JPS6291368A - 静水圧式ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、改良したパワーステアリング装置に関するも
のである。

この出願は、　１９８５年８月６日に出願された。ホワ
イトの現在出願中の米国特許願第７６３００１号「靜水
圧式ステアリングユニット」の一部継続出願である。

米国特許願第７６３００１号は１９８３年１２月３０日
出願の現在出願中の米国特許願第５６７、４２９号の一
部ｗｌ′４９を出願であり、この出願は、現在出願中の
１９８２年１１月４月出願の米国特許願第４３９０５８
号の一部継続出願であり。

この米国特許願第４３９０５８号は１９８２年５月２６
日に出願されて現在米国特許第４．１９４９１６号とし
て発行された米国特許願第３８１９４６号の一部継続出
願であり、このちとの出願は１９８１年１１月２日に出
願されて現在米国特許第４４９４９１５号として発行さ
れている米国特許願第３１７５旧号の一部継続出願であ
り、さらに、この出願は１９７９年６月２５日に出願さ
れ、既に放棄された米国特許願第５１５０８号の一部継
続出願である。

米国特許願第７６３００１号はまた現在出願中の１９８
４年４月２６日出願の米国特許１第６０３９９４号の部
分継続出願でもあり、この米国特許側は１９８２年６月
２１日出願の既に放棄された米国特許願第３９０３２８
号の継続出願であり、この米国特許側は１９８２年３月
２３日の出願で。

現在米国特許願第４４５４７４４号として発行された米
国特許１第３６０８３２号の一部継続出願であり、この
米国特許側は１９８０年１月１８日に出願され、現在、
米国特許第４３５７１３３号として発行された米国特許
願第１１３４００号の一部継続出願であり、この米国出
願は１９７８年５月２６日に出願されて既に放棄された
米国特許１顛第９１００７５号の４１！続出願である。

本発明の目的は、靜水圧式（ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ　
）ステアリング装置の物理的寸法を減少させようとする
ものである。

本発明の目的は、靜水圧式ステアリング装置の構造を簡
単にしようとするものである。

本発明の目的は、靜水圧式ステアリング装置の強度を増
大させようとするものである。

本発明の目的は、靜水圧式ステアリング装置の製造費を
低減させようとするものである。

星形尖端付環状部を用いることによって切替流体流が増
大する。

本発明の他の目的および効果は添付図面についての説明
により明らかになろう。

先づ第１図を参照して説明すると、改良した大径ピン靜
水圧式ステアリング装置は１本体３００と、インサート
３旧と、駆動軸３０２と、弁座３０３と、弁部材３０４
と、ピニオン軸３０５と、ランク３０６と、シリンダー
３０７とを具えている。本体３００とインサート３０１
とは鋳鋼で形成されている。

ピニオン軸３０５は装置の本体３００内に軸受３１０に
よって回転可能に取付られている。ピニオン軸３０５」
二のピニオン３１２はステアリング装置のラック３０６
と噛合している。インサート３０１は装置の本体３００
の他端は本体内に取付けられている。このインサート３
０１は装置の本体３００内にスナップリング３１４によ
って保持されている。装置の本体３００とインサート３
０１との間に保持された弁部材３０４の両側に波形スプ
リング３１５が圧力を作用させている。

弁部材３０４は装置の本体３００とインサート３０１と
の間の弁座３１６内に保持されている。弁部材３０４は
ピニオン軸３０５に小ビン３１７によって回転可能に連
結されている。小ピン３１７はピニオン軸３０５にこの
軸と一体に回転し得るよう固定連結されている。ピン３
１７は半径方向に延在する溝孔３１８内で弁部材３０４
に掛合している。この溝孔は弁部材３０４がピニオン軸
３０５に対して浮動するのを許すと同時にビニ第ン軸と
一緒に回転し得るよう連結している（すなわち、ピニオ
ン軸３０５の回転軸線は弁部材３０４の回転軸線に一致
する必要はない）。

弁部材３０４は中心コア３１９．外周３２０および駆動
空洞３２１を有する。２対の対称的に配置された弁通路
ＣＩ　　（３２２）、　　Ｃ２（３２３）が弁部材３０
４の中心コア３１９から弁空洞３１６の対向表面に通じ
ており、さらに、この表面から２対の弁通路は装置の本
体３００およびインサート３０１に設けられた２個の円
形条溝３２４、３２５および装置の本体３００に設けら
れた２個のボート３２６．３２７を経てシリンダー３０
７の両側に通じている。Ｃ字形の捩り部材３３０が弁部
材３０４の外周３２０の周りに設けられている。弁部材
３０４から突出している２個の小突起３３１が、後述す
る理由で。

Ｃ字形捩り部材３３０の閉口３３２内に突出している。

駆動室３２１は全体として蝶形状で弁部材３０４の中心
部分に貫通している。駆動室３２１は、後述するように
、大径ピン３３３が動き得るための間隙を残している。

また、駆動室３２１は装置の本体に設けられている圧力
ボート３３４と後述する弁との間の流体１ｍ路をも形成
している。

駆動軸３０２は装置のインサート３０１に軸受３３５に
よって回転可能に取付けられている。弁座３０３は弁部
材３０４の中心コア３１９内に設けられており、弁部材
は駆動軸３０２の四角断面部分３３６に固着されて駆動
軸と一緒に回転するよう連結されている。弁座３０３に
は、　（弁部材３０４の駆動室３２１を経て圧力ボート
３３４から供給される）一対の対向する圧力条溝３３７
と（インサート３０１に設けられている通路３４０およ
び弁座３０３に貫通されている孔３４１を経てリターン
ボート３３９から供給される）一対の対向するリターン
条溝３３８とが設けられている。

大径ピン３３３は駆動軸３０２の四角断面部分３３６゜
弁座３０３および駆動室３２１を貫通してＣ字形捩り部
材３３０の開口３３２内に突出している。大径ピン３３
３および捩り部材３３０は装置の捩り連結を構成してい
る。駆動軸３０２に別個の切欠きによって設けられた四
角形の軸端部３５０はピニオン軸３０５に設けられた四
角形の孔３５１に嵌入して駆動軸３０２とピニオン軸３
０５とを確実に互に連結している。

作動に当り、駆動軸３０２を所望の方向に回転する。

この回転によって弁座３０３を弁部材３０４内でＣ字形
捩り部材３３０の圧力に抗して回転する。（捩り部材３
３０に設けられている開口３３２内に位置する大径ピン
３３３の端部は、第３図および第４図に示すように。

弁部材３０４の突起３３１に対して移動してスプリング
力を与える。弁座３０３が弁部材３０４内に回転するこ
とによって弁座３０３の圧力条溝３３７を条溝Ｃ１また
はＣ２（３２２または３２３）の一方に接続し、リター
ン条溝３３８を条溝Ｃ１または０２の他方に接続する。

この流体を弁によって切換える弁作用によりシリンダー
３０７およびランク３０６を動かし、これによりピニオ
ン軸３０５を回転さ〜υる。この回転により弁部材３０
４はピン３１７と溝ｆ［，３１）（とによる連結を介し
て新しい中立位置に移動し、この、１、うにしてステア
リング系の動きが完了する。ステアリング系がたまたま
故障した場合には、駆動軸３０２とピニオン軸３０５間
の直結ロストモーション型連結３０５〜３５１によって
剛固な機械的ステアリング連結が装置に対して行われる
。注意すべきこととして、シリンダーに接続される配管
またはホースを綿で示しているが、このような接続の全
てまたは一部を装置の本体３００内に設けられる通路に
よって行うことができる。かかる構造を第５図に示す。

圧力供給ボートお。Ｌび／または切替条溝Ｃ１３２４お
よびＣ２３２５の僅かな再配向によって、弁部材３０４
を圧力バランスさせることができる。これを行なうため
の一方法として２両条溝Ｃ１およびＣ２を弁部材の片側
に設け１大体同し表面積×を有する各条溝ＣＩ、Ｃ２の
それぞれに、実質的に等しい面積圧力で弁部材の反対側
に供給する。これを、第５図に示すように、弁部材３０
４Ａの反対側の下部に対称的に設けられる一個の圧力供
給シール３４３によって達成することができる。ロータ
ーの一方の側で条溝Ｃ１３２４Ａ、　　Ｃ２３２５Ａに
よって個々に加圧される表面積とローターの他方の側で
圧力供給ボート３３４を経−ζ力１１圧される表面積と
はシールの対称的位置によって全て実質的に等しいこと
により、弁部材３０４Ａの両側における圧力は、Ｃ１３
２４ＡまたはＣ２３２５Ａのいづれが加圧されても、弁
の作動中においてはバランスされる。注意すべきことと
して、第５図に示す実施例では、第２圧力シール３４４
が弁部材３０４の半径方向夕■方に位置し、また、半径
方向圧力供給ボートが設けられているが、シール４４４
を条溝Ｃ１およびＣ２と同じ表面側に同じく設けること
もできる。（理想的には、このようなシール３４４を弁
部材３０４Ａの外端縁３４５に近づけて適当に位置させ
て加圧される面積に対する附加的補償が第１圧力シール
３４３の対称的配置において必要がないようにする。

）このように同じ表面位置とすることによって弁部材３
０４Ａを弁空洞３１６内に厳密な交差で嵌合させる必要
をなくすことができ、このような弁部材を第１図に示す
装置におりると同様に浮動させることができる。全ての
圧力供給ボートを条溝Ｃ］３２４ＡおよびＣ２３２５Ａ
とは反対側の弁部材３０４Ａ側に移動することによって
、同じ種類の圧力バランス作用を生ぜしめることができ
る。また、圧力供給ボートによって加圧される表面積を
条溝０１またはＣ２によって加圧される個々の面積と実
？ｒ的に等しくして条溝Ｃ１またはＣ２がＤｉび加圧さ
れることによって弁部材３０４Ａに実質的に等しい圧力
負４’６ｆが生しることがないようにしている。

弁部材を圧力バランスさ−１る附加的方法として。

第６図に示すように、切替条溝Ｃ１およびＣ２に対向す
る圧力シールを設けている。この実施例では。

切替条溝Ｃ１３２４Ｂ及びＣ２３２５１１が弁部材３０
４Ｂの両側に設けられている。小さい？＋ｎ肋通路３４
７が弁部材３０４ＢのＣ】および０２通路３４８からシ
ール３４９の内側にまで延在している。シール３４９は
弁部材３０４Ｂに対してピストンのように移動する。シ
ール３４９の外表面積は切替条溝Ｃｌ３２４１１および
Ｃ２３２５Ｂのそれぞれの切替面積に実質的に等しい。

したがって１条溝Ｃ１３２４Ａ１が加圧される場合には
、弁部材３０４Ｂの対向面の対応するシール３４９の内
側をも圧力が加圧する。このようにして加圧される面積
は実質的に等しいから、弁部材は圧力バランスされる。

条溝Ｃ２３２５Ｉ＋および対応するシール３４９が加圧
される場合にも、同じことが起きる。他の方法として、
通路３４７が、シール３４９の代りに７弁部材３０４Ｂ
の対向側の同様の条溝を加圧することができる。

しかし、この方法では、かかる対向面に附加的シールを
必要とし、あるいはまた、流体バイパスのために効率が
低下する。（圧力が弁部材３０４Ｂの半径方向に供給さ
れるから、かかる圧力供給は弁部材３０４Ｂを軸線方向
に不安定にしない。また、シールの位置を弁部材３０４
　Ｂの側に変えて第１図の装置と同様に浮動し得るよう
にすることもできる。）留意すべきこととして、さらに
優れた圧力バランスの変形例において、弁部材３０４を
最高の性能が得られるよう理想的状態で圧力バランスさ
せることができる。例えば１時間の７５％で、弁部材が
弁座に対して±１５°の角度回転された場合、弁部材の
両側の表面積をこの条件に対して圧力バランスさせるよ
う選択し１条件下または条件を越える圧力値に対する僅
かな圧力のアンバランスを許容するようにする。

これらのさらに優れた変形例の下では、レース用自動車
（殆んど直線作動）、小型コミュターカ−（一定方向変
化）または産業用トラクター（方向変向を鎖錠するよう
制限期間の鎖錠）に対し種々のバランス用条溝パラメー
ターを有する。

弁部材３０４の圧力バランスは装置の摩耗を滅し。

流体の漏洩を減少させることによって効率を増大させ５
また。装置の機能を向上させる。

第１図の装置の他の変形例を第７〜１２図に示す。

この装置では、弁部材が（第１図に示ｊ装置におけるピ
ニオン軸の代りに）駆動軸に連結され、弁座が（第１図
における駆動軸の代りに）ピニオン軸に連結されている
。さらに、自由浮動継手リングが弁部材を駆動軸に連結
し、スプリング連結にコイルスプリングを利用し、弁部
材を積層板構造としている。

第１〜４図の装置は１図面につき説明したように。

弁座が駆動軸に直結され、弁部材がピニオン軸に間接的
に連結されていた。この装Ｈｔｙは、また９種々の部材
の相互連結を相Ｈに交換することによって構成すること
ができた。このような相互連結の変形例が第７図に示さ
れている。この相互連結の変形例では。

弁部材３７０が駆動軸４００に連結され、弁座４０１が
ピニオン軸３６４に連結されている。（第１図に示す装
置とは逆に）弁は弁座に対する弁部材の回転によって作
動する。

弁部材３７０は駆動軸４００に継手リング３６０によっ
て連結されている。この変形例におＬＪる自由浮動継手
リング３６０は円形リングで、２対の対向フランジ３６
１、３６２が両側から軸線方向に延在して設けられてい
る。一対の対向するフランジの一方のフランジ３６１は
ピニオン軸３６４に設けられた条溝３６３に駆動し得る
よう連結されている。他方のフランジ３６２は弁部材３
７０の条溝３６５に駆動し得るよう連結されている。第
１図の実施例におけると同様に５第２条溝３６５はフラ
ンジ３６２が弁部材３７０の半径方向内方および外方に
移動するのを許容している。この自由浮動継手リング３
６０は（後述するようにロストモーション連結の機能ば
かりでなく）第１図の実施例のビン３１７の機能を行な
う。

この変形例のスプリング連結３７１は大径ピン３７４と
弁部材３７０との間で大径ピン３７４の両側に２対のコ
イルスプリング３７２および３７３を利用している。

このスプリング連結３７１は第３．４図の実施例のＣ字
形ねじり部材３３０の機能を有する。

この変形例の弁部材３７０は積層板構造を有する。

第７図および第９〜１２図に示すように、弁部材３７０
は４個の仮３８０．３８１．３８２．３８３を互にろう
付けして１片構造に形成されている。４個の板は選択し
た断面パターンで形成されている。第１板３８０は扇形
の切替リング３８５と自由浮動継手リング掛合条溝３６
５とを有する。第２板３８１はＣＩおよび０２条溝３８
６、３８７と、第１板３８０の切替リング３８５に０１
条溝３８６を接続するための通路３８８と、スプリング
取付空洞３８９と駆動室３９０とを有する。小条溝３９
０ａが駆動室３９０から延在して駆動室を圧力ボート３
９１に接続するように形成されている。第３板３８２は
。

通路３９２が０２条溝３８７を板３８３の切替リング３
９３に接続している点を除いては、第２板３８１と同様
の構造を有する。第４板３８３は扇形の切替リング３９
３を有する。

積層板型弁部材３７０は弁部材３０４の機能と、第１図
の実施例のロストモーション型連結３５０〜３５１の機
能とを有する。（弁部材３７０は物理的力を駆動軸４０
０から継手リング３６０を介して弁部材３７０に伝達し
、これから駆動室の側面４０２および大径ピン３７４と
弁座４０１を経てピニオン軸３６４に伝達するロストモ
ーション連結３５０〜３５１の機能を有する。この変形
例の駆動軸４００とピニオン軸３６４との間には直接ロ
ストモーション連結が存在しない。）第１３〜２３図は
第７図〜１２図の実施例と同様の全油圧式の変形例を開
示している。この実施例による装置においては、ラック
およびピニオン型ステアリング機構の代りにジェロータ
−型構造が設けられている。この装置の本体は面板４５
０と、積層弁作用板４５１と、ステーター４５２と、端
板４５３とを有する。主作動部材は入力軸４５４と、ウ
オソブル棒４５５と、弁座４５６と弁部材ローター４５
７とである。入力軸４５４は面板４５０に回転可能に取
付けられている。弁座４５６は弁部材ローター４５７の
内部に同心的に回転可能に取付けられ、弁部材ローター
はステーター４５２内に嵌め込まれている。装置の弁作
用を容易に理解し得るようにするため、第１３および１
４図において弁座を拡大して示している。ウオップル棒
４５５は人力軸４５４を弁座４５６に連結している。弁
座４５６自身は弁部材ローター４５７に大径ピン４５８
およびコイルスプリング４５９を介して、第７図の実施
例の大径ピン３７４およびスプリング３７２〜３７３に
よると同様の方法で１機械的に連結されている。

ローター４５７および弁座４５６はこの全靜水圧式装置
の主作動部品である。第１５〜２３図に示すように。

加圧流体はボート４７０を経て装置に入り、端板４５３
の一側における一連の切替孔４７１の内部を加圧する。

加圧流体は、孔４７１から弁部材ローター４５７におけ
る扇形通路５０６を経て通過して弁部材ローター　４５
７におけるＰ条溝４７２を加圧する。捩り流体は弁座４
５６および弁部材ローター４５７におけるＲ条溝４７３
から弁座４５６の他側における切替孔４７４（ウオソプ
ル棒４５５−弁座４５６駆動連結における間隙および孔
）を通過し、リターンボート４７５を経て装置から出る
。弁部材ローター４５７におけるシリンダー１条溝４８
０は弁部材ローター４５７内の通路４８１を経て弁部材
ローター４５７の圧力ボート側の第２の扇形切替通路４
８２に通過する。この第２通路４８２は端板４５３にお
ける一組の切替孔４８３を経てＣ１ボート４８４に連通
している。弁部材ローター４５７におけるシリングー２
条ａ４９０は内側ｔＪ］替リング４９１に衝合し、この
条溝は端板４５３におけるＷ形量ｒｌ　４９２に接続し
ており、したがって、Ｃ２ボー１−　／Ｉ！１３に（き
続している。

Ｍ１条Ｙｌｉ５００弁ｎｌＩ＋４”　　９　４５７（Ｊ
’ｌ’Ｊタフ（ｉｔｉ４：Ｊ：ｉける内側弁作用リング
５０１に（ｈ僑り、−１１ｍいる。Ｍ２条溝５０２は弁
部材ローター４５２を介してｉｍ路５ｏ３を経て弁部材
ローター４５７のリターン側の外側作用リング５０４に
接続している。これらの２個の弁作用リング５０１．５
０４は膨張収縮ジェｒ１−ターセル５１ｏ（のそれぞれ
）に積層弁作用板４５１における弁作用間［１および弁
作用通路５０５を経てｉｆｆ　ＩＲ的に連通している（
第２２図参照）。この方負用仮４５１の詳細はこの出願
より後に公開され（また、　Ｉ！１８４年１０月２目発
行のホワイトの米国特許第４４７４５４４号に記載され
ている）。

第１３〜２３図の全靜水圧式装置は、リターンおよび安
全作動が機械的の代りに流体により行なわれる点を除い
ては、ランクおよびピニオン型の実施例の作動と同様に
作動する。

この靜水圧式装置の圧力お、■、びリターン切替は星形
切替を利用している。このＭ型切替を第２４〜３０図に
示している。図示の実施例は半径方向に平坦な内端を有
する主夕（匣ユニット２０を有し、内端に摩耗板２１、
ジローターセット２２．マニホルド２３および端キ十ツ
ブ２４がそれぞれ取付けられ、これは全てボルト２５に
よって互に取付けられており、これらを種々の断面図で
示しており、ただ第２４図では省略しているが、当業者
が認識できるように、ポルトのへｙ　＋−を端キ中、ブ
２４の外側右側端に対して押しっけ９部材２Ｌ　２２お
よび２３に貫通させ、主外匣部分２ｏにねし込んで締め
付ける。シールリング２６によって全ての部材間から漏
れが生じないよう密封している。

ジエ＋コーターセット２２は、第２４および２７図によ
く示すように、内側歯付部材２７を具え、この部材はス
テーターを構成（７，その内側に、共働する外側歯付部
材２８が設けられている。ローターは、第２７図に示す
ように自己の軸線Ａのｌ司りに回転するが、しかし。

Ａおよび８間に示す距離だけ、偏心Ｃの線上にステータ
ー２７の中心に対して偏心しており、ローターは中心Ｂ
の周りに回動する。ローターおよびステーターの連動中
、一連のセル２９および２９ａはローターとステーター
との間で＝ｊ法を絶えず変化する一連のセルを形成し、
セルの大きさは偏心の線の一側で大きくなり１反対側で
小さくなる。第２７図において、２９ａにおける最小の
セルの寸法は零に近づいている。

ローターは第７図に示す矢の方向に回転する。ローター
は２個の平ｔｊｌな軸端面を有する。

り１匣への入口装置を３０で示している。流体出口装置
は３１で示さねている。入１１装置はＩＹ線で示ず装置
によって主外匣部分２０の連続環状または分配／ｉ回路
３２を経て接続される。この円環状溝路＋；ｌ：　ｌ＠
耗机板２１経て開口し、この板２１は多数のｗ通孔また
は流体通路３３を有し、その数は重要ではないが、しか
し、必要な流体の流れを得るために充分な数とする。こ
れらの開口３３は接続通路３３Ｈによって摩耗板の反対
側面上の小径の円環状移送溝路３４に接続され、ジエＩ
：ｌ　−ター２２に向はローター空洞内に溝路Ｔ；ｔ：
　！Ｉｔｌ　１ｍ　シている。

溝路３４は環状または星尖端（ｓｔａｒ−ｐｏｉｎｔｅ
ｄ）形状とすることができる（第２４および２６図参照
）。環状溝路３４は対称形状を有し、均一な直径および
深さを有する。これに反し、星尖端溝路３４ｂはロータ
ー２８の回転中にローター２８を経て通路３７によって
掃過（ｓｗｅｐｔ　）された区域によっＣ定まる形状を
有する。

星尖端形溝路３４ｂは直径および深さを変化し、尖端に
おいて幅および深さが最大となっている。接続用通路３
３ａは尖端において星尖端形溝路３４ｂに交差している
。

ステーター２７１−の内側歯２７ａは１８０°の円周に
わたって窪み２７ｂ内に挿入された円筒体２７ａによっ
て設けられて円筒体２７を第２７図に示す位置に維持す
るようにしている。円筒体２７ａの端はステーター２７
の両面のレベルに位置する。ローター２８は外側歯を有
し、これらの歯は２第２７図に示すように、ステーター
の内側山間にほぼ正確に嵌入するよう形成されている。

ローター２８はシール用条片３６によって囲まれた中心
開目を有し１条片３６は円周方向に連続して設４Ｊられ
、その側方月例に環状の液体取入れ通路３７が設けられ
ている。ウオソブル棒３８の回転軸線を第２７図にＡで
示している。ステーターに対するウオノブル棒３８の相
対的回動運動の回転軸線を第２７図において１３で示し
ている。ＡおよびＢを通る線Ｃを偏心線として示してい
る。ローターの運動を第２７図にＤで示している。この
回転中、偏心線の左側におけるセル２９は大きさを次第
に増大し、他方、偏心線の右側におけるセル２９は大き
さを次第に減小している。ローターは装置に対する主弁
として機能している。６個の移動通路または孔３７ａが
ローターの軸線に対して平行にローターを直線的に貫通
する溝路３７の周りに等間隔で設＋Ｊられている。これ
らは３７ｂで示すように環状溝孔３７から半径方向内方
に突出しており。

（実施例では、約１７８インチ突出している。他の移動
１ｍ路はウオソブル棒−ロータ一連結の周りに開示され
ている構造において、一般的に、ローターの中心軸綿ト
にある。この形式の駆動連結において十分な開口があり
、流体はスプライン−歯車の界面によって相対的に抵抗
されることなく流れる。送り溝路３４は、装置の作動時
に、環状溝路に連通ずる。

マニホルド２３は１コーター弁をジェロータ−セルに接
続する。マニホルド２３は第２８．２８Ａおよび２９図
に最も良く示している。マニホルド２３のローターに向
う表面には７個の平行な貫通量「１がマニホルドの軸線
に平行に貫通して設けられている。これらの開口を、第
２８および２９図に最も良く示しており、それぞれ特有
の断面をもっている。これらのｉ）旧１４０を本明細書
では［二重−不等辺四辺形］とし゛ζ記載している。第
２８図に示すように、これらの開口の一つは実質的に同
様の互に向い合う２個の不等辺四辺形を表わしており、
中心のｆ１切りがなく２両端が全く平行でなく、半径方
向に向いている。各開口の半径方向内側は、直線でなく
僅かに内方に凹んで中心４０ａにおける僅かなピークで
出合う線より形成されている。

この開口の半径方向の外側壁は、第２１１図に示すよう
に、中心で出合う２本の直線よりなるか、または半径方
向外方に僅かに膨らんだ＃ｐ−線で形成することができ
る。これらのｌ旧１のそれぞれの寸法は、第２７図に示
すように２円周方向における２個の円筒形開口３７８問
および半径方向における中心開口と環３７と　　　・の
間の開口内に嵌り込むような大きさとする。これらの開
口４０は装置が作動する際にローター内の移動通路によ
って通過される。これにより装置の一次的弁機能が行な
われる。各開口４１は、第２８および２９図に示すよう
に１等間隔で離間されており、ジェロータ−に向かうマ
ニホルドの側で、上述した開口４０の一つに内方および
下方に向けて傾斜している流体通路４１ａおよび４２に
よって接続されている。

第２９図に示すように、マニホルド２３は７個の傾斜し
た通路４２を実線で示しており、これらは開口４１゜通
路４１ａおよび開口４０に関して説明した構体と前述し
たように協働している。これらの協働通路を第２９図に
破線で示してその協動を示している。このような通路４
２を７個設け、マニホルドの途中にまで貫通させる。こ
れらはジェロータ−の軸線に対して僅かに傾斜し、第２
８および２９図に示すように、レジスターに対して所定
の直径で離間している。これがため。

マニホルドにおりる各通路はマニホルドに途中まだ延在
する通路４０ａの一つと整合し、７個の通路４０のそれ
ぞれはｉｍ路４１ａ、４２の一つと組合わさる。

細長い剛体のウオソブル棒３８を第２４図に明瞭に示し
ており、また、第２５および２６図に断面で示している
。ウオップル棒の一端は駆動軸４４とのスプライン連結
４４ｂを有する。この駆動軸は無垢の外端と、４４ａで
示すような中空の内端とを有する。このウオソブル棒の
他端はローター２８における中心孔内にスプライン連結
４４ｃを有する。これらのスプライン連結を適切に設け
てウオソブル棒が中心軸線の周りに回転し、流体がその
周りに絶えず流れ得るように構成している。排出通路は
、ウオソプル棒−ローター駆動連結の周りにローターの
開口中心３５．摩耗板の開放中心２１ａおよび中空４４
ａを含んでおり、また、鎖線で示すように出口３Ｉに接
続される４個の半径方向通路４５および４６を有する。

駆動軸４４を主外匣部分２０に支持する番ζ好適なニー
ドル軸受を４７および４８で示す。また、駆動軸が主外
匣部分２０から外に出る部分に４９および５０で示すよ
うな好適なシール装置が設けられている。

この実施例は、駆動軸４４を動力軸に利用するポンプに
つき記載しており、低圧流体を３０で取入れ、高圧流体
を３１で排出している。前述したように、接続３０およ
び３１を逆にすることによって装置を駆動軸４４上の出
力発生用モーターとして作動させることができる。

次に、ポンプとしての実施例の作動を説明する。

動力を第２２図に示すように駆動軸４４の突出する左端
に供給する。これにより駆動軸、ウオソブル棒３８゜ロ
ーター２８を回転し、また、ローターをステーター２７
の周りに回動さ−１る。これにより偏１５線Ｃの左側に
位置するセル２９の大きさを次第に増大し、取入口３０
で吸入を行なう。第２４図の偏心線Ｃの右側に位置する
セル２９も大きさを次第に減少し、これによって圧力を
増大した流体を出口３１から排出する。取入口３０から
流入する流体は、環状溝路３２１通路３３ａを経て環状
溝路３４に流れ、ローター２８．環状溝路３７および円
筒形孔３７ａを経てマニホルド２３における二重の不等
辺四辺形の開口４０からマニホルドの通路４１ａおよび
４２に通過し、さらに、マニホルドにおける開口４１お
よびローターを経て膨張セル２９に入る。他のセル２９
は他の開口４１．他の通路４２および４１ａならびにマ
ニホルドにおける他の二重不等辺四辺形量口４０を経て
ローターの中心３５に排出する。流体はウオソブル棒−
ローター駆動連結における空隙に流れ、これを冷却およ
び潤滑し、開口２１ａ、軸の中空部分４４ａ。

開口４５および４６を経て出口３１から流出する。

ロータリー流体圧カシェローター装置が星−尖端環３４
ｂを具える場合には、切替流体通路は一層直接的であり
、環形状の環３４を具える場合に比べて制限が少なくな
る。ジェロータ−装置における他の切替溝路も、星−尖
端−例えば環溝路３７から有利である。

第３１図は多数の積層板による中間板孔付流体圧装置を
示す。この装置はパワーステアリングユニソト１２７に
取付けられている。第３７図は多数板本体構造を有する
同様のユニット１２７ａを示す。これらの多数板構造装
置内の流体通路は同じ機能を有する。これらの装置につ
いては後に一緒に説明する。

流体窪め１２８．１２８ａ　ｌ＋スライド部材１２９．
１２９ａの周りにシリンダー２０’：２）、　　リター
ン２（Ｒ２）。

シリンダー１（ＣＩ）、媒体］（Ｍｌ）、圧力２（Ｒ２
）、　　リターンＩ（Ｒ１）および圧力１（Ｉ）１）で
示すレイアウトで設けられている。

シリンダー１（ＣＩ）およびシンリダ−２（Ｃ２）窪み
はパワーステアリングユニソ１１２７．１２７ａニオケ
ルｉｍ路１５０．１５１およびボー１１５２．１５３お
よび高圧流体圧ホースを経て複動流体圧ステアリングシ
リンダー（図示セず）の両側に接続されている。圧力１
（ＰＩ）および圧力２（１’２）窪めはバＩノーステア
リングユニソ）１２７．１２７ａにお目る通路１５４．
１５５およびボート１５６ならびに高圧＞ＡＬ体圧ホー
スを経てエンジンによって駆動される流体圧ポンプの高
圧出口（図示・Ｕず）に接続されている。リターン１（
Ｒ１）およびリターン２　　　（Ｒ２）窪めは一緒にパ
ワーステアリングユニノト１２７．１２７ａにおける通
路１５８およびボート１５２ならびに高圧流体圧ホース
を経て流体圧ポンプの低圧入［−１（図示せず）に接続
されている。

作動に際し、入力軸１４２の選択的回転はウオ・ノブル
棒に対する捩りスプリング連結１４４によって許容され
る運動の制限範囲内でビン−螺旋条溝連結１４３を介し
てスライド部材１２９．１２９ａの軸線方向運動に変換
され２次いで、ウオップル棒１４５を直接回転する。

スライド部材１２９．１２９ａの軸線方向運動によって
窪み１２８．１２８ａと通路１３０−１３１とはそれぞ
れ互に接続する。第２９図に示す回転位置において１通
路１３０は媒体１（Ｍｌ）窪みを経て圧力２（Ｒ２）に
接続され、装置の中心通路１３１はシリンダー２に接続
される。

流体は通路１３０から板１３３．１３４および１３５の
孔１３２および板１３６の切替通路１３８を経て板１３
７の７個の外側環状孔１３９に流れる。

板１３７の外側孔１３９から、流体は通路３７を経て外
（Ｉｌｌ目Ｌ１３９の内側に位置する開口３４のいくつ
かに流れる。開口３４は板１３７．１３６および１３５
を貫通し、板１３４における螺旋通路１４０に接続し、
さらに、この螺旋通路１４０を経て開口４１にそれぞれ
接続している。

開［］４１は板１３５，１３６および１３７を貫通して
装置１２７゜１２７ａのジェロータ−セル内に開口して
いる。

拡張するジェロータ−セルにつながる開口４１に外側孔
１３９が開口３４によって連通している間、収縮する流
体セルにつながる開口４１から流体はローターの中心に
おける駆動孔１４１を経て装置の中心通路１３１に直接
に連通ずる。

反対方向に回転する１易合には、ｌ−述したとは逆の作
動が生じる。

第３７図は中立の回転していない位置で示されている。

これらの流体圧装置においては、板１３３〜１３７は互
にロウ付けされ、単一構体を形成している。

第３１図に示す流体圧装置においては、流体ボート。

窪み（ＰＩ、Ｒ１，Ｒ２，Ｍｌ、ＣＩ、Ｒ２およびＣ２
）およびステアリングユニットの本体１２７内のそれぞ
れの流体ｉｌｌ路は鋳造および／または切削加工しなけ
ればならない。これらの作業番を時間および労力のかか
る製造作業である。

第３７図に示す変形例による装置においては、一連の板
１４６は位置の外匣１２７８における複数のボート開口
と窪み（ＰＩ、Ｒ１，Ｍｌ、Ｃ，１，Ｒ２およびＣ２）
間の装置内の流体ｉｌｌ路の構造を簡単にし、さらに、
一連の普及１４７によってジェロータ−セルにそれぞれ
窪みを接続する流体通路１３０の構造を簡単にしている
。

一連ノＪｆｆ１１４６．１４７のそれぞれの板は個々の
製造を容易に行ない得るよう（通常、型抜きによって）
また、装置の残りの部分の構造を減少しまたは簡単にす
るよう設計される。（例えば、開示の装置においては、
外匣１２７ａにおける流体通路１４８および１４９は外
匣１２７ａの平坦面から垂直方向の１回の穿孔作業で構
成し得るように設計されている。）次いで。

一連の板は互にロウ付けされて単一構体を形成する。

ジェロータ−のボート形成板１４７およびステアリング
ユニットの本体板１４６等による多数の積層板構造とす
ることによって構造費を著しく低減し、パワーステアリ
ングユニソトの融通性を増大することができる。

第４２．４３および４４図は他の変形例による靜水圧式
ステアリング装置を開示している。この変形例による装
置は、大径ビン駆動リンクを駆動軸とうオソブル棒との
間の機械的駆動に用いている。この変形例の装置も一体
の弁作用スライド部材４９２を有する。

この変形例の装置においては、駆動軸５３５ｙは圧縮ス
プリング５８７ｙを直接に包囲する小径の内端５９３を
有する。はぼ円筒形の駆動部材５９４が駆動軸５３５ｙ
の内端５９３上に軸受けされている。圧縮スプリング５
３７ｙが駆動部材５９４の内側壁に形成された２個の溝
孔内に嵌め込まれている。これらのスプリングは装置に
おける捩り連結として作用する。

駆動部材４９４の一端は駆動軸５３５ｙを越えて延長し
ている。この駆動部材５９４の延長端に２個の溝孔５９
６が形成されている。大径ビンまたは歯（直径３７８イ
ンチ）駆動リンク４９１はウオソブル棒５９７および溝
孔５９６に貫通して駆動連結てしている。駆動部材５９
４の他端において、２個の舌片５９８を駆動軸４３５ｙ
の２個の溝孔５９９内に突入さ・口て駆動連結している
。（第４２図参照）溝孔５９９の寸法を大きくして駆動
軸５３５ｙと駆動部材５９４との間にｌコストモーショ
ン型連結を設ける。このロストモーション型連結（１５
いづれかの方向）によって許容される回転運動の終りに
おいて、駆動部材５９４は駆動軸　５３５ｙとウオソプ
ル捧５９７との間を固体機械的駆動する。溝孔は装置の
組立”ζおよび修理を容易にしている。

種々の変更が当業者にとって自明であり、駆動軸５３５
ｙと駆動部材５９４との相対的位置を逆にして駆動部材
５９４を駆動軸５３５ｙの内側に軸受けすることができ
る。

弁作用スライド部材５９２は駆動部４Ｊ５９４および駆
動軸５３５ｙの部分を包囲する。弁作用スライド部材５
９２の一端に形成された溝孔６００は大径ピン駆動リン
ク５９１の外端を受は入れることができる。弁作用スラ
イド部材５９２の外端に、複数のボール５４１を弁作用
スライド部材５９２の窪み５０１内に取付けて設け。

駆動軸５３５ｙにおける短かい螺旋条溝５４２に係合さ
せる。これにより駆動軸５３５ｙの振動を弁作用スライ
ド部材５９２の軸線方向運動に変換することができる。

弁作用スライド部材５９】の外周表面に段付条ａＳを設
け、これにより装置を切換え制御する。これらの条溝は
流体ボート開口とほぼ反対側で装置の中立位置に設けら
れる。弁作用スライド部材の任意の回転運動により段付
条ａＳはそれぞれの初期位置に対して移動して最小抵抗
の点を変え、流体の流れおよび装置の方向を変える。こ
れにより潤滑を助け、装置を冷却することができる。

第４５〜５０図は本発明の第３例による靜水圧式ステア
リング装置を示す。この靜水圧式ステアリング装ｆｆ　
ｉ；１ウオソブル棒と装置の他の部分との駆動連結する
手段としてｒ　ＨＪ形駆動部材を利用している。

装置の弁作動部分には、ウオソプル棒６３２と、上述の
ｒＨＪ形駆動駆動部材６３３アクチュエータ部材６３４
と、摺動スリーブ６３５と、捩り部材６３６と、相互連
結部材６３７と駆動軸６３８とが設けられている。

ウオソブル棒６３２は、ＩＮ（ｊ形駆動部材６３３と一
緒に回転し得るよう駆動部材６３３の一端との方向歯付
連結を有する。

「■１」形駆動部材６３３の他端は駆動軸６３８とのロ
ストモーション型駆動連結を形成している。第４７図参
照。

摺動弁スリーブ６３５はｒＨＪ形駆動駆動部材６３３び
駆動軸６３８の部分を僅かな間隙、好ましくは約０．０
０２〜０．０２０インチの間隙をもって包囲する（流体
が流れ得るようにするため）。

アクチュエータ一部材６３４はｒ　ＩＩ　Ｊ形駆動部材
６３３と摺動スリーブ弁６３５との間に延在して摺動ス
リーブ弁６３５の回転運動を同じ部片の軸線方向運動に
変え得るように構成されている。（後述する範囲内で）
。

アクチュエータ一部材６３４は２個のボール６３９と。

スプリング６４０と、安全棒６４１とブッシング６４２
とを具える。第４６図参照。アクチュエータ一部材６３
４のボール６３９は摺動スリーブ弁６３５における斜め
条溝６４３に掛合する。スプリング６４０はボール６３
９を条溝６４３内に引張る。安全棒６４１はボール６３
９が条溝６４３から外れるのを防止している。また、ブ
ッシング６４２はボール６３９がかじるのを防止してい
る。

相互連結部材５３７は２個のボール５４４と、スプリン
グ５４５と、安全棒５４６と、２個のブッシング５４７
とを有する。第４７図参照。ボール６４４は摺動スリー
ブ弁６３５における直線条溝６４８に掛合している。ス
プリング６４５は条溝６４８内のボールに張力を加えて
いる。安全棒６４６はボール６４４が条溝６４８から外
れるのを防止している。ブッシング６４７はボール６４
４がかじるのを防止している。

捩り部材６３６は駆動軸６３８とｒ　１１．１形駆動部
材６３３との間に延在している。この捩り部材６３６は
装置の捩り連結として働いている。

捩り部材６３６は２個の平坦な板６５０間に保持された
２個の軸線方向に延びる圧縮板スプリング６４９を有す
る。（スプリング６４９は第４８図において圧縮状態で
示している。）板スプリング６４９は捩り部材の初期捩
りを滅するため切欠かれている（第４５Ａ図参照）。

駆動軸６３８とｒＨＪ駆動部材６３３との間にロストモ
ーション型相互連結が設けられている。このロストモー
ション型相互連結は駆動軸６３８（および相互連結した
スリーブ弁６３５）とｒ　ＨＪ形駆動部材６３３との間
の装置によって許容される回転運動の量を制限している
。

第４８図は第４５図に示す第３実施例による靜水圧式ス
テアリング装置を完全に回転する位置で示す。

第４９図は変形した第３実施例の靜水圧式ステアリング
装置を示す。この図では、圧縮板スプリングが装置の横
方向に延在している。第４８図参照。この変形例によれ
ば、靜水圧式ステアリング装置をさらに小型に構成する
ことができる。

本発明を好適実施例につき記載したが、上述の好適実施
例の開示は本発明の１例を示しているにすぎず、本発明
の範囲内で種々の変更を加えて実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は靜水圧式ランクおよびピニオン型ステアリング
装置を第２図の１−１線−１−で断面として示す縦断面
図。 第２図は第１図の２−２線］−で断面として示す第１図
の装置の断面図。 第３および４図【よ第２図の３−３線トで断面として示
す第１図の装置の捩り連結部の部分断面図。 第５および６図は圧力バランス作用を利用した一体ｉｍ
路の特徴を有する第１図に示すと同様の靜水圧式ランク
およびピニオン型ステアリング装置の中心縦断面図。 第７図は第１図と同様の靜水圧式ランクおよびピニオン
型ステアリング装置の変形例を示す第８図の７−７線−
■−の中心縦断面図。 第８図は第７図の８−８線−１−で断面として示す第７
図の装置の断面図。 第９〜１２図は第７図に示す積層ローターの順次の層の
正面図。 第１３図はジェロータ−フィードバック型靜水圧式ステ
アリング装置の中心縦断面図。 第１４図は第１３図の１４−１４綿上で断面として示す
第１３図の装置の断面図。 第１５〜２１図は第１３図の装置の積層ローターの順次
の層の正面図。 第２２図は第１３図の２２−２２線上で断面として示す
第１３図の装置の断面図。 第２３図は第１３図の２３−２３線−Ｌで断面として示
す第１３図の装置の断面図。 第２４図は星形尖端環を有する靜水圧式ステアリング装
置の中心断面図。 第２５図は第２４図の２５−２５線上の断面図。 第２６図は第２４図の２６−２６線上の断面図。 第２７図は第２４図の２７−２７線上の断面図。 第２８図は第２４図の２８−２８線上の断面図。 第２８Ａ図は第２８図の２８Ａ−２８Ａ線上の部分断面
図。 第２９図は第２４図の２９−２９線」二の断面図。 第３０図は第２４図の３０−３０線−１−の断面図。 第３１図は積層板構造のパワーステアリングユニソトの
中間板ジェロータ−ボートを設けた装置の中心断面図。 第３２図は第３１図の３２−３２線−ヒで矢の方向に見
て第３１図のボート通路を示す積層板の正面図。 第３３図は第３１図の３３−３３線上で矢の方向に見て
第３１図のボート通路を示す積層板の正面図。 第３４図は第３１図の３４−３４線上で矢の方向に見て
第３１図のボート通路を示す積層板の正面図。 第３５図は第３１図の３５−３５線１−で矢の方向に見
て第３１図のボート１１１回路を示す積層板の正面図。 第３６図は第３１図の３６−３６線上で矢の方向に見て
第３１図のボート通路を示す積層板の正面図。 第３７図は積層板を利用してユニット本体の構造を簡準
化したパワーステアリングｒＬ、−ノドを第３Ｉ図と同
様の断面で示す中心断面図。 第３８図は第３７図の３ｆｌ−３８１トで矢の方向に見
た第３７図の板のｉＦ面図。 第３９図は第３７図の３９−３９線１−で矢の方向に見
た第３７図の板の正面図。 第４０図は第３７図の４０−４０綿ヒで矢の方向に見た
第３７図の板の正面図。 第４１図は第３７図の旧−４１ｖＡトで矢の方向に見た
第３７図の板の正面図。 第４２図は大径ウオソブル棒駆動リンクおよびスプール
弁−スライド部材組合−Ｕ構造を有する靜水圧式ステア
リング装置の実施例の中心断面図。 第４３図は第４２図の４３−４３線上で断面として示す
第４２図の靜水圧式ステアリング装置の断面図。 第４４図は第４２図の４２−４２線卜ご断面として示す
第４２図の靜水圧式ステアリング装置の断面図。 第４５図は靜水圧式ステアリング装（ηの中心断面図。 第４６図は第４５図の４６−４６線−にで断面として示
す第４５図の装置の断面図。 第４７図は第４５図の４７−４７線上で断面として示す
第４５図の装置の断面図。 第４８図は圧縮スプリングを具える第４５図の装置の中
心断面図。 第４９図は変形例による横方向スプリングを具える第４
５図の装置の中心断面図。 第５０図は第４９図の５０−５０線」−で断面として示
す第４９図の装置の断面図である。 ３００・・　本体　　　　　３０２・・　駆動軸３０３
・・　弁座　　　　　３０４・・　弁部材３３０・・　
捩り部材　　　３３３・・　大型ピンＦｔｇ、　２８Ａ Ｆｉｇ、　２９ Ｆｉｇ、　２８ Ｆｔｇ、　３０ Ｆｉｇ、　３２　　　　　　　　日９．３３Ｆｉｇ、　
３４　　　　　　　　Ｆｉｇ、　３５ＦＩＧ、３６ ＦＩＧ、３８　　　　　　、　　　ＦＩＧ、３９ＦＩＧ
、　４０　　　　　　　　　ＦＩＧ、　４１４４．４３
− ４４二４３〒 Ｆｊｇ、　４２ Ｆｉｇ、　４４　　　　　　　　Ｆｉｇ、　４３４二　
４７−ｉ ：　　　　　　　Ｉ Ｆｉｇ、　４５Ａ Ｆｉｇ、　４９ 手続補正書（方式） ％式％ ２、発明の名称　　靜水圧式ステアリング装置３、補正
をする者 事件との関係　　出願人 名称　　ポリス・エヌ、ホワイト、ジュニア４、代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、軸に連結された弁座を回転可能に円周方向に囲む弁
   部材を有して弁を形成し、この弁がステアリング装置の
   所定の軸線方向長さに延在し、また、前記回転可能の弁
   部材と弁座との間に弾性連結を有する靜水圧式ステアリ
   ング装置において、前記弾性連結が弁を設けたステアリ
   ング装置の所定の軸線方向長さ内に装置されていること
   を特徴とする靜水圧式ステアリング装置。 ２、前記弾性連結が大径のピンと、この大径のピンを弁
   部材または弁座の一方にこれとともに回転し得るよう連
   結する手段と、前記大径ピンを前記弁部材または弁座の
   他方に弾性的に連結する手段とを具えることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の靜水圧式ステアリング
   装置。 ３、流体通路を有し、前記大径ピンを前記弁部材または
   弁座の他方に弾性的に連結する前記手段が駆動空洞を有
   し、この駆動空洞が装置の流体通路の一つであることを
   特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の靜水圧式ステ
   アリング装置。 ４、前記弁座を位置決めするよう弁部材を調整し得るよ
   う弁部材が半径方向に自由に浮動していることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の靜水圧式ステアリン
   グ装置。 ５、長さ方向軸線を有する第２軸手段を具え、また、連
   結ピンを具え、この連結ピンの一端が第２軸手段の長さ
   方向軸線に対して実質的に平行に延びる第２軸手段また
   は弁部材の一方に位置し、弁部材または第２軸手段の他
   方に孔が設けられ、前記連結ピンの他端が前記孔内に延
   び、前記連結ピンが弁部材を第２軸手段に回転可能に連
   結していることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の靜水圧式ステアリング装置。 ６、前記連結ピンが所定の直径を有し、前記孔が所定の
   幅および長さを有し、前記孔の長さが第２軸の長さ方向
   軸線の半径方向に延び、前記孔の幅が前記連結ピンの前
   記直径に等しく、前記孔の前記長さが前記連結ピンの直
   記直径より大であることを特徴とする特許請求の範囲第
   ５項に記載の靜水圧式ステアリング装置。 ７、出力軸と、弁座と、この弁座を前記出力軸に回転可
   能に連結する手段と、弁部材とを具え、この弁部材が前
   記弁座の一部を囲み、前記弁座および弁部材がそれぞれ
   のジョイントにおける弁を形成し、また、前記弁に流体
   を得るための手段と、前記弁から流体を得るための手段
   と、前記弁部材が前記弁座を囲む部分に設けられ前記弁
   部材を前記弁座にある程度回転し得るよう弾性的に連結
   する手段と、駆動手段と、この駆動手段を前記弁部材に
   回転可能に連結する手段と、前記のある程度の回転後に
   前記駆動手段を前記出力軸にロストモーション駆動する
   よう回転可能に連結する手段とを具えることを特徴とす
   る靜水圧式ステアリング装置。 ８、前記弁部材を前記弁座に弾性的に連結する前記手段
   が、前記弁部材内に設けられた駆動空洞と、前記弁座か
   ら前記弁部材内の前記駆動空洞内に延びる大径ピンと、
   この大径ピンを前記弁部材に弾性的に連結する手段とを
   具えることを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の
   靜水圧式ステアリング装置。 ９、前記大径ピンを前記弁部材に弾性的に連結する前記
   手段が一対のスプリングを具え、前記駆動空洞が２個の
   側を有し、前記対のスプリングの一方が前記大径ピンと
   前記駆動空洞の一方の側との間に延在し、前記対のスプ
   リングの他方が前記大径ピンと前記駆動空洞の他方の側
   との間に延在していることを特徴とする特許請求の範囲
   第８項に記載の靜水圧式ステアリング装置。 １０、前記弁部材が所定の外径を有し、前記大径ピンを
   前記弁部材に弾性的に連結する手段が、「Ｃ」字形捩り
   部材を具え、この「Ｃ」字形捩り部材が開口を有し、「
   Ｃ」字形捩り部材が前記弁部材の外径を包囲して前記大
   径ピンを前記開口内に突入させ、また、前記弁部材から
   突出する突起手段を具え、この突起手段が前記開口内に
   突出し、前記弁部材に対する前記弁座および前記大径ピ
   ンの動きが前記「Ｃ」字形捩り部材における前記開口を
   その弾力に抗して拡開させるよう構成してなることを特
   徴とする特許請求の範囲第８項に記載の靜水圧式ステア
   リング装置。 １１、前記駆動手段を前記弁部材にこれとともに回転し
   得るよう連結する前記手段が連結ピンを具え、この連結
   ピンが前記駆動手段および前記弁部材の一方に設けられ
   、また、孔を具え、この孔が前記駆動手段および前記弁
   部材の他方に設けられ、前記連結ピンが前記孔内に突入
   していることを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載
   の靜水圧式ステアリング装置。 １２、前記連結ピンが所定の幅および長さを有し、前記
   孔が所定の幅および長さを有し、前記孔の長さが前記駆
   動手段および前記弁部材の前記他方の半径方向に延長し
   、前記孔の前記幅が前記連結ピンの前記幅に実質的に等
   しく、前記孔の前記長さが前記連結ピンの前記長さより
   大であることを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記
   載の靜水圧式ステアリング装置。 １３、前記駆動手段を前記弁部材に一緒に回転し得るよ
   う連結する前記手段が、継手リングと、この継手リング
   を前記駆動手段および前記弁部材の一方に駆動するよう
   に連結する第１手段と、前記継手リングを前記駆動装置
   および前記弁部材の他方に駆動するように連結する第２
   手段とを具えることを特徴とする特許請求の範囲第７に
   記載の靜水圧式ステアリング装置。 １４、前記第１手段および第２手段の一方が前記駆動フ
   ィードバック手段および前記弁部材の一方に対する前記
   継手リングの非回転運動を許すよう構成されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載の靜水圧式
   ステアリング装置。 １５、駆動軸を連結した弁座の周りを弁部材が回転可能
   に円周方向に包囲して装置の弁を形成し、この弁が装置
   の所定の軸線方向長さにわたって延在し、また、回転弁
   部材と弁座との間に弾性連結が設けられ、この弾性連結
   の改良が弁を設けた装置の所定の軸線方向長さ内に位置
   していることを特徴とする靜水圧式ステアリング装置。 １６、弾性連結が、大径ピンと、この大径ピンを弁部材
   または弁座の一方に一緒に回転し得るよう連結する手段
   と、前記大径ピンを弁部材または弁座の他方に弾性的に
   連結する手段とを具えることを特徴とする特許請求の範
   囲第１５項に記載の靜水圧式ステアリング装置。 １７、装置が流体通路を有し、前記大径ピンを前記弁部
   材または弁座の他方に弾性的に連結する前記手段が駆動
   空洞を有し、この駆動空洞が装置の流体通路の一つであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１６項に記載の靜
   水圧式ステアリング装置。 １８、弁部材がそれ自身を調整して弁座を位置決めし得
   るよう半径方向に自由に浮遊していることを特徴とする
   特許請求の範囲第１５項に記載の靜水圧式ステアリング
   装置。 １９、装置が長さ方向軸線を有する駆動フィードバック
   手段を具え、さらに、連結ピンを具え、この連結ピンの
   一方の端が駆動フィードバック手段の長さ方向軸線に実
   質的に平行に延在して弁部材または駆動フィードバック
   の一方に位置し、また、孔を有し、この孔が弁部材また
   は駆動フィードバック手段に位置し、前記連結ピンの他
   端が前記孔内に突出しており、前記連結ピンが弁部材を
   駆動フィードバック手段に回転可能に連結していること
   を特徴とする特許請求の範囲第１５項に記載の靜水圧式
   ステアリング装置。 ２０、前記連結ピンが所定の直径を有し、前記孔が所定
   の幅および長さを有し、前記孔の前記長さが駆動フィー
   ドバック手段の長さ方向軸線の半径方向に延長し、前記
   孔の前記幅が前記連結ピンの前記直径に実質的に等しく
   、前記孔の前記長さが前記連結ピンの前記直径より大で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１９項に記載の
   靜水圧式ステアリング装置。 ２１、駆動軸と、弁座と、この弁座を前記駆動軸に回転
   し得るよう連結する手段と、弁部材とを具え、この弁部
   材が前記弁座の部分を包囲し、前記弁座および弁部材が
   それらのジョイントで弁を形成し、また、前記弁に流体
   を得る手段と、前記弁から流体を得る手段と、前記弁部
   材が前記弁座を包囲する位置に設けられて前記弁部材を
   前記弁座にある程度回転し得るよう弾性的に連結する手
   段と、駆動フィードバック装置と、この駆動フィードバ
   ック装置を前記弁部材に回転可能に連結する手段と、前
   記のある程度の回転後に前記駆動フィードバック装置を
   前記駆動軸にロストモーション駆動し得るよう回転可能
   に連結する手段とを具えることを特徴とする靜水圧式ス
   テアリング装置。 ２２、前記弁部材を前記弁座に弾性的に連結する前記手
   段が、駆動空洞を具え、この駆動空洞が前記弁部材内に
   あり、また、大径ピンを具え、この大径ピンが前記弁座
   がら前記弁部材内の前記空洞内に突入しており、また、
   前記大径ピンを前記弁部材に弾性的に連結する手段を具
   えることを特徴とする特許請求の範囲第２１項に記載の
   靜水圧式ステアリング装置。 ２３、前記大径ピンを前記弁部材に弾性的に連結する前
   記手段が、一対のスプリングを具え、前記駆動空洞の２
   個の側壁の一方と前記大径ピンとの間に前記対のスプリ
   ングの一方が延在し、前記駆動空洞の他方の側壁と前記
   大径ピンとの間に前記対のスプリングの他方が延在して
   いることを特徴とする特許請求の範囲第２２項に記載の
   靜水圧式ステアリング装置。 ２４、前記弁部材が所定の外径を有し、前記大径ピンを
   前記弁部材に弾性的に連結する前記手段が「Ｃ」字形捩
   り部材を具え、この「Ｃ」字形捩り部材が開口を有し、
   前記「Ｃ」字形捩り部材が前記弁部材の外径を包囲して
   前記大径ピンを前記開口内に突出させ、前記弁部材から
   突出する突起手段を具え、この突起手段が前記開口内に
   突出し、前記弁部材に対する前記弁座および前記大径ピ
   ンの動きが前記「Ｃ」字形捩り部材の弾性圧力に抗して
   この捩り部材における前記開口を拡張させるよう構成し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第２２項に記載の靜
   水圧式ステアリング装置。 ２５、前記駆動フィードバック装置を前弁部材に一緒に
   回転し得るよう連結する前記手段が連結ピンを具え、こ
   の連結ピンが前記駆動フィードバック手段および前記弁
   部材の一方にあり、また、孔を具え、この孔が前記駆動
   フィードバック手段および前記弁部材の他方にあり、前
   記連結ピンが前記孔内に突出していることを特徴とする
   特許請求の範囲第２１項に記載の靜水圧式ステアリング
   装置。 ２６、前記連結ピンが所定の幅および長さを有し、前記
   孔が所定の幅および長さを有し、前記孔の長さが前記駆
   動フィードバック手段および前記弁部材の前記他方の半
   径方向に延び、前記孔の前記幅が前記連結ピンの前記幅
   に実質的に等しく、前記孔の前記長さが前記連結ピンの
   前記長さより大であることを特徴とする特許請求の範囲
   第２５項に記載の靜水圧式ステアリング装置。 ２７、前記駆動フィードバック手段を前記弁部材に一緒
   に回転し得るよう連結する手段が、継手リングと、この
   継手リングを前記駆動フィードバック手段および前記弁
   部材の一方に駆動するよう連結する第１手段と、前記継
   手リングを前記駆動フィードバックおよび前記弁部材の
   他方に駆動するよう連結する第２手段とを具えることを
   特徴とする特許請求の範囲第２１項に記載の靜水圧式ス
   テアリング装置。 ２８、前記第１手段および前記第２手段が前記駆動フィ
   ードバック手段および前記弁部材の一方に対する前記継
   手リングの非回転運動を許容することを特徴とする特許
   請求の範囲第２７項に記載の靜水圧式ステアリング装置
   。 ２９、前記駆動フィードバック手段がローターを有する
   ジェローター機構を具え、前記駆動フィードバック手段
   の前記ロータと前記弁部材とが互に固定連結されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２５項に記載の靜水
   圧式ステアリング装置。 ３０、前記駆動フィードバック手段のローターと前記弁
   部材とが一体であることを特徴とする特許請求の範囲第
   ２９項に記載の靜水圧式ステアリング装置。 ３１、弁部材が回転可能の弁座を密接に包囲して装置の
   弁を形成し、弁部材がそれ自身を調整して回転可能の弁
   座を位置決めし得るよう半径方向に自由に浮動している
   ことを特徴とする静水圧ステアリング装置。 ３２、弁が装置の所定の軸線方向長さにわたって延在し
   、弁部材と弁座との間に弾性連結を装置が有し、この弾
   性連結が弁を設けた装置の所定の軸線方向長さ内に位置
   していること特徴とする特許請求の範囲第３１項に記載
   の靜水圧式ステアリング装置。 ３３、弾性連結が大径ピンと、この大径ピンを弁部材ま
   たは弁座の一方に一緒に回転し得るよう連結する位置と
   、前記大径ピンを前記弁部材または弁座の他方に弾性的
   に連結する手段とを具えることを特徴とする特許請求の
   範囲第３１項に記載の靜水圧式ステアリング装置。 ３４、装置が流体通路を有し、前記大径ピンを前記弁部
   材または弁座の他方に弾性的に連結する前記手段が駆動
   空洞を有し、この駆動空洞が装置の流体通路の一つであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第３２項に記載の靜
   水圧式ステアリング装置。 ３５、装置が長さ方向軸線を有する軸手段を有し、さら
   に、連結ピンを具え、この連結ピンの２個の端の一方が
   軸手段の長さ方向軸線に対して実質的に平行に延在して
   弁部材また軸手段の一方に位置し、また、溝孔が設けら
   れ、この溝孔が弁部材または軸手段の他方に位置し、前
   記連結ピンの他端が前記溝孔内に延長し、前記連結ピン
   が弁部材を軸装置に回転可能に連結していることを特徴
   とする特許請求の範囲第３１項に記載の靜水圧式ステア
   リング装置。 ３６、回転弁部材とローターを有するジェローターフィ
   ードバック機構を有し、回転弁がジェローターフィード
   バック機構のローター内に位置されていることを特徴と
   する靜水圧式ステアリング装置。 ３７、装置が軸線を有し、回転弁とジェローターフィー
   ドバック機構との間に弾性連結を有し、ローターが所定
   の軸線方向距離にわたって回転弁を包囲し、弾性連結が
   実質的に同じ軸線方向距離内に設けられていることを特
   徴とする特許請求の範囲第３７項に記載の靜水圧式ステ
   アリング装置。 ３８、装置が軸線を有し、回転弁とジェローターフィー
   ドバック機構との間に固体のロストモーション連結を有
   し、ローターが回転弁を所定の軸線方向距離にわたって
   包囲し、固体のロストモーション連結が実質的に同じ軸
   線方向距離内に設けられていることを特徴とする特許請
   求の範囲第３６項に記載の靜水圧式ステアリング装置。 ３９、装置が回転弁とジェローターフィードバック機構
   との間に固体ロストモーション連結を有し、この固体ロ
   ストモーション連結が弾性連結と実質的に同じ軸線方向
   距離内に設けられていることを特徴とする特許請求の範
   囲第３７項に記載の靜水圧式ステアリング装置。 ４０、前記弾性連結および前記固体ロストモーション連
   結が共通部分を含むことを特徴とする特許請求の範囲第
   ３９項に記載の靜水圧式ステアリング装置。 ４１、前記共通部分が大径ピンを有することを特徴とす
   る特許請求の範囲第４０項に記載の靜水圧式ステアリン
   グ装置。 ４２、駆動軸と、弁座と、この弁座を前記駆動軸に回転
   自在に連結する手段と、弁部材−ローターとを具え、こ
   の弁部材−ローターが前記弁座の残りを包囲し、弁座と
   弁部材ローターとがそれらのジョイントにおいて弁を形
   成し、また、前記弁に流体を与える手段と、前記弁から
   流体を与える手段と、前記弁部材−ローターが前記弁座
   を包囲する部分に設けられて前記弁部材−ローターを前
   記弁座にある程度回転し得るよう弾性的に連結する手段
   と、前記弁部材−ローターを前記のある程度回転した後
   に前記駆動軸にロストモーション駆動し得るよう回転可
   能に連結する手段とを具えることを特徴とする靜水圧式
   ステアリング装置。 ４３、前記弁部材−ローターを前記弁座に弾性的に連結
   する前記手段が駆動空洞を具え、この駆動空洞が前記弁
   部材−ローターに設けられ、また、ピンを具え、このピ
   ンが前記弁座から前記弁部材−ローターにおける前記駆
   動空洞内に突出し、また、前記ピンを前記弁部材−ロー
   ターに弾性的に連結する装置を具えることを特徴とする
   特許請求の範囲第４２項に記載の靜水圧式ステアリング
   装置。 ４４、前記ピンを前記弁部材−ローターに弾性的に連結
   する前記手段が一対のスプリングを具え、前記駆動空洞
   が２個の側壁を有し、前記対のスプリングの一方が前記
   ピンと前記駆動空洞の一方の側壁との間に延在し、前記
   対のスプリングの他方が前記ピンと前記駆動空洞の他方
   の側壁との間に延在していることを特徴とする特許請求
   の範囲第４３項に記載の靜水圧式ステアリング装置。 ４５、前記駆動空洞に対するストッパー手段が設けられ
   、前記ピンおよび前記ストッパー手段とが前記駆動軸と
   前記弁部材−ローターとの間の固体ロストモーション駆
   動連結であることを特徴とする特許請求の範囲第４４項
   に記載の靜水圧式ステアリング装置。 ４６、２個の軸線方向に離間した側壁を具えた弁と、そ
   の弁の一つの軸方向側から離れた高圧流体域を有する靜
   水圧式ステアリング装置において、前記高圧域を均等化
   するためその弁の他の軸方向側に均等化手段を追加した
   ことを特徴とする靜水圧式ステアリング装置。 ４７、弁が高圧供給通路を有し、前記均等化手段が高圧
   供給通路に接続された流体区域であることを特徴とする
   特許請求の範囲第４６項に記載の靜水圧式ステアリング
   装置。 ４８、前記均等化手段が高圧流体区域に接続された流体
   区域であることを特徴とする特許請求の範囲第４６項に
   記載の靜水圧式ステアリング装置。 ４９、多数高圧流体区域と関連する均等化手段とが設け
   られていることを特徴とする特許請求の範囲第４６項に
   記載の靜水圧式ステアリング装置。 ５０、本体が主本体部分と、端インサートとを具え、前
   記主本体部分が前記端インサートを包囲し、また、前記
   端インサートを前記本体に連結する手段を具えることを
   特徴とする靜水圧式ステアリング手段の本体。 ５１、回転部材が前記端インサートと前記主本体部分と
   の間に軸線方向に動かぬよう保持され、前記主本体部分
   と前記端インサートとの間にスプリング手段が設けられ
   、このスプリング手段が前記主本体部分および前記端イ
   ンサート押圧していることを特徴とする特許請求の範囲
   第５０項に記載の本体。 ５２、外匣と、所定の偏心回転運動を行って外匣に設け
   られている流体通路とローターに設けられている流体通
   路との間に全回転切換えを行うローターとを具えるジェ
   ローター流体圧力装置において、外匣における流体通路
   またはローターにおける流体通路の一方がローターの所
   定の偏心回転運動に実質的に追従するパターンで配置さ
   れ、このパターンが前記通路間の流体連通を容易にして
   いる改良を特徴とするジェローター流体圧装置。 ５３、ローターの所定の偏心回転運動に実質的に追従す
   るパターンで配置された流体通路がリング状溝路であり
   、このリング状溝路が星形に形成され、星形の尖端がジ
   ェローター装置のセルに向って指向されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第５２項に記載のジェローター
   流体圧装置。 ５４、回転可能の駆動軸と、軸線方向に作動されるスプ
   ール弁と、ウオッブル棒とを具える靜水圧式ステアリン
   グ装置において、駆動手段が、スプール弁の一端でスプ
   ール弁を駆動軸に連結して駆動軸の回転運動をスプール
   弁の軸線方向運動に変換する手段と、スプール弁の他端
   をウオッブル棒に連結するための大径歯と、駆動部材と
   、この駆動部材の一端に駆動部材を前記大径歯に駆動す
   るよう連結する一方の手段と、前記駆動部材を駆動軸に
   ロストモーション型連結により駆動するよう連結する他
   方の手段と、前記駆動部材を駆動軸に捩り的に連結する
   捩り手段とを具え、駆動軸がウオッブル棒を捩り手段を
   経て前記ロストモーション型連結によって許される運動
   の限界にまで捩り駆動し、次に、ウオッブル棒を前記駆
   動部材によって直接に駆動するよう構成したことを特徴
   とする靜水圧式ステアリング装置。 ５５、靜水圧式ステアリング装置が弁切換通路に対する
   流体入力を有し、スプール弁が一連の段用条溝を外周に
   有し、段用条溝がスプール弁の円周の周りに３６０°よ
   り小さな角度にわたって延在し、流体圧装置が中立位置
   にある際に弁切換通路に対する流体入力の位置とは実質
   的に反対側に位置し、スプール弁の作動的回転によって
   位置を通る最小抵抗流体通路を変化させるよう構成した
   特許請求の範囲第５４項に記載の靜水圧式ステアリング
   装置。 ５６、回転可能の駆動軸と、ステアリング装置の被動素
   子に連結されたウオッブル棒と、軸線方向に作動される
   円筒形弁切換用スライド部材とを具える靜水圧式ステア
   リング装置において、駆動装置が、駆動軸の少なくとも
   一部を包囲する円筒形弁切換用スライド部材の一端と、
   駆動軸または円筒形弁切換用スライド部材の一方に設け
   られた螺旋手段と、駆動軸または円筒形弁切換用スライ
   ド部材の他方に設けられた協動部材手段とを具え、前記
   螺旋手段と前記協動部材手段とが協動して駆動軸の回転
   運動を円筒形弁切換スライド部材の軸線方向運動に直接
   に変換し、また、大径ピンを具え、この大径ピンがウオ
   ッブル棒の駆動軸端に貫通され、円筒形弁切換用スライ
   ド部材の他端が前記大径ピンに連結され、また、駆動部
   材を具え、この駆動部材の一端が前記大径ピンに駆動す
   るよう連結され、また、前記駆動部材に対して所定の僅
   かな角度駆動軸が回転した後にロストモーション型連結
   で駆動軸に前記駆動部材を連結する手段と、捩り連結と
   を具え、この捩り連結か駆動軸をウオッブル棒に前記駆
   動部材に対する駆動軸の所定の僅かな回転を経て回転す
   るよう連結し、これにより、前記駆動部材に対する駆動
   軸の僅かな回転内で、駆動軸の回転運動が前記螺旋手段
   および協動部材手段を介して円筒形弁切換用スライド部
   材の軸線方向運動に変換され、ウオッブル棒に対する前
   記捩り連結を介してステアリング装置の被動素子に回転
   するよう連結され、前記駆動部材に対する駆動軸の所定
   の僅かな回転後に、駆動軸がステアリング装置の被動素
   子に、前記駆動部材に対するロスト運動型駆動連結およ
   びウオッブル棒に対する駆動部材ピン連結を介して回転
   するよう連結されていることを特徴とする靜水圧式ステ
   アリング装置。 ５７、前記捩り連結が一組のスプリングで形成され、こ
   れらのスプリングが駆動軸と前記駆動部材との間に介挿
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第５６項に
   記載の靜水圧式ステアリング装置。 ５８、円筒形弁切換用スライド部材が前記駆動部材を包
   囲していることを特徴とする特許請求の範囲５６項に記
   載の靜水圧式ステアリング装置。 ５９、靜水圧式ステアリング装置が弁切換通路に対する
   流体入力を有し、スプール弁が一連の段用条溝を外周に
   有し、段用条溝がスプール弁の外周に３６０°より小さ
   い角度で延在し、流体圧装置が中立位置にある際に、弁
   切換用通路に対する流体入力の位置とは実質的に反対側
   に位置し、スプール弁の作動的回転によって装置を通る
   流体の最小抵抗の通路を変化するよう構成したことを特
   徴とする特許請求の範囲第５６項に記載の靜水圧式ステ
   アリング装置。 ６０、回転可能の駆動軸と、ステアリング装置の被動素
   子に連結されかつ駆動軸端を有するウオッブル棒と、軸
   線方向に作動される円筒形弁切換用スライド部材とを具
   える靜水圧式ステアリング装置において、駆動装置が、
   駆動軸の少なくとも一部を包囲する円筒形切換用スライ
   ド部材の一端と、駆動軸および円筒形弁切換用スライド
   部材の一方に設けられた螺旋手段と、駆動軸および円筒
   形弁切換用スライド部材の他方に設けられた協動手段と
   を具え、前記螺旋手段と前記協動手段とが協動して駆動
   軸の回転運動を円筒形弁切換スライド部材の軸線方向運
   動に円筒形弁切換スライド部材に対する駆動軸の僅かな
   範囲内で直接に変換し、また、大径ピンを具え、この大
   径ピンがウオッブル棒の駆動軸端に貫通され、円筒形弁
   切換用スライド部材の他端が前記大径ピンに連結され、
   また、駆動部材を具え、この駆動部材の一端が駆動軸を
   包囲し、捩りスプリングを具え、この捩りスプリングが
   、円筒形弁切換用スライド部材に対して駆動軸の僅かな
   回転範囲内で、前記駆動部材の前記一端を駆動軸に回転
   するよう連結し、前記駆動部材の前記一端を入力軸にロ
   ストモーション型相互連結で直接に駆動する舌片手段を
   具え、前記ロストモーション型相互連結が円筒形弁切換
   用スライド部材に対する駆動軸の所定の制限された回転
   角度範囲を限定し、これにより円筒形弁切換用スライド
   部材に対する駆動軸の前記所定の制限された回転角度内
   で、駆動軸の回転運動が円筒形弁切換用スライド部材の
   軸線方向運動に変換され、駆動軸が前記捩りスプリング
   、被動部材およびウオッブル棒を介してステアリング装
   置の被動素子に回転するよう連結され、円筒形弁切換用
   スライド部材に対する駆動軸の僅かな角度での回転後に
   、駆動軸が前記駆動部材を介してステアリング装置の被
   動素子に回転するよう連結されていることを特徴とする
   靜水圧式ステアリング装置。 ６１、円筒形弁切換用スライド部材が前記駆動部材を包
   囲していることを特徴とする特許請求の範囲第６０項に
   記載の靜水圧式ステアリング装置。 ６２、靜水圧式ステアリング装置が弁切換通路に対する
   流体入力を有し、スプール弁が一連の段用条溝を外周に
   有し、段用条溝がスプール弁の外周に３６０より小さい
   角度で延在し、流体圧装置が中立位置にある際に、弁切
   換用通路に対する流体入力の位置とは実質的に反対側に
   位置し、スプール弁の作動的回転が装置を通る流体の最
   小抵抗の通路を変化させていることを特徴とする特許請
   求の範囲第６０項に記載の靜水圧式ステアリング装置。 ６３、２個の隣接する回転片を有し、これらの回転片が
   それぞれの軸線に対して垂直な１個の平面内で実質的に
   出合うよう構成された装置において、回転相互連結のた
   めの連結ピンと、この連結ピンを前記平面を横切って延
   びる２個の隣接する回転片の一方に固着し、溝孔を２個
   の隣接する回転片の他方に設け、前記連結ピンを前記溝
   孔内に突入させるよう構成したことを特徴とする装置。 ６４、それぞれの軸線に対して垂直な１個の平面におい
   て実質的に出合う２個の隣接する回転片を有する装置に
   おいて、回転相互連結手段として継手リングを具え、こ
   の継手リングが突出する一組の対向フランジを有し、前
   記組の対向フランジの一方を２個の隣接回転片の一方に
   連結する手段と、前記組の対向フランジの他方を２個の
   隣接回転片の他方に連結する手段とを具えることを特徴
   とする装置。 ６５、２個の実質的に平行な壁間に保持された回転部材
   を有する装置において、平行壁を互に可動的に連結する
   手段と、平行壁を互に弾性的に押しつける手段とを具え
   ることを特徴とする装置。 ６６、多数の軸線方向および半径方向にずれている流体
   通路を装置の一部に設けた流体圧装置において、３個以
   上の板を具え、装置の部分の流体通路の一部および実質
   的に全ての位置に前記板を選択的連続的に設け、これに
   より流体通路を造る費用を低減している流体圧装置。 ６７、ローター空洞に隣接する装置内部に流体通路を有
   するジェローター流体圧装置において、３個以上の板を
   具え、これらの板がローター空洞に隣接して選択的に、
   連続的に配置され、板に流体通路が設けられており、こ
   れにより流体通路を構成する費用を低減しているジェロ
   ーター流体圧装置。 ６８、靜水圧式ステアリングユニットの心出し部材とし
   て用いられ、靜水圧式ステアリングユニットが流体ポー
   ト、弁切換用通路およびジェローター流体圧装置から分
   離する流体通路を設けた本体を有し、このステアリング
   ユニットの本体が実質的に弁切換用通路の位置において
   、多数板積層構造を有し、積層構造を構成する多数の板
   に弁切換用通路およびユニットの流体通路の実質的に全
   てが設けられていることを特徴とするジェローター流体
   圧装置。 ６９、流体ポート、弁作用通路およびこれらのポートお
   よび通路間の流体通路を内部に有する靜水圧式ステアリ
   ング装置において、実質的に弁作用通路の位置において
   多数板積層構造を有し、前記多数板が弁作用通路および
   実質的に全ての装置流体通路を有することを特徴とする
   靜水圧式ステアリング装置。 ７０、流体圧ステアリング装置に多数の弁作用通路およ
   び実質的に全ての流体通路を構成するに際し、通路の選
   択した断面パターンをそれぞれ有する個々の板を型打ち
   成形し、個々の板を正しい順序位置に位置決めし、板を
   互にろう付けして１個の構体を形成することを特徴とす
   る流体圧ステアリング装置における流体通路の構成方法
   。 ７１、ローター空洞に隣接する相対的に複雑な一連の流
   体通路を有するジェローター型流体圧装置において、一
   連の３個以上の型抜き加工した板を具え、これらの板に
   窪みが形成され、これらの板がローター空洞に隣接して
   選択的に連続的に設けられ、前記板が互に連結され、装
   置の実質的に全ての比較的複雑な流体通路が前記板にお
   ける前記窪みによって形成され、これにより装置の製造
   費を低減していることを特徴とするジェローター流体圧
   装置。 ７２、外部流体接続とローター空洞内のジェローターセ
   ルとの間に一連の相対的に複雑な流体通路を有するジェ
   ローター流体圧装置において、一連の３枚以上の型抜き
   した板を具え、各板には選択した断面パターンの窪みが
   形成されており、これらの板が選択した位置で互に隣接
   して連続的に配置され、前記板をそれぞれの窪みのパタ
   ーンを互に連結させて実質的に漏洩しないよう液密に互
   に連結し、前記板の１枚が流体接続に連通する窪みを有
   し、他の板はジェローターのセルに連通する窪みを有し
   、実質的に全ての相対的に複雑な装置の流体通路が前記
   板の前記窪みの相互連結によって形成され、これにより
   装置の製造費を低減していることを特徴とするジェロー
   ター型流体圧装置。 ７３、弁作用通路と、外部流体接続、外部シリンダー接
   続、弁作用窪みおよびローター空洞内のジェローターセ
   ル間の一連の相対的に複雑な流体通路を有するジェロー
   ター流体圧パワーステアリング装置において、一連の６
   枚以上の型抜きした板を具え、各板に選択した断面パタ
   ーンの窪みが形成されており、これらの板が選択した位
   置で互に隣接して連続して設けられ、それぞれの窪みの
   パターンを相互に連結させて板を実質的に流体密に互に
   連結し、前記板における窪みのいくつかが外部流体接続
   、外部シリンダー接続、弁作用通路およびジェローター
   セル間の相対的に複雑な流体通路を形成し、前記板にお
   ける他の窪みが装の弁作用窪みを形成し、装置の相対的
   に複雑な流体通路および弁作用窪みの実質的に全てが前
   記板に形成され、これにより装置の製造費を低減してい
   るジェローター流体圧式パワーステアリング装置。 ７４、ローター空洞に隣接する一連の相対的に複雑な流
   体通路を有し、少なくとも１１個の通路が装置の任意の
   表面から手を入れることができないよう構成されたジェ
   ローター型流体圧装置において、一連の３枚以上の型抜
   き板を具え、これらの板に窪みが形成され、板をロータ
   ー空洞に隣接して選択位置で連続して位置させ、板を実
   質的に流体密に互に連結し、外部から手を入れられない
   通路を含む装置の相対的に複雑な通路の実質的に全てを
   板に設けられている前記窪みによって形成され、これに
   よって装置の製造費を低減しているジェローター型流体
   圧装置。