持ち１
等式（４）に示されるようにトラック・オフ位置を修正
するに必要な逆符号のものである。

Ｖｓ＝２ＩΔＲ（４） 上記の例における正電圧はヘッドがチャネルの中心の右
にあることを表わし、負電圧はそれがチャネルの中心の
左にあることを表わす。

読取ヘッド４における磁気センサ１２は第９Ａ図に示さ
れるように２つの増幅器に接続される。

１つの増幅器は第４図に示されたようなデータ・チャネ
ル出力を与える低ノイズ広帯域ＡＣ増幅器１８である。

この高域増幅器の出力は前述の米国特許に開示されたビ
ット磁束感知の既念に従ってデータ信号のバイナリ内容
を回復するためにストローブされる。もう１つの増幅器
２１はｓｏｏ。

Ｏの公称利得を持った自己ゼロ化ＤＣ増幅器である。こ
の増幅器は第９Ａ図及び第９Ｂ図に示された３つの自己
ゼロ化膜の増幅より成る。全体の利得帯域幅はほぼ２０
０ＫＨｚである。自己ゼロ化増幅器２１は３つの段（第
９Ｂ図においてそのうちの１つの段が示される）の増幅
より成り、それらは各出力が次の入力に接続されるもの
である。

第９Ａ図には単一段しか示されてない。ナショナル・セ
ミコンダクタ社のＬＦ１５７自己ゼロ化増幅器が使用さ
れてもよい。同社のＬＦ１１３３１スイッチング・モジ
ュール・ロジックが第９Ａ図の論理制御回路２４Ａ及び
２４Ｂを具体化するものとして示され、第４図に示され
た同じ番号のコンポーネントの機能と同じである。これ
らのコンポーネントは第８Ｂ図に示されたブロック４１
内に含まれ１個々のスイッチがそれらの論理的に等価な
ものに代って使用される。

全体の動作はサーボ・セクタ・タイミング期間中オフ・
トラック・サーボ・エラー信号の極性をサンプルする。

増幅器の自己ゼロ化はデータ・チャネルから受取った出
力及びオフ・トラック・エラー、熱性ノイズ等からの任
意のオフセットに基いて各データ・セクタの長さを通じ
て生ずるように制御される。しかし、オフ・トラック・
サーボ・エラー信号がセクタ・タイミング期間中に発生
される時及び自己ゼロ化がサーボ・セクタ期間中に生ず
る時、上記の逆が容易に適応可能である。しかし、サー
ボ・バンド又はガード・バント領域の一部分を侵食する
データ・インターバル部分における連続書込及び重ね書
きによって制御情報の可能な変更に従うよりもサーボ・
セクタ領域の保護された、即ち変更不能文字に基いてオ
フ・トラック・サーボ・エラー修正を行う方が更に望ま
しい。

本発明のいくつかの好ましい実施例を説明した。

そのうちの１つはサーボ・バンドが３６０°にわたって
連続しそして専用面上に置かれるものであり、その専用
面に介在したデータ・チャネル領域は、データ・トラッ
ク、アドレス及び他の面上の他のデータ・トラックに関
するタイミング情報の位置に関する情報だけを１回書込
むために利用される。別の装置はデータと同じ面におけ
る連続的に書込まれたサーボ及びガード・バンド・トラ
ックを置いている。この装置では、トラック・データ情
報はその装置のデータのために使われた同じデータ・ト
ラック内に記録されなければならない。

第３の好ましい実施例は分割された又はサンプルされた
データ装置であり、それにおけるサーボ・トラックはデ
ータ・トラックに隣接し且つ極性反転を持ったその領域
内のガード・バンド・トラックとして作用し、サーボセ
クタにおけるゼロ・オフセット・サーボ・トラック検出
ゾーンとして作用する。この極性反転はサーボ・トラッ
クの基準領域即ちセグメントとして働き、従ってセグメ
ント化されたサーボ・トラック即ち分割されたディスク
面がこの実施例では考えられる。これら分割された実施
例は、当業者には明らかなように、主データ・トラック
と同じ面又は専用の面におけるものでもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従ってサーボ及びデータのパターンを
記録された垂直方向磁気媒体の水平方向正面断面図２第
２Ａ図及至第２Ｃ図は本発明によるデータ及びサーボ装
置におけるデータ・トラック上、データ・トラックの左
及びデータ・トラックの右の位置にあるツイン・トラッ
ク読取・書込磁気ヘッド及びセンサを概略的に示す図、
第３Ａ図はサーボ制御の範囲及びサーボ・トラックから
取出されたＤＣサーボ・フィードバックの方向を示す図
、第３Ｂ図は読取・書込ヘッドが正確にデータ・トラッ
クに追従している時及びそれがそのトラックの左及び右
を移動している時のＡＣ及びＤＣ成分を示す図、第３Ｃ
図は１つのヘッドがサーボ制御データ及びシステム・デ
ータを書込み及び読取りそしてもう１つのヘッドが主デ
ータ部分に対するデータの読取・書込機能に専用である
一体形のヘラ１（が磁気ディスク媒体とインターフェー
スする場合の単一のサーボ制御駆動モータを示す図、第
３Ｄ図は第３Ｃ図に対する別の実施例であってディスク
上の２つの面に対して２つのサーボ制御モータが利用さ
れるものを示す図、第４図は本発明の概念を組込んだサ
ーボ制御装置であってヘッド位置制御回路ｌ与えるため
のフィードバック信号をデータ及びサーボ信号の混合信
号流がら低域フィルタする方法を示す図、第５図は本発
明に組込まれたサーボ・トラック書込機能を概略的に示
す図、第６図は第４図に示されたデータ書込及び検索装
置に適用するための単一の可動アーム又はスライダに適
用される２つの読取・書込ヘッド及びヘッド書込機構を
示す図、第７Ａ図はディスク面上のサーボ制御セクタ、
チャネル情報セクタ及びデータ・セクタを識別するため
のホーミング・マーク及びタイミング・マークを持った
磁気記録ディスクの概略的レイアウトを示す図、第７Ｂ
図は第７Ａ図の一部分の拡大図、第７ｃ図は第７Ａ図及
び第７Ｂ図における記録されたディスク面上の１つのデ
ータ・チャネルの拡大図、第８Ａ図はサーボ・セクタの
タイミング・マークとモータ制御切換点との間の関係を
示すタイミング図、第８Ｂ図はサーボ制御装置により動
作するモータ制御切換回路の概略図、第９Ａ図は好まし
い形のサーボ及びデータ増幅回路網の概略図、第９Ｂ図
はサーボ増幅回路網における１つの段の代表的な概略図
である。 出願人　　インターナショナル・ビジネス・マシーンズ
・コーポレーション 代理人　　弁理士　　岡　　１）　次　　生（外１名） 第３Ｂ図 第５図 第６図 第７Ａ図 ｌｒ−÷ 第８Ａ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 垂直方向に磁化可能な媒体であって、少くとも１つのデ
   ータ・トラックと、互いに逆極性に磁化される２つの平
   行なサーボ・トラックとを有する媒体と、 該媒体上に記録された信号を読取り及び該媒体上に信号
   を書込むための少くとも１つの読取書込ヘッドであって
   、該２つのサーボ・トラック相互間のピッチに等しい間
   隔を持ったツイン・トラック磁束連結手段を有するヘッ
   ドと、 より成る磁気ヘッド位置サーボ制御装置。