JPS628093U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS628093U JPS628093U JP10038985U JP10038985U JPS628093U JP S628093 U JPS628093 U JP S628093U JP 10038985 U JP10038985 U JP 10038985U JP 10038985 U JP10038985 U JP 10038985U JP S628093 U JPS628093 U JP S628093U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- bracket
- frame
- feed screw
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
図面は本考案の１実施例を示し、第１図及び第
２図は一部を省略した縦断正面図及び横断平面図
、第３図は縦断側面図である。 １……枠体、２……アーム本体、３，４……案
内杆、７……外筒、８……回転軸、１４……ブラ
ケツト、１７……減速装置、２３，２４……取付
部、２２，２８，３４，３７……プーリ、２９，
３８……歯付ベルト、３０……送りねじ軸、３３
……ナツト、２６……回転用モータ、３５……移
動用モータ。
２図は一部を省略した縦断正面図及び横断平面図
、第３図は縦断側面図である。 １……枠体、２……アーム本体、３，４……案
内杆、７……外筒、８……回転軸、１４……ブラ
ケツト、１７……減速装置、２３，２４……取付
部、２２，２８，３４，３７……プーリ、２９，
３８……歯付ベルト、３０……送りねじ軸、３３
……ナツト、２６……回転用モータ、３５……移
動用モータ。
Claims (1)
- 外筒７に回転軸８を収納したアーム本体２を有
し、該アーム本体２の基端にブラケツト１４を設
け、該ブラケツト１４に形成した取付部を枠体１
に設けた案内部材に摺動自在に装架すると共に、
該ブラケツト１４に形成した雌ねじ部を枠体１に
設けた送りねじ軸３０に螺合し、上記ブラケツト
１４に回転用モータを取付け、該モータを上記回
転軸８に連結して該回転用モータにより上記回転
軸８を回転させ、一方上記送りねじ軸３０を枠体
１に固定した移動用モータの軸に連結して該移動
用モータにより上記送りねじ軸３０を介しアーム
本体２を軸方向に移動するようにしたアーム駆動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10038985U JPS628093U (ja) | 1985-07-01 | 1985-07-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10038985U JPS628093U (ja) | 1985-07-01 | 1985-07-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS628093U true JPS628093U (ja) | 1987-01-19 |
Family
ID=30970169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10038985U Pending JPS628093U (ja) | 1985-07-01 | 1985-07-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS628093U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5845884A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-17 | 株式会社妙徳製作所 | 自動機械化装置 |
| JPS5993287A (ja) * | 1982-11-17 | 1984-05-29 | 神鋼電機株式会社 | ロボツトにおけるア−ム伸縮回転機構 |
-
1985
- 1985-07-01 JP JP10038985U patent/JPS628093U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5845884A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-17 | 株式会社妙徳製作所 | 自動機械化装置 |
| JPS5993287A (ja) * | 1982-11-17 | 1984-05-29 | 神鋼電機株式会社 | ロボツトにおけるア−ム伸縮回転機構 |