JPS62881A - 位置検出装置 - Google Patents

位置検出装置

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Publication number
JPS62881A
JPS62881A JP60137908A JP13790885A JPS62881A JP S62881 A JPS62881 A JP S62881A JP 60137908 A JP60137908 A JP 60137908A JP 13790885 A JP13790885 A JP 13790885A JP S62881 A JPS62881 A JP S62881A
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JP
Japan
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likelihood
memory
signal
outputs
detected
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Pending
Application number
JP60137908A
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Hidehiro Takahashi
英博 高橋
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPS62881A publication Critical patent/JPS62881A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、移動体に搭載され、電波を受信し移動体の
位置を検出する位置検出装置に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
目標物が無い、るるいは見えない時、移動体が自らの位
置を知る方法として、従来、ロラン等の比較的低い周波
数の電波を利用する方法が用いられて来た。
これに対して近年、人工衛星から発射される比較的高い
周波数の電波を利用する方式が開発され、前述の方法に
対して極めて高精度で位置が検出できるようになった。
ところがこの方式を陸上の移動体において利用する場合
には、その利用する電波の周波数が高いために山岳ある
いは建築物よりの反射が生じやすく、その結果誤った位
置を検出してしまうことがあった。
〔発明の目的〕
この発明は、上記のような従来方式の欠点を除去し誤っ
た位置信号を出力することのない位置検出装置を提供す
ることを目的とする。
〔発明の概要〕
比較的高い周波数の電波を用いて位置を検出する方式に
おいて、誤シが発生する原因は反射電波の存在のためで
らるを本発明者は、つきつめた。
この反射電波を受信して検出される誤った位置は多くの
場合極めて不安定でラフ、移動体の実際の移動量に比べ
て極めて大きな移動量が検出されることとなる。そこで
本発明ではこのような場合、多くの移動体が備えている
積算距離計の情報を検出位置と併せて演算することによ
り、検出位置の尤度、即ち信頼度を得ることができるこ
とに着目し、このようにして得られた尤度情報により、
位置情報の出力を制御するのが本発明の概要である。
〔発明の効果〕 本発明によ）、電波反射体の多い環境下においても、誤
った位置情報を出力する事の少ない位置検出装置を得る
ことができる。これにより、例えば都市内らるいは山岳
部を走行する車輛等にも適した位置検出装置が得られる
。
〔発明の実施例〕
以下に図面を用いて本発明の一実施例を説明する。
第１図は本発明の実施例を示す図である。
受信電波（ａ）によシ位置を検出する位置検出回路（１
）は、反射波によ少誤まっている可能性のある位置信号
色）を出力する。これはメモリ（３）に記憶され、また
表示出力スイッチ（６）へ入力され、また演算回路で４
）へ入力される。
演算回路（４）は前回検出されメモリー（３）へ記憶さ
れた位置ｂ′をメモリー（３）から読み込み出し新たに
検出された位置すとの差Ｂ＝ｂ−ｂ’を計算する。
また、距離計（２）よシ、前回の位置検出時からの移動
量ｍＣを得る。
次に演算回路（４）はＢとＣとを比較し尤度を出力する
。簡単のためにこの実施例では尤度を１か０の２値とす
るならば、Ｂ＞Ｃ！の場合は当然らシ得ないため、尤度
は０でらる。それ以外の時は１とする。このようにして
得られた尤度を信号ｄとし−て出力する。
スイッチ（６）は演算回路【４）によって制御され、尤
度を表わす濡号ｄがＯでらればスイッチ（６）を「断」
とし、それ以外の時は「接」とする。このようにしてＢ
＞Ｏとするような誤った位置信号は表示出力装置（５）
へ表示されないこととなる。
〔発明の他の実施例〕
上記実施例において、尤度はＯか１の２値としたが、複
数ビットにより表現される多値の数によって尤度をらら
れしても本発明を実施することができ名。この場合、表
示出力の制御は、例えば適当なしきい値を設けて尤度と
比較しこの比較結果を、第１図中のスイッチ制御信号ｄ
とすれば、スイッチ制御信号ｄはｏｔたは１とする事が
できる。
また、上記実施例において、表示出力の制御は「接」ま
たは「断」としたが、他に尤度め数値を位置と併せて表
示出力するような出力位置信号の制御を行なうことによ
っても本発明を実施することができる。
上記実施例においては、表示内容は位置でめったが、他
の情報、例えば人工衛星等電波の発信源の位置によって
定まる誤差範囲の情報を併せて表示してもよい。
更に、上記実施例においては、表示出力の制御は「接」
または「断」としたが、特に「断」とした場合、それま
での表示内容を保持して一定期間表示しつづけるように
してもよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の構成を示す図でちる。 １・・・位置検出回路 ２・・・距離計 ３・・・メモリー ４・・・演算回路 ５・・・表示出力回路 ６・・・スイッチ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）移動体上に搭載され、定められた電波を受信して
    前記移動体の位置を検出する装置において、過去に検出
    した位置情報を記憶するメモリーと、前記移動体の移動
    距離を検出する距離計とを備え、新たに位置を検出した
    場合には前記メモリー内の位置情報と前記距離計の出力
    情報とから、新たに検出した位置の尤度を演算し、前記
    尤度によつて出力位置信号を制御することを特徴とする
    位置検出装置。
  2. （２）メモリーには検出した位置について演算した尤度
    をも加えて記憶し、そのあと新たに検出した位置の尤度
    は、メモリー内の位置と尤度、及び距離計の出力情報と
    から演算することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
    載の位置検出装置。
  3. （３）尤度を演算するのにさらに、電波発信源の位置に
    よつて定まる位置誤差範囲をも併せて入力して演算する
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の位置検出
    装置。
JP60137908A 1985-06-26 1985-06-26 位置検出装置 Pending JPS62881A (ja)

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JP60137908A JPS62881A (ja) 1985-06-26 1985-06-26 位置検出装置

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JPS62881A true JPS62881A (ja) 1987-01-06

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ID=15209489

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JP (1) JPS62881A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011075262A (ja) * 2009-10-02 2011-04-14 Yamatake Corp 室内環境制御システムおよび方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011075262A (ja) * 2009-10-02 2011-04-14 Yamatake Corp 室内環境制御システムおよび方法

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