JPS6287947A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPS6287947A JPS6287947A JP60228014A JP22801485A JPS6287947A JP S6287947 A JPS6287947 A JP S6287947A JP 60228014 A JP60228014 A JP 60228014A JP 22801485 A JP22801485 A JP 22801485A JP S6287947 A JPS6287947 A JP S6287947A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- license plate
- light
- vehicle
- road
- brightness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、模射装置によシ車輛を照射し、前記車輛を撮
像カメラによって撮像する撮像装置に関するものである
。
像カメラによって撮像する撮像装置に関するものである
。
従来の技術
従来、車輛の車輛番号を撮像する撮像装置は、第６図に
示すような構造となっていた。
示すような構造となっていた。
第６図において、１は車輛である自動車、２は道路の路
に対し垂直である自動車１０車輛番号を表示しであるナ
ンバープレート、３は撮像カメラ、４は照射装置、６は
道路、６ａは照射装置４から直接ナンバープレート２に
入射する光である。また第７図にナンバープレート２の
付近の拡大図を示す。ここで照射装置４から出た光は、
ナンバープレート２を含む道路５に垂直な面の所定の車
輛の車輛番号存在範囲である第７図破線部分を照射する
。照射装置４から照射された光のうち、直接ナンバープ
レート２に入射した光は、ナンバープレート２上で主に
拡散反射し、そのうちの撮像カメラ３方向に反射された
光を、撮像カメラ３が像として感知して、車輛番号を認
識する。
に対し垂直である自動車１０車輛番号を表示しであるナ
ンバープレート、３は撮像カメラ、４は照射装置、６は
道路、６ａは照射装置４から直接ナンバープレート２に
入射する光である。また第７図にナンバープレート２の
付近の拡大図を示す。ここで照射装置４から出た光は、
ナンバープレート２を含む道路５に垂直な面の所定の車
輛の車輛番号存在範囲である第７図破線部分を照射する
。照射装置４から照射された光のうち、直接ナンバープ
レート２に入射した光は、ナンバープレート２上で主に
拡散反射し、そのうちの撮像カメラ３方向に反射された
光を、撮像カメラ３が像として感知して、車輛番号を認
識する。
発明が解決しようとする問題点
第８図において、７は道路の路面に対して垂直でなく傾
いているナンバープレートでありナンバープレート２と
同じものである。第７図および第８図においてナンバー
プレート２、ナンバープレ−ドアが、はぼ完全拡散面で
あるとした時、撮像カメラ３より見た場合のナンバープ
レート２、ナンバープレート７の輝度は、照射装置４よ
り照射される単位面積あたりの光束をＦ （ｊ？ｒｎ／
ｍ”）とし、ナンバープレート２、ナンバープレート７
の反射率をρとすると、ナンバープレート２の場合（ｐ
Ｆｃｏｓθ）／π（ｃｄ／ｍ” ）となり、ナンバー
プレート７の場合（ｐＦｃＯｓθ’ ） ／ｙｒ （ｃ
ｄ／ｍ’ ） となる。第７図および第８図において
θくθ′であり、（ρＦｃｏｓθ）／π〉（ρＦｃｏｓ
θ′）／πである。このようにナンバープレート７の輝
度の方がナンバープレート２よりも小さくなる。すなわ
ち、ナンバープレートの取り付は角度によって撮像カメ
ラ３から見たときのナンバープレート上の輝度は大きく
異なり、ナンバープレートの車輛番号の表示部の存在す
る面が、道路５に対して水平方向に近づくほど、すなわ
ちθが犬きくなるほど小さくなる。その結果、ナンバー
プレートの設置状態によって、撮像カメラは、車輛番号
を撮像することができないという問題点があった。また
、第７図でナンバープレート２が、雨が降ったりしてそ
の表面がぬれた場合などのように、鏡面性が増した場合
には、正反射の割合をＰとした場合、拡散反射する割合
は（１−Ｐ）となるので、撮像カメラ３よりナンバープ
レート２を見た場合の輝度は、（ρ（１−Ｐ） Ｆｃｏ
ｓθ）／π（ｃｄ／ｍ’）となり、鏡面性が増すことに
よりＰが増加し、輝度が小さくなり車輛番号を認識しに
くくなるという問題点があった。
いているナンバープレートでありナンバープレート２と
同じものである。第７図および第８図においてナンバー
プレート２、ナンバープレ−ドアが、はぼ完全拡散面で
あるとした時、撮像カメラ３より見た場合のナンバープ
レート２、ナンバープレート７の輝度は、照射装置４よ
り照射される単位面積あたりの光束をＦ （ｊ？ｒｎ／
ｍ”）とし、ナンバープレート２、ナンバープレート７
の反射率をρとすると、ナンバープレート２の場合（ｐ
Ｆｃｏｓθ）／π（ｃｄ／ｍ” ）となり、ナンバー
プレート７の場合（ｐＦｃＯｓθ’ ） ／ｙｒ （ｃ
ｄ／ｍ’ ） となる。第７図および第８図において
θくθ′であり、（ρＦｃｏｓθ）／π〉（ρＦｃｏｓ
θ′）／πである。このようにナンバープレート７の輝
度の方がナンバープレート２よりも小さくなる。すなわ
ち、ナンバープレートの取り付は角度によって撮像カメ
ラ３から見たときのナンバープレート上の輝度は大きく
異なり、ナンバープレートの車輛番号の表示部の存在す
る面が、道路５に対して水平方向に近づくほど、すなわ
ちθが犬きくなるほど小さくなる。その結果、ナンバー
プレートの設置状態によって、撮像カメラは、車輛番号
を撮像することができないという問題点があった。また
、第７図でナンバープレート２が、雨が降ったりしてそ
の表面がぬれた場合などのように、鏡面性が増した場合
には、正反射の割合をＰとした場合、拡散反射する割合
は（１−Ｐ）となるので、撮像カメラ３よりナンバープ
レート２を見た場合の輝度は、（ρ（１−Ｐ） Ｆｃｏ
ｓθ）／π（ｃｄ／ｍ’）となり、鏡面性が増すことに
よりＰが増加し、輝度が小さくなり車輛番号を認識しに
くくなるという問題点があった。
問題点を解決するだめの手段
本発明は前記問題点を解決するため、少なくとも照射装
置と撮像カメラとを備え、前記照射装置の照射範囲を少
なくとも車輛の車輛番号の表示部の存在する面および前
記車輛の付近で照射装置方向の路面上の部分に設定し前
記照射装置により照射して少なくとも前記車輛番号を撮
像カメラにより撮像する撮像装置である。
置と撮像カメラとを備え、前記照射装置の照射範囲を少
なくとも車輛の車輛番号の表示部の存在する面および前
記車輛の付近で照射装置方向の路面上の部分に設定し前
記照射装置により照射して少なくとも前記車輛番号を撮
像カメラにより撮像する撮像装置である。
作 用
本発明は前記した構成で、照射装置によって少なくとも
車輛の車輛番号および、前記車輛の付近で照射装置方向
の路面上の部分を照射することにより、照射装置からの
直射光に路面からの反射光を加え、かつ直射光の変化を
反射光で補うことができる。
車輛の車輛番号および、前記車輛の付近で照射装置方向
の路面上の部分を照射することにより、照射装置からの
直射光に路面からの反射光を加え、かつ直射光の変化を
反射光で補うことができる。
実施例
第１図は、本発明の撮像装置の実施例を示す構成図であ
る。第１図において、１は車輛である自動車、２は車輛
番号の表示部であるナンバープレート、３は撮像カメラ
、４は照射装置、５は自動車１が走行する路面である道
路であり第７図従来例と同じである。従来例と異なるの
は、６ａ・６ｂであり、６ａ・６ｂは照射装置４から照
射される光である。光６ａは照射装置４から直接ナンバ
ープレート２に入射する光であり、光６ｂは照射装置４
から出て道路６で反射した後にナンバープレート２に入
射する光である。
る。第１図において、１は車輛である自動車、２は車輛
番号の表示部であるナンバープレート、３は撮像カメラ
、４は照射装置、５は自動車１が走行する路面である道
路であり第７図従来例と同じである。従来例と異なるの
は、６ａ・６ｂであり、６ａ・６ｂは照射装置４から照
射される光である。光６ａは照射装置４から直接ナンバ
ープレート２に入射する光であり、光６ｂは照射装置４
から出て道路６で反射した後にナンバープレート２に入
射する光である。
本発明の１π・像装置は、自動車１の存在を位置センサ
ーなどを用いて認識し、自動車１が、所定の撮像位置を
通過すると同時に、照射装置４が動作し、照射装置４よ
りフラッシュした光が自動車１のナンバープレート２の
存在する道路６に垂直な面の所定の範囲および自動車１
の付近の照射装置４の方向である前方路面上の部分に照
射される。
ーなどを用いて認識し、自動車１が、所定の撮像位置を
通過すると同時に、照射装置４が動作し、照射装置４よ
りフラッシュした光が自動車１のナンバープレート２の
存在する道路６に垂直な面の所定の範囲および自動車１
の付近の照射装置４の方向である前方路面上の部分に照
射される。
照射装置４の光の照射に同期して撮像カメラが動作し、
ナンバープレート２を撮像する。第２図。
ナンバープレート２を撮像する。第２図。
第３図は、第１図のナンバープレート２の付近の拡大図
である。第２図において、光６ａｉＣ対する垂直面をＡ
とし、ナンバープレート２の面Ｂとのなす角を０度とし
、路面からのナンバープレート２への入射光６ｂに対す
る垂直面をＣとし、この面とナンバープレート２の面Ｂ
とのなす角を６度とする。また第３図において、７は第
８図従来例と同じく路面に対して垂直でなく傾いている
ナンバープレートである。光６ａに対する垂直面をＡと
し、ナンバープレート７の面Ｂ′とのなす角をθ′度と
し、路面で反射したナンバープレート７への入射光であ
る光６ｂに対する垂直面をＣとし、ナンバープレート７
の面Ｂ′とのなす角を６７度とする。
である。第２図において、光６ａｉＣ対する垂直面をＡ
とし、ナンバープレート２の面Ｂとのなす角を０度とし
、路面からのナンバープレート２への入射光６ｂに対す
る垂直面をＣとし、この面とナンバープレート２の面Ｂ
とのなす角を６度とする。また第３図において、７は第
８図従来例と同じく路面に対して垂直でなく傾いている
ナンバープレートである。光６ａに対する垂直面をＡと
し、ナンバープレート７の面Ｂ′とのなす角をθ′度と
し、路面で反射したナンバープレート７への入射光であ
る光６ｂに対する垂直面をＣとし、ナンバープレート７
の面Ｂ′とのなす角を６７度とする。
第２図のナンバープレート２と第３図のｆ７バープレー
ト７は、光６ａ・６ｂに対する角度θ度θ′度、α度α
′度だけが異なり、その他はすべて同じものである。ま
たナンバープレート２、ナンバープレート７の入射光に
対して正反射する割合をＰとすると、拡散反射する割合
は（１−Ｐ ）となる。
ト７は、光６ａ・６ｂに対する角度θ度θ′度、α度α
′度だけが異なり、その他はすべて同じものである。ま
たナンバープレート２、ナンバープレート７の入射光に
対して正反射する割合をＰとすると、拡散反射する割合
は（１−Ｐ ）となる。
ｔたナンバープレート２、ナンバーフレート７のナンバ
ー表示部分の面積をＳ （ｍ’）とする。また第１図の
照射装置４から照射されるナンバープレート付近の単位
面積あたりの光束をＦ （ｌｈｒ）７ｍ” ）とする。
ー表示部分の面積をＳ （ｍ’）とする。また第１図の
照射装置４から照射されるナンバープレート付近の単位
面積あたりの光束をＦ （ｌｈｒ）７ｍ” ）とする。
第２図において、ナンバープレート２へ第１図の照射装
置４かも直接入射する光６ａの光束はＦＳｃｏｓθ＜１
ｍ＞となる。また第１図の照射装置４から照射された光
で、道路６の表面で反射した後にナンバープレート２に
入射する光６ｂの光束は、道路５の反射率、入射角、路
面の拡散性などによって変化する。単位面積あたりＦ
２ Ｃｎｍ／ｍ” ）の光束が道路６に入射した場合、
単位面積あたりＦ２’ＣｅｍＡｎ″′）の光束が道路６
よシナンバープレート２方向に反射したとするとＦ２′
ｌ１）ＣＦ２であり、第１図の照射装置４から照射され
た光で、道路５の表面で反射した後にナンバープレート
２に入射する光６ｂの光束はＦ２′５ＣＯ５α（ｇｒｎ
）となる。よってナンバーグレート２に入射する全光速
は、Ｆ Ｓ ｃｏｓθ＋Ｆ ２’ Ｓ ｃｏｓαＣ１ｍ
） となシ、ナンバープレート２の照度は、Ｆ ｃｏ
ｓｏ十Ｆ２′部α（ｅＸ ）となる。まだナンバープレ
ート２の反射率をρとすると、第１図の撮像カメラ３か
ら見た場合のナンバープレート２の輝度は、（ρ（１−
Ｐ）（Ｆｃｏｓθ＋Ｆ ２’ＣＯＳα） ） ７ｗ （
ｃｄ ／ｍ’ ）となる。
置４かも直接入射する光６ａの光束はＦＳｃｏｓθ＜１
ｍ＞となる。また第１図の照射装置４から照射された光
で、道路６の表面で反射した後にナンバープレート２に
入射する光６ｂの光束は、道路５の反射率、入射角、路
面の拡散性などによって変化する。単位面積あたりＦ
２ Ｃｎｍ／ｍ” ）の光束が道路６に入射した場合、
単位面積あたりＦ２’ＣｅｍＡｎ″′）の光束が道路６
よシナンバープレート２方向に反射したとするとＦ２′
ｌ１）ＣＦ２であり、第１図の照射装置４から照射され
た光で、道路５の表面で反射した後にナンバープレート
２に入射する光６ｂの光束はＦ２′５ＣＯ５α（ｇｒｎ
）となる。よってナンバーグレート２に入射する全光速
は、Ｆ Ｓ ｃｏｓθ＋Ｆ ２’ Ｓ ｃｏｓαＣ１ｍ
） となシ、ナンバープレート２の照度は、Ｆ ｃｏ
ｓｏ十Ｆ２′部α（ｅＸ ）となる。まだナンバープレ
ート２の反射率をρとすると、第１図の撮像カメラ３か
ら見た場合のナンバープレート２の輝度は、（ρ（１−
Ｐ）（Ｆｃｏｓθ＋Ｆ ２’ＣＯＳα） ） ７ｗ （
ｃｄ ／ｍ’ ）となる。
前記ナンバープレート２の輝度は、変形すると、（ρ（
１−Ｐ）Ｆｃｏｓθ ）／π＋（バ１−Ｐ）Ｆ２’ｃｏ
ｓａ）／π（ｃｄ／７７１リドする。ここで、ナンバー
プレート２が、はぼ完全拡散面であるならばＰはほぼ零
になり、ナンバープレート２の輝度は、（ρＦｃｏｓθ
）／ｙｒ＋ （ｐＦ２’ｃｏｓａ ）／π（ｃｄ／ｍ″
）となる。すなわち第１図の撮像カメラ３から見た場合
のナンバープレート２の輝度は、光６ａの入射によって
発生する輝度に光６ｂの入射によって発生する輝度を加
えたものである。また第３図は、第２図のナンバープレ
ート２のかわシに第２図のナンバープレート２の光６ａ
・６ｂに対する角度が異なるナンバーグレート７を有す
る場合を示したものである。第３図における撮像カメラ
３から見た場合のナンバーグレート７の輝度は、前記同
様に求めると、（ρ（１−Ｐ）Ｆｃｏｓθ′）／π＋（
１）（１−Ｐ）Ｆ２’ｃｏｓα勺／ｒｅ （Ｃｄ７ｍ”
）となる。またナンバープレート７が、はぼ完全拡散
面であるならばＰば、はぼ零になりナンバープレート７
の輝度は、（ρＦＣＯ３θ’） ／π＋ （ρＦ２’ｃ
ｏｓａ’）／π（ｃｄ／ｍ”）となる。よって撮像カメ
ラ３から見た場合のナンバープレート７の輝度は、光６
ａの入射によって発生する輝度に光６ｂの入射によって
発生する輝度を加えたものである。
１−Ｐ）Ｆｃｏｓθ ）／π＋（バ１−Ｐ）Ｆ２’ｃｏ
ｓａ）／π（ｃｄ／７７１リドする。ここで、ナンバー
プレート２が、はぼ完全拡散面であるならばＰはほぼ零
になり、ナンバープレート２の輝度は、（ρＦｃｏｓθ
）／ｙｒ＋ （ｐＦ２’ｃｏｓａ ）／π（ｃｄ／ｍ″
）となる。すなわち第１図の撮像カメラ３から見た場合
のナンバープレート２の輝度は、光６ａの入射によって
発生する輝度に光６ｂの入射によって発生する輝度を加
えたものである。また第３図は、第２図のナンバープレ
ート２のかわシに第２図のナンバープレート２の光６ａ
・６ｂに対する角度が異なるナンバーグレート７を有す
る場合を示したものである。第３図における撮像カメラ
３から見た場合のナンバーグレート７の輝度は、前記同
様に求めると、（ρ（１−Ｐ）Ｆｃｏｓθ′）／π＋（
１）（１−Ｐ）Ｆ２’ｃｏｓα勺／ｒｅ （Ｃｄ７ｍ”
）となる。またナンバープレート７が、はぼ完全拡散
面であるならばＰば、はぼ零になりナンバープレート７
の輝度は、（ρＦＣＯ３θ’） ／π＋ （ρＦ２’ｃ
ｏｓａ’）／π（ｃｄ／ｍ”）となる。よって撮像カメ
ラ３から見た場合のナンバープレート７の輝度は、光６
ａの入射によって発生する輝度に光６ｂの入射によって
発生する輝度を加えたものである。
このように従来の撮像装置が、光６ａのみによって発生
するナンバープレートの輝度により撮像していたのに対
して、光６ｂの入射によって発生する輝度を加えること
によって、第２図のナンバープレート２、第３図のナン
バープレート７の撮像カメラ３より見た場合の輝度は、
非常に大きくできる。そのため簡単なシステムで撮像カ
メラの感度の余裕を大きくとることができ撮像しやすぐ
、かつ認識レベルを向上できる。また第３図のように、
０７度が大きくなった場合に、九〇ａの入射によって発
生する輝度（ρ（１−Ｐ）ＦＣＯＳθ’ ） ／ｙｒ
（ｃｄ／ｍ’ ）はθ′〉θのため低下するが、光６ｂ
の入射によって発生する輝度（ρ（１−Ｐ）Ｆ ２’
ＣＯＳα’ ）／πがａ’＜ａのため大きくなり、入射
光６ａによる輝度が低下するのを補なうことができ、ナ
ンバーグレートの取りつけ角度が、自動車によって様々
であっても撮像カメラ３より見た場合のナンバープレー
トの輝度の変化を微少にすることができる。すなわち、
本実施例に示す撮像装置では、車輛番号の表示部の存在
する面の輝度は、従来の撮像装置と比較して、高いレベ
ルで、しかも車輛番号の表示部の存在する面の取りつけ
角度の変化にかかわらず、はぼ一定にできるので、撮像
カメラ３の感度を車輛ごとに調整しなくても簡単に撮像
でき、かつ車輛番号の認識率を良くできる。
するナンバープレートの輝度により撮像していたのに対
して、光６ｂの入射によって発生する輝度を加えること
によって、第２図のナンバープレート２、第３図のナン
バープレート７の撮像カメラ３より見た場合の輝度は、
非常に大きくできる。そのため簡単なシステムで撮像カ
メラの感度の余裕を大きくとることができ撮像しやすぐ
、かつ認識レベルを向上できる。また第３図のように、
０７度が大きくなった場合に、九〇ａの入射によって発
生する輝度（ρ（１−Ｐ）ＦＣＯＳθ’ ） ／ｙｒ
（ｃｄ／ｍ’ ）はθ′〉θのため低下するが、光６ｂ
の入射によって発生する輝度（ρ（１−Ｐ）Ｆ ２’
ＣＯＳα’ ）／πがａ’＜ａのため大きくなり、入射
光６ａによる輝度が低下するのを補なうことができ、ナ
ンバーグレートの取りつけ角度が、自動車によって様々
であっても撮像カメラ３より見た場合のナンバープレー
トの輝度の変化を微少にすることができる。すなわち、
本実施例に示す撮像装置では、車輛番号の表示部の存在
する面の輝度は、従来の撮像装置と比較して、高いレベ
ルで、しかも車輛番号の表示部の存在する面の取りつけ
角度の変化にかかわらず、はぼ一定にできるので、撮像
カメラ３の感度を車輛ごとに調整しなくても簡単に撮像
でき、かつ車輛番号の認識率を良くできる。
第４図は、第２図と同じナンバープレート２が、多少の
鏡面性をもつ場合の反射配光特性を示したものである。
鏡面性をもつ場合の反射配光特性を示したものである。
５は第２図と同じ道路、６ａ・６ｂは第２図と同じ照射
装置４から照射される光、６ｃは６ｂ光のナンバープレ
ート２上での正反射光である。本実施例において、雨が
降ったりなどじてナンバープレート２０表面が、ぬれた
場合などでは、鏡面性が増加し、正反射の割合Ｐが大き
くなる。ゆえに撮像カメラ３よりナンバープレート２を
見だ場合の輝度は、拡散反射光は鏡面性が増加したため
に小さくなるが、第４図に示すように正反射光６Ｃの近
傍の光で補なうことができ、鏡面性の有無にかかわらず
、はぼ一定にできる。
装置４から照射される光、６ｃは６ｂ光のナンバープレ
ート２上での正反射光である。本実施例において、雨が
降ったりなどじてナンバープレート２０表面が、ぬれた
場合などでは、鏡面性が増加し、正反射の割合Ｐが大き
くなる。ゆえに撮像カメラ３よりナンバープレート２を
見だ場合の輝度は、拡散反射光は鏡面性が増加したため
に小さくなるが、第４図に示すように正反射光６Ｃの近
傍の光で補なうことができ、鏡面性の有無にかかわらず
、はぼ一定にできる。
また、第５図は、第２図の道路６に道路６の路面よりも
反射率の良い反射手段８を設けたものである。第５図に
おいて、道路５の路面で反射光６ｂについて、単位面積
あたり、Ｆ２（ｅｍ／ｍ’） の光束が道路５に入射
した場合、単位面積あたりＦａ（（ｌｒｎｙ侮）の光束
が道路５よりナンバープレート２方向に反射し、ナンバ
ープレート２に入射するとする。前記第２図の場合、Ｆ
２ ’ （、ｌ１ｍ／ｍ” ）の光束が道路５より反
射する。この路面での反射光束ｐ２／ （ｅ、、７ｍ２
）、Ｆ３（ｅｍ／ｍ”）は、道路５０反射率をρ１
、反射物８の反射率をρ２とすると、Ｍを定数として、
Ｆ ２’： Ｍ・ρ１・Ｆ２、Ｆ３＝Ｍ・ρ２・Ｆ２で
表わされる。
反射率の良い反射手段８を設けたものである。第５図に
おいて、道路５の路面で反射光６ｂについて、単位面積
あたり、Ｆ２（ｅｍ／ｍ’） の光束が道路５に入射
した場合、単位面積あたりＦａ（（ｌｒｎｙ侮）の光束
が道路５よりナンバープレート２方向に反射し、ナンバ
ープレート２に入射するとする。前記第２図の場合、Ｆ
２ ’ （、ｌ１ｍ／ｍ” ）の光束が道路５より反
射する。この路面での反射光束ｐ２／ （ｅ、、７ｍ２
）、Ｆ３（ｅｍ／ｍ”）は、道路５０反射率をρ１
、反射物８の反射率をρ２とすると、Ｍを定数として、
Ｆ ２’： Ｍ・ρ１・Ｆ２、Ｆ３＝Ｍ・ρ２・Ｆ２で
表わされる。
ここで、ρ、〈ρ２である。第５図のナンバープレート
２の輝度は、（ρ（１−Ｐ）（Ｆｃｏｓθ＋Ｆ３ｃｏｓ
ａ ）） ／ｙｒ（ｃｃｉ滴’ ）となり、Ｆ３〉Ｆ
２′ であるため、第６図のナンバープレート２の輝度
の方が、第２図のナンバープレート２よりも大きくなる
。すなわち道路５に道路６の路面よりも反射率の良い反
射手段を設けるという、簡単な手段によって撮像カメラ
３より見た場合のナンバープレートの輝度をなお一層大
きくすることができるとともに、ナンバープレートの車
輛による取り付は角度のバラツキに対して、ナンバープ
レート面の車輛による輝度変化をより微少にできる。
２の輝度は、（ρ（１−Ｐ）（Ｆｃｏｓθ＋Ｆ３ｃｏｓ
ａ ）） ／ｙｒ（ｃｃｉ滴’ ）となり、Ｆ３〉Ｆ
２′ であるため、第６図のナンバープレート２の輝度
の方が、第２図のナンバープレート２よりも大きくなる
。すなわち道路５に道路６の路面よりも反射率の良い反
射手段を設けるという、簡単な手段によって撮像カメラ
３より見た場合のナンバープレートの輝度をなお一層大
きくすることができるとともに、ナンバープレートの車
輛による取り付は角度のバラツキに対して、ナンバープ
レート面の車輛による輝度変化をより微少にできる。
なお、撮像カメラは、ＣＯＤカメラまたは撮像管カメラ
や、その他の撮像カメラでもよいし、普通の写真用カメ
ラでもよい。また車輛は、自動車でなくてもよく、自動
二輪などのように車輛番号を有するものであるならば他
のものでもよい。また実施例においては、車輛番号のみ
を撮像したが、車輛番号以外に、車輛全体および全乗者
や、他のものを同時に撮像しても良い。また、照射装置
は、フラッシュ光としたが、可視光を照射するものでも
赤外光など他の光を照射するものでも良いし、フラッシ
ュ光でなくても、連続光を照射しても良い。また、車輛
の前部ナンバープレートを撮像しだが、後部ナンバープ
レートを撮像しても同様である。
や、その他の撮像カメラでもよいし、普通の写真用カメ
ラでもよい。また車輛は、自動車でなくてもよく、自動
二輪などのように車輛番号を有するものであるならば他
のものでもよい。また実施例においては、車輛番号のみ
を撮像したが、車輛番号以外に、車輛全体および全乗者
や、他のものを同時に撮像しても良い。また、照射装置
は、フラッシュ光としたが、可視光を照射するものでも
赤外光など他の光を照射するものでも良いし、フラッシ
ュ光でなくても、連続光を照射しても良い。また、車輛
の前部ナンバープレートを撮像しだが、後部ナンバープ
レートを撮像しても同様である。
まだ、第５図における反射手段８は、路面上に黄や白の
通常の表示用やレーンマーカーなどに用いるペンキなど
を塗布することでも良いし、表面の反射率さえ良くなれ
ば他の手段でも良い。
通常の表示用やレーンマーカーなどに用いるペンキなど
を塗布することでも良いし、表面の反射率さえ良くなれ
ば他の手段でも良い。
発明の効果
本発明は、簡単な構成で、車輛番号の表示部の取り付は
角度の車輛によるバラツキによって発生する輝度の変化
を小さくできるとともに、車輛番号の表示部の輝度を向
上させることができ、様々な車幅の車輛番号を効率良く
撮像し、認識率を良くすることができる。
角度の車輛によるバラツキによって発生する輝度の変化
を小さくできるとともに、車輛番号の表示部の輝度を向
上させることができ、様々な車幅の車輛番号を効率良く
撮像し、認識率を良くすることができる。
第１図は本発明の実施例の撮像装置の構成図、ＷＪ２図
及び第３因は第１図のナンバープレートの付近の拡大図
、第４（２）はナンバープレートが多少の鏡面性をもつ
場合の反射配光特性図、第５図は道路に道路の路面より
も反射率の良い反射物８を設けた場合のナンバープレー
ト２の付近の拡大図、第６図は従来の撮像装置の構成図
、第７図及び第８図はそのナンバープレートの付近の拡
大図である。 １・・・・・・［１車、２．７・・・用ナンバープレー
ト、３・・・・・・撮像カメラ、４・・・・・・照射装
置、５・・曲進路、６ａ、６ｂ、６ｃ・・・・・・光、
８・・・・・・反射手段。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名＼
Ｗ１コ（−画 ゛＼
及び第３因は第１図のナンバープレートの付近の拡大図
、第４（２）はナンバープレートが多少の鏡面性をもつ
場合の反射配光特性図、第５図は道路に道路の路面より
も反射率の良い反射物８を設けた場合のナンバープレー
ト２の付近の拡大図、第６図は従来の撮像装置の構成図
、第７図及び第８図はそのナンバープレートの付近の拡
大図である。 １・・・・・・［１車、２．７・・・用ナンバープレー
ト、３・・・・・・撮像カメラ、４・・・・・・照射装
置、５・・曲進路、６ａ、６ｂ、６ｃ・・・・・・光、
８・・・・・・反射手段。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名＼
Ｗ１コ（−画 ゛＼
Claims (2)
- （１）少なくとも照射装置と撮像カメラとを備え、前記
照射装置の照射範囲を少なくとも車輛の車輛番号の表示
部の存在する面および前記車輛の付近で照射装置方向の
路面上の部分に設定し前記照射装置により照射して少な
くとも前記車輛番号を撮像カメラにより撮像するように
した撮像装置。 - （２）車輛の付近の照射装置方向の路面上の部分に路面
よりも反射率の良い反射手段を設けたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60228014A JPS6287947A (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60228014A JPS6287947A (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6287947A true JPS6287947A (ja) | 1987-04-22 |
Family
ID=16869829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60228014A Pending JPS6287947A (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6287947A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5383500A (en) * | 1992-03-19 | 1995-01-24 | Shell Oil Company | Automatic refuelling system |
| US5809161A (en) * | 1992-03-20 | 1998-09-15 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Vehicle monitoring system |
| JP2010237875A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Fujitsu Ltd | 撮像システム |
-
1985
- 1985-10-14 JP JP60228014A patent/JPS6287947A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5383500A (en) * | 1992-03-19 | 1995-01-24 | Shell Oil Company | Automatic refuelling system |
| US5809161A (en) * | 1992-03-20 | 1998-09-15 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Vehicle monitoring system |
| JP2010237875A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Fujitsu Ltd | 撮像システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7899213B2 (en) | Image processing system and vehicle control system | |
| CN112334361B (zh) | 信息显示装置和信息显示方法 | |
| US20080231195A1 (en) | Headlight control device | |
| JP2005195601A (ja) | 自動車のための運転条件を検出するシステムおよび方法 | |
| JP2012240530A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP4019182B2 (ja) | 視覚装置 | |
| JP5022020B2 (ja) | 車両撮影装置 | |
| JPS6287947A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2002039952A (ja) | 欠陥検査装置および欠陥検査方法 | |
| JPH0541087Y2 (ja) | ||
| JP2004328240A (ja) | 周辺画像表示装置 | |
| JP3947362B2 (ja) | 車両の後方確認支援装置 | |
| JP2005280686A (ja) | 濡れた道路を検出する方法、およびこの方法を実施した照明システム | |
| JP3849317B2 (ja) | 車両用左右両側確認装置 | |
| JPH11167625A (ja) | 移動体認識システム | |
| JPH06113308A (ja) | 車載用撮像装置における画像処理方法 | |
| JPS5940720Y2 (ja) | 車両撮影装置 | |
| JP2756765B2 (ja) | 複写機等の原稿撮像装置 | |
| CN216287063U (zh) | 一种自由流车辆侧面补光装置及自由流车辆检测系统 | |
| JPH046704A (ja) | 道路の照明方法 | |
| JP3929420B2 (ja) | 車両用光量検出装置及び車両用照明制御装置 | |
| JP2007245970A (ja) | 車両用照明装置 | |
| JP2005055318A (ja) | 路面撮影装置 | |
| JPH0215199Y2 (ja) | ||
| JPS59200908A (ja) | ウエハの照明方法およびその装置 |