JPS629052A

JPS629052A - トランスミツシヨン装置を制御する方法

Info

Publication number: JPS629052A
Application number: JP61097012A
Authority: JP
Inventors: エドワード　ジー．トラツクマン; シヤン　シー; ジヨン　アーゾイアン
Original assignee: Rockwell International Corp
Current assignee: Boeing North American Inc
Priority date: 1985-07-03
Filing date: 1986-04-28
Publication date: 1987-01-17
Also published as: BR8601967A; DE208840T1; EP0208840A1; US4872375A; AU5719386A; EP0208840B1; DE3667838D1; AU574273B2; CA1271344A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、トルクコンバータと遊星歯車を利用するトラ
ンスミッション、とりわけ、複数の動力経路がトルクコ
ンバータと遊星歯車との間に設置されているトランスミ
ッションに係る。

（従来の技術）本発明が提供する型式のトランスミッションはもとより
すべてのトランスミッションにおいて、効率を改善する
一方で、重量を軽くし、強度並びに信頼性を高めること
が特に求められている。こうした目的はいずれも多かれ
少なかれ達成が困難であり、また同時にこれら目的のす
べてを達成しようとすれば複雑な問題を伴い、すなわち
相互に関連のある独特で複雑な多くの問題が生じる。

大きなトルクと高い効率を特に低速領域で得ようとすれ
ば、特殊な問題または一連の問題が生じる。

本発明は、少数の部品を特徴のある方法で用い、前述し
た目的を達成するトランスミッション装置と操作方法を
提供することによりこうした問題点を解決しようとする
ものである。少数の部品を特徴のある方法で用いること
は、本来的に重量の軽減になり、強度並びに信頼性が改
善される。

本発明は、部品を特徴のある方法で減らし、また部品を
特徴のある方法で互いに連係させることにより問題を解
消し、前述した目的を達成することにある。

（問題点を解決するための手段）トランスミッションは、インペラ、第１と第２のタービ
ンおよびステータを持つトルクコンバータを備えている
。第１の遊星歯車セットにおいて、キャリアは第１のタ
ービンに連結され、太陽歯車は第２のタービンに連結さ
れ、またリング歯車は一方向クラッチに連結されている
。第２の遊星歯車セットは、出力シャフトに連結された
第２のキャリアと、第１のキャリアに連結された第２の
リング歯車とを備えている。ブレーキは一方向クラッチ
に連結され、また低速前進運転用の第２の太陽歯車に連
結されている。一方向クラッチは、低速前進運転の第１
の位相時と逆転時に使われる。

一方向クラッチは、駆動運転中に中立化して不作動にさ
れる。クラッチは、駆動運転時に第２の遊星歯車セット
をロックする。第２のプレー・キは、逆転運転時に第１
のタービン、第１のキャリアおよび第２のリング歯車の
ブレーキを掛け、第２のタービンで第１の太陽歯車を駆
動し、第１のリング歯車で一方面クラッチを介して第２
の太陽歯車を駆動して出力シャフトを逆転させる。ステ
ータに連結された一方面クラッチが、低速前進駆動運転
と高速前進駆動運転時の位相を区別している。

トランスミッションは、インペラ、主タービンと補助タ
ービンおよび２つの遊星歯車セットを持つ４つのエレメ
ントトルクコンバータを備えている。主タービンは第１
の遊星歯車セットのキャリアを駆動し、また補助タービ
ンは太陽歯車を駆動している。第１のキャリアが第２の
リング歯車に連結され、出力は第２のキャリアから構成
される装置は少数の可動部品から作られていて、６つの前進速
度と逆転を行なえる。低速時には、主タービンと補助タ
ービンの入力が第１の遊星歯車セットに加えられ、第１
のリング歯車は一方面クラッチによりブレーキが掛けら
れる。

第２の低速歯車合わせに際し、主タービンと補助タービ
ンは同じ速度で回転し、第１の遊星歯車全体も同じ速度
で回転し、一方向クラッチによりリング歯車を回転する
ことができる。高速歯車合わせに際し、ブレーキは解除
され、第１のクラッチは第２の遊星歯車セットをユニッ
トとして回転させる。トルクコンバータをロックして直
接駆動を行なうことにより、さらに速く前進駆動するこ
とができる。第２の一方面クラッチまたはステータによ
り、低速歯車入れと高速歯車入れの２つの位相が得られ
る。装置は主タービン、第１のキャリアおよび第２のリ
ング歯車のブレーキを掛けることにより、急激な逆転を
行なえる。補助タービンは第１の太陽歯車を駆動する。

この太陽歯車は第１のリング歯車を駆動し、また一方向
クラッチを介して第２の太陽歯車を駆動する。出力は第
２のキャリアから取り出される。

本発明は、入力シャフトと、出力シャフトと、入力シャ
フトに連結されたインペラを持つ４つのエレメントトル
クコンバータと、主タービンと、補助タービンとステー
タとでなる自動トランスミッション装置を提供している
。前記ステータは、インペラが流体を第２のタービンに
供給し、次いで主タービンまで供給し、そして流体が主
タービンからステータを経てインペラまで戻るような流
体流通路に配置されている。第１と第２の遊星歯車セッ
トがタービンに連結されている。第１の歯車セットは、
第１のタービンに連結されて当該第１のタービンを回転
させることのできる第１の遊星歯車キャリアを備え、ま
た第２のタービンに連結され当該第２のタービンを回転
することのできる第１の太陽歯車を備え、そして第１の
リング歯車を備えている。一方向クラッチが第１のリン
グ歯車に連結されている。第２の遊星歯車セットは、第
１の遊星ＩｉＩｇ車キャリアに連結された第２のリング
歯車と、出力シャフトに連結された第２の遊星歯車キャ
リアと、一方向クラッチに連結された第２の太陽歯車と
を備えている。第１のクラッチは、第２の太陽歯車と第
２のリング歯車とにブレーキは第１のタービンに連結さ
れている。別のブレーキが、一方向クラッチにまた第２
の太陽歯車に連結されている。第２のクラッチが、入力
シャフトにまた出力シャフトに連結されている。

好ましいトランスミッション装置では、第２のブレーキ
を掛けることにより、入力シャフトと出力シャフトの間
で低前進速度の相間関係が生じる。

この操作により第２の太陽歯車と一方面クラッチは固定
され、その結果、一方向クラッチにより第１のリング歯
車を保持できる。動力は第１のタービンから第１の遊星
歯車キャリアに伝達される。

また動力は第２のタービンから太陽歯車に伝達され、遊
星歯車キャリアに加えられる。第１の遊星歯車キャリア
からの動力出力は第２のリング歯車に伝達され、次いで
第２の遊星歯車キャリアにそして出力シャフトへと伝達
される。

好ましくは、第１のタービンとインペラの相対速度が所
定の比率に増加するまで、一方向クラッチは作動状態に
ある。第１のタービンとインペラの相対速度が所定の比
率まで増加すると、一方向クラッチは不作動状態になる
。

好ましい実施例では、第２の一方面クラッチはステータ
と地面に直結されている。第１のタービンとインペラの
相対速度が所定の値に到達するまで、第２の一方面クラ
ッチは作動状態にある。

第１のタービンとインペラの相対速度が所定の値に到達
すると、第２の一方面クラッチは不作動状態になる。

好ましいトランスミッションの前進駆動関係において、
第１のクラッチを作動して第２のリング歯車を第２の太
陽歯車にロックし、結果的に第２の遊星歯車セットをロ
ックすることができる。第１のタービンからの動力は第
１のキャリアを通じて伝達され、またロックされた第２
の遊星歯車を通じて直接に出力シャフトまで伝達される
。

好ましくは、第１のクラッチが係合されると、一方向ク
ラッチは不作動状態に保持される。

好ましい実施例では、遠心エレメントが一方面クラッチ
に連結され、速度が所定量を越えるとクラッチを不作動
にする。

駆動状態において、第２の一方面クラッチはステータと
地面に直結され、また第１のタービンとインペラの相対
速度が所定の値に到達するまで、第２の一方面クラッチ
は作動状態にある。第１のタービンとインペラの相対速
度が所定の値に到達すると、第２の一方面クラッチは不
作動状態になる。

好ましくは、第１のブレーキを係合することにより、結
果的に第１のタービン、第１の遊星歯車キャリアおよび
第２のリング歯車を係合することにより、入力シャフト
と出力シャフトとの間の逆転のための配列が得られる。

動力は第２のタービンから第１の太陽歯車と第１の遊星
歯車を通じて第１のリング歯車に伝達され、当該リング
歯車から一方面クラッチと第２の太陽歯車を経て第２の
キャリアに伝達され、次いで逆向きに出力シャフトに伝
達される。

好ましいトランスミッション装置は、第１の太陽歯車、
第１の遊星歯車、第１の遊星歯車キャリアおよび第１の
リング歯車を備えている第１の遊星歯車セットと、第２
の太陽歯車、第２の遊星歯車、第２の遊星歯車キャリア
および第２のリング歯車を備えている第２の遊星歯車セ
ットとを有している。クラッチが第２のリング歯車と第
２の太陽歯車に連結され、第２のリング歯車と太陽歯車
を選択的にロックし、結果的に第２の遊星歯車セットを
ロックするようになっている。ブレーキが第２の太陽歯
車に連結されている。ブレーキには一方面クラッチが連
結され、一方向クラッチには第１のリング歯車が連結さ
れている。第１の遊星歯車セットと出力手段に連結され
た入力手段は、第２の遊星歯車セットに連結されている
。

好ましくは、入力手段は第１の遊星歯車セットに連結さ
れた複数の入力手段から構成されている。

好ましくは、ブレーキが入力手段の１つに連結されてい
る。

好ましい実施例では、出力手段は第２の遊星歯車キャリ
アに連結されている。

好ましくは入力手段は、第１の遊星歯車キＡアリアに連
結された第１の入力手段と、第１の太陽歯車に連結され
た第２の入力手段とを備えている。

好ましい実ＩＮでは、入力゛手段が所定の速度を越える
と一方面クラッチを不作動にする手段を備えている。

好ましい不作動手段は、一方向クラッチに連結されて当
該一方向クラッチを中立化して不作動にする中立不作動
手段を備えている。

好ましい実施例では、トルクコンバータは入力手段に連
結されている。トルクコンバータは入力シャフト、当該
入力シャフトに連結されたインペラ、当該インペラに流
体接続された第１のタービン、インペラに流体接続され
た第２のタービン、インペラとタービンに流体接続され
たステータを備えている。第２の一方面クラッチはステ
ータと地面に直結されている。入力手段は、第１のター
ビンと第１のキャリアの間の第１の入力連結部、および
第２のタービンと第１の太陽歯車の間の第２の入力連結
部を備えている。

第１および第２のタービンに流体を送り、ステータから
戻る流体を受け取るインペラに連結された入力シャフト
を備え、そして第１および一第２のタービンに連結され
た第１の遊星歯車セットと、第１の遊星歯車セットおよ
び出力シャフトに連結された第２の遊星歯車セットとを
備えている、トランスミッション装置を制御する好まし
い方法は、第１の遊星歯車セットの歯車に連結された一
方面クラッチにブレーキを掛ける段階と、第２の遊星歯
車セットの歯車にブレーキを掛ける段階と、第１および
第２のタービンからの動力を第１の遊星歯車セットに加
える段階とを有している。

好ましくは、第１および第２のタービンからの動力が既
に第１の遊星歯車セットに加えられていない場合、一方
向クラッチは解除される。

好ましい方法では、第１のタービンの相対速度がインペ
ラの速度に接近するまで、ステータを第２の一方面クラ
ッチで固定して保持している。

好ましい方法では、ステータのトルクが低下する際、第
２の一方面クラッチを解除しステータは所定の相対速度
でホイールを分離することができる。

好ましい方法は、さらに、ブレーキを解除する段階と、
クラッチを係合する段階と、第２の遊星歯車セットをロ
ックして駆動状態にする段階とを有している。

好ましくはクラッチが係合されている間、第１の一方面
クラッチは不作動状態にされている。

好ましくは、遠心力が一方面クラッチを不作動にする。

好ましい方法では、駆動時に、第１のタービンの速度が
インペラの速度に対し所定の比率に接近するまで、ステ
ータを一方面クラッチで保持し、また第１のタービンが
インペラの速度に比べて所定の比率を越えた場合、ステ
ータを解除して第２の前進駆動位相を作り出すようにな
っている。

好ましい方法は、さらに、入力シャフトを出力シャフト
に連結する第２のクラッチを出力シャフトの所定の速度
の下で係合して、直接駆動を行なう段階を有している。

好ましい方法は、ざらに、第１のタービンから第１の遊
星歯車セットへの入力部にブレーキを掛けて、第２のタ
ービン、第１の遊星歯車セット、一方向クラッチおよび
第２の遊星歯車セットを経て出力シャフトを駆動し、結
果的に出力シャフトを逆向きに駆動する段階を有してい
る。

好ましい方法では、ブレーキ操作は第１のタービン、第
１の遊星歯車セットの遊星歯車キャリアおよび第２の遊
星歯車セットのリング歯車にブレーキを掛ける段階を有
し、また駆動操作は第２のタービン、第１の太陽歯車、
第１の遊星歯車、第１のリング歯車、一方向クラッチ、
第２の太陽歯車、出力シャフトに連結されている第２の
キャリアを駆動する段階を有している。

本発明のこれらの目的、別の目的およびその他の目的並
びに特徴は、先の説明および以下の説明を伴う明細書、
特許請求の範囲並びに図面でなる明ＩＩＩ類から明らか
である。

（実施例）本発明を分かり易くするために、英数字表記法を図面に
用いている。

第１図を参照する。トランスミッションが全体を符号Ｔ
Ｒで表わされている。

入力シャフトは、エンジン速度ＷＥの下でエンジントル
クＴ、により駆動され、矢印で示す方向に回転する。入
力シャフトは動力ティクオフ装置ＰＴＯを駆動する。ま
た入力シャフトはトルクコンバータのインペラＩを駆動
する。インペラ■は第１のタービン丁１と第２のタービ
ンＴ２とを駆動する。流体はステータＳを経てインペラ
に戻る。

タービンＴ１とＴ２は、第１の遊星歯車セットＰＬ１の
入力部に連結されている。遊星歯車ＰＬ１の出力部は第
２の遊星歯車ＰＬ２の入力部に連結されている。また第
２の遊星歯車ＰＬ２の出力部は出力シャフトに連結され
、この出力シャフトに速度ＷＯの下で出力トルクＴＯが
生じる。

具体的に言えば、第１のタービンＴ１は遊星歯車Ｐ１の
キャリアＣ１に連結されている。第２のタービンＴ２は
太陽歯車Ｓ１に連結されている。

低速時にブレーキＢＲ２は係合される。第１のタービン
Ｔ１より高速で運動する第２のタービンＴ２は、リング
ギアＲ１を逆向きに駆動しようとする。一方向クラッチ
０ＷＣ１がそうした逆回転を阻止している。従って、第
１と第２のタービンのトルクは第１の遊星歯車セットＰ
Ｌ１に加えられる。キャリアＣ１から取り出された出力
トルクがリング歯車Ｒ２ｆ駆動する。ブレーキＢＲ２が
太陽歯ｌｌ５２と一方向クラッチ０ＷＣ１にブレーキを
掛ける。リング歯車Ｒ２は遊星歯車Ｐ２をゆっくりと駆
動し、キャリアＣ２から出力が取り出される。第１のタ
ービン丁１の速度とインペラＩの速度の比率Ｎが所定の
値、好ましくは、４に接近してくると、Ｔ２は大きなト
ルクを供給するのを停止、一方向クラッチｏｗｃｉは自
由に運動し、第１のタービンＴ１からキャリアＣ１とリ
ング歯ＩＲ２を通じキャリアＣ２へ駆動力が伝えられる
。

そうした時期にステータＳは一方向クラッチ０ＷＣ２を
第１の方向に押し、０ＷＣ１が係合されている場合、低
前進速度の位相１の時期にはクラッチをロックしている
。位相２の時期にＯＷＣ１は解除され、一方向クラッチ
０ＷＣ２は係合される。第１のタービンＴ１はインペラ
に対し所定の速度比、例えば約、９に到達すると、一方
向クラッチ０ＷＣ２はホイールを分゛離し、低速運転の
第３の位相となる。

高速の前進駆動時、ブレーキＢＲ２は解除され、クラッ
チＣＬＩは係合されて遊星歯車セットＰＬ２をロックす
る。動力が第１のタービンＴ１から、キャリアＣ１とロ
ックされた遊星歯車セットＰＬ２を経て出力シャフトに
伝えられる。第１の駆動位相時、第１のタービン丁１の
速度はインペラの速度に対し所定の比率、例えば、９以
下に下がる。

そしてステータＳに連結された一方向クラッチ０ＷＣ２
は、第１の位相の運転条件の時期に作動されるようにな
る。

第１のタービンＴ１の速度が所定の値、例えば、９以上
に高まると（Ｔ１／■）、ステータはトルクの発生を停
止、また０ＷＣ２は解放されて前進駆動運転の第２の位
相を生ずる。

最終的には、直接駆動を行なうためにクラッチＣＬ２は
係合される。

速度が所定のレベルを越える場合、一方向クラッチ０Ｗ
Ｃ１は遠心力により不作動にされ、高速領域にシフト操
作する際に第１のタービン丁１の速度が低下しても一方
向クラッチ０ＷＣ１を再び係合することはない。

ブレーキＢＲ１は逆転運転時に係合され、第１のタービ
ンＴＩ、キャリアＣ１、およびリング歯車Ｒ２にブレー
キを掛ける。トルクはタービンＴ２から太陽歯車Ｓ１、
遊星歯車Ｐ１およびリンク歯車Ｒ１を経て、一方向クラ
ッチ０ＷＣ１、太陽歯車Ｓ２およびキャリアＣ２に伝え
られ逆転運転を行なうことができる。

一方向クラッチ０ＷＣ１と０ＷＣ２は自動的に操作され
る。逆転制御ブレーキＢＲ１の運転操作は手動で調節さ
れる。手動でブレーキＢＲ２を係合して低速領域を選択
することもできる。高速領域の選択操作により速度零の
下で自動的にブレーキＢＲ２を係合し、次いでブレーキ
ＢＲ２を係合し、トルクと速度が所定の相間関係にあれ
ばクラッチＣＬＩを係合する。クラッチＯＬ２は、第１
のタービンの速度とインペラの速度の所定の比率、例え
ば約、９の下で自動的に係合される。

速度領域と副葬条件が第２図のチャート図に示されてい
る。ブレーキＢＲ１のオン・オフ制御を表わす第１の欄
は手動で調節される。ＢＦ２のオン・オフ条件を表わす
第２の欄は、セラクタを低速範囲に移動することにより
手動で操作される。

第２、第３および第４の欄は、セラクタを高速範囲に移
動することにより自動的に制御される。最後の２つの欄
は、セラクタを変化させなくても自動的に制御される。

第３図の（２）から（０は、実際の入力条件と出力駆動
条件を示している。（２）では、トランスミッションは
ニュートラルの状態にある。（ハ）ではトランスミッシ
ョンは低速領域にあり、一方向クラッチ○ＷＣ１は作動
状態にあって第１の位相を作り出している。（ロ）では
トランスミッションは低速ｇＡ域あリ、一方向クラッチ
０ＷＣ１は不作動の状態にある。第２の位相にて一方向
クラッチ０ＷＣ２は作動状態にあり、第３の位相にてこ
の一方向クラッチ０ＷＣ２は不作動状態にある。

に）では、トランスミッションはロックさ゛れた第２の
遊星歯車セットにより駆動される。＜ｅ＞では、装置は
バイパスしたトルクコンバータと直接連結された入力お
よび出力シャフトで直接に駆動される。

第４図は、出力／入力トルクの比率とスピードの比率の
関係を表わしている。

第４図から明らかなように、この実施例のトランスミッ
ションは低速の下で高いトルクを供給している。また中
間速度へのトルクの転換はかなり滑らかである。

第５図は６つに区分できる前進速度の位相、すなわち３
つの低速前進領域、別に２つの前進駆動領域および１つ
の直接駆動領域と逆転運転の時期における、制御エレメ
ントの状態を示す概略チャート図である。

特殊な実施例に基づいて本発明を説明してきたが、特許
請求の範囲から逸脱することなく本発明を修正しまた変
更することができる。本発明の範囲は添付の特許請求の
範囲に特定されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のトランスミッションの概略図である
。第２図は、ニュートラ、低速運転および逆転のための制
御条件を示すチャート図である。第３図の（２）から（０は、それぞれ第２図に示した実
際の制御条件に従ったトランスミッション運転の動力フ
ローチャートを示す概略図である。第４図は、トランスミッションの出力トルク比と速度比
の関係図である。第５図は、トランスミッションの様々な出力運転のため
のそれぞれの制御位置を示すチャート概略図である。！・・・・・・インペラ、Ｓ・・・・・・ステータ、Ｔ
１・・・・・・第１のタービン、Ｔ２・・・・・・第２
のタービン、ＴＣ・・・・・・トルクコンバータ、ＴＲ
・・・・・・トランスミッション、ＢＲＩ・・・・・・
第１のブレーキ、ＢＲ２・・・・・・第２のブレーキ、
ＣＲ１，ＣＲ２・・・・・・クラッチ、Ｃ１，Ｃ２・・
・・・・キャリア、ＰＬＩ・・・・・・第１の遊星歯車
セット、Ｐｌ２・・・・・・第２の遊星歯車セット、Ｐ
ＴＯ・・・・・・動力ティクオフ装置、Ｐｌ、Ｒ２・・
・・・・遊星歯車、Ｒ１，Ｒ２・・・・・・リング歯車
、８１．８２・・・・・・太陽歯車。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１および第２のタービンに流体を送り、ステー
タから戻る流体を受け取るインペラに連結された入力シ
ャフトを備え、そして第１および第２のタービンに連結
された第１の遊星歯車セットと、第１の遊星歯車セット
および出力シャフトに連結された第２の遊星歯車セット
とを備えているトランスミッション装置を制御する方法
にして、第１の遊星歯車セットの歯車に連結された一方
向クラッチにブレーキを掛ける段階と、第２の遊星歯車
セットの歯車にブレーキを掛ける段階と、第１および第
２のタービンからの動力を第１の遊星歯車セットに加え
て低速前進状態を得る段階とを有している方法。
（２）さらに、第１および第２のタービンからの動力が
既に第１の遊星歯車セットに加わつていない場合、一方
向クラッチを解除する段階を有している特許請求の範囲
第１項に記載の方法。
（３）さらに、第１のタービンとインペラの相対速度が
所定の値に接近するまで、第２の一方向クラッチで固定
したステータを保持する段階を有している特許請求の範
囲第１項に記載の方法。
（４）さらに、第２の一方向クラッチを解除する段階と
、ステータが所定の相対速度でホイールを解放できるよ
うにする段階とを有している特許請求の範囲第３項に記
載の方法。
（５）さらに、ブレーキを解除する段階と、クラッチを
係合する段階と、第２の遊星歯車セットをロックして運
転条件とする特許請求の範囲第１項に記載の方法。
（６）インペラに比較される第１のタービンの相対速度
が所定の値に達すると、ブレーキの解除操作並びにクラ
ッチの係合操作が自動的に行なわれる特許請求の範囲第
５項に記載の方法。
（７）所定の値が、９５である特許請求の範囲第６項に
記載の方法。
（８）さらに、一方向クラッチを不作動にする段階を有
している特許請求の範囲第５項に記載の方法。
（９）さらに、一方向クラッチを中立化して不作動にす
る段階を有している特許請求の範囲第８項に記載の方法
。
（１０）さらに、第１のタービンの速度がインペラの速
度に対し所定の比率に接近するまで、ステータを一方向
クラッチで保持する段階を有している特許請求の範囲第
８項に記載の方法。
（１１）さらに、第１のタービンの速度がインペラの速
度に比べて所定の比率を越える場合にステータを解除し
、その結果、第２の前進駆動位相を作り出す段階を有し
ている特許請求の範囲第８項に記載の方法。
（１２）さらに、所定の出力シャフト速度で、入力シャ
フトを出力シャフトに連結する第２のクラッチを係合し
て、結果的に第２の前進駆動位相を作り出す段階を有し
ている特許請求の範囲第１１項に記載の方法。
（１３）第２のクラッチを係合する操作は、インペラに
比較される第１のタービンの相対速度が所定の値に達す
ると行なわれる特許請求の範囲第１０項に記載の方法。
（１４）前記値が、９５である特許請求の範囲第１３項
に記載の方法。
（１５）さらに、第１のタービンから第１の遊星歯車セ
ットに至る入力部にブレーキを掛け、第２のタービン、
第１の遊星歯車セット、一方向クラッチおよび第２の遊
星歯車セットを経てまた出力シャフトを経て、結果的に
、出力シャフトを逆向きに駆動する段階を有している特
許請求の範囲第５項に記載の方法。
（１６）ブレーキ操作が、第１のタービン、第１の遊星
歯車セットの遊星キャリアおよび第２の遊星歯車セット
のリング歯車にブレーキを掛ける段階を有し、また駆動
操作が、第２のタービンにより、第１の太陽歯車、第１
の遊星歯車、第１のリング歯車、一方向クラッチ、第２
の太陽歯車および出力シャフトに連結された第２のキャ
リアを駆動する段階を有している特許請求の範囲第１５
項に記載の方法。